CN109366601A - 一种四工位导电胶条切条机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种四工位导电胶条切条机,包括切长设备、切宽设备、回转工作台以及工作台驱动电机;回转工作台上表面设有导电胶片上料、切长、切宽、下料四个工位。上料工位安装好需要切条的导电胶片后,驱动电机驱动回转工作台顺时针转90度,转入切长工位,切长设备完成长度方向的切割工作;再顺时针转90度,转入切宽工位,切宽设备完成宽度方向的切割工作;再顺时针转90度,进入下料工位,将切好的胶条取下;再顺时针转90度,回到上料工位,安装好需要切条的导电胶片,进行下一次工作循环。本发明的回转工作台的四个工位互不干扰,胶片一次安装后可依次完成长、宽方向的切条工序,可以同时连续工作,加工效率高,特别适合流水线生产场合。

Description

一种四工位导电胶条切条机
技术领域
本发明涉及一种橡胶加工设备,具体是一种四工位导电胶条切条机。
背景技术
导电胶条俗称为斑马胶条,由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型。导电胶条性能稳定可靠,生产装配简便高效,被广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接。
导电胶条的制造,离不开切条环节,即将一块长、宽与A3纸大小420mm×297mm相当,厚度在0.5~8mm之间的胶片切成条状。胶条的长在10~70mm之间,宽在2~10mm之间。同时对胶条的精度要求较高:长、宽尺寸精度为±0.02mm,长边、宽边垂直度为±0.1度。
目前,将块状的导电胶片切成条状,主要方法有:
1、滚切式,即将块状胶片预先压在一平板上,然后用滚刀进行滚切。
2、类似剪板机式上下冲压式裁切法。
滚切法由于切出来的胶条精度差、效率低,基本被行业淘汰。现在基本采用冲压式裁切法。
冲压式裁切法目前存在的问题是:
1、裁切精度达不到工业自动化生产所要求的精度。冲压式裁切法裁切胶片的过程是:先将胶片固定在一台裁切机进行长度方向裁切;然后将胶片取下,再转运到另一台裁切机上进行宽度方向的裁切。这种裁切方式,胶片需要二次装夹,二次装夹容易产生定位误差,导致切出来的胶条不是生产所要求的长方形而是平行四边形。也就是存在有长、宽尺寸超差和长边、宽边的垂直度超差。为减少此误差,生产中常常要对设备进行调整。由于需要调整设备,并且要将胶片在两台机器之间转运,严重影响生产质量与效率的提升。
2、切条时必须人工进行扒松。如果不扒松,胶条会相互挤压,导致胶条相互重叠,甚至会出现跳条现象,致使切条工作无法正常进行。
3、安全性问题:切条时,需要将已经切好的胶条扒松如果不扒松,胶条会相互挤压而导致堆叠,轻则影响裁切精度,严重时会导致切条工作无法继续进行。现有的方法是:边切条,边进行人工扒松,一不留神就会切到工人的手指头造成安全事故。另外,切刀上下裁切运动是用气缸带动的,由于气体可压缩性较大,气缸的活塞运动行程难以进行精确控制。遇到偶尔发生的电气保护故障,切刀抬刀行程限制失效,切刀抬得过高;工人由于机械性扒料动作,手指很容易伸到切刀下面,极易产生安全生产事故。因此取消人工扒料动作,同时严格控制刀片抬起的高度是保证导电胶切条工人生产安全的前提。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,而提供一种加工效率高、安全性好,同时满足导电胶片切条尺寸精度要求的四工位导电胶条切条机。
