CN109383978A - 一种电池极片送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种电池极片送料装置，包括工作台以及固设于工作台顶部的安装板，还包括若干个设于工作台上的送料机构；送料机构包括设于安装板上的送料输送带、设于送料输送带下方的回收输送带以及设于送料输送带进料端的磁性输送带；磁性输送带的底部设有与回收输送带相对应的储料装置，其顶部设有与送料输送带相对应的送料槽；磁性输送带吸附储料装置内的极片并传输至送料槽，极片从送料槽落至送料输送带上；送料输送带上的极片落在回收输送带上，回收输送带将极片输送至储料装置中。该电池极片送料装置适用于多种不同尺寸和形状的极片，上料效率高且上料时不会卡料；工作时噪音小；结构简单，占用面积小。

Description

一种电池极片送料装置
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种电池极片送料装置。
背景技术
在电池的自动化组装过程中，需要对电池极片进行上料工序。传统的电池组装设备，大多采用振动盘对极片进行上料。但是，这种上料方式的缺点是：1、由于各种电池极片的形状和大小都是不同的，振动盘需要针对极片的形状和大小进行优化和改进，因此，一种振动盘只能适用于一种极片，适用性差；2、振动盘工作时噪音大；3、设备成本高；4、振动盘占用面积大；5、上料效率低且容易卡料。
因此，亟需提供一种电池极片送料装置，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明目的在于，针对现有技术不足而提供的一种电池极片送料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种电池极片送料装置，包括工作台以及固设于所述工作台顶部的安装板，还包括若干个设于所述工作台上的送料机构；所述送料机构包括设于所述安装板上的送料输送带、设于所述送料输送带下方的回收输送带以及设于所述送料输送带进料端的磁性输送带；所述磁性输送带的底部设有与所述回收输送带相对应的储料装置，其顶部设有与所述送料输送带相对应的送料槽；所述磁性输送带吸附所述储料装置内的极片并传输至所述送料槽，极片从所述送料槽落至所述送料输送带上；上料后剩余的极片从所述送料输送带落至所述回收输送带上，所述回收输送带将回收的极片输送至所述储料装置中。
较优地，所述磁性输送带包括固设于所述安装板上的皮带支架、嵌设于所述皮带支架侧面上的磁条、分别设于所述皮带支架两端的皮带轮以及与所述皮带轮套接的第一皮带；所述第一皮带位于所述磁条的外侧；所述皮带支架上还设有用于驱动所述皮带轮转动的第一电机。
较优地，所述皮带支架向上延伸且与所述送料输送带形成锐角夹角。
较优地，所述皮带支架的侧面上设有与所述第一皮带相匹配的第一凹槽；所述第一凹槽的底面上设有与所述磁条相匹配的第二凹槽；所述磁条为软磁条。
较优地，所述储料装置包括第一底壁以及分别一体成型于所述第一底壁两侧的第一侧壁；所述第一底壁的一端与所述皮带支架转动连接，其另一端位于所述回收输送带的下方；所述第一底壁的底面上设有与其转动连接的气缸；所述磁条延伸至所述第一底壁的底面。
较优地，所述送料槽向下倾斜；该送料槽包括第二底壁以及分别一体成型于所述第二底壁两侧的第二侧壁，所述第二侧壁的一端分别与所述皮带支架固定连接；所述磁条延伸至所述第二底壁的上方。
较优地，所述送料输送带包括固设于所述安装板顶面上的第一侧板、分别设于所述第一侧板两端第一转轴以及套接于所述第一转轴上的第二皮带；所述第一侧板上还固设有与所述第一转轴驱动连接的第二电机。
较优地，所述回收输送带包括固设于所述安装板底面上的第二侧板、分别设于所述第二侧板两端的第二转轴以及套接于所述第二转轴上的若干条第三皮带；所述第二侧板上还固设有驱动所述第二转轴转动的第三电机。
较优地，所述送料输送带出料端的一侧设有上料机器人；所述上料机器人的上方还设有第一摄像装置；所述上料机器人的一侧设有第二摄像装置。
本发明的有益效果为：该电池极片送料装置工作时，极片料放置在储料装置中，磁性输送带吸附储料装置内的极片并传输至送料槽，极片从送料槽落至送料输送带上，上料机器人将极片转移，完成上料；上料后剩余的极片从送料输送带落至回收输送带上，回收输送带将回收的极片输送至储料装置中，继续送料；该电池极片送料装置适用于多种不同尺寸和形状的极片，上料效率高且上料时不会卡料；工作时噪音小；结构简单，制造成本低，占用面积小。
附图说明
图1为本发明的一种电池极片送料装置的结构示意图；
图2为本发明中的送料机构的结构示意图；
图3为本发明中的送料机构的另一结构示意图；
