CN109396050A - 分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种分拣装置，包括框架和设置在所述框架上的多个传输模块，多个所述传输模块绕框架中心方向顺次设置，每个所述传输模块上并排设有多个滚筒，多个所述滚筒从外侧向中心顺次排列设置；所述传输模块下方还设有动力模块。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将传输模块和动力模块分开设置，通过动力模块上的皮带摩擦驱动传输模块上的滚筒进行转动，通过摩擦驱动，机构简单；并且采用摩擦驱动成本较低；各个传输以及驱动的均采用模块化设计，安装方便，可维护性好。
Description
技术领域
本发明一般涉及物流分拣领域，尤其涉及分拣装置。
背景技术
随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。
目前市场上常见的多流向传输传动动力多数采用电动滚筒和O带传动、电机和O带传动、轮毂电机独立控制等方式实现。O带传动中O带为易损件，需经常更换，维护费用高；若电机独立控制则结构复杂，且成本过高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种分拣装置。
一方面，提供一种分拣装置，包括框架和设置在所述框架上的多个传输模块，多个所述传输模块绕框架中心方向顺次设置，每个所述传输模块上并排设有多个滚筒，多个所述滚筒从外侧向中心顺次排列设置；
所述传输模块下方还设有用于驱动滚动转动的动力模块。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将传输模块和动力模块分开设置，通过动力模块驱动传输模块上的滚筒进行转动，机构简单；各个传输以及驱动的均采用模块化设计，安装方便，可维护性好。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中分拣装置结构示意图；
图2为本发明实施例中传输模块结构示意图；
图3为本发明实施例中动力模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1-图3，本实施例提供一种分拣装置，包括框架1和设置在所述框架1上的多个传输模块2，多个所述传输模块2绕框架中心方向顺次设置，每个所述传输模块2上并排设有多个滚筒23，多个所述滚筒23从外侧向中心顺次排列设置；
所述传输模块2下方还设有用于驱动滚动转动的动力模块3。
本实施例中通过将传输模块和动力模块分开设置，通过动力模块驱动传输模块上的滚筒进行转动，机构简单；各个传输以及驱动的均采用模块化设计，安装方便，可维护性好。
进一步的，所述传输模块2包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架21与所述第二支架22具有角度，所述第一支架21与所述第二支架22之间转动连接有多个所述滚筒23。
如图2所示，本实施例中的传输模块包括两侧的支架和安装在支架之间的长短不一的滚筒，其中滚筒均为无动力结构，滚筒均通过动力模块上的皮带移动，与滚筒之间的摩擦驱动滚筒转动；每个传输模块上的滚筒相互平行顺次安装，从分拣装置中心向外侧顺次排列，外侧的滚筒长度较长，使得需要分拣的物件无论从哪个位置均能传递上分拣装置进行分拣。
进一步的，所述传输模块还包括面板，所述面板上间隔设有多个通孔，所述面板安装在所述滚筒上，每个所述滚筒部分露出所述通孔。
本实施例中传输模块的滚筒上安装有面板，面板上设有通孔，滚筒部分露出面板实现对物件的分拣，滚筒露出的高度可以根据实际需求决定，例如需要分拣的物件大小或者重量等因素。
进一步的，所述动力模块3包括有皮带35，所述皮带35贴住所述滚筒23设置，所述皮带35移动方向与所述滚筒23排列方向相同。
本实施例中的动力模块是通过设置的皮带与滚筒进行摩擦实现滚筒的运动，采用摩擦驱动机构更加简单，并且驱动成本较低，节约资源。
进一步的，所述动力模块3还包括支架31和安装在支架31两端的主动轮32和从动轮33，所述主动轮32连接至驱动电机34，所述主动轮32与所述从动轮33上安装有所述皮带35。
如图3所示，本实施例中的动力模块包括主动轮和从动轮，主动轮连接至驱动电机，主动轮和从动轮上安装皮带，驱动电机带动主动轮转动，以及皮带的转动，皮带贴住传输模块上的滚筒设置，通过皮带移动的摩擦力带动滚筒的转动；其中皮带移动的方向与滚筒排列方向相同，一个动力模块上的皮带驱动一个传输模块上的所有的滚筒转动。从动轮可沿靠近或者远离主动轮的方向移动，进而对皮带的张紧程度进行改变。其中可以改变驱动电机的转动方向来控制滚筒的传输方向，实现各个传输模块的双向传输。
进一步的，所述主动轮32与所述从动轮33之间还安装有至少一个张紧装置36，所述张紧装置36可沿垂直于所述皮带35运动面的方向调节。