实现本发明目的的技术方案是:
一种四工位导电胶条切条机,包括切长设备、切宽设备、回转工作台以及工作台驱动电机;
所述回转工作台为圆环形,其内圈设有内齿轮,其上表面设有导电胶片上料、切长、切宽、下料四个工位;
所述工作台驱动电机设在回转工作台的圆环内,其与切长设备的一端固定连接,工作台驱动电机的轴端安装有外齿轮,并与回转工作台的内齿轮相啮合,驱动回转工作台转动;
所述切长设备负责导电胶片长度方向的切割工作,其一端设在回转工作台的圆环中心,另一端横跨回转工作台的切长工位设在圆环外;
所述切宽设备负责导电胶片宽度方向的切割工作,其横跨回转工作台的切宽工位设在回转工作台的圆环外;
上料工位安装好需要切条的导电胶片后,驱动电机驱动工作台顺时针转90度,导电胶片转入切长工位,切长设备完成导电胶片长度方向的切割工作;切长完成后,工作台再顺时针转90度,导电胶片转入切宽工位,切宽设备完成导电胶片宽度方向的切割工作;切宽完成后,工作台再顺时针转90度,进入下料工位,由工人或机器人将切好的胶条取下;工作台再顺时针转90度,回到上料工位,再由工人或机器人安装好需要切条的导电胶片,进行下一次工作循环。
所述回转工作台采用现有设备。
所述切长设备包括龙门架、刀架、切刀部件、刀架导轨、刀架气缸、伺服电机、十字滑台、十字滑台导轨、十字滑台滚珠丝杠;
所述龙门架由两个平行排列的门形架连接而成,门形架包括横梁和两条立柱,在两个门形架的立柱之间设置连接板,将两个门形架连为一体;
所述十字滑台由垂直设置的滑台基座板和水平设置在滑台基座板两端的十字形支撑条一体成型;在位于滑台基座板前侧的十字形支撑条上相对开设通孔,在滑台基座板的后面设置刀架导轨;
十字滑台设在龙门架上,在龙门架顶部的两个横梁上分别安装十字滑台导轨,每根十字滑台导轨上设有两个滑块;十字滑台的十字形支撑条与两根十字滑台导轨的滑块通过螺钉紧固连接;
十字滑台滚珠丝杠穿过十字形支撑条上相对开设的通孔,且与安装在通孔上的丝杆螺母相连;
十字滑台滚珠丝杆和伺服电机通过联轴器实现同轴连接;
刀架导轨有两根,其上分别设有两个滑块,两根刀架导轨间隔一定距离,且分别采用螺钉与滑台基座板固定连接;
刀架为长条形,中间开有一个U形口,在U形口设置活塞杆支座;刀架与两根刀架导轨相对设置,刀架与刀架导轨的滑块通过螺钉紧固连接,刀架的底部分别安装两个切长切刀部件;
刀架气缸设在刀架的U形口,并采用螺钉与滑台基座板固定连接;刀架气缸的活塞杆与刀架的活塞杆支座连接;
刀架气缸下降,则带动刀架在刀架导轨滑块导引下直线下降进刀,从而完成一次导电胶片长度方向的切割工作;
完成一次导电胶片的切长工作之后,刀架气缸上升,带动刀架抬刀;伺服电机驱动十字滑台滚珠丝杆通过丝杆螺母带动十字滑台上的刀架实现横向直线进给运动,准备进行下一次的切条工序,如此循环,直到完成整块导电胶片长度方向的切割工作。
所述切宽设备和切长设备除导电胶片的切刀部件不同外,其他结构相同;在切宽设备的刀架的底部分别安装两个切宽切刀部件;
完成整块导电胶片长度方向的切割工作后,工作台顺时针转90度,导电胶片转入切宽工位,切宽设备的刀架气缸下降,则带动刀架在刀架导轨滑块导引下直线下降进刀,从而完成一次导电胶片的切宽工作;
