CN109383999A - 一种用于汽车侧围输送系统的接件小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，所述接件小车具有安装在输送轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对接件装置，在行走基架的底部还安装有气抓装置，所述接件轨道上至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置；本发明采用气动抓和定位块装置对接件小车位移的起始点进行精准定位，很好的满足了接件小车与上件小车和下件小车之间衔接的精准性；自动化程度高，对侧围的接件转运无需人工干预，性能稳定，大大降低了人工成本，具备良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产辅助设备技术领域，具体是一种用于汽车侧围输送系统的接件小车。
背景技术
在汽车生产车间中，需要将汽车左右侧围工件输送到焊装车间主焊线相应的工位，以便于主焊线上的工人或机器人进行汽车左右侧围的焊接，传统的侧围输送方法是左右两个侧围通常是采用两台小车进行独立的运行输送，每台小车对侧围的上下输送是采用电葫芦加剪式平衡机构实现，在实际生产过程中，这种传统的输送方式存在着侧围输送速度慢、生产效率低、输送设备维护成本高、取件不准确无法满足精度要求更高的自动化机器人生产等弊病。
为解决传统侧围输送方法存在的问题，当前国内一些车企对传统的侧围输送设备进行了改进，比如将小车设计成双侧围抓取装置，即一台小车一次性同时输送两个侧围，以提高侧围输送效率，同时也解决了传统采用两台小车独立输送造成不同步的问题；此外，在侧围升降装置方面，采用带式升降装置取代传统的电葫芦加剪式平衡机构，以提高侧围提升的速率和稳定性。
在实际生产中，为提高生产车间焊接效率，通常在一条侧围输送系统中布置至少两条小车，分别用作上件和下件，将侧围的输送采用“流水线”式的作业方式，以最大程度的满足侧围焊接的自动化高效生产；在这一过程中，侧围上件小车和下件小车之间侧围就需要完成转运，为满足侧围全自动化焊接生产，对侧围转运设备的转运精度和速率都提出了极高的要求。
发明内容
为满足侧围转运设备的精度和速度要求，本发明提供一种定位精度高、输送速度快、维护成本低的汽车侧围接件小车。
本发明的具体方案为：一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，所述接件小车具有安装在输送轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对接件装置，在行走基架的底部还安装有气抓装置，所述接件轨道上至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置。
本发明所述的输送轨道为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道，所述接件小车的行走基架至少在其中一条宽底式工字钢导轨上设有若干个导向轮装置，所述导向轮装置具有固定安装在行走基架底部的安装基座，安装基座上至少设有一对夹紧在宽底式工字钢导轨上窄边两侧的水平导向轮，在行走基架底部位于接件轨道上方的部位设有若干个行走轮。
本发明所述的接件装置具有相对布置的滚轮引导装置和夹紧调节装置，所述滚轮引导装置具有固定在行走基架上的立式托架，立式托架内垂直并排安装有若干个滚轮， 所述夹紧调节装置具有与滚轮相对布置的夹紧器和安装在行走基架上的支座，夹紧器通过滑动装置安装在支座上，所述夹紧器包括面向滚轮的夹紧皮带、C型水平安装板、弹性缓冲装置以及与滑动装置连接的安装座，所述夹紧皮带固定在C型水平安装板两端的折弯处，C型水平安装板通过弹性缓冲装置固定在安装座上，所述滑动装置包括滑动板、与滑动板固定连接的松紧气缸和安装在支座上的滑动导轨，所述滑动板的上部与夹紧器中的安装座连接，滑动板的底部滑动安装在滑动导轨上；所述弹性缓冲装置具有连接在C型水平安装板与安装座之间的导向轴，导向轴上套装有缓冲弹簧。
本发明所述的每一个接件装置均上下匹配安装有一组减速限位开关和下止点限位开关，所述行走基架位于接件装置前方的部位还安装有用于保持侧围稳定的导向支架装置，所述导向支架装置由两个相对布置的楔形导向支架组成，在行走基架一端端部位于导向支架装置前方的部位安装有用于防止侧围倾倒的限位装置。
本发明具备的优势在于：
1、采用气动抓和定位块装置对接件小车位移的起始点进行精准定位，很好的满足了接件小车与上件小车和下件小车之间衔接的精准性；
2、本发明中的接件小车自动化程度高，对侧围的接件转运无需人工干预，性能稳定，大大降低了人工成本；
3、本发明设计巧妙、作用效果明显，结构简单，便于后期的维护保养，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明中接件小车立体示意图；
图2为本发明中接件小车俯视图；
图3为本发明中接件小车侧视图（一）；
图4为本发明中接件小车侧视图（二）。
图中：1-输送轨道，2-行走基架，3-动力装置，4-接件装置，5-气动抓，6-定位块，7-导向轮装置，8-安装基座，9-水平导向轮，10-行走轮，11-滚轮引导装置，12-夹紧调节装置，13-立式托架，14-滚轮，15-夹紧器，16-支座，17-滑动装置，18-夹紧皮带，19- C型水平安装板，20-弹性缓冲装置，21-安装座，22-滑动板，23-松紧气缸，24-滑动导轨，25-导向轴，26-缓冲弹簧，27-减速限位开关，28-下止点限位开关，29-楔形导向支架，30-防倾限位装置,31-驱动电机，32-齿轮，33-齿条。
具体实施方式
本实施例中，一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，接件小车具有安装在输送轨道1上的行走基架2，在行走基架2上装有驱动接件小车沿输送轨道1运动的动力装置3，在行走基架2沿输送轨道1方向的两侧对称布置有四个接件装置4，在行走基架2的底部还安装有气动抓5，所述输送轨道1在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气动抓匹配的定位块6。
