CN109396568A - 一种利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，包括以下步骤：1)确定待加工的齿套槽口的倒角参数，即两倒角面的夹角a和倒角棱线与工件端面的夹角b，通过UG模拟计算，推导出当台面角度N的值为0°时，跨齿角度L0，刀轴角度M0；2)准备刀具和夹具，安装齿套；刀具选用平底立铣刀，夹具选用液压三爪卡盘；3)根据齿套大小调整定位销和三爪大小，定位销保证工件在每次装夹时位置都一致；4)根据所得数据调整四轴数控铣床的角度；5)编程使铣床加工出齿套槽口所需的倒角。本发明中，通过UG模拟计算，找到L0和M0的组合，使台面角度为0°，利用四轴数控铣床加工过程中不用搬动台面，解决了目前由于倒角机不足造成的生产瓶颈。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，涉及一种加工齿套槽口倒角方法，尤其是一种利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法。
背景技术
目前，国内加工齿轮倒角的设备大致分为三种：
利用两轴数控齿轮倒角机，两轴倒角机结构比较简单，两个刀轴安装在同一立柱上，上下布局，可根据加工需求进行位置调整。可控轴有两个，加工时刀轴不能轴向运动，通过工件的进给移动，工件间歇分度，实现切削加工。
利用四轴数控齿轮倒角机，采用四轴数控系统，刀轴左右布局,两个倒角刀具轴进给和让刀。工件进退并完成工件的分度。
利用高速六轴数控齿轮倒角机，旋分倒角是目前世界上最先进的齿轮倒角加工方式。机床结构和普通四轴倒角机很相似，也是刀轴左右布局。最大区别是采用工件连续分齿。因为刀轴有主轴定向机构，工件进给的同时，刀具和工件按一定比高速旋转完成倒角加工。
由于齿套槽口倒角不是连续倒角，所以一般只能选用四轴数控齿轮倒角机来加工。但四轴数控齿轮倒角机采购成本大，每次换产调试需要更换夹具，搬动机床角度等，步骤繁琐，大概需要6-8个小时，才能调试好。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，包括以下步骤：
1)确定待加工的齿套槽口内的倒角面所呈的夹角a及倒角棱线与工件端面所呈的夹角b，通过UG模拟计算，推导出当台面角度N的值为0°时，跨齿角度L、刀轴角度M的数值L0、M0；
2)准备刀具和夹具，安装齿套；刀具选用平底立铣刀，夹具选用液压三爪卡盘；
3)根据齿套大小调整定位销和三爪大小，定位销保证工件在每次装夹时位置都一致，固定工件；
4)根据所得数值M0调整四轴数控铣床的刀轴角度；
5)编程使铣床加工出齿套槽口所需的倒角。
进一步的，在步骤2)中，夹具找正径跳为0.03，端跳为0.01。
进一步的，在步骤3)中，三爪调整压力大小为0.3±0.05兆帕。
进一步的，在步骤5)中，编程时将跨齿角度在程序里面赋值为步骤1)推导的数值L0。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，由于通过UG模拟计算，使台面角度为0°，加工过程中不用搬动台面，使得三维角度转变为二维角度，使使用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角成为可能。通过四轴数控铣床加工槽口倒角，降低了四轴倒角机采购成本，同时也解决了目前由于倒角机不足造成的生产瓶颈，并有效杜绝了由于槽口倒角加工串单元线造成的漏工序。现在用四轴数控铣床来加工槽口倒角，每次换产调试，不用换夹具，也不用搬台面角度，只需调整三爪大小，既可调用程序试切，只需大概0.5-1个小时就完成调试，缩短了调试时间，降低了换产损失。
附图说明
图1为本发明的带有倒角齿套槽口结构示意图；
图2为图1中沿g处的向视图；
图3为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角时工件的跨齿角度示意图；
图4为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角时刀轴角度示意图；
图5为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角时台面角度示意图；
图6为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角台面角度为0°时工件的跨齿角度示意图；
图7为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角台面角度为0°时刀轴角度示意图；
图8为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角台面角度为0°示意图；