完成一次导电胶片的切宽工作之后,切宽设备的刀架气缸上升,带动刀架抬刀;伺服电机驱动十字滑台滚珠丝杆通过丝杆螺母带动十字滑台上的刀架实现横向直线进给运动,准备进行下一次的切条工序,如此循环,直到完成整块胶片宽度方向的切割工作。
所述切长切刀部件包括切长刀片水平调节板、切长刀片压块、切长刀片以及切长压料条;
切长刀片水平调节板通过螺钉固定在切长设备的刀架上;
切长刀片压块通过螺钉固定在切长刀片水平调节板上;
切长刀片夹在切长刀片水平调节板和切长刀片压块之间;
切长压料条通过弹簧装置安装在切长设备的刀架的底部。
所述切宽切刀部件包括切宽刀片水平调节板、切宽压料条、切宽刀片、推料板以及切宽刀片压块;
切宽刀片水平调节板通过螺钉固定在切宽设备的刀架上;
切宽刀片压块通过螺钉固定在切宽刀片水平调节板上;
推料板为弧形,通过螺钉固定在切宽刀片压块上;
切宽刀片夹在切宽刀片水平调节板和切宽刀片压块之间;
切宽压料条通过弹簧装置安装在切宽设备的刀架的底部。
所述切宽设备和切长设备还设有刀架挡块、刀架挡块驱动气缸;
刀架挡块驱动气缸安装在十字滑台的滑台基座板的顶部,刀架挡块连接在刀架挡块驱动气缸的活塞杆上;
刀架挡块驱动气缸控制刀架气缸上升带动其刀架抬刀时,切刀刀刃距离胶片上表面之间的间隙,阻止人手指进入,起到安全保护作用。
现有的切条设备在切条时没有压紧装置。本发明采用先压紧再切,防止胶片移位,有效地提高了切条的精度。切断之后,刀架气缸上升带动刀架抬刀,伺服电机驱动十字滑台移动丝杠通过螺母带动十字滑台上的刀架实现直线进给运动,进行下一次切长度动作的循环,直到整块胶片都被切成条状。
切宽工位的切条设备切条时,因为本次切断工序是最后一道工序,也就是这次切条之后得到所要的产品。切条时先是推料板将已经切好的胶条推开扒松,如果不扒松,胶条会相互挤压而导致堆叠,轻则影响裁切精度,严重时会导致切条工作无法继续进行。而现有切条设备是在切条时边切边进行人工扒松,一不留神就会切到手指头造成安全事故,然后是压料条压紧胶片,刀架继续下降进刀而将胶片切断,现有的切条设备没有推料板及压紧装置,本发明设备能保证安全生产的同时有效提高了切条的精度。切断之后,刀架气缸上升带动刀架抬刀,伺服电机驱动十字滑台滚珠丝杆通过丝杆螺母带动十字滑台上的刀架实现横向直线进给运动,进行下一次的切宽度动作的循环,直到整块胶片都被切成条状。刀架挡块驱动气缸安装在十字滑台顶部,挡块安装在刀架挡块驱动气缸的活塞杆上,这个气缸用来控制刀架气缸上升带动刀架抬刀时,切刀刀刃距离胶片上表面的间隙大小约为3~5mm,以阻止人手指进入,起到安全保护作用。其原理是,刀架挡块驱动气缸活塞杆头部安装有挡块,刀架气缸上升带动刀架准备抬刀时,刀架挡块驱动气缸活塞杆先伸出到位,抬刀时刀架气缸活塞杆碰到挡块受阻而停止运动,实现切刀刀刃与胶片上表面之间的距离精确控制。通过改变挡块的厚度,控制刀架抬起的高度大小,以适应不同厚度的胶片切条需要,同时又形成合适的间隙以阻止人手指进入起到安全保护作用。
本发明四工位导电胶条切条机,采用PLC精确控制伺服电机的运动,采用龙门架结构保证其上安装的机械元件位置精度,采用高效高精度滚珠丝杠、螺母和带滑块的导轨传动元件保证了十字滑台运动的平稳精确,采用四个滑块导轨对刀架运动进行精确导向,这些零部件协同工作,能实现胶片在工作台上一次安装完成全部加工工序,因而加工精度高。
