JP7229940B2 - 噛合コイルを有するナビゲーションガイドワイヤ - Google Patents

Description

場合によっては、患者の解剖学的通路の拡張が望まれる場合がある。これには、副鼻腔の小孔の拡張（例えば、副鼻腔炎を治療するため）、喉頭の拡張、耳管の拡張、耳、鼻、又は喉内の他の通路の拡張などが含まれ得る。解剖学的通路を拡張する１つの方法としては、ガイドワイヤ及びカテーテルを用いて解剖学的通路内に膨張可能なバルーンを位置決めし、次いでバルーンを流体（例えば、生理食塩水）を用いて膨張させて解剖学的通路を拡張することが挙げられる。例えば、膨張可能なバルーンを副鼻腔において小孔内に位置付けてから膨張させることによって、粘膜の切開又は骨の切除を必要とせずに、小孔に隣接する骨を再構築することにより小孔を拡張することができる。その後、拡張した小孔によって、罹患した副鼻腔からの排液及びその副鼻腔の通気を改善することができる。このような処置を行うために使用できるシステムは、米国特許出願公開第２０１１／０００４０５７号、発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｒａｎｓｎａｓａｌ Ｄｉｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐａｓｓａｇｅｗａｙｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ ｏｒ Ｔｈｒｏａｔ」（２０１１年１月６日に公開）の教示に従って提供され得、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれている。かかるシステムの一例として、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ（登録商標）Ｓｐｉｎ Ｂａｌｌｏｏｎ Ｓｉｎｕｐｌａｓｔｙ（商標）システムがある。

かかるシステムと共に可変視野方向内視鏡を使用して、解剖学的通路（例えば、耳、鼻、咽頭、副鼻腔など）内を可視化し、バルーンを所望の位置に位置付けることができる。可変視野方向内視鏡は、解剖学的通路内で内視鏡のシャフトを曲げる必要なく、広範な横断視野角に沿った視野を可能にすることができる。このような内視鏡は、米国特許出願公開第２０１０／００３００３１号、発明の名称「Ｓｗｉｎｇ Ｐｒｉｓｍ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ」（２０１０年２月４日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示に従って提供され得る。かかる内視鏡の一例として、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＡｃｃｌａｒｅｎｔ Ｃｙｃｌｏｐｓ（商標）マルチアングル内視鏡がある。

可変視野方向内視鏡は解剖学的通路内の可視化に使用することができるが、バルーンの膨張に先立ってバルーンの適切な位置決めを更に視覚的に確認することが望ましい場合もある。これは、照明ガイドワイヤを用いて行うことができる。かかるガイドワイヤが標的領域内に位置付けられ、その後、ガイドワイヤの遠位端から投射される光によって照明することができる。この光は、隣接組織（例えば皮下（hypodermis）、皮下（subdermis）組織など）を照明するため、皮膚を通した照明により患者の体外から肉眼で見ることができる。例えば、遠位端が上顎洞内に位置付けられると、患者の頬を通して光を見ることができる。ガイドワイヤの位置を確認するためのこのような外部可視化を利用して、バルーンをその後、拡張部位における所定の位置にガイドワイヤに沿って遠位方向に前進させることができる。このような照明ガイドワイヤは、米国特許第９，１５５，４９２号、発明の名称「Ｓｉｎｕｓ Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ Ｌｉｇｈｔｗｉｒｅ Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１５年１０月１３日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示に従って提供され得る。かかる照明ガイドワイヤの一例として、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ Ｌｕｍａ Ｓｅｎｔｒｙ（商標）副鼻腔照明システムがある。

画像誘導手術（Image-guided surgery、ＩＧＳ）は、コンピュータを用いて、患者の身体内に挿入された器具の位置の、術前に得られた一式の画像（例えば、ＣＴ又はＭＲＩスキャン、３Ｄマップなど）に対するリアルタイムの相関を得ることで器具の現在位置を術前に得られた画像に重ね合わせる技術である。いくつかのＩＧＳ処置では、術野のデジタルトモグラフィスキャン（例えば、ＣＴ又はＭＲＩ、３Ｄマップなど）を外科手術の前に得る。次に、特別にプログラミングされたコンピュータを用いて、デジタルトモグラフィのスキャンデータをデジタルマップに変換する。外科手術中、センサ（例えば、電磁界を発生させる及び／又は外部で発生した電磁界に反応する電磁コイル）が装着された特別な器具を用いて処置を実行し、同時に、センサがコンピュータに各外科器具の現在位置を示すデータを送る。コンピュータは、器具装着センサから受信したデータを、術前トモグラフィスキャンから作成されたデジタルマップと相関づける。トモグラフィのスキャン画像は、スキャン画像内に示される解剖学的構造に対する各外科器具のリアルタイム位置を示す指標（例えば、クロスヘア又は照明ドットなど）と共にビデオモニタ上に表示される。これにより、外科医は、器具自体を体内のその現在の位置において直接見ることができない場合であっても、ビデオモニタを見ることによって各センサ搭載器具の正確な位置を知ることができる。

ＥＮＴ及び洞手術で用いることができる電磁ＩＧＳシステムの例としては、ＩｎｓｔａＴｒａｋ ＥＮＴ（商標）システム（ＧＥ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｓａｌｔ Ｌａｋｅ Ｃｉｔｙ，Ｕｔａｈから入手可能）が挙げられる。本開示に従って用いるように改変することができる電磁気画像誘導システムの他の例としては、これらに限定されないが、ＣＡＲＴＯ（登録商標）３ Ｓｙｓｔｅｍ（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ－Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．、Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）、Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．（Ｌｏｕｉｓｖｉｌｌｅ，Ｃｏｌｏｒａｄｏ）から入手可能なシステム、及びＣａｌｙｐｓｏ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．（Ｓｅａｔｔｌｅ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ）から入手可能なシステムが挙げられる。

内視鏡下機能的副鼻腔手術（functional endoscopic sinus surgery、ＦＥＳＳ）、バルーンサイナプラスティ（balloon sinuplasty）、及び／又はその他のＥＮＴ処置に適用した場合、画像誘導システムを用いることによって、外科医は、内視鏡だけを通して見ることによって実現できるよりも、外科器具のより正確な動き及び配置を実現することができる。これは、典型的な内視鏡の画像が空間的に制限された２次元の視線の視界だからである。画像誘導システムを用いることによって、空間的に制限された２次元の直接視線の内視鏡視野において実際に見えるものだけではなく、術野を囲む生体構造全てのリアルタイムの３次元図が得られる。その結果、画像誘導システムは、ＦＥＳＳ、バルーンサイナプラスティ、並びに／又は、吸引及び／若しくは潅流源が望ましい場合があるその他のＥＮＴ処置の実行中に特に有用であり得、特に、通常の解剖学的目印が存在しないか又は内視鏡的に視覚化することが難しい場合に有用である。

ＥＮＴ処置において、いくつかのシステム及び方法が製造及び使用されてきたが、本発明者ら以前に、添付の特許請求の範囲に記載される発明を製造又は使用した者はいないと考えられる。

本明細書は、本発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲をもって結論とするものであるが、本発明は以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
ガイドワイヤが近位位置にあり、拡張カテーテルが近位位置にある、例示的な拡張器具アセンブリの斜視図を示す。 ガイドワイヤが遠位位置にあり、拡張カテーテルが近位位置にある、図１Ａの拡張器具アセンブリの斜視図である。 ガイドワイヤが遠位位置にあり、拡張カテーテルが遠位位置にあり、拡張カテーテルの拡張器が非拡張状態にある、図１Ａの拡張器具アセンブリの斜視図である。 ガイドワイヤが遠位位置にあり、拡張カテーテルが遠位位置にあり、拡張カテーテルの拡張器が拡張された状態にある、図１Ａの拡張器具アセンブリの斜視図である。 例示的な副鼻腔手術ナビゲーションシステムの概略図を示す。 図２のナビゲーションシステムの構成要素と共に、患者の頭部の斜視図を示す。 図２のナビゲーションシステムと共に使用するために図１Ａの拡張器具アセンブリに組み込むことができる例示的なナビゲーションガイドワイヤの側方立面図を示す。 図４の「図５」破線円で示されている、図４のガイドワイヤの近位領域の拡大側方立面図を示す。 図５の線分６－６に沿って切り取った、図４のガイドワイヤの断面端面図を示す。 図４の「図７」破線円で示されている、図４のガイドワイヤの第１の中間領域の拡大側方立面図を示す。 図７の線分８ー８に沿って切り取った、図４のガイドワイヤの断面端面図を示す。 図４の「図９」破線円で示されている、図４のガイドワイヤの第２の中間領域の拡大側方立面図を示す。 図９の線分１０ー１０に沿って切り取った、図４のガイドワイヤの断面端面図を示す。 図４の「図１１」破線円で示されている、図４のガイドワイヤの遠位領域の拡大側方立面図を示す。 図１１の遠位部分の分解側方立面図を示す。 図１１の遠位部分の屈曲領域の断面側面図を示す。