其中：L-跨齿角度；M-刀轴角度；N-台面角度；a-两个倒角面的夹角；b-倒角棱线与工件端面的夹角；X轴、Y轴、Z轴、C轴-四轴数控铣床的四个轴；L0-台面角度为0°时的跨齿角度；M0-台面角度为0°时的刀轴角度；N0-台面角度为0°。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明的带有倒角齿套槽口结构示意图。其中倒角的参数包括a和b，其中a为两个倒角面的夹角，图1所示，加工后的两倒角至齿根圆，两倒角的分度圆处相交于e，所成的角度即为a；图2为图1中沿g处的向视图，图2中b为两倒角斜面在e处相交的棱线与滑套宽度方向的中间F面的夹角。为了加工得到所需的倒角，必须保证倒角的参数a和b。
参见图3-5，图3-5分别为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角时工件的跨齿角度、刀轴角度和台面角度的示意图，从图中可知，利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角时工件，跨齿角度和刀轴角度为任意值时，台面角度呈一定的角度，这是一个三维角度，而铣床的加工只能达到二维的角度，使得加工变得困难。
参见图6-8，图6-8分别为本发明提供的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角时，台面角度为0°时，工件的跨齿角度为L0、刀轴角度为M0的示意图，从图中可以看出，通过调试跨齿角度和刀轴角度存在两者为某个特定值时，台面角度为0°，使得不搬动台面利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角成为可能。
为了得到跨齿角度L0和刀轴角度M0，本发明采用UG模拟计算，本发明的一个实施例如下：
从UG模拟计算的规律可知，在保证a和b不变的前提下，跨齿角度由0-90°慢慢增大时；刀轴角度由小变大，而台面角度由大变小并且是由正变负，可以肯定，在0-90°这个跨齿角度内，有且仅有一个角度组合可以使台面角度为零。UG模拟计算的目的为，在倒角的参数a和b固定的条件下，找出跨齿角度为L0和刀轴角度M0这样的组合，使此时的台面角度为0°。
当一个待加工的工件的倒角确定参数后，通过UG模拟计算，推导出L0和M0，而后调试铣床角度，试切运行。
本发明提供的一种利用四轴数控铣床加工上述齿套槽口倒角的方法具体步骤如下：
步骤一：刀具选用φ5的平底立铣刀，夹具选用液压三爪卡盘，夹具找正要求径跳0.03和端跳0.01；
步骤二：根据工件大小调整定位销和三爪大小，定位销保证工件在每次装夹时位置一致，固定。三爪调整压力大小0.3兆帕左右；
步骤三：将四轴数控铣床的主轴角度搬到40.66°；
步骤四：编程时将跨齿角度在程序里面赋值C＝80.5；三个槽口倒角两两间隔120°，依次加工；
步骤五：对刀时工件的回转中心为铣床Y轴零点，C轴的零点在任意两个槽口倒角中分线上，X、Z轴的零点在工件的加工面上，对刀后试切加工；
步骤六：送精测室测量合格后，加工完毕。
在步骤五中，对刀时工件的回转中心为铣床的Y轴零点，铣床的C轴的零点在任意两个槽口倒角中分线上，铣床的X、Z轴的零点在工件的加工面上，对刀后试切加工。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)确定待加工的齿套槽口内的倒角面所呈的夹角a及倒角棱线与工件端面所呈的夹角b，通过UG模拟计算，推导出当台面角度N的值为0°时，跨齿角度L、刀轴角度M的数值L0、M0；
2)准备刀具和夹具，安装齿套；刀具选用平底立铣刀，夹具选用液压三爪卡盘；
3)根据齿套大小调整定位销和三爪大小，定位销保证工件在每次装夹时位置都一致，固定工件；
4)根据所得数值M0调整四轴数控铣床的刀轴角度；
5)编程使铣床加工出齿套槽口所需的倒角。
2.根据权利要求1所述的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，其特征在于，在步骤2)中，夹具找正径跳为0.03，端跳为0.01。
3.根据权利要求1所述的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，其特征在于，在步骤3)中，三爪调整压力大小为0.3±0.05兆帕。
4.根据权利要求1所述的利用四轴数控铣床加工齿套槽口倒角的方法，其特征在于，在步骤5)中，编程时将跨齿角度在程序里面赋值为步骤1)推导的数值L0。
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