本发明四工位导电胶条切条机,增加了刀架挡块驱动气缸进行间隙控制以提高安全性,增加了推料板进行机械自动推料扒松,避免了人工扒松,保证切条过程能连续正确运行且提高了生产过程的安全性和加工精度,增加了纵、横向压料条实现切条时先压紧再切条,有利于保证切条精度。
本发明四工位导电胶条切条机,具有回转工作台,工作台有上料、切长、切宽、下料四个工位,四个工位互不干扰,可以同时连续工作,加工效率高,特别适合流水线生产场合。
相对于现有切条技术,本发明的回转工作台上可以安装多块导电胶片同时连续加工,因而加工效率高,并且胶片安装一次即可完成长、宽两个方向的切条工序,即将胶片切成要求的长、宽尺寸的矩形条,而不是现有的设备在两台切条机上分别完成长、宽两个方向的切条工序,省去了中间的搬运、装卸等工序,不仅效率高,而且提高了加工精度。
附图说明
图1为本发明四工位导电胶条切条机的前视图;
图2为图1的后视图;
图3为图1中回转工作台上4个工位的示意图;
图4为图2中切条设备的结构示意图;
图5为图4中十字滑台的结构示意图;
图6为图4中刀架与十字滑台的连接示意图;
图7为图4中切长设备切刀部件的局部放大图;
图8为图2中切宽设备的结构示意图;
图9为图8中切宽设备切刀部件的局部放大图。
图1中:Ⅰ是切长设备、Ⅱ是切宽设备、Ⅲ是回转工作台驱动电机、Ⅳ是回转工作台,A、B、C、D分别对应工作台的上料、切长、切宽、下料四个工位;
图2中:Ⅰ是切长设备、Ⅱ是切宽设备、Ⅲ是工作台驱动电机、Ⅲ-1外齿轮、Ⅳ是回转工作台;
图3中: A、B、C、D分别对应工作台的上料、切长、切宽、下料四个工位;
图4-6及图8中:1龙门架、2十字滑台导轨、3刀架导轨、3-1滑块、4十字滑台、4-1滑台基座板、4-2十字形支撑条、4-2-1通孔、5挡块、6挡块驱动气缸、7十字滑台滚珠丝杠、8伺服电机、9切长切刀部件、10刀架气缸、10-1活塞杆、11刀架、11-1刀架活塞杆支座、12切宽切刀部件;
图7中:9切长切刀部件、901切长刀片水平调节板、902切长刀片压块、903切长刀片、904切长压料条;
图9中:12切宽切刀部件、121切宽刀片水平调节板、122切宽压料条、123切宽刀片、124推料板、125切宽刀片压块。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明内容作进一步的说明,但不是对本发明的限定。
实施例
图1为本发明四工位导电胶条切条机的前视图,切条机的零部件的前、后、左、右位置关系以图1为参照说明。
参照图1-3,本发明一种四工位导电胶条切条机,包括切长设备Ⅰ、切宽设备Ⅱ、回转工作台Ⅳ以及工作台驱动电机Ⅲ;
所述回转工作台Ⅳ为圆环形,其内圈设有内齿轮(图中未标出),其上表面设有导电胶片上料A、切长B、切宽C、下料D四个工位;
所述工作台驱动电机Ⅲ设在回转工作台Ⅳ的圆环内,其与切长设备Ⅰ的一端固定连接,工作台驱动电机Ⅲ的轴端安装有外齿轮Ⅲ-1,并与回转工作台Ⅳ的内齿轮相啮合,驱动回转工作台Ⅳ转动;
所述切长设备Ⅰ负责导电胶片长度方向的切割工作,其一端设在回转工作台Ⅳ的圆环中心,另一端横跨回转工作台Ⅳ的切长工位B设在圆环外;
所述切宽设备Ⅱ负责导电胶片宽度方向的切割工作,其横跨回转工作台Ⅳ的切宽工位C设在回转工作台Ⅳ的圆环外;