図面は、決して限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

用語「近位」及び「遠位」は、本明細書では、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医を基準にして使用されていることが理解されよう。すなわち、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。便宜上及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間的用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医を基準にして使用されていることが更に理解されよう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。

本明細書に記載の教示、表現、変形形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、変形、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点も更に理解される。したがって、以下に記載されている教示、表現、変形形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

Ｉ．例示的な拡張カテーテルシステムの概要
図１Ａ～図１Ｄは、副鼻腔の小孔を拡張するために、副鼻腔の排液に関連するいくつかの他の通路を拡張するために、耳管を拡張するために、又はいくつかの他の解剖学的通路（例えば、耳、鼻、又は喉などの中）を拡張するために使用できる例示的な拡張器具アセンブリ（１０）を示す。本実施例の拡張器具アセンブリ（１０）は、ガイドワイヤ電源（１２）、膨張供給源（１４）、潅注液供給源（１６）、及び拡張器具（２０）を備える。いくつかの変形形態において、ガイドワイヤ電源（１２）は光源を備える。いくつかの他の変形形態において、以下に記載されるように、ガイドワイヤ電源（１２）は、ＩＧＳシステムの一部である。本実施例において、膨張供給源（１４）は、生理食塩水の供給源を備える。しかしながら、任意の他の好適な流体（液体又は別の形態）の供給源が使用されてもよいことを理解されたい。また、本実施例において、潅注液供給源（１６）は、生理食塩水の供給源を備える。しかしながら、繰り返すが、任意の他の好適な流体供給源が使用されてもよい。また、いくつかの変形形態において、洗浄液供給源（１６）を省略してもよいことも理解されるべきである。

本実施例の拡張器具（２０）は、ガイドワイヤ摺動部（２４）、ガイドワイヤ回転部（２６）、及び拡張カテーテル摺動部（２８）を有するハンドル本体（２２）を備える。ハンドル本体（２２）は、人間の操作者によって片手で把持されるような大きさであり、そのように構成されている。摺動部（２４、２８）及び回転部（２６）はまた、ハンドル本体（２２）を握る同じ手で操作されるように位置付けられ、そのように構成されている。したがって、拡張器具（２０）は、人間の操作者によって片手で完全に操作されることができることを理解されたい。

Ａ．例示的なガイドカテーテル
ガイドカテーテル（６０）は、ハンドル本体（２２）から遠位方向に延在する。ガイドカテーテル（６０）は、開口遠位端（６２）と、開口遠位端（６２）の近位に形成された屈曲部（６４）とを含む。本実施例において、拡張器具（２０）は、いくつかの異なる種類のガイドカテーテル（６０）を取り外し可能に受容するように構成され、各ガイドカテーテル（６０）は、屈曲部（６４）により形成された異なる角度を有する。これらの異なる角度は、異なる解剖学的構造へのアクセスを容易にすることができる。角度及び関連する解剖学的構造の様々な例は、本明細書に引用される１つ又は２つ以上の参照文献に記載され、更なる例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。本実施例のガイドカテーテル（６０）は、拡張器具（２０）の使用中にガイドカテーテル（６０）が屈曲部（６４）の一定した構成を維持するように、硬質な材料（例えば、硬質金属及び／又は硬質プラスチックなど）で形成される。いくつかの変形形態において、拡張器具（２０）は、ガイドカテーテル（６０）の直線近位部分の長手方向軸を中心にハンドル本体（２２）に対して、ガイドカテーテル（６０）が回転可能なように更に構成され、それにより、様々な解剖学的構造へのアクセスを更に促進する。

Ｂ．例示的なガイドワイヤ
拡張器具（３０）は、ガイドカテーテル（６０）内に同軸状に配置されたガイドワイヤ（３０）を更に備える。ガイドワイヤ摺動部（２４）は、ハンドル本体（２２）に対するガイドワイヤ摺動部（２４）の並進が、ハンドル本体（２２）に対するガイドワイヤ（３０）の対応する並進を提供するように、ガイドワイヤ（３０）に固定される。特に、近位位置（図１Ａ）から遠位位置（図１Ｂ）へのガイドワイヤ摺動部（２４）の並進により、ガイドワイヤ（３０）の近位位置（図１Ａ）から遠位位置（図１Ｂ）への対応する並進が生じる。ガイドワイヤ（３０）が遠位位置にある場合、ガイドワイヤ（３０）の遠位部分は、ガイドカテーテル（６０）の開口遠位端（６２）から遠位方向に突出する。ガイドワイヤ回転部（２６）は、ガイドワイヤ（３０）の長手方向軸を中心にガイドワイヤ（３０）を回転させるように動作可能である。ガイドワイヤ回転部（２６）は、ガイドワイヤ回転部（２６）がガイドワイヤ摺動部（２４）と長手方向に並進するように、ガイドワイヤ摺動部（２４）と連結される。

いくつかの変形形態において、ガイドワイヤ（３０）は、ガイドワイヤ（３０）の遠位端（３２）の直近位に形成された事前形成された湾曲部を含む。いくつかの変形形態において、事前形成された屈曲部及びガイドワイヤ回転部（２６）を介してもたらされる回転可能性が、拡張される副鼻腔、耳管、又は他の通路への遠位端（３２）の位置調整及び挿入を容易にすることができる。また、いくつかの変形形態において、ガイドワイヤ（３０）は、レンズに向かい延在する少なくとも１つの光ファイバ、又は他の透光性の機構も遠位端（３２）に含む。この光ファイバは、光をガイドワイヤ電源（１２）から遠位端（３２）へと伝達できるように、ガイドワイヤ電源（１２）と光学的に通信していてもよい。このような変形形態において、遠位端（３２）が標的の解剖学的構造に到達したことを操作者に示すための視覚的フィードバックを提供するために、ガイドワイヤ（３０）は、患者の皮膚を通る透過照明を提供することができる。

単に一例として、ガイドワイヤ（３０）は、米国特許第９，１５５，４９２号（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って構成されることができる。いくつかの変形形態では、ガイドワイヤ（３０）は、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ Ｌｕｍａ Ｓｅｎｔｒｙ（商標）Ｓｉｎｕｓ Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍに類似して構成されている。加えて又はその代替えとして、１本又は２本以上の光ファイバを含むガイドワイヤ（３０）は、より詳細に後述するように、ガイドワイヤ（３０）にＩＧＳシステムとの適合性をもたらすことを可能にする、センサ及び少なくとも１本のワイヤを含んでもよい。ガイドワイヤ（３０）に組み込んでもよい他の機構及び操作性能が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

Ｃ．例示的な拡張カテーテル
拡張器具（３０）は、ガイドカテーテル（６０）内に同軸状に配置された拡張カテーテル（４０）を更に備える。拡張カテーテル摺動部（２８）は、ハンドル本体（２２）に対する拡張カテーテル摺動部（２８）の並進が、ハンドル本体（２２）に対する拡張カテーテル（４０）の対応する並進を提供するように、拡張カテーテル（４０）に固定される。特に、近位位置（図１Ｂ）から遠位位置（図１Ｃ）への拡張カテーテル摺動部（２８）の並進により、拡張カテーテル（４０）の近位位置（図１Ｂ）から遠位位置（図１Ｃ）への対応する並進を生じる。拡張カテーテル（４０）が遠位位置にある場合、拡張カテーテル（４０）の遠位部分は、ガイドカテーテル（６０）の開口遠位端（６２）から遠位方向に突出する。図１Ｃでも分かるように、ガイドワイヤ（３０）及び拡張カテーテルが共に遠位位置にある場合、ガイドワイヤ（３０）の遠位部分は、拡張カテーテル（４０）の開口遠位端から遠位方向に突出する。