本实施例中，输送轨道1为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道，接件小车的行走基架2在其中一条宽底式工字钢导轨上一前一后设有两个导向轮装置7，所述导向轮装置7具有固定安装在行走基架2底部的安装基座8，安装基座8上设有一对夹紧在宽底式工字钢导轨上窄边两侧的水平导向轮9，在行走基架2底部位于输送轨道1中两条工字钢导轨上方的部位还对称设有若干个行走轮10。
本实施例中，接件装置4具有相对布置的滚轮引导装置11和夹紧调节装置12，所述滚轮引导装置11具有固定在行走基架2上的立式托架13，立式托架13内垂直并排安装有三个滚轮14， 所述夹紧调节装置12具有与滚轮14相对布置的夹紧器15和安装在行走基架2上的支座16，夹紧器15通过滑动装置17安装在支座16上，所述夹紧器15包括面向滚轮14的夹紧皮带18、C型水平安装板19、弹性缓冲装置20以及与滑动装置17连接的安装座21，所述夹紧皮带18固定在C型水平安装板19两端的折弯处，C型水平安装板19通过弹性缓冲装置20固定在安装座21上，所述滑动装置17包括滑动板22、与滑动板22固定连接的松紧气缸23和安装在支座16上的滑动导轨24，所述滑动板22的上部与夹紧器18中的安装座21连接，滑动板22的底部滑动安装在滑动导轨24上；所述弹性缓冲装置20具有连接在C型水平安装板19与安装座21之间的导向轴25，导向轴25上套装有缓冲弹簧26。
本实施例中，每一个接件装置4均上下匹配安装有一组减速限位开关27和下止点限位开关28，所述行走基架2位于接件装置4前方的部位还安装有由两个相对布置的楔形导向支架29，以用于保持侧围稳定，在行走基架2一端端部位于楔形导向支架29前方的部位安装有用于防止侧围倾倒的防倾限位装置30。
本实施例中，动力装置3具有驱动电机31，驱动电机31与输送轨道1中的其中一条导轨之间通过齿轮32齿条33驱动连接。
Claims (4)
1.一种用于汽车侧围输送系统的接件小车， 其特征在于：所述接件小车具有安装在输送轨道上的行走基架，在行走基架上装有驱动接件小车沿接件轨道运动的动力装置，在行走基架沿接件轨道方向的两侧安装有若干对接件装置，在行走基架的底部还安装有气抓装置，所述接件轨道上至少在接件小车行走的起始点和终止点部位均设有与气抓装置匹配的定位块装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，其特征在于：所述输送轨道为由两条宽底式工字钢导轨组成的双轨轨道，所述接件小车的行走基架至少在其中一条宽底式工字钢导轨上设有若干个导向轮装置，所述导向轮装置具有固定安装在行走基架底部的安装基座，安装基座上至少设有一对夹紧在宽底式工字钢导轨上窄边两侧的水平导向轮，在行走基架底部位于接件轨道上方的部位设有若干个行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，其特征在于：所述接件装置具有相对布置的滚轮引导装置和夹紧调节装置，所述滚轮引导装置具有固定在行走基架上的立式托架，立式托架内垂直并排安装有若干个滚轮， 所述夹紧调节装置具有与滚轮相对布置的夹紧器和安装在行走基架上的支座，夹紧器通过滑动装置安装在支座上，所述夹紧器包括面向滚轮的夹紧皮带、C型水平安装板、弹性缓冲装置以及与滑动装置连接的安装座，所述夹紧皮带固定在C型水平安装板两端的折弯处，C型水平安装板通过弹性缓冲装置固定在安装座上，所述滑动装置包括滑动板、与滑动板固定连接的松紧气缸和安装在支座上的滑动导轨，所述滑动板的上部与夹紧器中的安装座连接，滑动板的底部滑动安装在滑动导轨上；所述弹性缓冲装置具有连接在C型水平安装板与安装座之间的导向轴，导向轴上套装有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围输送系统的接件小车，其特征在于：所述每一个接件装置均上下匹配安装有一组减速限位开关和下止点限位开关，所述行走基架位于接件装置前方的部位还安装有用于保持侧围稳定的导向支架装置，所述导向支架装置由两个相对布置的楔形导向支架组成，在行走基架一端端部位于导向支架装置前方的部位安装有用于防止侧围倾倒的限位装置。
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| CN201710660809.0A CN109383999A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种用于汽车侧围输送系统的接件小车 |
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| CN201710660809.0A Pending CN109383999A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种用于汽车侧围输送系统的接件小车 |
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| CN (1) | CN109383999A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506637A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种汽车顶盖输送装置 |
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2017
- 2017-08-04 CN CN201710660809.0A patent/CN109383999A/zh active Pending
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