CN109381227A - 多功能ent工具 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“多功能ENT工具”。本发明提供一种ENT工具，所述工具具有工具底盘，所述工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部。管状探头的尺寸被设计成插入人类患者孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转，并且所述探头具有可旋转地连接到所述工具底盘远侧端部的探头近侧端部。球囊插入机构滑动地定位于所述底盘通道内，并被配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构。导丝调节节段固定地附接至所述球囊插入机构，并且所述节段具有可旋转的壳体。多个辊设置在所述壳体内并被配置成使得在所述壳体旋转时，所述辊抓持并旋转位于所述辊之间的导丝，并且在所述壳体没有旋转的情况下，释放所述导丝并允许所述导丝的远侧和近侧平移。

Description

多功能ENT工具
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年8月3日提交的美国临时专利申请62/540,977的权益，该临时专利申请以引用方式并入本文。
技术领域
本发明总体涉及外科工具，具体地讲，涉及用于ENT(耳、鼻和喉)手术的外科工具。
背景技术
ENT手术通常必须应对许多限制，这些限制限制了执行该手术的医生的灵活性。即，进入正在进行手术的区域受限，正在进行手术的区域通常是相对复杂的结构，并且另外可能靠近身体的重要器官，诸如视神经。一些现有的用于ENT手术的工具如下所述。
授予Jenkins等人的美国专利申请2014/0277043描述了一种用于治疗筛窦炎的设备。该设备可用于在窦壁中形成开口，并且包括第一切割构件和第二切割构件。第一切割构件包括螺旋叶片。
授予Thompson等人的美国专利申请2007/0219550描述了一种用于解剖组织和/或引导第二装置至期望的生理位置的装置。该装置具有细长轴，该细长轴包括近侧部分和远侧部分，并且远侧部分具有相对于彼此进行关节运动的多个节段。
授予Jenkins等人的美国专利申请2010/0099946描述了一种用于扩张人或动物受治疗者的鼻旁窦孔口的装置。该装置可包括柄部、具有与柄部联接并延伸至远侧端部的近侧端部的细长轴，以及穿过轴腔的至少一部分设置的导丝。
授予Abbott等人的美国专利申请2007/0112358描述了一种用于治疗隔膜缺损的具有可植入治疗设备的系统。该申请还描述了用于控制治疗设备的递送的装置。
发明内容
本发明的一个实施方案提供了一种耳、鼻、喉(ENT)工具，该工具包括：
工具底盘，该工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
管状探头，该管状探头的尺寸被设计用于插入人类患者的孔口中，探头能够绕探头对称轴线旋转，并具有可旋转地连接至工具底盘远侧端部的探头近侧端部；
球囊插入机构，该球囊插入机构滑动地定位于底盘通道内，被配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构；
导丝调节节段，该导丝调节节段固定地附接至球囊插入机构，该节段具有可旋转的壳体；和
多个辊，该多个辊设置在壳体内并被配置使得在壳体旋转时，辊抓持并旋转位于辊之间的导丝，并且在壳体没有旋转的情况下，释放导丝并允许导丝的远侧和近侧平移。
在一个公开的实施方案中，工具底盘远侧端部由连接至探头近侧端部的接头组成，该接头使管状探头能够围绕与探头对称轴线正交的轴线旋转。
在另一个公开的实施方案中，球囊插入机构包括一个或多个齿轮，该一个或多个齿轮被配置成在向一个或多个齿轮施加压力时接合导丝，并在压力消除时与导丝脱离接合，并且被配置成在施加压力时在一个或多个齿轮旋转时朝远侧和近侧平移导丝。
在另外的公开的实施方案中，可旋转壳体包括等边曲线三角形直棱柱壳体，并且多个辊是设置在壳体内的三个辊。
