CN204196169U - 取料理料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。在本实用新型中，所述取料机构可以将产品由模具型腔中取出，所述旋转移位机构可以将产品由所述取料机构上转移至所述产品流道中，而所述理料机构可以对产品流道中的产品进行自动整理，从而实现了从取料-卸料-理料的全自动操作，节约了人工成本，提供了工作效率。

Description

取料理料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构，具体地说涉及一种注塑产品的取料理料机构。

背景技术

塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多个数量的产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出膜的数量就更多。产品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，传统的手工操作方式是工人用手或使用工具从模具里直接夹取注塑产品后再收集、整理，该方式劳动效率低下，且工人操作时容易被产品烫伤或被模具夹伤的，存在安全隐患。

为此，中国专利文献CN103895196A公开了一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其中所述取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手链接库，所述第二直线导轨水平安装在取料安装板行，多个所述取料抓手通过第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上，平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套设在相邻取料抓手的定位柱上，气缸杆前端连接有抓手连接块，成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。

但是上述专利文献所述的取料机构存在以下不足之处：在该取料机构中，通过设置所述平移装置、升降装置和取料装置来实现注塑产品的机械取料，但该种结构的取料机构将产品从模具中取出后，产品只能松散的堆积在一起，而不能紧凑规律的排列在一起以便于后续的包装工序或其他加工工序。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中自动取出的产品不能规律有序的排列，不便于后续包装或其他加工，进而提供一种既能自动取料又能自动理料的取料理料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。

所述旋转移位机构包括：用于从所述取料机构上夹取产品的夹持机构，可驱动所述夹持机构进行往复滑动的滑动驱动机构，以及可驱动所述滑动驱动结构和所述夹持机构一起进行往复转动的旋转驱动机构。

所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸，与所述理料气缸相连的理料推杆，以及在所述理料推杆的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板，所述中间连接板的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针，且还连接有第一顶板。

所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸，活动安装在所述卸料气缸内的卸料推杆，以及连接在所述卸料推杆的伸出端的卸料顶板，且所述卸料顶板上成型有与所述定位针相对应的穿过孔，当所述卸料顶板在所述卸料推杆的作用下缩回时，所述定位针穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板。

所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构包括成型在所述产品流道中的导向槽，以及设于所述中间连接板两侧的导向滚轮。

所述夹持机构包括若干夹持组件，以及用以安装所述夹持组件的夹持安装板，其中所述夹持组件包括安装在所述夹持安装板上的夹爪气缸，以及通过夹爪推杆在所述夹爪气缸的作用下可扣合或分离的两个相对设置的夹爪。

所述滑动驱动机构包括安装在第一安装板上的第一气缸，以及设于所述第一气缸内的第一推杆，所述第一推杆的一端与所述夹持安装板连接。

所述旋转驱动机构包括安装在第二安装板上的第二气缸，设于所述第二气缸内的第二推杆，以及在所述第二推杆的作用下带动所述第一安装板旋转的中间传动组件。

所述中间传动组件包括

一转动板，铰接在所述第二安装板上，所述第二推杆的端部与所述转动板连接；

一中间杆，下端与所述转动板相连；

以及一转动臂，所述转动臂一端与所述中间杆的上端连接，另一端与所述第一安装板固定连接；

当所述第二推杆在所述第二气缸的作用下进行伸缩时，所述转动板在所述第二推杆的带动下绕铰接点发生转动，并通过所述中间杆带动所述转动臂转动，进而使得所述第一安装板旋转。

所述取料机构包括可在机座上进行往复滑动的机械手臂，安装在所述机械手臂上的抓取机械手，以及驱动所述机械手臂滑动的第一驱动机构，所述机械手臂上成型有滑动槽，所述滑动槽的长度延伸方向与所述机械手臂的滑动方向一致，所述抓取机械手可滑动的安装在所述滑动槽内，且所述抓取机械手由第二驱动机构驱动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)在本实用新型中，本实用新型的取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构；即在本实用新型中，所述取料机构可以将产品由模具型腔中取出，所述旋转移位机构可以将产品由所述取料机构上转移至所述产品流道中，而所述理料机构可以对产品流道中 的产品进行自动整理，从而实现了从取料-卸料-理料的全自动操作，节约了人工成本，提供了工作效率。