本実施例の拡張カテーテル（４０）は、拡張カテーテル（４０）の開口遠位端（４２）の直近位に位置する非伸縮性バルーン（４４）を備える。バルーン（４４）は、膨張供給源（１４）と流体連通している。膨張供給源（１４）は、流体（例えば、生理食塩水など）をバルーン（４４）へ出し入れし、それによりバルーン（４４）が非膨張状態と膨張状態との間で移行するように構成されている。図１Ｃは、非膨張状態のバルーン（４４）を示す。図１Ｄは、膨張状態のバルーン（４４）を示す。いくつかの変形形態において、膨張供給源（１４）は、手動で作動される加圧流体の供給源を備える。いくつかのこのような変形形態において、手動で作動される加圧流体の供給源は、米国特許出願公開第２０１４／００７４１４１号、発明の名称「Ｉｎｆｌａｔｏｒ ｆｏｒ Ｄｉｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｎａｔｏｍｉｃａｌ Ｐａｓｓａｇｅｗａｙ」（２０１４年３月１３日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。加圧流体の供給源を提供するために使用することができる他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

図示されないが、拡張カテーテル（４０）が、互いに対して流体隔離している少なくとも２つの別々の管腔を含む場合があることを理解されたい。一方の管腔は、バルーン（４４）と膨張供給源（１４）との間の流体連通のための経路を提供してもよい。もう一方の管腔は、ガイドワイヤ（３０）を摺動可能に受容するための経路を提供してもよい。

本実施例の拡張カテーテル（４０）は、バルーン（４４）を出入りする流体の連通に基づき非拡張状態と拡張状態との間で移行するように構成されているが、拡張カテーテル（４０）は拡張器として機能する様々な他の種類の構造を含む場合があることを理解されたい。単に一例として、バルーン（４４）は、いくつかの他の変形形態において、機械的な拡張器と置き換えられることができる。拡張カテーテル（４０）は、本明細書に引用される様々な参照文献のうちの任意のものに従って構成され、動作可能であってもよい。いくつかの変形形態において、拡張器カテーテル（４０）は、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ Ｕｌｔｉｒｒａ（商標）Ｓｉｎｕｓ Ｂａｌｌｏｏｎ Ｃａｔｈｅｔｅｒに類似して構成され、動作可能である。いくつかの他の変形形態において、拡張器カテーテル（４０）は、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ Ｓｏｌｏ Ｐｒｏ（商標）Ｓｉｎｕｓ Ｂａｌｌｏｏｎ Ｃａｔｈｅｔｅｒに類似して構成され、動作可能である。拡張カテーテル（４０）の他の好適な変更例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

Ｄ．例示的な潅注機構
場合によっては、解剖学的部位に潅注を行うことが望ましい場合がある。例えば、拡張カテーテル（４０）を使用して、口、又は副鼻腔に関連する他の排液通路を拡張した後に、副鼻腔及び鼻腔に潅注を行うことが望ましい場合がある。このような潅注を行って、拡張処置の後に存在する場合がある血液などを流し出してもよい。このような一部の症例において、ガイドワイヤ（３０）及び拡張カテーテル（４０）は取り外される一方で、ガイドカテーテル（６０）を患者体内に残すことができる場合がある。次に、専用の潅注カテーテル（図示せず）は、ガイドカテーテル（６０）に挿入され、チューブ（５０）を介して潅注液供給源（１６）と連結されて、患者の解剖学的部位の潅注を可能にすることができる。拡張カテーテル（６０）の除去後に潅注部位に到達するようにガイドカテーテル（６０）を通して供給され得る潅注カテーテルの一例は、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ Ｖｏｒｔｅｘ（登録商標）Ｓｉｎｕｓ Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ Ｃａｔｈｅｔｅｒである。拡張カテーテル（４０）の除去後に潅注部位に到達するようにガイドカテーテル（６０）を通して供給され得る潅注カテーテルの別の例は、Ａｃｃｌａｒｅｎｔ，Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＲｅｌｉｅｖａ Ｕｌｔｉｒｒａ（登録商標）Ｓｉｎｕｓ Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ Ｃａｔｈｅｔｅｒである。

いくつかの他の変形形態において、拡張カテーテル（４０）は、拡張カテーテル（４０）がチューブ（５０）を介して潅注液供給源（１６）と連結可能なように、遠位端（４２）近辺に更なる潅注管腔及び関連する一連の潅注ポートを含む。したがって、潅注を行うために必要とされる、別の専用の潅注カテーテルを必要としない。

あくまで一例として、潅注は、米国特許出願公開第２００８／０１８３１２８号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄｓ， Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ａｎｄ／ｏｒ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｏｆ Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ ａｎｄ Ｔｈｒｏａｔ」（２００８年７月３１日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って行うことができる。当然ながら、潅注は拡張処置なしで行うことができ、拡張処置もまた、潅注なしで完了させることができる。したがって、拡張流体供給源（１６）及びチューブ（５０）は単に任意選択的であることを理解されたい。

Ｅ．例示的な変更例
本実施例において、ガイドワイヤ（３０）は、ガイドカテーテル（６０）内に同軸状に配置された拡張カテーテル（４０）内に同軸状に配置されている。いくつかの他の変形形態において、ガイドカテーテル（６０）は、拡張器具（２０）から省略される。いくつかのこのような変形形態において、ガイドワイヤ（３０）及び拡張カテーテル（４０）を誘導するために、柔軟なガイド部材が使用される。いくつかのこのような変形形態において、ガイドワイヤ（３０）は省略され、拡張カテーテル（４０）は、内部の柔軟なガイド部材の外側周辺に摺動可能に配置される。いくつかの他の変形形態において、ガイドワイヤ（３０）は、内部の柔軟なガイド部材の外側周辺に摺動可能に配置され、拡張カテーテル（４０）は、ガイドワイヤ（３０）の外側周辺に摺動可能に配置される。更に他の変形形態において、ガイドワイヤ（３０）は、内部の柔軟なガイド部材内に摺動可能に配置され、拡張カテーテル（４０）は、柔軟なガイド部材の外側周辺に摺動可能に配置される。

単に一例として、柔軟なガイド部材を含む拡張器具（２０）の変形形態は、米国特許出願公開第２０１６／０３１０７１４号、発明の名称「Ｂａｌｌｏｏｎ Ｄｉｌａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｍａｌｌｅａｂｌｅ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｇｕｉｄｅ」（２０１６年１０月２７日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であってもよい。別の単なる説明例として、柔軟なガイド部材を含む拡張器具（２０）の変形形態は、米国特許出願公開第２０１７／０１２００２０号、発明の名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｂｅｎｄｉｎｇ Ｍａｌｌｅａｂｌｅ Ｇｕｉｄｅ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２０１７年５月４日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、及び／又は米国特許出願公開第２０１２／００７１８５７号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｔｒｅａｔｉｎｇ Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｉｎｕｓｅｓ」（２０１２年３月２２日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であってもよい。

ＩＧＳシステムの観点から以下に記載される拡張器具（２０）の変更例は、硬質なガイドカテーテル（６０）を有する拡張器具（２０）の変形形態に組み込まれてもよいＩＧＳシステムの観点から、以下に記載される拡張器具（２０）の変更例と同様に柔軟なガイドを有する拡張器具（２０）の変形形態に組み込まれてもよいことが理解されよう。

以下の様々な実施例は、患者体内の器具のナビゲーションを提供するＩＧＳシステムの使用について記載する。特に、以下の様々な実施例は、ＩＧＳシステム機構を組み込むように拡張器具アセンブリ（１０）を変更することができる方法について記載する。しかしながら、拡張器具アセンブリ（１０）は、ＩＧＳシステム構成要素と共に使用されることに加えて、従来の画像誘導器具と共に使用されてもよいこともまた理解されるべきである。例えば、拡張器具アセンブリ（１０）は、内視鏡と共に使用され、患者体内のガイドカテーテル（６０）の最初の位置決めを少なくとも提供することができる。単に一例として、このような内視鏡は、米国特許出願公開第２０１０／００３００３１号（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。本明細書に記載の拡張器具アセンブリ（１０）の様々な変形形態と共に使用されてもよい内視鏡の他の好適な種類は、当業者には明らかであろう。