在又一个公开的实施方案中，相机固定地安装在管状探头的远侧末端中。通常，在远侧末端中存在一个或多个照明通道，为相机提供光。在一些实施方案中，在远侧末端中存在一个或多个流体通道和偏转器，该一个或多个流体通道和偏转器被配置成输送横贯相机和照明通道的面的流体。
根据本发明的实施方案，还提供了一种耳鼻喉(ENT)工具，该工具包括：
工具底盘，该工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
管状探头，该管状探头的尺寸被设计用于插入人类患者的孔口中，探头可绕探头对称轴线旋转，并且具有可旋转地连接至工具底盘远侧端部的探头近侧端部；
球囊插入机构，该球囊插入机构滑动地定位于底盘通道内，被配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构；
联接件，该联接件具有联接件长度，连接至球囊插入机构；
导丝调节节段，该导丝调节节段滑动地定位于底盘通道内，通过联接件连接至球囊插入机构，以便可响应于联接件长度从球囊插入机构移动预定距离；和
保持在该节段内的可压缩管状结构，该结构具有被配置成包封导丝的中央管腔，该结构被配置成在施加压力时抓持导丝，并且在没有压力时释放导丝，并且允许导丝相对于结构朝远侧和近侧平移。
管状结构可围绕中央管腔旋转。
根据本发明的实施方案，还提供了一种耳鼻喉(ENT)工具，该工具包括：
抽吸管，该抽吸管具有中央管腔，并被配置成对人类患者施加抽吸；
连接器，该连接器具有中央通路，该连接器连接至抽吸管，使得中央管腔连接至中央通路；
管状探头，该管状探头具有探头管腔，该探头的尺寸被设计用于插入人类患者的孔口中，探头可围绕探头对称轴线旋转，并且探头近侧端部连接至连接器，使得探头管腔连接至中央通路；和
球囊扩张机构保持器，该球囊扩张机构保持器具有抽吸管穿过的机构孔，使得保持器由作为保持器的保持导轨的管滑动地保持，球囊扩张机构保持器被配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构和被引导穿过球囊扩张机构的导丝。
在一个实施方案中，ENT工具具有锁件，该锁件具有抽吸管穿过的锁孔，使得锁件由管滑动地保持，锁件被联接至球囊扩张机构保持器，使得在锁件的锁定状态下保持器固定到管并且导丝相对于保持器固定，并且在锁件的解锁状态下，保持器可在管上自由移动并且导丝可相对于保持器自由移动。
工具的柄部可连接至锁件。
根据本发明的实施方案，还提供了一种方法，包括：
提供ENT(耳、鼻和喉)工具底盘，该工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
将具有探头近侧端部的管状探头的尺寸设计成用于插入人类患者的孔口中，探头可围绕探头对称轴线旋转；
将探头近侧端部旋转地连接至工具底盘远侧端部；
将球囊插入机构滑动地定位在底盘通道内；
将球囊插入机构配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构；
将导丝调节节段固定地附接至球囊插入机构，该节段具有可旋转的壳体；
在壳体内设置多个辊；以及
将辊配置成使得在壳体旋转时，辊抓持并旋转位于辊之间的导丝，并且在没有旋转壳体的情况下，释放导丝并允许导丝的远侧和近侧平移。
根据本发明的实施方案，还提供了一种方法，包括：
提供ENT(耳、鼻和喉)工具底盘，该工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
将管状探头的尺寸设计成用于插入人类患者的孔口中，探头可围绕探头对称轴线旋转并具有探头近侧端部；
将探头近侧端部旋转地连接至工具底盘远侧端部；
将球囊插入机构滑动地定位在底盘通道内，该机构被配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构；
将具有联接件长度的联接件连接至球囊插入机构；
将导丝调节节段滑动地定位在底盘通道内；
通过联接件将导丝调节节段连接至球囊插入机构，使得该节段和机构可响应于联接件长度在它们之间移动预定距离；以及
将可压缩管状结构保持在该部分内，该结构具有被配置成包封导丝的中央管腔，该结构被配置成在施加压力时抓持导丝，并在没有压力时释放导丝，并且允许导丝相对于结构朝远侧和近侧平移。
根据本发明的实施方案，还提供了一种方法，包括：