上料工位A安装好需要切条的导电胶片后,驱动电机Ⅲ驱动回转工作台Ⅳ顺时针转90度,导电胶片转入切长工位B,切长设备Ⅰ完成导电胶片长度方向的切割工作;切长完成后,工作台Ⅳ再顺时针转90度,导电胶片转入切宽工位C,切宽设备Ⅱ完成导电胶片宽度方向的切割工作;切宽完成后,工作台Ⅳ再顺时针转90度,进入下料工位D,由工人或机器人将切好的胶条取下;工作台Ⅳ再顺时针转90度,回到上料工位A,再由工人或机器人安装好需要切条的导电胶片,进行下一次工作循环。
参照图4-6,所述切长设备Ⅰ包括龙门架1、刀架11、切刀部件9、刀架导轨3、刀架气缸10、伺服电机8、十字滑台4、十字滑台导轨2、十字滑台滚珠丝杠7;
所述龙门架1由两个平行排列的门形架连接而成,门形架包括横梁和两条立柱,在两个门形架的立柱之间设置连接板,将两个门形架连为一体;
所述十字滑台4由垂直设置的滑台基座板4-1和水平设置在滑台基座板4-1两端的十字形支撑条4-2一体成型;在位于滑台基座板4-1前侧的十字形支撑条4-2上相对开设通孔4-2-1,在滑台基座板4-1的后面设置刀架导轨3;
十字滑台4设在龙门架1上,在龙门架1顶部的两个横梁上分别安装十字滑台导轨2,每根十字滑台导轨2上设有两个滑块;十字滑台4的十字形支撑条4-2与两根十字滑台导轨2的滑块通过螺钉紧固连接;
十字滑台滚珠丝杠7穿过十字形支撑条4-2上相对开设的通孔4-2-1,且与安装在通孔4-2-1上的丝杆螺母相连;
十字滑台滚珠丝杆7和伺服电机8通过联轴器实现同轴连接;
刀架导轨3有两根,其上分别设有两个滑块3-1,两根刀架导轨3间隔一定距离,且分别采用螺钉与滑台基座板4-1固定连接;
刀架11为长条形,中间开有一个U形口,在U形口设置活塞杆支座11-1;刀架11与两根刀架导轨3相对设置,刀架11与刀架导轨3的滑块3-1通过螺钉紧固连接,刀架11的底部分别安装两个切长切刀部件9;
刀架气缸10设在刀架11的U形口,并采用螺钉与滑台基座板4-1固定连接;刀架气缸10的活塞杆10-1与刀架11的活塞杆支座11-1连接;
刀架气缸10下降,则带动刀架11在刀架导轨3滑块3-1导引下直线下降进刀,从而完成一次导电胶片长度方向的切割工作;
完成一次导电胶片的切长工作之后,刀架气缸10上升,带动刀架11抬刀;伺服电机8驱动十字滑台滚珠丝杆7通过丝杆螺母带动十字滑台4上的刀架11实现横向直线进给运动,准备进行下一次的切条工序,如此循环,直到完成整块导电胶片长度方向的切割工作;
参照图7,所述切长切刀部件9包括切长刀片水平调节板901、切长刀片压块902、切长刀片903以及切长压料条904;
切长刀片水平调节板901通过螺钉固定在切长设备Ⅰ的刀架11上;
切长刀片压块902通过螺钉固定在切长刀片水平调节板901上;
切长刀片903夹在切长刀片水平调节板901和切长刀片压块902之间;
切长压料条904通过弹簧装置安装在切长设备Ⅰ的刀架11的底部。
参照图8,所述切宽设备Ⅱ和切长设备Ⅰ除导电胶片的切刀部件不同外,其他结构相同;在切宽设备Ⅱ的刀架11的底部分别安装两个切宽切刀部件12;
完成整块导电胶片长度方向的切割工作后,工作台Ⅳ顺时针转90度,导电胶片转入切宽工位C,切宽设备Ⅱ的刀架气缸10下降,则带动刀架11在刀架导轨3滑块导引下直线下降进刀,从而完成一次导电胶片的切宽工作;