ＩＩ．例示的な画像誘導手術ナビゲーションシステム
図２は、ＩＧＳを使用してＥＮＴ処置を行い得る、例示的なＩＧＳナビゲーションシステム（１００）を示す。場合によっては、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）は、副鼻腔口を拡張するため、又はいくつかの他の解剖学的通路（例えば、耳、鼻、又は喉などの中）を拡張するために、拡張器具アセンブリ（１０）を使用することができる処置中に使用される。しかし、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）を、種々の他の種類の処置で容易に使用可能であることを理解すべきである。

本明細書に記載の構成要素及び操作性を有することに加えて又はそれに代えて、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）は、以下の文献の教示の少なくとも一部に従って構成され動作可能であってもよい。すなわち、米国特許第８，７０２，６２６号、発明の名称「Ｇｕｉｄｅｗｉｒｅｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」（２０１４年４月２２日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、同第８，３２０，７１１号、発明の名称「Ａｎａｔｏｍｉｃａｌ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｆｒｏｍ ａ ３－Ｄ Ｉｍａｇｅ ａｎｄ ａ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍａｐｐｉｎｇ」（２０１２年１１月２７日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、同第８，１９０，３８９号、発明の名称「Ａｄａｐｔｅｒ ｆｏｒ Ａｔｔａｃｈｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｔｏ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１２年５月２９日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、同第８，１２３，７２２号、発明の名称「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｒｅａｔｉｎｇ Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ ａｎｄ Ｔｈｒｏａｔ」（２０１２年２月２８日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、及び同第７，７２０，５２１号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ，Ｔｈｒｏａｔ ａｎｄ Ｐａｒａｎａｓａｌ Ｓｉｎｕｓｅｓ」（２０１０年５月１８日発行）（開示内容は本明細書において参照により組み込まれている）。

同様に、本明細書に記載の構成要素及び操作性を有することに加えて又はそれに代えて、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）は、以下の文献の教示の少なくとも一部に従って構成され動作可能であってもよい。すなわち、米国特許出願公開第２０１４／０３６４７２５号、発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ，Ｔｈｒｏａｔ ａｎｄ Ｐａｒａｎａｓａｌ Ｓｉｎｕｓｅｓ」（２０１４年１２月１１日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、同第２０１４／０２００４４４号、発明の名称「Ｇｕｉｄｅｗｉｒｅｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」（２０１４年７月１７日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、米国特許第９，１９８，７３６号、発明の名称「Ａｄａｐｔｅｒ ｆｏｒ Ａｔｔａｃｈｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｔｏ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」（２０１５年１２月１日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、米国特許出願公開第２０１１／００６０２１４号、発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ，Ｔｈｒｏａｔ ａｎｄ Ｐａｒａｎａｓａｌ Ｓｉｎｕｓｅｓ」（２０１１年３月１０日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、米国特許第９，１６７，９６１号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｔｒｅａｔｉｎｇ Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒ Ｎｏｓｅ ａｎｄ Ｔｈｒｏａｔ」（２０１５年１０月２７日発行）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）、及び米国特許出願公開第２００７／０２０８２５２号、発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｉｍａｇｅ Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ Ｅａｒ，Ｎｏｓｅ，Ｔｈｒｏａｔ ａｎｄ Ｐａｒａｎａｓａｌ Ｓｉｎｕｓｅｓ」（２００７年９月６日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）。

本実施例のＩＧＳナビゲーションシステム（１００）は、一式の磁場発生器（１２２）を含んでいる。外科処置が始まる前に、磁場発生器（１２２）を患者の頭部に固定する。図３で最も良く分かるように、磁場発生器（１２２）は、フレーム（１２０）に組み込まれており、フレーム（１２０）は、患者の頭部にクランプ止めされている。磁場発生器（１２２）は、この例では患者の頭部に固定されているが、磁場発生器（１２２）は、これに代えて種々の他の適切な位置に、種々の他の適切な構造で配置されていてもよいことを理解すべきである。単に一例として、磁場発生器（１２２）は、患者が位置付けられたテーブル又は椅子に固定された独立した構造上に、患者の頭部に対して適所にロックされた床取り付け式スタンド上に、並びに／又は任意の他の好適な位置及び／若しくは任意の他の好適な構造上に設置することができる。

磁場発生器（１２２）は、患者の頭部の周囲に電磁場を発生させるように動作可能である。詳細には、磁場発生器（１２２）は、フレーム（１２０）に近接する領域内に異なる周波数の交流磁場を伝達するように動作する。それにより、磁場発生器（１２２）は、患者の副鼻腔及び患者の頭部内の他の位置に挿入されるナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の位置を追跡することができる。磁場発生器（１２２）を形成し、駆動するために使用することができる種々の適した構成要素は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）は、上述のガイドワイヤ（３０）の代替物として使用することができ、磁場発生器（１２２）によって発生された磁場内の運動に応答するセンサ（図示せず）を含んでもよい。特に、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）のセンサにより発生された信号は、プロセッサ（１１０）により処理され、患者内のナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の３次元位置を決定することができる。センサが取り得る様々な好適な形状は、本明細書の教示を考慮することにより、特に、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）の観点から本明細書に引用される数々の参照文献を考慮することにより、当業者に明らかになるであろう。拡張器具アセンブリ（１０）のガイドワイヤ（３０）の代替物として使用される場合、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）は、副鼻腔の小孔を拡張するため又はいくつかの他の解剖学的通路（例えば、耳、鼻、又は喉などの中）を拡張するための処置の実行中に、患者内の拡張器具アセンブリ（１０）の器具のナビゲーションを容易にし得ることが理解されるべきである。また、拡張器具アセンブリ（１０）の他の構成要素は、以下に記載の例示的な別の拡張カテーテル（２００）を非限定的に含むナビゲーションガイドワイヤ（１３０）のセンサなどのセンサを組み込んでもよいことが、理解されるべきである。

本実施例のＩＧＳナビゲーションシステム（１００）は、プロセッサ（１１０）を更に含んでおり、プロセッサ（１１０）は、磁場発生器（１２２）及びＩＧＳナビゲーションシステム（１００）の他の要素を制御する。プロセッサ（１１０）は、１つ又は２つ以上のメモリと通信する処理ユニットを含んでいる。本実施例のプロセッサ（１１０）は、キーパッド及び／又はマウス若しくはトラックボールなどのポインティングデバイスを含む操作制御部（１１２）を備える含むコンソール（１１６）内に実装されている。医師は、外科処置を行っている間、プロセッサ（１１０）と相互作用する操作制御部（１１２）を使用する。

コンソール（１１６）も、システム（１００）の他の要素に接続する。例えば、図２に示されるように、連結ユニット（１３２）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の近位端に固定される。本実施例の連結ユニット（１３２）は、コンソール（１１６）とナビゲーションガイドワイヤ（１３０）との間のデータ及び他の信号の無線通信を与えるように構成される。いくつかの変形形態では、連結ユニット（１３２）は、コンソール（１１６）からのデータ及び他の信号を通信することもなく、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）からコンソール（１１６）へとデータ及び他の信号を一方向に単に通信する。いくつかの他の変形形態では、連結ユニット（１３２）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）とコンソール（１１６）との間のデータ又は他の信号の双方向通信を与える。本実施例の連結ユニット（１３２）はコンソール（１１６）と無線で連結しているが、いくつかの他の変形形態は、連結ユニット（１３２）とコンソール（１１６）との間を有線連結してもよい。連結ユニット（１３２）に組み込むことが可能な種々の他の適した機構及び機能性は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

プロセッサ（１１０）は、プロセッサ（１１０）のメモリに格納されたソフトウェアを使用し、システム（１００）を較正し、操作する。かかる操作は、磁場発生器（１２２）を駆動すること、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）からのデータを処理すること、操作制御部（１１２）からのデータを処理すること、及びディスプレイスクリーン（１１４）を駆動することを含む。ソフトウェアは、例えば、電子形態で、ネットワークによってプロセッサ（１１０）にダウンロードされてもよく、あるいはこれに代えて、又はこれに加えて、磁気メモリ、光学メモリ、若しくは電子メモリなどの非一時的な有形媒体上に提供され、及び／若しくは格納されてもよい。