提供抽吸管，该抽吸管具有中央管腔，并被配置成对人类患者施加抽吸；
将具有中央通道的连接器连接至抽吸管，使得中央管腔连接至中央通路；
将具有探头管腔和探头近侧端部的管状探头的尺寸设计成用于插入人类患者的孔口中，探头可围绕探头对称轴线旋转；
将探头近侧端部连接至连接器，使得探头管腔连接至中央通路；
提供具有机械孔的球囊扩张机构保持器，球囊扩张机构保持器被配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构和被引导穿过球囊扩张机构的导丝；以及
将抽吸管插入机构孔中，使得保持器由作为保持器的保持导轨的管滑动地保持。
结合附图，通过以下对本公开的实施方案的详细说明，将更全面地理解本公开，其中：
附图说明
图1是根据本发明实施方案的ENT(耳、鼻和喉)系统的示意图；
图2是根据本发明实施方案的在处于第一构型的系统中使用的工具的示意图；
图3是根据本发明实施方案的处于第二构型的工具的示意图；
图4是根据本发明实施方案的工具的一部分的示意性剖视图；
图5是根据本发明实施方案的工具的关节运动节段的远侧末端的示意图；
图6至图10是根据本发明实施方案的导丝和球囊插入机构的示意图；
图11和图12是根据本发明实施方案的工具的柄部的示意图；
图13至图18是根据本发明另选实施方案的多功能ENT工具的示意图；并且
图19至图23是根据本发明另外的另选实施方案的多功能ENT工具的示意图。
具体实施方式
概述
本发明的实施方案提供了医生使用具有多种功能的单个球囊鼻窦扩张工具进行ENT(耳鼻喉)手术。该工具被设计成被医生的一只手握持，并且医生能够用他/她的手致动多种功能。
该工具功能包括：
工具远侧端部的多次偏转
导丝插入机构
球囊插入机构
相机和工具远侧末端处的照明
可调节柄部
除了上面列出的功能之外，该工具还提供了通道，用于从远侧端部抽吸、用于球囊的充气，以及用于远侧端部的冲洗。
通过将所有上述功能结合到一个工具中，并且通过使大多数功能能够通过握持工具的一只手来实现，执行手术的医生具有比在现有系统中大的移动自由度。
因此，本发明的实施方案提供了一种ENT工具，其包括具有底盘通道和工具底盘远侧端部的工具底盘。管状探头的尺寸被设计用于插入人类患者的孔口中，探头可围绕探头对称轴线旋转并且具有探头近侧端部，该管状探头可旋转地连接至工具底盘远侧端部。
球囊插入机构滑动地定位于底盘通道内，并且被配置成固定地接纳穿透管状探头的球囊扩张机构。还存在导丝调节节段，该导丝调节节段固定地附接至球囊插入机构，并且该节段具有可旋转的壳体。
多个辊设置在壳体内，并被配置成使得在壳体旋转时，辊抓持并旋转定位在辊之间的导丝。另外，在没有旋转壳体的情况下，辊释放导丝并允许导丝的远侧和近侧平移。
具体实施方式
现在参考图1，图1是根据本发明的实施方案的ENT(耳、鼻和喉)系统20的示意图。在以下描述中，假设系统20中的多功能ENT工具21用于对患者22执行球囊鼻窦扩张术手术，但是应当理解，该工具可用于对患者执行其他手术。
工具21包括一个或多个磁传感器32，通常是单轴线圈或三轴线圈，在手术期间所述一个或多个磁传感器由磁跟踪系统23跟踪。为了使跟踪是有效的，在系统20中，将患者22的CT(计算机断层摄影)图像和磁性跟踪系统23的参考系进行配准。虽然CT图像通常可包括磁共振成像(MRI)图像或荧光透视图像，但是在本文的描述中，图像被假设为包括例如荧光透视CT图像。
在该鼻窦手术之前和期间，包括在磁性跟踪系统中的磁辐射体组件24定位在患者的头部下方。组件24包括磁场辐射体26，该磁场辐射体被固定在适当位置并将交变磁场传输到患者22的头部所在的区域30中。由磁传感器(例如，区域30中的传感器32)响应于磁场而产生的电位使得能够在磁跟踪系统的参照系中测量传感器的位置和取向。
举例来讲，组件24的辐射体26被布置成围绕患者22头部的大致马蹄形状。然而，组件24的辐射体的另选构型对于本领域的技术人员将是显而易见的，并且所有这样的构型都被认为包括在本发明的范围内。
在手术之前，可通过将磁传感器定位在图像的已知位置(例如，患者鼻子的尖端)来执行磁跟踪系统的参照系与CT图像的配准。然而，可使用用于配准参照系的任何其他方便的系统。