完成一次导电胶片的切宽工作之后,切宽设备Ⅱ的刀架气缸10上升,带动刀架11抬刀;伺服电机8驱动十字滑台滚珠丝杆7通过丝杆螺母带动十字滑台4上的刀架11实现横向直线进给运动,准备进行下一次的切条工序,如此循环,直到完成整块胶片宽度方向的切割工作。
参照图9,所述切宽切刀部件12包括切宽刀片水平调节板121、切宽压料条122、切宽刀片123、推料板124以及切宽刀片压块125;
切宽刀片水平调节板121通过螺钉固定在切宽设备Ⅱ的刀架11上;
切宽刀片压块125通过螺钉固定在切宽刀片水平调节板121上;
推料板124为弧形,通过螺钉固定在切宽刀片压块125上;
切宽刀片123夹在切宽刀片水平调节板121和切宽刀片压块125之间;
切宽压料条122通过弹簧装置安装在切宽设备Ⅱ的刀架11的底部。
参照图4和图8,所述切宽设备Ⅱ和切长设备Ⅰ还设有刀架挡块5、刀架挡块驱动气缸6;
刀架挡块驱动气缸6安装在十字滑台4的滑台基座板4-1的顶部,刀架挡块5连接在刀架挡块驱动气缸6的活塞杆上;
刀架挡块驱动气缸6控制刀架气缸10上升带动其刀架11抬刀时,切刀刀刃距离胶片上表面之间的间隙,阻止人手指进入,起到安全保护作用。
本发明四工位导电胶条切条机工作时,操作人员面向图1站在上料工位前方操作机器,图1为切条机的前视图,本发明切条机的零部件的前、后、左、右位置关系以图1为参照设置。
切条机工作时,先将待切条的胶片安装在回转工作台上料工位,用夹具夹好,启动机器,机器将PLC按照设定的指令顺序工作,具体工作过程如下:
回转工作台驱动电机驱动回转工作台顺时针回转90度,由上料工位转入切长工位, 切长设备进行胶片长度方向的切割:刀架气缸下降带动刀架下降,先是切长压料条压紧胶 片,刀架下降带动切长刀片进刀将胶片切断,刀架气缸上升带动刀架抬刀,压料条在刀片脱 离胶片表面后紧接着离开胶片;伺服电机驱动十字滑台滚珠丝杠转动,十字滑台滚珠丝杠 通过丝杆螺母带动十字滑台移动,由于刀架安装在十字滑台上,所以刀架也会进给一段预 先设定的距离;刀架气缸再次下降带动刀架进刀切断胶片,如此不断反复,刀架下降-压料- 进刀切断-抬刀-进给-刀架下降,直到整块胶片都被切成条状,最后刀架气缸带动刀架上升 至最高位后停止;
回转工作台驱动电机驱动回转工作台顺时针回转90度,由切长工位转入切宽工位, 切宽设备进行胶片宽度方向的切割。刀架气缸下降带动刀架下降,先是推料板将已经切好 的胶条扒松,刀架继续下降,切宽压料条压紧胶片,刀架继续下降带动切宽刀片进刀将胶片 切断,然后刀架气缸上升带动刀架抬刀,压料条在刀片脱离胶片表面后紧接着离开胶片;伺 服电机驱动十字滑台滚珠丝杠转动,十字滑台滚珠丝杠通过丝杆螺母带动十字滑台移动, 由于刀架安装在十字滑台上,所以刀架也会进给一段预先设定的距离,刀架气缸再次下降 带动刀架进刀切断胶片,如此不断反复,刀架下降-推料-压料-进刀切断-抬刀-进给-刀架 下降,直到整块胶片都被切成条状,最后刀架气缸带动刀架上升至最高位后停止;
回转工作台驱动电机驱动回转工作台顺时针回转90度,转入下料工位,由人工完成 下料;
回转工作台驱动电机驱动回转工作台顺时针回转90度,转入上料工位安装胶片,进 行下一次工作循环。