プロセッサ（１１０）は更に、ディスプレイスクリーン（１１４）を介してビデオをリアルタイムで提供するように動作可能であり、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の遠位端の位置を、患者の頭部のビデオカメラ画像、患者の頭部のＣＴスキャン画像、並びに／又は患者の鼻腔内の及び患者の鼻腔に隣接する生体構造のコンピュータで生成された３次元モデルとの関連で示す。ディスプレイスクリーン（１１４）は、このような画像を同時に、及び／又は互いに重ね合わせて表示してもよい。更に、ディスプレイスクリーン（１１４）は、外科処置中にこのような画像を表示してもよい。このような表示された画像は、患者の頭部に挿入される器具（例えば、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０））のグラフィック表示も含んでいてもよく、その結果、操作者は、その実際の位置で、リアルタイムで器具のバーチャルレンダリングを見ることができる。このようなグラフィック表示は、実際に器具のように見えることができるか、又はドット、クロスヘアなどのより単純な表示であってもよい。単に一例として、ディスプレイ画面（１１４）は、米国特許出願公開第２０１６／０００８０８３号、発明の名称「Ｇｕｉｄｅｗｉｒｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｉｎｕｐｌａｓｔｙ」（２０１６年１月１４日公開）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って画像を提供してもよい。操作者が内視鏡も使用している場合には、内視鏡画像をディスプレイスクリーン（１１４）に提供することもできる。ディスプレイスクリーン（１１４）によって与えられる画像は、患者の頭部内で器具を動かし、他の方法で操作する際に操作者を誘導するのに役立ち得る。

本実施例では、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の遠位端に１つ又は２つ以上のコイルを含む。このようなコイルは、上述のようなセンサとして機能する。このようなコイルが磁場発生器（１２２）によって発生された電磁場の中に位置付けられると、その磁場内でのコイルの運動によってコイルに電流が発生し、この電流はナビゲーションガイドワイヤ（１３０）内の導電路に沿って、更に連結ユニット（１３２）を介してプロセッサ（１１０）に伝送され得る。この現象によって、ＩＧＳナビゲーションシステム（００）は、以下に更に詳細に記載されるように、３次元空間内でナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の遠位端の位置を決定することを可能にし得る。詳細には、プロセッサ（１１０）は、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の遠位端の位置座標を、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）内のコイルの位置関連信号から計算するアルゴリズムを実行する。

場合によっては、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）を使用して、患者の鼻腔内の及び患者の鼻腔に隣接する生体構造の３次元モデルを生成することを、患者の鼻腔内の拡張カテーテルシステム（１００）に対するナビゲーションをもたらすために用いることに加えて行う。あるいは、任意の他の好適なデバイスを使用して、患者の鼻腔内の及び患者の鼻腔に隣接する生体構造の３次元モデルを生成することを、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）を使用して患者の鼻腔内の拡張カテーテルシステム（１００）をナビゲートする前に行ってもよい。単に一例として、この生体構造のモデルを、米国特許出願公開第２０１６／０３１００４２号、発明の名称「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ｍａｐ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｏｆ Ｎａｓａｌ Ｃａｖｉｔｙ」（２０１６年１０月２７日出願）（開示内容は参照により本明細書に組み込まれている）の教示の少なくとも一部に従って生成することができる。患者の鼻腔内の及び患者の鼻腔に隣接する生体構造の３次元モデルを生成し得る更に他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者に明らかになるであろう。また、患者の鼻腔内の及び患者の鼻腔に隣接する生体構造の３次元モデルを生成する方法又は場所に関係なく、モデルをコンソール（１１６）に記憶させてもよい点が理解されるべきである。したがって、コンソール（１１６）は、モデルの少なくとも一部分の画像を、ディスプレイスクリーン（１１４）を介してレンダリングしてもよいし、更にモデルに対するナビゲーションガイドワイヤ（１３０）の位置のリアルタイムビデオ画像を、ディスプレイスクリーン（１１４）を介してレンダリングしてもよい。

ＩＩＩ．例示的な代替のガイドワイヤ
図４は、ガイドワイヤ（３０）の代わりに拡張器具アセンブリ（１０）に組み込まれ得る例示的な代替のガイドワイヤ（２００）を示す。以下に別途記載される場合を除き、ガイドワイヤ（２００）は、ガイドワイヤ（３０）と同様に構成され、動作可能であり得る。ガイドワイヤ（２００）は、拡張器具アセンブリ（１０）に対するＩＧＳナビゲーションシステム（１００）の適合性を提供するように構成されている。したがって、ガイドワイヤ（２００）は、以下に別途記載される場合を除き、ナビゲーションガイドワイヤ（１３０）と同様に構成され、動作可能であり得ることが理解されるべきである。

本実施例のガイドワイヤ（２００）は、近位端（２０２）、遠位端（２０４）、及び端部（２０２、２０４）の間に延在する中間領域（２０６）を有する。図５～図６で最も良く分かるように、ガイドワイヤ（２００）の近位部分は、連結部材（２１０）及び管状部材（２１２）を含む。連結部材（２１０）は、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）の一部分と連結するように構成されている。例えば、連結部材（２１０）は、プロセッサ（１１０）を含むコンソールアセンブリと連結するように構成されてもよい。いくつかの他の変形形態では、連結部材（２１０）は、ガイドワイヤスライダ（２４）及びガイドワイヤスピナー（２６）と連結するように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、連結部材（２１０）を連結可能な他の構造が当業者に明らかであろう。加えて、本実施例の連結部材（２１０）は、環状フランジを有する円筒状本体を有するが、本明細書の教示を考慮することで、連結部材（２１０）に使用され得る他の好適な構成が、当業者には明らかとなろう。

管状部材（２１２）は、連結部材（２１０）から遠位方向に延在する。単に一例として、管状部材（２１２）は、ガイドワイヤ（２００）に押し込み能力を提供するように構成された半可撓性ステンレス鋼ケーブル管で形成され得る。更に単に一例として、管状部材（２１２）は、約０．０３４５インチの外径及び約０．０２２５インチの内径を有し得る。あるいは、任意の他の好適な寸法を用いてもよい。いくつかの変形例では、管状部材（２１２）は、可撓性ポリマー材料で作製される。本明細書の教示を考慮することで、管状部材（２１２）の形成に使用可能な様々な好適な材料が、当業者に明らかとなろう。図６で最も良く分かるように、センサワイヤ（２２０）及び接地ワイヤ（２３０）は、管状部材（２１２）内に位置付けられている。センサワイヤ（２２０）は、以下でより詳細に記載される、センサコイル（２２２）から、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）に信号を通信するように構成されている。したがって、センサワイヤ（２２０）は、センサコイル（２２２）及びＩＧＳナビゲーションシステム（１００）と通信していることが理解されるべきである。本実施例では、センサワイヤ（２２０）は、約０．０２２インチの外径を有する。接地ワイヤ（２３０）は、ガイドワイヤ（２００）の導電性構成要素の電気接地を提供するように構成されており、これは、センサワイヤ（２２０）に沿って通信される信号における干渉を実質的に防止することができる。接地ワイヤ（２３０）の近位端は、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）又は任意の他の好適な電気接地源と連結され得る。接地ワイヤ（２３０）の遠位端は、以下により詳細に記載される、はんだ接合部（２１４）と連結される。