系统20的元件，包括散热器26和传感器32，受系统处理器40的整体控制。处理器40可以安装在控制台50中，该控制台包括操作控制件58，该操作控制件通常包括小键盘和/或指向装置，诸如鼠标或轨迹球。控制台50经由一根或多根缆线以及/或者以无线方式连接至散热器和传感器32。医生54使用操作控制件58以与处理器进行交互，同时使用系统20执行ENT手术。在执行该手术时，处理器可在屏幕56上呈现该手术的结果。
处理器40使用存储在存储器42中的软件来操作系统20。例如，软件可以电子形式通过网络下载到处理器40，或者另选地或除此之外，该软件可被提供和/或存储在非临时性有形介质(例如，磁存储器、光学存储器或电子存储器)上。
根据本发明的一个实施方案，图2是处于第一构型的工具21的示意图，图3是处于第二构型的工具的示意图，图4是工具的一部分的示意性剖视图。工具21包括连接在一起的近侧节段80和远侧节段82，但是可以从近侧节段拆卸和移除远侧节段。
在其远侧端部，远侧节段82包括进行关节运动的管状部分84，所述管状部分可从笔直构型86可调节地弯曲为弯曲构型88，后者在图中由虚线示意性地示出。可通过旋钮90的顺时针和逆时针旋转来执行从笔直构型到弯曲构型的调节，反之亦然。于2016年5月16日提交的标题为“Insertion Tube with Deflectable Tip”的美国专利申请号15/155,850描述了这种可偏转关节运动节段的构造和操作，该专利申请以引用方式并入本文。
管状节段84在其近侧端部处固定地连接至管100，该管可围绕其对称轴线旋转，如图中的双头箭头所示。管100的旋转可通过旋转旋钮90来实现。因此，旋钮90执行两个功能：关节运动节段84的弯曲和管100的旋转。根据滑动控制件102的位置决定执行哪种功能。在控制件的第一个位置，旋钮90的旋转致使关节运动节段84偏转，而管100静止。在控制件的第二位置，旋钮的旋转致使管100随着旋钮围绕管对称轴线旋转，而节段84保持在其偏转(或未偏转)状态。
管100和节段84一起形成管状探头101，并且探头的尺寸被设计用于可插入患者22的孔口中，诸如患者的鼻孔和/或鼻窦。
远侧节段82也能够相对于近侧节段80围绕垂直于管100的对称轴线的轴线旋转，因为工具的近侧节段和远侧节段通过接头104连接。接头104被配置成在通常通过医生的拇指和手指压缩和释放接头时，允许远侧节段相对于近侧节段旋转到多个预选角度。图3示出了相对于近侧节段80旋转的远侧节段82。
管100和关节运动节段84包括中央管腔，该中央管腔允许导丝110和球囊扩张机构114从近侧节段80穿过管腔。导丝和机构在图4中示出，并且下面更详细地描述它们的操作和构造。如下所述，在球囊扩张机构114中存在用于使空气对机构的球囊充气的通道，并且在机构和导丝之间还存在准许冲洗流体传递到远侧节段82的远侧端部的通道。在图23中更清楚地看到机构114的空气和冲洗流体通道，并且在下面更详细地描述。在接头104内存在柔性密封件118，该柔性密封件准许扩张机构横贯接头，但防止流体返回到近侧节段80。
除了上面提到的空气和流体通道之外，工具21还包括抽吸通道120，该抽吸通道在其各个位置横贯近侧节段80和接头104，使得可将抽吸施加于管100的管腔。
图5是根据本发明实施方案的关节运动节段84的远侧末端122的示意图。末端122包括相机124和为相机提供光的照明通道126。通道126可使用光纤，从靠近相机的白光LED130接收它们的光。另选地或除此之外，来自通道的光可从LED通过从包含LED的腔体的反射和漫射来提供。
可通过将流体注入穿过流体通道134来清洁相机的前表面和照明通道。流体被偏转器138偏转，使得流体横贯相机和照明通道的面。清洁流体通常通过连接至本文所述的冲洗流体通道的管道(图中未示出)输送至通道134。
远侧末端122还包括至少一个磁传感器32，如上面参照图1所述，所述至少一个磁传感器允许使用磁跟踪系统23来跟踪远侧末端。本发明的一些实施方案包括可位于管100中的其他磁传感器32。
为清楚起见，图中未示出传感器、相机和LED的布线。为清楚起见，图5中未示出的是导丝110和机构114，其在大部分手术期间通常横贯远侧末端122。(通常在将它们引入患者22之前，以及从患者体内取出之后不横贯末端。)