图4为本发明中的磁性输送带的结构示意图；
图5为本发明中皮带支架和磁条的结构示意图；
图6为本发明中的皮带支架的结构示意图；
图7为图6中所示A-A方向的剖视图；
图8为本发明中的储料装置的结构示意图；
图9为本发明中的送料槽的结构示意图；
图10为本发明中的送料输送带和回收输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
如图1-10所示，一种电池极片送料装置，包括工作台1以及固设于所述工作台1顶部的安装板11，还包括若干个设于所述工作台1上的送料机构2。所述送料机构2包括设于所述安装板11上的送料输送带21、设于所述送料输送带21下方的回收输送带22以及设于所述送料输送带21进料端的磁性输送带23。所述磁性输送带23的底部设有与所述回收输送带22相对应的储料装置24，其顶部设有与所述送料输送带21相对应的送料槽25。
请参阅图1，所述送料输送带21出料端的一侧设有上料机器人3，上料机器人3是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。所述上料机器人3的上方还设有用于极片的识别和找位的第一摄像装置4。所述上料机器人3的一侧设有用于极片的校正的第二摄像装置5。
该电池极片送料装置工作时，极片料储存在储料装置24中，所述磁性输送带23吸附所述储料装置24内的极片并传输至所述送料槽25，极片从所述送料槽25滑落至所述送料输送带21上，上料机器人3对送料输送带21上的极片进行上料。上料后剩余的极片从所述送料输送带21落至所述回收输送带22上。所述回收输送带22将回收的极片输送至所述储料装置24中，继续上料。该电池极片送料装置采用磁性吸附的方式将极片吸附在磁性输送带23上然后上料，多个送料机构2能够分别用于多种不同尺寸和形状的极片的上料，适用性高。该电池极片送料装置还具有上料效率高，上料时不会卡料，结构简单，制造成本低，占用面积小的优点。
请参阅图2-图7，所述磁性输送带23包括固设于所述安装板11上的皮带支架231、嵌设于所述皮带支架231侧面上的磁条232、分别设于所述皮带支架231两端的皮带轮233以及与所述皮带轮233套接的第一皮带234。所述第一皮带234位于所述磁条232的外侧。所述皮带支架231上还设有用于驱动所述皮带轮233转动的第一电机235，第一电机235通过一连接板236固定连接在皮带支架231上。
请参阅图4-图7，所述皮带支架231向上延伸且与所述送料输送带21形成锐角夹角。所述皮带支架231的侧面上设有与所述第一皮带234相匹配的第一凹槽2311。所述第一凹槽2311的底面上设有与所述磁条232相匹配的第二凹槽2312。所述磁条232为软磁条。
请参阅图8，所述储料装置24包括第一底壁241以及分别一体成型于所述第一底壁241两侧的第一侧壁242，两个第一侧壁242与第一底壁241形成储料腔体247。所述第一底壁241的一端通过第一转轴件244与所述皮带支架231转动连接，其另一端位于所述回收输送带22的下方。所述第一底壁241的底面上设有与其转动连接的气缸243，气缸243通过第二转轴件245与一安装基座246转动连接，安装基座246固设于工作台1的底部。所述磁条232延伸至所述第一底壁241的底面。极片料放置在储料装置24中，当第一皮带234转动至储料装置24，磁条232的磁性透过第一皮带234并将极片吸附第一皮带234的表面上。送料时，气缸243的活塞杆伸出，两个第一侧壁242紧贴在皮带支架231的侧面上。当需要换料时，气缸243的活塞杆收缩，储料装置24以第一转轴件244为轴旋转，方便卸料。
请参阅图9，所述送料槽25向下倾斜。该送料槽25包括第二底壁251以及分别一体成型于所述第二底壁251两侧的第二侧壁252。所述第二侧壁252的一端分别与所述皮带支架231固定连接。所述磁条232延伸至所述第二底壁251的上方。
磁性输送带23的工作时，第一电机235通过皮带传动的方式驱动皮带轮233转动，皮带轮233驱动第一皮带234转动，磁条232将储料装置24中的极片吸附在第一皮带234上。当第一皮带234上的极片移动至第二底壁251的上方时且脱离磁条232的磁场后，极片受重力作用下落至送料槽25，并从送料槽25滑落至送料输送带21。
请参阅图10，所述送料输送带21包括至少两块固设于所述安装板11顶面上的第一侧板211、分别设于所述第一侧板211两端第一转轴212以及套接于所述第一转轴212上的第二皮带213。所述第一侧板211上还固设有与所述第一转轴212驱动连接的第二电机214。工作时，第二电机214通过皮带传动的方式驱动第一转轴212转动，第一转轴212驱动第二皮带213转动，第二皮带213运动时向前送料。上料机器人3对第二皮带213上的极片进行上料。