每当刀架抬刀时,刀架挡块驱动气缸驱动挡块伸出开始工作,刀架挡块驱动气缸驱动挡块伸出到位,刀架气缸上升抬刀时其活塞杆碰到挡块受阻而停止运动,通过改变挡块的厚度,可以控制刀架抬起的高度大小,从而实现对刀刃和胶片上表面之间的间隙大小控制调整,以适应不同厚度的胶片切条需要同时又形成合适的间隙以阻止人手指进入起到安全保护作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种四工位导电胶条切条机,其特征在于:该切条机包括切长设备(Ⅰ)、切宽设备(Ⅱ)、回转工作台(Ⅳ)以及工作台驱动电机(Ⅲ);
所述回转工作台(Ⅳ)为圆环形,其内圈设有内齿轮,其上表面设有导电胶片上料(A)、切长(B)、切宽(C)、下料(D)四个工位;
所述工作台驱动电机(Ⅲ)设在回转工作台(Ⅳ)的圆环内,其与切长设备(Ⅰ)的一端固定连接,工作台驱动电机(Ⅲ)的轴端安装有外齿轮(Ⅲ-1),并与回转工作台(Ⅳ)的内齿轮相啮合,驱动回转工作台(Ⅳ)转动;
所述切长设备(Ⅰ)负责导电胶片长度方向的切割工作,其一端设在回转工作台(Ⅳ)的圆环中心,另一端横跨回转工作台(Ⅳ)的切长工位(B)设在圆环外;
所述切宽设备(Ⅱ)负责导电胶片宽度方向的切割工作,其横跨回转工作台(Ⅳ)的切宽工位(C)设在回转工作台(Ⅳ)的圆环外;
上料工位(A)安装好需要切条的导电胶片后,驱动电机(Ⅲ)驱动回转工作台(Ⅳ)顺时针转90度,导电胶片转入切长工位(B),切长设备(Ⅰ)完成导电胶片长度方向的切割工作;切长完成后,工作台(Ⅳ)再顺时针转90度,导电胶片转入切宽工位(C),切宽设备(Ⅱ)完成导电胶片宽度方向的切割工作;切宽完成后,工作台(Ⅳ)再顺时针转90度,进入下料工位(D),由工人或机器人将切好的胶条取下;工作台(Ⅳ)再顺时针转90度,回到上料工位(A),再由工人或机器人安装好需要切条的导电胶片,进行下一次工作循环。
2.根据权利要求1所述的一种四工位导电胶条切条机,其特征在于:所述切长设备(Ⅰ)包括龙门架(1)、刀架(11)、切刀部件(9)、刀架导轨(3)、刀架气缸(10)、伺服电机(8)、十字滑台(4)、十字滑台导轨(2)、十字滑台滚珠丝杠(7);
所述龙门架(1)由两个平行排列的门形架连接而成,门形架包括横梁和两条立柱,在两个门形架的立柱之间设置连接板,将两个门形架连为一体;
所述十字滑台(4)由垂直设置的滑台基座板(4-1)和水平设置在滑台基座板(4-1)两端的十字形支撑条(4-2)一体成型;在位于滑台基座板(4-1)前侧的十字形支撑条(4-2)上相对开设通孔(4-2-1),在滑台基座板(4-1)的后面设置刀架导轨(3);
十字滑台(4)设在龙门架(1)上,在龙门架(1)顶部的两个横梁上分别安装十字滑台导轨(2),每根十字滑台导轨(2)上设有两个滑块;十字滑台(4)的十字形支撑条(4-2)与两根十字滑台导轨(2)的滑块通过螺钉紧固连接;
十字滑台滚珠丝杠(7)穿过十字形支撑条(4-2)上相对开设的通孔(4-2-1),且与安装在通孔(4-2-1)上的丝杆螺母相连;
十字滑台滚珠丝杆(7)和伺服电机(8)通过联轴器实现同轴连接;
刀架导轨(3)有两根,其上分别设有两个滑块(3-1),两根刀架导轨(3)间隔一定距离,且分别采用螺钉与滑台基座板(4-1)固定连接;
刀架(11)为长条形,中间开有一个U形口,在U形口设置活塞杆支座(11-1);刀架(11)与两根刀架导轨(3)相对设置,刀架(11)与刀架导轨(3)的滑块(3-1)通过螺钉紧固连接,刀架(11)的底部分别安装两个切长切刀部件(9);