回到图2，近侧节段80包括工具底盘142，工具底盘包括第一通道或轨道146，导丝和球囊插入机构150位于所述第一通道或轨道内。在第一轨道146的基部处是第二通道或轨道148，其允许导丝和球囊插入机构从近侧节段通往到远侧节段，并且允许导丝和机构向近侧移动和向远侧移动。
图6至图10是根据本发明的实施方案的导丝和球囊插入机构150的示意图。该机构的调节装置160在工具底盘142中的轨道146(图2)中向近侧和远侧运动。装置160包括致动齿轮164和中间齿轮166，后者在导丝插入装置中之后接触导丝110。通常由内科医生54将他/她的拇指按压和推压在齿轮上来致动齿轮164的旋转，使导丝110沿与拇指运动方向相同的方向平移。释放齿轮164上的压力使得导丝不再与中间齿轮166接触。
如上所述，装置160也在轨道146中行进，并且在其远侧，该装置连接到在第二轨道148中运动的气囊扩张机构114。通常由内科医生使用他/她的手指或拇指按压在装置中的凹部162来沿着轨道146向前或向后移动装置160，由此向前或向后平移扩张机构114。可以通过致动导丝锁定杆170(图10)防止导丝在移动装置160时发生任何可能的移动，其中该导线锁定杆将导丝锁定到工具底盘142。
可旋转机构180位于第一装置160的第二近侧凹部182内。机构180使得导丝110能够围绕其对称轴旋转。机构180包括三个圆柱形辊184，所述圆柱形辊具有平行于导丝轴线的轴线，并且对称地设置在非圆形外壳186中并与之接触，所述非圆形外壳通常是形成在机构180的可旋转旋钮190内的等边曲线三角形直棱柱壳体。壳体186被配置成使得当辊184位于壳体的顶点时，它们不接触导丝110，但是在旋钮190旋转时，辊被推入以使它们接触导丝。当旋钮190进一步旋转时，保持接触，使得进一步的旋转使导丝旋转。
图11和图12是根据本发明的实施方案的工具21的柄部200的示意图。柄部200连接到底盘142，并且被配置成相对于底盘可调节地滑动。图中显示了位于两个不同位置的柄部。内科医生54可以通过滑动然后固定柄部来调节柄部，使得内科医生处于舒适的位置。
图13至图18是根据本发明的另选实施方案的多功能ENT工具221的示意图。除了下文所述的不同之外，工具221的操作与工具21(图1至图12)的操作大体类似，并且在工具21和工具221两者中由相同附图标记表示的元件在结构上和操作上大体类似。因此，除了如下所述的近侧节段80中的机构150的变化之外，近侧节段的其余部分、远侧节段82、管状探头101和柄部200在两个工具中都基本相同。
在工具221中，工具21的机构150由工具221中的导丝和球囊插入机构350代替。机构350包括两个调节装置360和362，它们在工具底盘142中的轨道146(图2)中向近侧和远侧运动。在本发明的实施方案中，装置360和362通过具有“臂”363、365的大致U形的联接件364(图13、图17、图18)联接在一起。臂363在装置360的基部中的狭槽367中滑动，从而允许两个装置360、362分开有限的距离，该距离由U形的“臂”之间的距离、两个装置的长度和狭槽的可用长度限定。
球囊扩张机构114连接到装置360的远侧，并且该机构在第二轨道148中滑动。因此，通常由内科医生使用他/她的手指或拇指按压在装置中的凹部368来沿着第一轨道146向前或向后移动装置360，由此向前或向后平移扩张机构114。通常，为了防止在移动扩张机构时移动导丝，导丝通过杆366锁定到底盘142。
与装置160的可旋转机构180相比，装置362包括位于装置的凹部382中的压缩机构380。机构380具有大致管状结构，该管状结构具有允许导丝110自由通过管腔的中央管腔，并且压缩机构保持在凹部382内，使得其能够围绕其中央管腔旋转。压缩机构380由类似橡胶的材料通常为硅树脂材料形成，并且被配置成使得来自内科医生的拇指或手指的压力使机构变形，使得其抓持导丝。
因此，通过内科医生在机构380上施加压力，内科医生能够抓持导丝，并且在继续施加压力时，旋转该机构和被抓持的导丝。此外，在抓持导丝时，内科医生能够在由U形联接件364设定的限制内相对于扩张机构向远侧和近侧移动导丝。
