CN109366357B - 一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括由大转台驱动装置驱动的大转台、设在大转台上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台和修轮组件；所述大转台驱动装置通过主轴驱动所述大转台，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮的第一空心轴和设有第二中心齿轮的第二空心轴与所述主轴共轴，所述第一小转台采用第一行星轮通过第一过桥齿轮与第一中心齿轮啮合，所述修轮组件采用第二行星轮通过第二过桥齿轮与第二中心齿轮啮合。本发明中搭载工件盘的小转台和修轮组件在自转的同时绕大转台几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件即可自动实现修整砂轮功能，磨削效率大大提高。

Description

一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构
技术领域
本发明属于磨床传动装置，具体涉及一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构。
背景技术
一般的单面磨削磨床采用轴系传动结构是齿轮定轴轮系，此种结构采用的是定点磨削方式，即搭载工件盘的转台只有一个，转台主轴和与其配合的齿轮几何轴线都是固定的，磨削效率比较低，磨床需要修整砂轮时，必须人工将转盘换成修轮组件（如修轮油石盘等），使用不方便。工件固定方式是传统的夹具紧固夹紧，对超薄工件容易破坏，无法固定。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自动修整砂轮的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括由大转台驱动装置驱动的大转台、设在大转台上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台和修轮组件；所述大转台驱动装置通过主轴驱动所述大转台，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮的第一空心轴和设有第二中心齿轮的第二空心轴与所述主轴共轴，所述第一小转台采用第一行星轮通过第一过桥齿轮与第一中心齿轮啮合，所述修轮组件采用第二行星轮通过第二过桥齿轮与第二中心齿轮啮合。
所述大转台驱动装置，包括第一伺服电机、第一减速机、大转台驱动齿轮、大转台被动齿轮，第一伺服电机和第一减速机驱动大转台驱动齿轮与大转台被动齿轮相啮合，大转台被动齿轮通过齿键配合驱动所述主轴旋转，主轴通过螺纹紧固配合驱动大转台旋转做功。
所述小转台驱动装置包括第二伺服电机、第二减速机、小转台驱动齿轮、第一主动齿轮，第二伺服电机和第二减速机驱动小转台驱动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮通过齿键配合驱动所述第一空心轴旋转，第一空心轴通过齿键配合驱动所述第一中心齿轮，第一中心齿轮通过第一过桥齿轮驱动第一行星轮，第一行星轮通过第一转轴及齿键配合驱动所述第一小转台做功。
所述修轮驱动装置包括第三伺服电机、第三减速机、修轮驱动齿轮、第二主动齿轮，所述修轮组件包括与所述第二行星轮连接的第二转轴、固定在第二转轴上的修轮油石盘；第三伺服电机和第三减速机驱动修轮驱动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮通过齿键配合驱动所述第二空心轴旋转，第二空心轴通过齿键配合驱动所述第二中心齿轮，第二中心齿轮通过第二过桥齿轮驱动第二行星轮，第二行星轮通过第二转轴及齿键配合驱动修轮油石盘做功。
本发明还包括由修轮驱动装置驱动的设在大转台上的第二小转台，所述第二小转台采用第三行星轮通过第三过桥齿轮与所述第二中心齿轮啮合。
所述第三行星轮通过第三转轴及齿键配合驱动所述第二小转台做功。
本发明的有益效果
本发明采用的是动点磨削方式，搭载工件盘的小转台和修轮组件各连接行星轮通过中心齿轮和过桥齿轮的驱动在自转的同时绕大转台几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件即可自动实现修整砂轮功能，磨削效率大大提高。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是本发明中驱动轴的结构示意图。
图3是本发明的真空吸附气路示意图。