在支架上还安装有至少一个张紧装置，张紧装置可以沿垂直与皮带运动的方向移动，通过调节张紧装置的位置即可以控制该皮带靠近或者远离上面的滚筒，进一步改变皮带对于滚筒的摩擦力大小。
进一步的，每个所述传输模块2上均设有多个光电传感器5，多个所述光电传感器5沿远离所述分拣装置中心的一侧排列。
本实施例中的分拣装置上还安装有多个光电传感器，将光电传感器设置在远离分拣装置中心的一侧，即物件进入或者输出该分拣装置的位置，通过光电传感器进行物件是否通过的检测，随后通过控制装置对驱动电机的转动方向进行控制，即对滚筒的旋转方向进行控制，实现对物件的分拣。
进一步的，所述传输模块中心安装有旋转机构，多个所述传输模块2绕所述旋转机构顺次设置。本实施例中在分拣装置的中心还安装旋转机构，传输模块绕旋转机构设置使得传输模块上的物品在移动到中心的时候不会出现卡住的情况。
进一步的，所述旋转机构包括安装在所述传输模块中心的旋转盘和驱动所述旋转盘转动的驱动装置。
该旋转机构包括旋转盘，通过该旋转盘保证物件不进入死循环，当物件移动至该旋转盘上时能够顺利过渡到周边的传输模块上，实现物件的顺利分拣。
进一步的，相邻所述传输模块共用所述第一支架或者所述第二支架。
本实施例中的传输模块为相邻设置，每个传输模块均有一定的角度，沿圆周中心排列，其中相邻的传输模块可以共用支架，节省材料，或者每个模块分隔开便于模块损坏时的维修和更换。
进一步的，包括四个所述传输模块，四个所述传输模块形成矩形结构，每个所述传输模块的第一支架与第二支架形成45°角。
本实施例中优选的采用四个传输模块形成矩形的如图1所示的结构，当物件从其中一个侧边进入该分拣装置时，通过四个传输模块的运动能够实现物件从另外任意一边输出的功能，四个传输模块均相同，便于模块的维修和更换。本实施例的分拣装置上还设置有控制模块，通过该控制模块实现对驱动电机转动方向和转速的控制，根据物件需要通过的路径控制各个驱动电机的工作模式，实现物件的分拣。
本实施例中的分拣装置通过动力模块中的皮带进行摩擦驱动，机构简单；另外各个部件采用模块化的设计，具有较好的互换性，且便于维修。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (11)
1.一种分拣装置，其特征在于，包括框架和设置在所述框架上的多个传输模块，多个所述传输模块绕框架中心方向顺次设置，每个所述传输模块上并排设有多个滚筒，多个所述滚筒从外侧向中心顺次排列设置；
所述传输模块下方还设有用于驱动滚动转动的动力模块。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架具有角度，所述第一支架与所述第二支架之间转动连接有多个所述滚筒。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块还包括面板，所述面板上间隔设有多个通孔，所述面板安装在所述滚筒上，每个所述滚筒部分露出所述通孔。
4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述动力模块包括有皮带，所述皮带贴住所述滚筒设置，所述皮带移动方向与所述滚筒排列方向相同。
5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述动力模块还包括支架和安装在支架两端的主动轮和从动轮，所述主动轮连接至驱动电机，所述主动轮与所述从动轮上安装有所述皮带。
6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮之间还安装有至少一个张紧装置，所述张紧装置可沿垂直于所述皮带运动面的方向调节。
7.根据权利要求1-6任一所述的分拣装置，其特征在于，每个所述传输模块上均设有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿远离所述分拣装置中心的一侧排列。
8.根据权利要求1-6任一所述的分拣装置，其特征在于，所述传输模块中心安装有旋转机构，多个所述传输模块绕所述旋转机构顺次设置。
9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述传输模块中心的旋转盘和驱动所述旋转盘转动的驱动装置。
10.根据权利要求1-6任一所述的分拣装置，其特征在于，相邻所述传输模块共用所述第一支架或者所述第二支架。
11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，包括四个所述传输模块，四个所述传输模块形成矩形结构，每个所述传输模块的第一支架与第二支架形成45°角。
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