图19至图23是根据本发明的另外的另选实施方案的多功能ENT工具421的示意图。虽然工具421的远侧节段482大致类似于工具21和221的节段82，但是其与这些工具的远侧节段的不同之处在于未通过接头连接到工具421的其余元件。因此，在工具421中，关节运动节段84和管100可以根据滑动控制件102的位置分别独立地弯曲和旋转，但是由于在其近侧端部没有接头，所以远侧节段不能围绕正交于管的对称轴的轴线旋转。
远侧节段482在其近侧端部可移除地连接到r形连接器490，并且r形连接器继而固定地连接到抽吸管492。连接器490包括通路494，该通路将管492的中央管腔连接到管100的管腔。因此，施加到抽吸管492的近侧端部的抽吸被传递到管100的管腔。
管492用作工具421的其他元件的保持导轨，特别是用于球囊扩张机构保持器500，以及用于工具锁504。保持器500和锁件504两者都能够沿着导轨滑动，直到它们被锁定就位。
通过将球囊扩张机构114插入保持器远侧的保持孔502中将球囊扩张机构固定在保持器500上(图23)。机构114包括两个同心管内管506和外管508，在管之间具有空气通道510。内管506比外管508长，并且球囊512连接在两个管的远侧端部之间，从而密封两个端部。空气通入空气通道导致球囊膨胀。
保持器500在保持器内具有保持器空气通道520，并且保持器空气通道连接到机构114的空气通道510。保持器空气通道520在保持器的近侧连接到内管524，内管被配置成将空气供应到空气通道520和510中。
保持器500还在保持器内具有保持器水通道530，并且保持器水通道连接到由机构114的内管506和导丝110之间的间隙540形成的通道534。保持器水通道530在保持器的近侧连接到与内管524同心的外管538，并且管538被配置成将水供应到保持器水通道中并且因此进入间隙540。
如图所示，导丝110通过锁件504进给，并且导丝经由连接到锁件的管550和连接到保持器500的管554进给到球囊扩张机构的内管506的中央管腔。在管550和管554之间存在挠性管材560，并且导丝穿过管材的管腔。
处于解锁构型的锁件504允许管524和538在锁件内滑动，使得内科医生能够移动管，并且从而向远侧和近侧移动连接的保持器500和球囊扩张机构114。同样在解锁构型中，导丝110可自由移动，并且内科医生可通过抓持挠性管材560向远侧和近侧移动导丝以及旋转导丝。
锁件504包括可旋转旋钮570，该可旋转旋钮在螺纹572上旋转，并且旋钮被配置成使旋钮的旋转将锁件从解锁构型转移到锁定构型。在锁定构型中，锁件固定地连接到外管538、导丝110和抽吸管492。
显而易见的是，在锁件504的解锁构型中，导丝和扩张机构都可以自由移动，而在锁件的锁定构型中，导丝和扩张机构两者都是固定的。
柄部580经由万向接头582联接到锁件504，并且一旦内科医生54确定了柄部的方便位置，即可通过转动锁定旋钮586来锁定万向接头。
应当理解，上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上述各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (24)

1.一种耳鼻喉(ENT)工具，包括：
工具底盘，所述工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
管状探头，所述管状探头的尺寸被设计用于插入人类患者的孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转，并具有可旋转地连接至所述工具底盘远侧端部的探头近侧端部；
球囊插入机构，所述球囊插入机构滑动地定位于所述底盘通道内，被配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构；
导丝调节节段，所述导丝调节节段固定地附接至所述球囊插入机构，所述节段具有可旋转的壳体；和
多个辊，所述多个辊设置在所述壳体内并被配置成使得在所述壳体旋转时，所述辊抓持并旋转定位在所述辊之间的导丝，并且在所述壳体没有旋转的情况下，释放所述导丝并允许所述导丝的远侧和近侧平移。