(2)在本实用新型中，所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸，与所述理料气缸相连的理料推杆，以及在所述理料推杆的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板，所述中间连接板的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针，且还连接有第一顶板；即在本实用新型中，所述理料气缸通过所述理料推杆来驱动所述中间连接板，进而使得所述定位针与所述产品上的预留孔嵌合，且所述第一顶板与所述产品相抵，从而将放置在所述产品流道中的产品紧密有序地排列在所述产品流道中，以便于后续的包装或其他工序。

(3)在本实用新型中，所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸，活动安装在所述卸料气缸内的卸料推杆，以及连接在所述卸料推杆的伸出端的卸料顶板，且所述卸料顶板上成型有与所述定位针相对应的穿过孔，当所述卸料顶板在所述卸料推杆的作用下缩回时，所述定位针穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板；所述卸料组件的设置防止所述理料组件在复位过程中，因所述定位针与所述产品的预设孔的配合而带动整理后的产品往回滑动；这样因为在所述定位针的回退过程中，所述卸料顶板会在所述卸料气缸的作用下被所述卸料推杆退出，从而进一步与所述产品相抵，将往回滑动的产品推回到整理位置，从而保证在所述理料组件的复位后，整理好的产品能够处于整理状态。

(4)在本实用新型中，所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构包括成型在所述产品流道中的导向槽，以及设于所述中间连接板两侧的导向滚轮，所述理料导向结构可以对所述卸料组件的滑动进行导向，从而避免所述卸料组件自身在滑动过程发生偏移而影响了产品的整理。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型所述的理料机构示意图；

图2是所述理料机构另一状态图；

图3是所述理料机构另一状态图；

图4是本实用新型所述的取料机构示意图；

图5是本实用新型所述的取料机构滑动示意图；

图6是所述取料机械手结构示意图；

图7是所述取料机械手取料后示意图

图8是本实用新型所述的旋转移位机构示意图；

图9是本实用新型所述的旋转移位机构另一示意图；

图10是本实用新型所述的旋转移位机构另一示意图；

图11是本实用新型所述的旋转移位机构另一示意图；

图12是本实用新型所述的旋转移位机构另一示意图；

图中附图标记表示为：1c-理料气缸；2c-理料推杆；3c-第一顶板；4c-中间连接板；5c-卸料气缸；6c-卸料推杆；7c-卸料顶板；8c-定位针；9c-导向槽；10c-导向滚轮；1b-夹持机构；2b-滑动驱动机构；3b-旋转驱动机构；4b-夹持安装板；5b-夹爪气缸；6b-夹爪；7b-第一安装板；8b-第一气缸；9b-第一推杆；10b-第二安装板；11b-第二气缸；12b-第二推杆；13b-转动板；14b-中间杆；15b-转动臂；16b-第三导向套；17b-第三导向销；1a-机座；2a-机械手臂；3a-抓取机械手；4a-滑动槽；5a-座板；6a-抓取安装板；7a-推动气缸；8a-推动杆；9a-推动导套；10a-推动导柱；11a-夹持气缸；12a-料杆夹持部；13a-对位导套；14a-第一伺服马达；15a-第一滚珠丝杠；16a-第二伺服马达；17a-第二滚珠丝杠；18a-第二导向块；19a-第二导向槽。

具体实施方式

以下将结合附图，使用以下实施方式对本实用新型进一步阐述。

如图1-图12所示，本实施例所述的取料理料机构，其包括取料机构；还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。在本实施例中，所述取料机构可以将产品由模具型腔中取出，所述旋转移位机构可以将产品由所述取料机构上转移至所述产品流道中，而所述理料机构可以对产品流道中的产品进行自动整理，从而实现了从取料-卸料-理料的全自动操作，节约了人工成本，提供了工作效率。

进一步，如图1-图3所示，所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸1c，与所述理料气缸1c相连的理料推杆2c，以及在所述理料推杆2c的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板4c，所述中间连接板4c的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针8c，且还连接有第一顶板3c；本实施例中，所述理料气缸1c通过所述理料推杆2c来驱动所述中间连接板4c，进而使得所述定位针8c与所述产品上的预留孔嵌合，且所述第一顶板3c与所述产品相抵，从而将放置在所述产品流道中的产品紧密有序地排列在所述产品流道中，以便于后续的包装或其他工序。

