CN109367087A - 一种空心轮胎硫化机自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其包括抓手本体、机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；抓手本体包括抓手基板，旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、旋转气缸固定板以及旋转气缸，旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，铜套的下端与旋转盘固定；导向板包括四个伸长部，涨紧臂为四个，四个涨紧臂分别对应固定在四个伸长部的末端；下压组件包括两个下压气缸、气缸座以及推板，推板位于生轮胎的上方。本发明通过旋转涨紧组件实现生轮胎的自动定心和涨紧以及下压组件下压卸掉生轮胎的上料方式，解决了人力上轮胎耗力且放置不准的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体而言，本发明涉及一种空心轮胎硫化机自动上料机构。
背景技术
在空心轮胎硫化生产过程中，生轮胎需要定型并装入硫化机模具中。目前主要由人手拿着生轮胎装入硫化机模具中，由于生轮胎在自由状态下内径尺寸小于模具外径尺寸，所以装进硫化机模具非常吃力，也容易导致放不准，造成生轮胎变形出现次品，而且无法实现自动化上胎，给流水化生产带来了不便。
发明内容
为了寻找更为有效的生轮胎上料的实现方案，本发明提供了一种空心轮胎硫化机自动上料机构。
为实现上述目的，本发明一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；
所述抓手本体包括抓手基板，所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定，所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上；
所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸，所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，所述铜套的下端与所述旋转盘固定；
所述导向板包括四个伸长部，所述四个伸长部呈“十”字状设置，所述涨紧臂为四个，所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端；
所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板，所述推板位于所述生轮胎的上方。
优选地，所述抓手基板中部开有过孔，所述旋转气缸穿过所述过孔安装在所述旋转气缸固定板上。
优选地，所述涨紧臂包括位于所述涨紧臂的外侧且截面呈圆弧状的延展部、用于调整所述涨紧臂工作状态的涨紧臂导向销以及与所述导向板的伸长部的末端固定的导向块，所述四个延展部共圆。
优选地，所述导向板包括开设在所述导向板中心处的旋转孔以及对称设置在相对的伸长部上且邻近所述旋转孔的导向板固定块，所述旋转盘上设置有导向槽和避让槽，所述导向槽与所述涨紧臂导向销相适应，所述避让槽与所述导向板固定块相适应。
优选地，所述旋转气缸固定板截面为矩形，所述旋转气缸固定板包括用于将所述旋转气缸固定板和所述抓手基板固定的固定拉杆，所述固定拉杆为四个，所述四个固定拉杆分别位于所述旋转气缸固定板的四个拐角处。
优选地，所述旋转盘中部设置有导向法兰，所述旋转气缸固定板包括贯穿设置在所述旋转气缸固定板中部的穿孔，所述铜套上部穿过所述导向法兰和所述穿孔后与所述旋转气缸相固定。
与现有技术相比，本发明一种空心轮胎硫化机自动上料机构具有如下有益效果：
本发明一种空心轮胎硫化机自动上料机构通过旋转涨紧组件实现生轮胎的自动定心和涨紧以及下压组件下压卸掉生轮胎的上料方式，解决了人力上轮胎耗力且放置不准的问题，提升了流水作业的效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构的应用场景示意图；
图2为本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构的抓手本体和旋转涨紧组件的爆炸结构示意图；
图3为本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构的旋转盘结构示意图；
图4为本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构的导向板和涨紧臂的配合结构示意图。
图中标识说明：
100、硫化机模具；102、模具；
201、抓手本体；1、抓手基板；101、过孔；
202、下压组件；14、下压气缸；15、气缸座；16、推板；
203、旋转涨紧组件；11、涨紧臂；111、延展部；13、涨紧臂导向销；12、导向块；7、导向板；71、旋转孔；5、导向板固定块；8、旋转盘；81、导向法兰；83、避让槽；85、导向槽；6、铜套；4、旋转气缸固定板；41、穿孔；3、固定拉杆；2、旋转气缸；9、生轮胎；10、接触缓冲块；
204、机器人。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请参阅图1，本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其应用于将生轮胎9从待抓取位置移动到硫化机模具100的过程中，如图1所示，硫化机模具100包括模具102，生轮胎9最终将放置在模具102上。
请参阅图2-图4，本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构包括抓手本体201、用于移动抓手本体201的机器人204、旋转涨紧组件203以及下压组件202，其中，抓手本体201固定在机器人204上，旋转涨紧组件203和下压组件202安装在抓手本体201上。