図７～図８は、ガイドワイヤ（２００）の中間領域（２０６）の第１の部分を示す。管状部材（２１２）は、この部分の全長に沿って延在する。センサワイヤ（２２０）及び接地ワイヤ（２３０）もまた、この部分の全長に沿って延在する。コアワイヤ（２４０）は、この部分において管状部材（２１２）に固定される。詳細には、コアワイヤ（２４０）の近位端は、管状部材（２１２）の内壁に固定される。コアワイヤ（２４０）は、コアワイヤ（２４０）がそれに沿って延在するガイドワイヤ（２００）の領域に強度を与える非伸縮性材料（例えば、ニチノール）で形成される。特に、コアワイヤ（２４０）は、コアワイヤ（２４０）が延在する長さに沿ってガイドワイヤ（２００）が長手方向に伸張することを防止する。コアワイヤ（２４０）はこの実施例では非伸縮性であるが、コアワイヤ（２４０）は可撓性である。更に、コアワイヤアセンブリ（２４０）の近位端及び遠位端以外の、コアワイヤ（２４０）の中間領域は、ガイドワイヤ（２００）内にしっかりと固定されてはいない。よって、コアワイヤ（２４０）は、ガイドワイヤ（２００）の横方向の可撓性に悪影響を及ぼさない。本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、単に一例として、コアワイヤ（２４０）の近位端は、接着剤を介して、エポキシを介して、又は任意の他の好適な手段若しくは技法を使用して、管状部材（２１２）の内壁に固定され得る。

図９～図１０は、ガイドワイヤ（２００）の中間領域（２０６）の第２の部分を示す。この部分では、管状部材（２１２）は、はんだ接合部（２１４）で終端する。近位コイル（２５０）の近位端（２５２）もまた、はんだ接合部（２１４）で終端する。したがって、はんだ接合部（２１４）は、管状部材（２１２）を近位コイル（２５０）と接合する。単に一例として、はんだ接合部（２１４）は、銀錫はんだで形成され得る。あるいは、任意の他の好適な材料を使用することができる。

本実施例では、近位コイル（２５０）は、螺旋状構成に巻かれた金属ワイヤ（例えば、ステンレス鋼）で形成される。しかしながら、任意の好適な材料（複数可）及び構成（複数可）を使用して近位コイル（２５０）を形成し得ることが理解されるべきである。接地ワイヤ（２３０）の遠位端はまた、はんだ接合部（２１４）で終端する。したがって、はんだ接合部（２１４）は、近位コイル（２５０）から接地ワイヤ（２３０）への電気接地経路を提供する。図１０で最も良く分かるように、センサワイヤ（２２０）及びコアワイヤ（２４０）は、図９に示されるガイドワイヤ（２００）の領域部分を遠位方向に越え続ける、はんだ接合部（２１４）を通過する。

図１１～図１２は、ガイドワイヤ（２００）の遠位端（２０４）を示す。近位端（２０４）は、遠位コイル（２６０）を含む。本実施例では、遠位コイル（２６０）は、螺旋状構成に巻かれた金属ワイヤ（例えば、ステンレス鋼）で形成される。しかしながら、任意の好適な材料（複数可）及び構成（複数可）を使用して遠位コイル（２６０）を形成してもよいことが理解されるべきである。本実施例では、遠位コイル（２６０）の近位端（２６２）は、近位コイル（２５０）の遠位端（２５４）と接合される。特に、端部（２５４、２６２）は、コイル（２５０、２６０）の重なり領域が二重螺旋を形成するように、噛合様式で共に接合される。単に一例として、端部（２５４、２６２）の噛合領域は、コイル（２５０、２６０）の約１～２巻き分に沿って延在し得る。更に単に一例として、端部（２５４、２６２）の噛合領域は、約０．５ｍｍ～約０．７５ｍｍの長さに沿って延在し得る。

本実施例では、コイル（２５４、２６２）は、外径が同じであるが内径が異なっている。単に一例として、コイル（２５０、２６０）の両方が、約０．０３４５インチの外径を有し、近位コイル（２５０）が約０．０２２５インチの内径を有し、遠位コイル（２６０）が約０．０２６５インチの内径を有し得る。代替的に、他の任意の好適な直径を用いることもできる。また、本実施例において、近位コイル（２５０）は、約４．５インチの長さを有する。一方、遠位コイル（２６０）は約４．２５ｍｍの長さを有する。あるいは、コイル（２５０、２６０）は、任意の他の適切な長さを有してもよい。更に本実施例では、近位コイル（２５０）は、約０．７５ｍｍの開放ピッチを有し、遠位コイル（２６０）の開放ピッチは、対応する開放ピッチと噛み合うが、任意の他の適切なピッチを使用してもよい。

また、本実施例において、はんだのリング（２９２）をコイル（２５０、２６０）の噛合領域に適用して、コイル（２５０、２６０）の噛合領域を更に一緒に固定する。単に一例として、はんだのリング（２９２）は銀錫はんだで形成され得る。あるいは、任意の他の好適な材料を使用することができる。

図１１～図１３にも示されるように、近位コイル（２５０）は、端部（２５２、２５４）間に形成された、事前形成された屈曲部（２５６）を含む。屈曲部（２５６）は、ＥＮＴ外科処置に使用されるガイドワイヤの技術分野において既知の屈曲角度に従って所定の角度で折り曲げることができる。図１３で最も良く分かるように、コアワイヤ（２４０）は、屈曲部（２５６）の長さに沿って延在する。図１３でも分かるように、コアワイヤ（２４０）は、屈曲部（２５６）の直近位でテーパ状である。詳細には、コアワイヤ（２４０）は、遠位領域（２４６）の外径よりも大きい外径を有する近位領域（２４２）と、屈曲部（２５６）に沿ってこれらの外径の間に滑らかな移行をもたらすテーパ領域（２４４）とを有する。単に一例として、近位領域（２４２）は、約０．００９５インチ、又は約０．１０インチの外径を有し得る。更に単に一例として、遠位領域（２４６）は、約０．００２７インチの厚さに平坦化することができる。テーパ領域（２４４）に沿って使用できる様々な適切な直径、厚さ、及びテーパ角度が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

屈曲部（２５６）に沿った遠位領域（２４６）の直径（又は平坦化）の低減は、コアワイヤ（２４０）による屈曲部（２５６）の屈曲角度の達成を容易にし得ることが理解されるべきである。また、遠位コイル（２６０）の拡大内径と併せて、遠位領域（２４６）の外径（又は平坦化）の低減は、コアワイヤ（２４０）の遠位端（２４８）を遠位コイル（２６０）内のはんだのリング（２９２）によって固定し、以下に記載されるようなセンサ（２２２）を収容することを可能にするのに十分な隙間を提供することも理解されるべきである。

図１２で最も良く分かるように、センサ（２２２）は、センサワイヤ（２２０）の遠位端に位置する。本実施例では、センサ（２２２）は、センサ（２２２）が電磁場内で運動する際に信号を生成するように構成された単軸コイルを備える。したがって、センサ（２２２）は、ＩＧＳナビゲーションシステム（１００）と協働して、ガイドワイヤ（２００）の遠位端（２０４）に関する位置データを提供するように構成されている。センサ（２２２）に組み込むことのできる様々な好適な構成要素及び構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。本実施例では、センサ（２２２）は、センサ（２２２）が遠位コイル（２６０）内に位置するように位置付けられる。詳細には、接着剤（２９０）を使用して、センサ（２２２）の外径を遠位コイル（２６０）の内径に固定する。図示される実施例では、接着剤（２９０）の近位端は、はんだのリング（２９２）の遠位端に隣接して位置付けられる。しかしながら、任意の他の好適な空間的関係を使用することができることが理解されるべきである。

図１２にも示されるように、先端部材（２８０）は、遠位コイル（２６０）の遠位端（２６４）に固定されている。先端部材（２８０）は、本実施例では非外傷性のドーム形状を有する。いくつかの変形形態では、先端部材（２８０）は接着剤（２９０）によって形成される。いくつかの他の変形形態では、先端部材（２８０）は、別個の部品（例えば、ポリマー製）として形成され、次に遠位端（２６４）に固定され、接着剤（２９０）に固定されるか、又はセンサ（２２２）に固定される。先端部材（２８０）を形成し、かつ固定することができる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

いくつかの変形形態では、ガイドワイヤ（２００）の長さの少なくとも一部分（例えば、約７インチ）は、１つ又は２つ以上の材料でコーティングされている。単に一例として、ガイドワイヤ（２００）の長さの少なくとも一部分は、シリコーンでコーティングされてもよい。ガイドワイヤ（２００）のコーティングとして使用されてもよい他の好適な材料は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されるべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