同时，在本实施例中，所述理料组件的所述理料气缸1c、所述理料推杆2c和所述第一顶板3c都设为两个，即对产品的左右两端进行推动，从而保证产品在被推动过程中的平衡性，使其在被推动过程中不会因受力不均而发生倾斜。

在上述实施例的基础上，所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针8c与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板4c固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸5c，活动安装在所述卸料气缸5c内的卸料推杆6c，以及连接在所述卸料推杆6c的伸出端的卸料顶板7c，且所述卸料顶板7c上成型有与所述定位针8c相对应的穿过孔，当所述卸料顶板7c在所述卸料推杆6c 的作用下缩回时，所述定位针8c穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板7c；所述卸料组件的设置防止所述理料组件在复位过程中，因所述定位针8c与所述产品的预设孔的配合而带动整理后的产品往回滑动；这样因为在所述定位针8c的回退过程中，所述卸料顶板7c会在所述卸料气缸5c的作用下被所述卸料推杆6c退出，从而进一步与所述产品相抵，将往回滑动的产品推回到整理位置，从而保证在所述理料组件的复位后，整理好的产品能够处于整理状态。

其中，所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构包括成型在所述产品流道中的导向槽9c，以及设于所述中间连接板4c两侧的导向滚轮10c；所述理料导向结构可以对所述卸料组件的滑动进行导向，从而避免所述卸料组件自身在滑动过程发生偏移而影响了产品的整理。

进一步，如图4-图7所示，在本实施例中，所述取料机构的具体结构如下：

所述取料机构包括可在机座1a上进行往复滑动的机械手臂2a，安装在所述机械手臂2a上的抓取机械手3a，以及驱动所述机械手臂2a滑动的第一驱动机构；所述机械手臂2a上成型有滑动槽4a，所述滑动槽4a的长度延伸方向与所述机械手臂2a的滑动方向一致，所述抓取机械手3a可滑动的安装在所述滑动槽4a内，且所述抓取机械手3a由第二驱动机构驱动。即在本实施例中，不仅所述机械手臂2a可以在所述机座1a上进行滑动，而且所述抓取机械手3a还可以在所述机械手臂2a的所述滑动槽4a中进行滑动，也就是说所述抓取机械手3a的总的可调节单向行程为所述机械手臂2a的单向行程和所述滑动槽4a的长度之和，因此该所述抓取机械手3a的可调节范围大，其运动的灵活度高。

如图4-图7所示，具体地，在本实施例中，所述抓取机械手3a包括

安装在所述滑动槽4a内的座板5a，所述座板5a与所述第二驱动机构相连且在所述第二驱动机构的作用下可沿所述滑动槽4a的长度方向进行往 复滑动的；

设于所述座板5a一侧的抓取安装板6a，所述抓取安装板6a背离所述座板5a的板面上设有若干用以抓取产品的抓取部；

以及推动所述抓取安装板6a沿垂直于所述滑动槽4a的长度方向进行滑动并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取产品的推动机构，所述推动机构包括安装在所述底座上的推动气缸7a，以及伸出端与所述抓取安装板6a相连的推动杆8a。其中，优选所述抓取部设为可与注塑产品上的若干嵌入孔相配合的若干嵌入轴。

所述抓取机械手3a还包括推动导向结构，所述推动导向结构包括至少一个设于所述座板5a/所述抓取安装板6a上的推动导套9a，以及活动套设在所述抓取安装板6a/所述座板5a上的始终与所述推动导套9a相配合的相应个数的推动导柱10a。在本实施例中，将所述推动导柱10设置在所述座板5a上，所述推动导套9a设置在所述抓取安装板6a上，所述推动导套9a和所述推动导柱10a的相互配合可以对所述抓取部的滑动进行导向，可使所述抓取部能够对正抓取产品。

进一步，在本实施例中，所述抓取安装板6a上还设于可与模具上的对位导套13a/对位导柱相配合的对位导柱/对位导套13a；其中，优选所述对位导套13a设置是所述抓取安装板6a上，所述对位导柱设置的所述模具的相应位置上，所述对位导柱和所述对位导套13a的设置，通过对正所述抓取安装板6a和所述模具，从而确保所述抓取安装板6a上的所述抓取部能够准确的抓取产品，也就是所述嵌入轴能够准确的与所述产品上预设的所述嵌入孔相配合。