抓手本体201包括抓手基板1，该抓手基板1截面呈“十”字状且中部开有过孔101，抓手本体201通过抓手基板1与机器人204固定，旋转涨紧组件203和下压组件202安装在抓手基板1上。
旋转涨紧组件203包括涨紧臂11、导向板7、旋转盘8、铜套6、旋转气缸固定板4以及固定在旋转气缸固定板4上的旋转气缸2，其中，旋转气缸固定板4、旋转盘8以及导向板7从上到下顺次组装；铜套6的下端与旋转盘8固定；导向板7包括四个伸长部，该四个伸长部呈“十”字状设置，涨紧臂11为四个，该四个涨紧臂11分别对应固定在导向板7的四个伸长部的末端。
在一些实施方式中，旋转气缸2穿过过孔101安装在旋转气缸固定板4上
涨紧臂11截面呈斧头状，其包括位于涨紧臂11的外侧且截面呈圆弧状的延展部111、用于调整涨紧臂11工作状态的涨紧臂导向销13以及与导向板7的末端固定的导向块12，其中四个延展部111共圆。
导向板7包括设置在四个伸长部上额接触缓冲块10、开设在导向板7中心处的旋转孔71以及对称设置在相对的伸长部且邻近旋转孔71的导向板固定块5。旋转盘8上设置有与涨紧臂导向销13相适应的导向槽85、位于旋转盘8中部的导向法兰81以及与导向板固定块5相适应的避让槽83。
旋转气缸固定板4截面为矩形，其包括贯穿设置在旋转气缸固定板4中部的穿孔41以及用于将旋转气缸固定板4和抓手基板1固定的固定拉杆3，其中，固定拉杆3为四个，分别位于旋转气缸固定板4的四个拐角处；铜套6上部穿过导向法兰81和穿孔41后与旋转气缸2相固定。.
下压组件202包括位于旋转气缸2两侧的两个下压气缸14、用于将下压气缸14固定在抓手基板1上的气缸座15以及与下压气缸14相联动用于下压卸掉生轮胎9的推板16，其中推板16呈圆环状。
为便于进一步理解本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构，下面简述其工作原理：
当需要抓取生轮胎9时，机器人204带动抓手本体201以及安装其上的旋转涨紧组件203、下压组件202运动至生轮胎9的待抓取位置，此时四个收缩起来的涨紧臂11处于生轮胎9内部，旋转气缸2旋转90度，带动旋转盘8转动90度，四个涨紧臂导向销13在旋转盘8的导向槽85中滑动，并在导向块12的导向下沿着导向板7做直线运动，同时带动四个涨紧臂11向外扩张，涨紧了生轮胎9的内径，从而完成了生轮胎9的自动定中心和抓取。
当完成生轮胎9的自动定心和抓取后，机器人204带动生轮胎9运动至硫化机模具100位置，使接触缓冲块10压住模具102的上表面，此时生轮胎9已经处于模具102中的正确位置，并且被涨紧固定在涨紧臂11上，然后下压气缸14下压，带动推板16向下推生轮胎9，机器人204随之向上缓慢运动，使生轮胎9脱离涨紧臂11，进入模具102，完成生轮胎9的上料。
与现有技术相比，本发明实施例一种空心轮胎硫化机自动上料机构具有如下有益效果：
本发明一种空心轮胎硫化机自动上料机构通过旋转涨紧组件203实现生轮胎9的自动定心和涨紧以及下压组件202下压卸掉生轮胎9的上料方式，解决了人力上轮胎耗力且放置不准的问题，提升了流水作业的效率。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述空心轮胎硫化机自动上料机构包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；
所述抓手本体包括抓手基板，所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定，所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上；
所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸，所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，所述铜套的下端与所述旋转盘固定；
所述导向板包括四个伸长部，所述四个伸长部呈“十”字状设置，所述涨紧臂为四个，所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端；
所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板，所述推板位于所述生轮胎的上方。
2.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述抓手基板中部开有过孔，所述旋转气缸穿过所述过孔安装在所述旋转气缸固定板上。
3.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述涨紧臂包括位于所述涨紧臂的外侧且截面呈圆弧状的延展部、用于调整所述涨紧臂工作状态的涨紧臂导向销以及与所述导向板的伸长部的末端固定的导向块，所述四个延展部共圆。
4.如权利要求3所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述导向板包括开设在所述导向板中心处的旋转孔以及对称设置在相对的伸长部上且邻近所述旋转孔的导向板固定块，所述旋转盘上设置有导向槽和避让槽，所述导向槽与所述涨紧臂导向销相适应，所述避让槽与所述导向板固定块相适应。
5.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述旋转气缸固定板截面为矩形，所述旋转气缸固定板包括用于将所述旋转气缸固定板和所述抓手基板固定的固定拉杆，所述固定拉杆为四个，所述四个固定拉杆分别位于所述旋转气缸固定板的四个拐角处。
6.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述旋转盘中部设置有导向法兰，所述旋转气缸固定板包括贯穿设置在所述旋转气缸固定板中部的穿孔，所述铜套上部穿过所述导向法兰和所述穿孔后与所述旋转气缸相固定。
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