（実施例１）
装置であって、（ａ）近位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成されている、近位コイルと、（ｂ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、近位コイル及び遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイルと、（ｃ）遠位コイル内に位置するナビゲーションセンサであって、電磁場内の運動に応答して信号を生成するように構成されている、ナビゲーションセンサと、（ｄ）近位コイルを通って延在するワイヤであって、ワイヤが、ナビゲーションセンサと電気的に通信し、その結果、ナビゲーションセンサからの信号を通信するように構成される、ワイヤと、を備える、装置。

（実施例２）
近位コイルの近位端に接合された管状部材を更に備え、ワイヤが管状部材を通して更に延在する、実施例１の装置。

（実施例３）
管状部材が金属材料で形成されている、実施例２の装置。

（実施例４）
コアワイヤを更に備え、コアワイヤは非伸縮性材料で形成され、コアワイヤの近位端が管状部材に固定されている、実施例２又は３の装置。

（実施例５）
コアワイヤの遠位端が遠位コイルに固定されている、実施例４の装置。

（実施例６）
接地ワイヤを更に備え、接地ワイヤが近位コイルに固定され、接地ワイヤは、近位コイルに電気接地を提供するように構成されている、実施例１～５のいずれか１つ又は２つ以上の装置。

（実施例７）
近位コイルが、予め形成された屈曲部を含み、予め形成された屈曲部は、近位コイルの遠位端の近位に位置している、実施例１～６のいずれか１つ又は２つ以上の装置。

（実施例８）
コアワイヤを更に備え、コアワイヤは非伸縮性材料で形成され、コアワイヤは、近位コイルの予め形成された屈曲部を通って延在する、実施例７の装置。

（実施例９）
コアワイヤが、第１の外径を有する第１の領域と、第２の外径を有する第２の領域と、第１の領域から第２の領域に延在するテーパと、を有する、実施例８の装置。

（実施例１０）
第１の外径が、予め形成された屈曲部の近位にある、実施例９の装置。

（実施例１１）
テーパが、予め形成された屈曲部の近位にある、実施例１０の装置。

（実施例１２）
近位コイルが外径を画定し、遠位コイルが外径を画定し、近位コイルの外径が遠位コイルの外径に等しい、実施例１～１１のいずれか１つ又は２つ以上の装置。

（実施例１３）
近位コイルの外径が約０．０３４５インチであり、遠位コイルの外径が約０．０３４５インチである、実施例１２の装置。

（実施例１４）
近位コイルが内径を画定し、遠位コイルが内径を画定し、遠位コイルの内径が近位コイルの内径よりも大きい、実施例１～１３のいずれか１つ又は２つ以上の装置。

（実施例１５）
近位コイルの内径が約０．０２２５インチであり、遠位コイルの内径が約０．０２６５インチである、実施例１４の装置。

（実施例１６）
ナビゲーションセンサが単軸コイルを備える、実施例１～１５のいずれか１つ又は２つ以上の装置。

（実施例１７）
（ａ）ガイド部材であって、近位コイル及び遠位コイルが、ガイド部材に対して並進するように構成されている、ガイド部材と、（ｂ）近位コイルの周囲に摺動可能に配設された拡張カテーテルであって、膨張可能な拡張器を含む、拡張カテーテルと、を更に備える、実施例１～１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

（実施例１８）
装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するガイドと、（ｃ）ガイドに対して摺動可能に配設されたガイドワイヤであって、（ｉ）近位コイルであって、螺旋状構成に巻かれたワイヤによって形成されている、近位コイル、（ｉｉ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、近位コイル及び遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイル、並びに（ｉｉｉ）遠位コイル内に位置するナビゲーションセンサであって、電磁場内の運動に応答して信号を生成するように構成されている、ナビゲーションセンサ、を備える、ガイドワイヤと、（ｄ）ガイドワイヤに対して摺動可能に配置された拡張カテーテルであって、膨張可能な拡張器を含む、拡張カテーテルと、を備える、装置。

（実施例１９）
ナビゲーションセンサと通信する画像誘導システムを更に備え、画像誘導システムは、患者に対するナビゲーションセンサの位置の表示で画像をレンダリングするように構成されている、実施例１８の装置。

（実施例２０）
装置であって、（ａ）近位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、近位コイルの遠位端の近位に位置する屈曲領域を有する、近位コイルと、（ｂ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、近位コイル及び遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイルと、（ｃ）近位コイルを通って延在するコアワイヤであって、第１の外径を有する第１の領域、第２の外径を有する第２の領域、及び第１の領域から第２の領域に延在するテーパを有し、第１の外径は、予め形成された屈曲部の近位にある、コアワイヤと、を備える、装置。

（実施例２１）
実施例１～１７のいずれか１つ又は２つ以上の装置を使用する方法であって、（ａ）装置の遠位部分を患者の頭部に挿入することであって、遠位部分は、遠位コイル及びナビゲーションセンサを含む、挿入することと、（ｂ）患者の頭部の周囲で電磁場を作動させることと、（ｃ）電磁場内のナビゲーションセンサの運動に応答して生成された信号に基づいて、ナビゲーションセンサの運動を追跡することと、を含む、方法。

（実施例２２）
（ａ）拡張器を装置の遠位部分に沿って前進させて、拡張器を患者の頭部内の解剖学的通路内に位置付けることと、（ｂ）拡張器を拡張し、それによって解剖学的通路を膨張させることと、を更に含む、実施例２１の方法。

（実施例２３）
解剖学的通路が、副鼻腔口、前頭陥凹、又は耳管からなる群から選択されている、実施例２２の方法。

（実施例２４）
実施例１８又は１９の装置を使用する方法であって、（ａ）患者の頭部の周囲に電磁場を発生させることと、（ｂ）ガイドの遠位部分を患者の頭部内に挿入することと、（ｃ）ガイドワイヤをガイドに対して遠位方向に前進させ、それによって遠位コイル及びナビゲーションセンサを患者の頭部内に位置付けることと、（ｄ）電磁場内のナビゲーションセンサの運動に応答して発生された信号に基づいて、ナビゲーションセンサの運動を追跡することと、を含む、方法。

（実施例２５）
（ａ）拡張器をガイドワイヤに沿って前進させて、拡張器を患者の頭部内の解剖学的通路内に位置付けることと、（ｂ）拡張器を拡張し、それによって解剖学的通路を拡張することと、を更に含む、実施例２４の方法。

（実施例２６）
解剖学的通路が、副鼻腔口、前頭陥凹、又は耳管からなる群から選択されている、実施例２５の方法。

（実施例２７）
実施例２０の装置を使用する方法であって、装置の遠位部分を患者の頭部内に挿入することを含み、遠位部分は遠位コイルを含む、方法。

（実施例２８）
（ａ）拡張器を装置の遠位部分に沿って前進させて、拡張器を患者の頭部内の解剖学的通路内に位置付けることと、（ｂ）拡張器を拡張し、それによって解剖学的通路を拡張することと、を更に含む、実施例２７の方法。

（実施例２９）
解剖学的通路が、副鼻腔口、前頭陥凹、又は耳管からなる群から選択されている、実施例２９の方法。

Ｖ．その他
本明細書に記載の実施例のうちのいずれも、上述のものに加えて又はそれに代えて、様々な他の特徴を含み得る点が理解されるべきである。単に一例として、本明細書に記載の実施例のうちのいずれも、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。

本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

本明細書に開示されるデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分されるように設計するか又は複数回使用されるように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。詳細には、デバイスの変形形態は分解されてもよく、また、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスの変形形態は、再調整用の施設において、又は外科処置の直前に外科チームのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。

単に一例としてではあるが、本明細書に記載の変形形態は手術に先立って処理することができる。まず、新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じて洗浄することができる。次いで、器具を滅菌してよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管してよい。密封容器は、手術設備で開封されるまで器具を滅菌状態に保つことができる。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