请参阅图10，所述回收输送带22包括至少两块固设于所述安装板11底面上的第二侧板221、分别设于所述第二侧板221两端的第二转轴222以及套接于所述第二转轴222上的若干条第三皮带223。所述第二侧板221上还固设有驱动所述第二转轴222转动的第三电机224。工作时，第三电机224通过链条传动的方式驱动第二转轴222转动，第二转轴222驱动第三皮带223转动，上料后剩余的极片从第二皮带213上跌落至第三皮带223，第三皮带223将回收的极片输送至储料装置24。
本发明的有益效果为：该电池极片送料装置工作时，极片料放置在储料装置中，磁性输送带吸附储料装置内的极片并传输至送料槽，极片从送料槽落至送料输送带上，上料机器人将极片转移，完成上料；上料后剩余的极片从送料输送带落至回收输送带上，回收输送带将回收的极片输送至储料装置中，继续送料；该电池极片送料装置适用于多种不同尺寸和形状的极片，上料效率高且上料时不会卡料；工作时噪音小；结构简单，制造成本低，占用面积小。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池极片送料装置，包括工作台以及固设于所述工作台顶部的安装板，其特征在于：还包括若干个设于所述工作台上的送料机构；所述送料机构包括设于所述安装板上的送料输送带、设于所述送料输送带下方的回收输送带以及设于所述送料输送带进料端的磁性输送带；所述磁性输送带的底部设有与所述回收输送带相对应的储料装置，其顶部设有与所述送料输送带相对应的送料槽；所述磁性输送带吸附所述储料装置内的极片并传输至所述送料槽，极片从所述送料槽落至所述送料输送带上；上料后剩余的极片从所述送料输送带落至所述回收输送带上，所述回收输送带将回收的极片输送至所述储料装置中。
2.根据权利要求1所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述磁性输送带包括固设于所述安装板上的皮带支架、嵌设于所述皮带支架侧面上的磁条、分别设于所述皮带支架两端的皮带轮以及与所述皮带轮套接的第一皮带；所述第一皮带位于所述磁条的外侧；所述皮带支架上还设有用于驱动所述皮带轮转动的第一电机。
3.根据权利要求2所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述皮带支架向上延伸且与所述送料输送带形成锐角夹角。
4.根据权利要求3所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述皮带支架的侧面上设有与所述第一皮带相匹配的第一凹槽；所述第一凹槽的底面上设有与所述磁条相匹配的第二凹槽；所述磁条为软磁条。
5.根据权利要求2-4任一项所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述储料装置包括第一底壁以及分别一体成型于所述第一底壁两侧的第一侧壁；所述第一底壁的一端与所述皮带支架转动连接，其另一端位于所述回收输送带的下方；所述第一底壁的底面上设有与其转动连接的气缸；所述磁条延伸至所述第一底壁的底面。
6.根据权利要求5所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述送料槽向下倾斜；该送料槽包括第二底壁以及分别一体成型于所述第二底壁两侧的第二侧壁，所述第二侧壁的一端分别与所述皮带支架固定连接；所述磁条延伸至所述第二底壁的上方。
7.根据权利要求1或2所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述送料输送带包括固设于所述安装板顶面上的第一侧板、分别设于所述第一侧板两端第一转轴以及套接于所述第一转轴上的第二皮带；所述第一侧板上还固设有与所述第一转轴驱动连接的第二电机。
8.根据权利要求1或2所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述回收输送带包括固设于所述安装板底面上的第二侧板、分别设于所述第二侧板两端的第二转轴以及套接于所述第二转轴上的若干条第三皮带；所述第二侧板上还固设有驱动所述第二转轴转动的第三电机。
9.根据权利要求1或2所述的电池极片送料装置，其特征在于：所述送料输送带出料端的一侧设有上料机器人；所述上料机器人的上方还设有第一摄像装置；所述上料机器人的一侧设有第二摄像装置。
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