2.根据权利要求1所述的工具，其中所述工具底盘远侧端部包括连接至所述探头近侧端部的接头，所述接头使所述管状探头能够围绕与所述探头对称轴线正交的轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的工具，其中所述球囊插入机构包括一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮被配置成在向所述一个或多个齿轮施加压力时接合所述导丝并在所述压力移除时与所述导丝脱离接合，并且被配置成在施加所述压力时在所述一个或多个齿轮旋转时朝远侧和近侧平移所述导丝。
4.根据权利要求1所述的工具，其中所述可旋转壳体包括等边曲线三角形直棱柱壳体，并且其中所述多个辊包括设置在所述壳体内的三个辊。
5.根据权利要求1所述的工具，并且包括固定地安装在所述管状探头的远端末端中的相机。
6.根据权利要求5所述的工具，并且包括在所述远端末端中为所述相机提供光的一个或多个照明通道。
7.根据权利要求6所述的工具，并且包括位于所述远侧末端中的一个或多个流体通道和偏转器，所述一个或多个流体通道和偏转器被配置成输送横贯所述相机和所述照明通道的面的流体。
8.一种耳鼻喉(ENT)工具，包括：
工具底盘，所述工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
管状探头，所述管状探头的尺寸被设计用于插入人类患者的孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转，并具有可旋转地连接至所述工具底盘远侧端部的探头近侧端部；
球囊插入机构，所述球囊插入机构滑动地定位于所述底盘通道内，被配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构；
联接件，所述联接件具有联接件长度，连接至所述球囊插入机构；
导丝调节节段，所述导丝调节节段滑动地定位于所述底盘通道内，通过所述联接件连接至所述球囊插入机构，以便能够响应于所述联接件长度从所述球囊插入机构移动预定距离；和
可压缩管状结构，所述可压缩管状结构保持在所述节段内，所述结构具有被配置成包封导丝的中央管腔，所述结构被配置成在施加压力时抓持所述导丝，以及在没有所述压力时释放所述导丝并允许所述导丝相对于所述结构朝远侧和近侧平移。
9.根据权利要求8所述的工具，其中所述管状结构能够围绕所述中央管腔旋转。
10.一种耳鼻喉(ENT)工具，包括：
抽吸管，所述抽吸管具有中央管腔，并被配置成对人类患者施加抽吸；
连接器，所述连接器具有中央通路，所述连接器联接至所述抽吸管，使得所述中央管腔连接至所述中央通路；
管状探头，所述管状探头具有探头管腔，所述探头的尺寸被设计用于插入所述人类患者的孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转，并且所述探头近侧端部连接至所述连接器，使得所述探头管腔连接至所述中央通路；和
球囊扩张机构保持器，所述球囊扩张机构保持器具有由所述抽吸管穿透的机构孔，使得所述保持器由作为所述保持器的保持导轨的所述管滑动地保持，所述球囊扩张机构保持器被配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构和被引导穿过所述球囊扩张机构的导丝。
11.根据权利要求10所述的工具，并且包括锁件，所述锁件具有由所述抽吸管穿透的锁孔，使得所述锁件由所述管滑动地保持，所述锁件被联接至所述球囊扩张机构保持器，使得在所述锁件的锁定状态下所述保持器固定到所述管并且所述导丝相对于所述保持器固定，以及在所述锁件的解锁状态下所述保持器能够在所述管上自由移动并且所述导丝能够相对于所述保持器自由移动。
12.根据权利要求11所述的工具，并且包括所述工具的连接到所述锁件的柄部。
13.一种方法，包括：
提供ENT（耳、鼻和喉）工具底盘，所述工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
将具有探头近侧端部的管状探头的尺寸设计成用于插入人类患者的孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转；
将所述探头近侧端部旋转地连接至所述工具底盘远侧端部；
将球囊插入机构滑动地定位在所述底盘通道内；
将所述球囊插入机构配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构；