在上述实施例的基础上，所述抓取安装板6a上还设有用于抓取模具中的料杆的料杆夹持结构，所述料杆夹持结构包括料杆夹持气缸11a，以及可卡合所述料杆的料杆夹持部12a。所述料杆夹持结构能够将模具中的注入通道内的废弃料取出，以便于该模具的再次使用，同时，采用机械抓取，无需人工操作，不仅降低了人工劳动强度，而且提供了工作效率。

具体地，所述第一驱动机构包括安装在所述机座1a上的第一伺服马达14a，以及与所述伺服马达相连的第一滚珠丝杠15a，所述机械手臂2a与所述第一滚珠丝杠15a的第一螺母的螺母座连接。所述第二驱动机构包括第二伺服马达16a，以及与所述第二伺服马达16a相连的第二滚珠丝杠17a，所述取料机械手与所述第二滚珠丝杠17a的第二螺母的螺母座连接。

进一步，在本实施例中，还包括对所述机械手臂2a的滑动进行导向的第一导向结构，所述第一导向结构包括成型在所述机座1a上的第一导向槽/第一导向块，以及成型在所述机械手臂2a上的可与所述第一导向槽/第一导向块相配合的第一导向块/第一导向槽。

同时，还包括对所述抓取机械手3a在所述机械手臂2a上的滑动进行导向的第二导向结构，所述第二导向机构包括成型在所述机械手臂2a上的第二导向槽19a/第二导向块18a，以及成型在所述抓取机械手3a上的可与所述第二导向槽19a/第二导向块18a相配合的第二导向块18a/第二导向槽19a；在本实施例中，优选所述第二导向块18a设置在所述机械手臂2a上，且所述第二导向块18a沿所述滑动槽4a的长度方向呈长条形，所述第二导向槽19a设置在所述抓取机械手3a的所述底座朝向所述机械手臂2a一侧的侧面上。

如图8-图12所示，在上述实施例的基础上，所述旋转移位机构的具体结构如下：

所述旋转移位机构包括用于从所述取料机构上夹取产品的夹持机构1b，可驱动所述夹持机构1b进行往复滑动的滑动驱动机构2b，以及可驱动所述滑动驱动机构2b和所述夹持机构1b一起进行往复转动的旋转驱动机构3b。在本实施例中，所述夹持机构1b可以将所述产品从所述取料机构中取下，并在所述旋转驱动机构3b的作用下将所述产品转移至指定的所述产品流动，因此在该实用新型中，所述产品的卸料位置可以不受所述取料机构的限制，可以在所述旋转移位机构的作用下灵活卸料，不仅利于其他装置的设置，还提高了设备的操作灵活度。

具体地，所述夹持机构1b包括若干夹持组件，以及用以安装所述夹持组件的夹持安装板4b，其中所述夹持组件包括安装在所述夹持安装板4b上的夹爪气缸5b，以及通过夹爪推杆在所述夹爪气缸5b的作用下可扣合或分离的两个相对设置的夹爪6b；两个相对设置的所述夹爪6b在所述夹爪气缸5b的作用下可相向扣合从所述取料机构上抓取产品，或相离分开将所述产品放置在指定的所述产品流道内

其中，所述滑动驱动机构2b包括安装在第一安装板7b上的第一气缸8b，以及设于所述第一气缸8b内的第一推杆9b，所述第一推杆9b的一端与所述夹持安装板4b连接。

其中，所述旋转驱动机构3b包括安装在第二安装板10b上的第二气缸11b，设于所述第二气缸11b内的第二推杆12b，以及在所述第二推杆12b的作用下带动所述第一安装板7b旋转的中间传动组件；在本实用新型中，通过设置所述中间传动组件将所述第二推杆12b的往复滑动转换成所述第一安装板7b的转动，从而实现对所述夹持机构1b的旋转。

具体地，在本实施例中，所述中间传动组件包括

一转动板13b，铰接在所述第二安装板10b上，所述第二推杆12b的端部与所述转动板13b连接；

一中间杆14b，下端与所述转动板13b相连；

以及一转动臂15b，所述转动臂15b一端与所述中间杆14b的上端连接，另一端与所述第一安装板7b固定连接；

当所述第二推杆12b在所述第二气缸11b的作用下进行伸缩时，所述转动板13b在所述第二推杆12b的带动下绕铰接点发生转动，并通过所述中间杆14b带动所述转动臂15b转动，进而使得所述第一安装板7b旋转。在本实用新型中，所述中间传动组件设置为类似连杆的结构，来将往复滑动转换成往复转动，其结构简单，传动牢靠。