刀架气缸(10)设在刀架(11)的U形口,并采用螺钉与滑台基座板(4-1)固定连接;刀架气缸(10)的活塞杆(10-1)与刀架(11)的活塞杆支座(11-1)连接;
刀架气缸(10)下降,则带动刀架(11)在刀架导轨(3)滑块(3-1)导引下直线下降进刀,从而完成一次导电胶片长度方向的切割工作;
完成一次导电胶片的切长工作之后,刀架气缸(10)上升,带动刀架(11)抬刀;伺服电机(8)驱动十字滑台滚珠丝杆(7)通过丝杆螺母带动十字滑台(4)上的刀架(11)实现横向直线进给运动,准备进行下一次的切条工序,如此循环,直到完成整块导电胶片长度方向的切割工作;
所述切宽设备(Ⅱ)和切长设备(Ⅰ)除导电胶片的切刀部件不同外,其他结构相同;在切宽设备(Ⅱ)的刀架(11)的底部分别安装两个切宽切刀部件(12);
完成整块导电胶片长度方向的切割工作后,工作台(Ⅳ)顺时针转90度,导电胶片转入切宽工位(C),切宽设备(Ⅱ)的刀架气缸(10)下降,则带动刀架(11)在刀架导轨(3)滑块导引下直线下降进刀,从而完成一次导电胶片的切宽工作;
完成一次导电胶片的切宽工作之后,切宽设备(Ⅱ)的刀架气缸(10)上升,带动刀架(11)抬刀;伺服电机(8)驱动十字滑台滚珠丝杆(7)通过丝杆螺母带动十字滑台(4)上的刀架(11)实现横向直线进给运动,准备进行下一次的切条工序,如此循环,直到完成整块胶片宽度方向的切割工作。
3.根据权利要求2所述的一种四工位导电胶条切条机,其特征在于:所述切长切刀部件(9)包括切长刀片水平调节板(901)、切长刀片压块(902)、切长刀片(903)以及切长压料条(904);
切长刀片水平调节板(901)通过螺钉固定在切长设备(Ⅰ)的刀架(11)上;
切长刀片压块(902)通过螺钉固定在切长刀片水平调节板(901)上;
切长刀片(903)夹在切长刀片水平调节板(901)和切长刀片压块(902)之间;
切长压料条(904)通过弹簧装置安装在切长设备(Ⅰ)的刀架(11)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种四工位导电胶条切条机,其特征在于:所述切宽切刀部件(12)包括切宽刀片水平调节板(121)、切宽压料条(122)、切宽刀片(123)、推料板(124)以及切宽刀片压块(125);
切宽刀片水平调节板(121)通过螺钉固定在切宽设备(Ⅱ)的刀架(11)上;
切宽刀片压块(125)通过螺钉固定在切宽刀片水平调节板(121)上;
推料板(124)为弧形,通过螺钉固定在切宽刀片压块(125)上;
切宽刀片(123)夹在切宽刀片水平调节板(121)和切宽刀片压块(125)之间;
切宽压料条(122)通过弹簧装置安装在切宽设备(Ⅱ)的刀架(11)的底部。
5.根据权利要求2所述的一种四工位导电胶条切条机,其特征在于:所述切宽设备(Ⅱ)和切长设备(Ⅰ)还设有刀架挡块(5)、刀架挡块驱动气缸(6);
刀架挡块驱动气缸(6)安装在十字滑台(4)的滑台基座板(4-1)的顶部,刀架挡块(5)连接在刀架挡块驱动气缸(6)的活塞杆上;
刀架挡块驱动气缸(6)控制刀架气缸(10)上升带动其刀架(11)抬刀时,切刀刀刃距离胶片上表面之间的间隙,阻止人手指进入,起到安全保护作用。
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