将导丝调节节段固定地附接至所述球囊插入机构，所述节段具有可旋转的壳体；
在所述壳体内设置多个辊；以及
将所述辊配置成使得在所述壳体旋转时，所述辊抓持并旋转定位在所述辊之间的导丝，以及在所述壳体没有旋转的情况下，释放所述导丝并允许所述导丝的远侧和近侧平移。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述工具底盘远侧端部包括连接至所述探头近侧端部的接头，所述接头使所述管状探头能够围绕与所述探头对称轴线正交的轴线旋转。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述球囊插入机构包括一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮被配置成在向所述一个或多个齿轮施加压力时接合所述导丝，以及在所述压力移除时与所述导丝脱离接合，并且被配置成在施加所述压力时在所述一个或多个齿轮旋转时朝远侧和近侧平移所述导丝。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述可旋转壳体包括等边曲线三角形直棱柱壳体，并且其中所述多个辊包括设置在所述壳体内的三个辊。
17.根据权利要求13所述的方法，并且包括将相机固定地安装到所述管状探头的远侧末端中。
18.根据权利要求17所述的方法，并且包括在所述远侧末端中提供一个或多个照明通道以便为所述相机提供光。
19.根据权利要求18所述的方法，并且包括在所述远侧末端中定位一个或多个流体通道和偏转器，所述一个或多个流体通道和偏转器被配置成输送横贯所述相机和所述照明通道的面的流体。
20.一种方法，包括：
提供ENT（耳、鼻和喉）工具底盘，所述工具底盘具有底盘通道和工具底盘远侧端部；
将管状探头的尺寸设计成用于插入人类患者的孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转并具有探头近侧端部；
将所述探头近侧端部旋转地连接至所述工具底盘远侧端部；
将球囊插入机构滑动地定位在所述底盘通道内，所述机构被配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构；
将具有联接件长度的联接件连接至所述球囊插入机构；
将导丝调节节段滑动地定位在所述底盘通道内；
通过所述联接件将所述导丝调节节段连接至所述球囊插入机构，使得所述节段和所述机构能够响应于所述联接件长度在它们之间移动预定距离；以及
将可压缩管状结构保持在所述节段内，所述结构具有被配置成包封导丝的中央管腔，所述结构被配置成在施加压力时抓持所述导丝，以及在没有所述压力时释放所述导丝并允许所述导丝相对于所述结构的远侧和近侧平移。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述管状结构能够围绕所述中央管腔旋转。
22.一种方法，包括：
提供抽吸管，所述抽吸管具有中央管腔，并被配置成对人类患者施加抽吸；
将具有中央通路的连接器联接至所述抽吸管，使得所述中央管腔连接至所述中央通路；
将具有探头管腔和探头近侧端部的管状探头的尺寸设计成用于插入所述人类患者的孔口中，所述探头能够围绕探头对称轴线旋转；
将所述探头近侧端部连接至所述连接器，使得所述探头管腔连接至所述中央通路；
提供具有机械孔的球囊扩张机构保持器，所述球囊扩张机构保持器被配置成固定地接纳穿透所述管状探头的球囊扩张机构和被引导穿过所述球囊扩张机构的导丝；以及
将所述抽吸管插入所述机构孔中，使得所述保持器由作为所述保持器的保持导轨的所述管滑动地保持。
23.根据权利要求22所述的方法，并且包括提供锁件，所述锁件具有由所述抽吸管穿透的锁孔，使得所述锁件由所述管滑动地保持，所述锁件被联接至所述球囊扩张机构保持器，使得在所述锁件的锁定状态下所述保持器固定到所述管并且所述导丝相对于所述保持器固定，以及在所述锁件的解锁状态下所述保持器能够在所述管上自由移动并且所述导丝能够相对于所述保持器自由移动。
24.根据权利要求23所述的方法，并且包括将柄部连接到所述锁件。
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