在上述实施例的基础上，所述夹持机构1b还包括对两个所述夹爪6b的扣合进行导向的第三导向结构。其中，所述第三导向机构包括成型在其中一个所述夹爪6b上的第三导向套16b/第三导向销17b，以及成型在另一个所述夹爪6b上的可与所述第三导向套16b/第三导向销17b相配合的第三导向销17b/第三导向套16b。

上述实施例所述的自动取料装置的具体工作过程描述如下：

一、取料过程

当需要取料时，所述第一驱动机构的所述第一伺服马达14a启动，所述机械手臂2a沿所述所述第一滚珠丝杠15a滑动至最右端；同时或其后，所述第二伺服马达16a启动，所述抓取机械手3a沿所述滑动槽4a运行至与所述模具型腔中的产品对正的位置，也就是所述抓取安装板6a上所述对位导套13a与所述模具上所述对位导柱正好对正；此时，所述推动气缸7a通过所述推动杆8a推动所述抓取安装板6a上所述抓取部进行所述型腔中抓取产品，与此同时，所述料杆夹持部12a在所述夹持气缸11a的作用下夹持废弃料杆；当所述抓取部抓取到产品后，所述推动气缸7a通过所述推动杆8a带动所述抓取部和所述产品一起退出所述模具型腔，最后在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的作用下，所述机械手臂2a和所述抓取机械手3a可回退到初始位置或卸料位置，从而完成整个取料过程。

二、卸料过程

如图8-图12所示，当所述取料机构取料完毕后，通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，将所述抓取机械手3a运动至所述旋转移位机构处，此时，启动所述滑动驱动机构2b中的所述第一气缸8b，所述第一气缸8b通过所述第一推杆9b将所述夹持机构1b推动至所述取料机械手处，且正好使所述取料机械手上的产品位于相对设置的两个所述夹爪6b之间，然后启动所述夹持机构1b中的所述夹爪气缸5b，使成对设置的两个所述夹爪6b相向运动将所述产品夹住并使其从所述抓取部上脱离下来，如图9所示，此时可再次启动所述第一气缸8b，使所述夹爪6b缩回，如图10所示；其后， 再启动所述旋转驱动机构3b中的第二气缸11b，所述第二气缸11b通过所述第二推杆12b驱动所述中间传动组件中的所述转动板13b转动，所述转动板13b在转动过程中带动所述中间杆14b运动，并驱动与所述中间杆14b相连的所述转动臂15b来带动所述第一安装板7b转动，如图11所示；当所述第一安装板7b转动至指定的所述产品流道上方时，再次启动所述第一气缸8b，是所述夹爪6b运动滑至所述产品流道，如图12所示，进而启动所述夹爪气缸5b，使相对的两个所述夹爪6b相离运动，从而将产品卸入所述产品流道中，进而完成整个卸料过程。

三、理料过程

如图1-图3所示，当所述产品被放置在所述产品流道中后，所述理料气缸1c通过所述理料推杆2c推动所述中间连接板4c，进而使得所述定位针8c与所述产品上的预设孔嵌合，且所述第一顶板3c与所述产品相抵，将所述产品顶至所述产品流道的端部，从而将放置在所述产品流道中的产品紧密有序地排列在所述产品流道中，以便于后续的包装或其他工序；当所述理料组件理料完毕后，需要复位至初始位置以便于以后的再次使用，具体的复位过程如下：所述理料气缸1才通过所述理料推杆2c带动所述中间连接板4c上的所述定位针8c和所述第一顶板3c回退，因为所述定位针8c回退时可能带动整理后的产品一起回退，所以在所述定位针8c的刚开始回退的过程中，所述卸料气缸5c同时通过所述卸料推杆6c将所述卸料顶板7c推至且使所述卸料顶板7c将所述产品抵进，即将所述产品抵至整理位置，直至所述定位针8c与整理后的产品的预设孔中完全退出，此后所述理料气缸1c通过所述理料推杆2c带动所述第一顶板3c复位至初始位置，且所述卸料气缸5c通过所述卸料推杆6c带动所述卸料顶板7c缩回，使所述定位针8c通过所述卸料顶板7c上的穿过孔伸出所述卸料顶板7c，以便于再次使用，至此完胜整个复位过程，也就是说，完成了整个理料过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷 举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.取料理料机构，其包括取料机构，其特征在于：还包括可将产品由所述取料机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，以及对产品流道内的产品进行自动整理的理料机构。