本発明の様々な変形形態について図示し説明したが、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる応用が、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく実現可能である。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上述の実施例、変形形態、幾何学形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）近位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成されている、近位コイルと、
（ｂ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、前記遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、前記近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、前記近位コイル及び前記遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイルと、
（ｃ）前記遠位コイル内に位置するナビゲーションセンサであって、電磁場内の運動に応答して信号を発生させるように構成されている、ナビゲーションセンサと、
（ｄ）前記近位コイルを通って延在するワイヤであって、前記ナビゲーションセンサと電気的に通信し、その結果、前記ナビゲーションセンサからの信号を通信するように構成されている、ワイヤと、を備える、装置。
（２） 前記近位コイルの近位端に接合された管状部材を更に備え、前記ワイヤが前記管状部材を通って更に延在する、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記管状部材が金属材料で形成されている、実施態様２に記載の装置。
（４） コアワイヤを更に備え、前記コアワイヤは非伸縮性材料で形成され、前記コアワイヤの近位端が前記管状部材に固定されている、実施態様２に記載の装置。
（５） 前記コアワイヤの遠位端が前記遠位コイルに固定されている、実施態様４に記載の装置。

（６） 接地ワイヤを更に備え、前記接地ワイヤは前記近位コイルに固定され、前記接地ワイヤは、前記近位コイルに電気接地を提供するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記近位コイルが、予め形成された屈曲部を含み、前記予め形成された屈曲部は、前記近位コイルの遠位端の近位に位置している、実施態様１に記載の装置。
（８） コアワイヤを更に備え、前記コアワイヤは非伸縮性材料で形成され、前記コアワイヤは、前記近位コイルの前記予め形成された屈曲部を通って延在する、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記コアワイヤが、第１の外径を有する第１の領域と、第２の外径を有する第２の領域と、前記第１の領域から前記第２の領域に延在するテーパと、を有する、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記第１の外径が、前記予め形成された屈曲部の近位にある、実施態様９に記載の装置。

（１１） 前記テーパが、前記予め形成された屈曲部の近位にある、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記近位コイルが外径を画定し、前記遠位コイルが外径を画定し、前記近位コイルの前記外径が前記遠位コイルの前記外径に等しい、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記近位コイルの前記外径が約０．８７６３ｍｍ（約０．０３４５インチ）であり、前記遠位コイルの前記外径が約０．８７６３ｍｍ（約０．０３４５インチ）である、実施態様１２に記載の装置。
（１４） 前記近位コイルが内径を画定し、前記遠位コイルが内径を画定し、前記遠位コイルの前記内径が前記近位コイルの前記内径よりも大きい、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記近位コイルの前記内径が約０．５７１５ｍｍ（約０．０２２５インチ）であり、前記遠位コイルの前記内径が約０．６７３１ｍｍ（約０．０２６５インチ）である、実施態様１４に記載の装置。

（１６） 前記ナビゲーションセンサが単軸コイルを備える、実施態様１に記載の装置。
（１７） （ａ）ガイド部材であって、前記近位コイル及び前記遠位コイルが、前記ガイド部材に対して並進するように構成されている、ガイド部材と、
（ｂ）前記近位コイルの周囲に摺動可能に配設された拡張カテーテルであって、膨張可能な拡張器を含む、拡張カテーテルと、を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１８） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在するガイドと、
（ｃ）前記ガイドに対して摺動可能に配設されたガイドワイヤであって、
（ｉ）近位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成されている、近位コイル、
（ｉｉ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、前記遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、前記近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、前記近位コイル及び前記遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイル、並びに
（ｉｉｉ）前記遠位コイル内に位置するナビゲーションセンサであって、電磁場内の運動に応答して信号を発生させるように構成されている、ナビゲーションセンサ、を備える、ガイドワイヤと、
（ｄ）前記ガイドワイヤに対して摺動可能に配置された拡張カテーテルであって、膨張可能な拡張器を含む、拡張カテーテルと、
を備える、装置。
（１９） 前記ナビゲーションセンサと通信する画像誘導システムを更に備え、前記画像誘導システムは、患者に対する前記ナビゲーションセンサの位置の表示で画像をレンダリングするように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 装置であって、
（ａ）近位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、前記近位コイルの遠位端の近位に位置する屈曲領域を有する、近位コイルと、
（ｂ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、前記遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、前記近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、前記近位コイル及び前記遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイルと、
（ｃ）前記近位コイルを通って延在するコアワイヤであって、第１の外径を有する第１の領域、第２の外径を有する第２の領域、及び前記第１の領域から前記第２の領域に延在するテーパを有し、前記第１の外径は、前記予め形成された屈曲部の近位にある、コアワイヤと、を備える、装置。

Claims (17)

1. 装置であって、
   （ａ）近位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、内腔を形成している、近位コイルと、
   （ｂ）遠位コイルであって、螺旋状構成で巻かれたワイヤによって形成され、前記遠位コイルの近位部分における少なくとも１つのラップが、前記近位コイルの遠位部分における少なくとも１つのラップと噛み合い、その結果、前記近位コイル及び前記遠位コイルの噛合部分が二重螺旋構成を形成する、遠位コイルと、
   （ｃ）前記遠位コイル内に位置するナビゲーションセンサであって、電磁場内の運動に応答して信号を発生させるように構成されている、ナビゲーションセンサと、
   （ｄ）前記近位コイルの前記内腔を通って延在するセンサワイヤであって、前記ナビゲーションセンサと電気的に通信し、その結果、前記ナビゲーションセンサからの信号を通信するように構成されている、センサワイヤと、を備え、
   前記近位コイルが、予め形成された屈曲部を含み、前記予め形成された屈曲部は、前記近位コイルの遠位端の近位に位置しており、
   前記装置は前記近位コイルの前記内腔を通って延在するコアワイヤを更に備え、前記コアワイヤは非伸縮性材料で形成され、前記センサワイヤ及び前記コアワイヤは、前記近位コイルの前記予め形成された屈曲部における前記近位コイルの前記内腔を超えて遠位側に延在し、
   前記コアワイヤが、第１の外径を有する近位領域と、前記第１の外径より小さい第２の外径を有するか、又は平坦化されている遠位領域と、前記予め形成された屈曲部に沿って前記近位領域と前記遠位領域との間の移行をもたらすテーパ領域と、を有する、装置。
2. 前記遠位領域が前記第２の外径を有する、請求項１に記載の装置。
3. 前記遠位領域が平坦化されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記第１の外径が、約０．２４１３ｍｍ（約０．００９５インチ）である、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記第１の外径が、約２．５４ｍｍ（約０．１０インチ）である、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記遠位領域が、約０．０６８５８ｍｍ（約０．００２７インチ）の厚さに平坦化されている、請求項４又は５に記載の装置。
7. 前記近位コイルの近位端に接合された管状部材を更に備え、前記ワイヤが前記管状部材を通って更に延在する、請求項１に記載の装置。
8. 前記管状部材が金属材料で形成されている、請求項７に記載の装置。
9. 前記コアワイヤの近位端が前記管状部材に固定されている、請求項７に記載の装置。
10. 前記コアワイヤの遠位端が前記遠位コイルに固定されている、請求項９に記載の装置。
11. 接地ワイヤを更に備え、前記接地ワイヤは前記近位コイルに固定され、前記接地ワイヤは、前記近位コイルに電気接地を提供するように構成されている、請求項１に記載の装置。
12. 前記近位コイルが外径を画定し、前記遠位コイルが外径を画定し、前記近位コイルの前記外径が前記遠位コイルの前記外径に等しい、請求項１に記載の装置。
13. 前記近位コイルの前記外径が約０．８７６３ｍｍ（約０．０３４５インチ）であり、前記遠位コイルの前記外径が約０．８７６３ｍｍ（約０．０３４５インチ）である、請求項１２に記載の装置。
14. 前記近位コイルが内径を画定し、前記遠位コイルが内径を画定し、前記遠位コイルの前記内径が前記近位コイルの前記内径よりも大きい、請求項１に記載の装置。
15. 前記近位コイルの前記内径が約０．５７１５ｍｍ（約０．０２２５インチ）であり、前記遠位コイルの前記内径が約０．６７３１ｍｍ（約０．０２６５インチ）である、請求項１４に記載の装置。
16. 前記ナビゲーションセンサが単軸コイルを備える、請求項１に記載の装置。
17. （ａ）ガイド部材であって、前記近位コイル及び前記遠位コイルが、前記ガイド部材に対して並進するように構成されている、ガイド部材と、
    （ｂ）前記近位コイルの周囲に摺動可能に配設された拡張カテーテルであって、膨張可能な拡張器を含む、拡張カテーテルと、を更に備える、請求項１に記載の装置。

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