2.根据权利要求1所述的取料理料机构，其特征在于：所述旋转移位机构包括用于从所述取料机构上夹取产品的夹持机构(1b)，可驱动所述夹持机构(1b)进行往复滑动的滑动驱动机构(2b)，以及可驱动所述滑动驱动机构(2b)和所述夹持机构(1b)一起进行往复转动的旋转驱动机构(3b)。

3.根据权利要求2所述的取料理料机构，其特征在于：所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸(1c)，与所述理料气缸(1c)相连的理料推杆(2c)，以及在所述理料推杆(2c)的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板(4c)，所述中间连接板(4c)的面向所述产品的表面上设有可与产品上的预设孔嵌合或脱离的定位针(8c)，且还连接有第一顶板(3c)。

4.根据权利要求3所述的取料理料机构，其特征在于：所述理料机构还包括在所述理料组件复位时，使所述定位针(8c)与整理后的所述产品的预设孔脱离配合的卸料组件；所述卸料组件包括与所述中间连接板(4c)固定连接的承载板，设置在所述承载板上的卸料气缸(5c)，活动安装在所述卸料气缸(5c)内的卸料推杆(6c)，以及连接在所述卸料推杆(6c)的伸出端的卸料顶板(7c)，且所述卸料顶板(7c)上成型有与所述定位针(8c)相对应的穿过孔，当所述卸料顶板(7c)在所述卸料推杆(6c)的作用下缩回时，所述定位针(8c)穿过所述穿过孔伸出所述卸料顶板(7c)。

5.根据权利要求4所述的取料理料机构，其特征在于：所述理料机构还包括对所述理料组件的滑动进行导向的理料导向结构，所述理料导向结构 包括成型在所述产品流道中的导向槽(9c)，以及设于所述中间连接板(4c)两侧的导向滚轮(10c)。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的取料理料机构，其特征在于：所述夹持机构(1b)包括若干夹持组件，以及用以安装所述夹持组件的夹持安装板(4b)，其中所述夹持组件包括安装在所述夹持安装板(4b)上的夹爪气缸(5b)，以及通过夹爪推杆在所述夹爪气缸(5b)的作用下可扣合或分离的两个相对设置的夹爪(6b)。

7.根据权利要求6所述的取料理料机构，其特征在于：所述滑动驱动机构(2b)包括安装在第一安装板(7b)上的第一气缸(8b)，以及设于所述第一气缸(8b)内的第一推杆(9b)，所述第一推杆(9b)的一端与所述夹持安装板(4b)连接。

8.根据权利要求7所述的取料理料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(3b)包括安装在第二安装板(10b)上的第二气缸(11b)，设于所述第二气缸(11b)内的第二推杆(12b)，以及在所述第二推杆(12b)的作用下带动所述第一安装板(7b)旋转的中间传动组件。

9.根据权利要求8所述的取料理料机构，其特征在于：所述中间传动组件包括

一转动板(13b)，铰接在所述第二安装板(10b)上，所述第二推杆(12b)的端部与所述转动板(13b)连接；

一中间杆(14b)，下端与所述转动板(13b)相连；

以及一转动臂(15b)，所述转动臂(15b)一端与所述中间杆(14b)的上端连接，另一端与所述第一安装板(7b)固定连接；

当所述第二推杆(12b)在所述第二气缸(11b)的作用下进行伸缩时，所述转动板(13b)在所述第二推杆(12b)的带动下绕铰接点发生转动，并 通过所述中间杆(14b)带动所述转动臂(15b)转动，进而使得所述第一安装板(7b)旋转。

10.根据权利要求1所述的取料理料机构，其特征在于：所述取料机构包括可在机座(1a)上进行往复滑动的机械手臂(2a)，安装在所述机械手臂(2a)上的抓取机械手(3a)，以及驱动所述机械手臂(2a)滑动的第一驱动机构，其中，所述机械手臂(2a)上成型有滑动槽(4a)，所述滑动槽(4a)的长度延伸方向与所述机械手臂(2a)的滑动方向一致，所述抓取机械手(3a)可滑动的安装在所述滑动槽(4a)内，且所述抓取机械手(3a)由第二驱动机构驱动。