图中：1、2-压盖,3-单列角接触球轴承，4-轴承座，5-第一空心轴，6-单列圆锥滚子轴承，7-隔套，8-单列角接触球轴承，9-隔套，10-内六角圆柱头螺钉，11-主轴气动连接法兰，12-气动旋转接头，13-内六角圆柱头螺钉，14-压盖，15-大转台被动齿轮，16、17-第二主动齿轮压盖，18-第二主动齿轮,19-第一主动齿轮，20-隔套，21-内六角圆柱头螺钉，22-上压盖，23-第一中心齿轮，24-第二中心齿轮，25-第二空心轴25，26-内六角圆柱头螺钉，27-主轴，28、29-压盖,30-单列圆锥滚子轴承，31、32-普通平键，33-内六角圆柱头螺钉，34-第一伺服电机，35-第一减速机，36-大转台驱动齿轮，37-第三伺服电机，38-第三减速机，39-修轮驱动齿轮，40-第三过桥齿轮，41-第三行星轮，42-第二小转台，43-第二伺服电机，44-第二减速机，45-小转台驱动齿轮，46-第一行星轮，47-第二过桥齿轮，48-第二行星轮，49-修轮组件，50-第二转轴，51-大转台，52-第一过桥齿轮，53-第一转轴，54-第一小转台，55-第三转轴。
具体实施方式
见图1、图2，本发明提供的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括由大转台驱动装置驱动的大转台51、设在大转台51上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台54和修轮组件49；所述大转台驱动装置通过空心的主轴27驱动所述大转台51，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮23的第一空心轴5和设有第二中心齿轮24的第二空心轴25与大转台驱动装置的主轴27共轴，所述第一小转台54采用第一行星轮46通过第一过桥齿轮52与第一中心齿轮23啮合，所述修轮组件49采用第二行星轮48通过第二过桥齿轮47与第二中心齿轮24啮合。
所述大转台驱动装置，包括第一伺服电机34、第一减速机35、大转台驱动齿轮36、大转台被动齿轮15，第一伺服电机34和第一减速机35驱动大转台驱动齿轮36与大转台被动齿轮15相啮合，大转台被动齿轮15通过齿键配合驱动所述主轴27旋转，主轴27通过螺纹紧固配合驱动大转台51旋转做功。
所述小转台驱动装置包括第二伺服电机43、第二减速机44、小转台驱动齿轮45、第一主动齿轮19，第二伺服电机43和第二减速机44驱动小转台驱动齿轮45与第一主动齿轮19相啮合，第一主动齿轮19通过齿键配合驱动所述第一空心轴5旋转，第一空心轴5通过齿键配合驱动所述第一中心齿轮23，第一中心齿轮23通过第一过桥齿轮52驱动第一行星轮46，第一行星轮46通过第一转轴53及齿键配合驱动所述第一小转台54做功。
所述修轮驱动装置包括第三伺服电机37、第三减速机38、修轮驱动齿轮39、第二主动齿轮18，所述修轮组件49包括与所述第二行星轮48连接的第二转轴50、固定在第二转轴50上的修轮油石盘；第三伺服电机37和第三减速机38驱动修轮驱动齿轮39与第二主动齿轮18相啮合，第二主动齿轮18通过齿键配合驱动所述第二空心轴25旋转，第二空心轴25通过齿键配合驱动所述第二中心齿轮24，第二中心齿轮24通过第二过桥齿轮47驱动第二行星轮48，第二行星轮48通过第二转轴50及齿键配合驱动修轮油石盘做功。
本发明还包括由修轮驱动装置驱动的设在大转台51上的第二小转台42，所述第二小转台42采用第三行星轮41通过第三过桥齿轮40与所述第二中心齿轮24啮合，第三行星轮41通过第三转轴55及齿键配合驱动第二小转台42做功。
本发明的装配结构如图2所示，包括压盖1、2、单列角接触球轴承3、轴承座4、第一空心轴5、单列圆锥滚子轴承6、隔套7、单列角接触球轴承8、隔套9、内六角圆柱头螺钉10、主轴气动连接法兰11和气动旋转接头12 、内六角圆柱头螺钉13、压盖14、大转台被动齿轮15、第二主动齿轮压盖16和压盖17、第二主动齿轮18、第一主动齿轮19、隔套20、内六角圆柱头螺钉21、上压盖22、第一中心齿轮23、第二中心齿轮24、第二空心轴25、内六角圆柱头螺钉26、主轴27、压盖28、压盖29、单列圆锥滚子轴承30、普通平键31、32、内六角圆柱头螺钉33。
将单列圆锥滚子轴承6装入轴承座4内，再用内六角圆柱头螺钉21将上压盖22紧固在轴承座4上；再在轴承座4下端装入另一套上压盖22与单列圆锥滚子轴承6；安装第一空心轴5，在下端安装隔套20以后，两端安装第一主动齿轮19和第一中心齿轮23，再在两端依次安装单列角接触球轴承3、压盖1、压盖2；安装第二空心轴25，下端安装隔套7以后上下端分别安装第二中心齿轮24、第二主动齿轮18；再在上端安装压盖28、压盖29；下端安装两个单列角接触球轴承8，上端安装单列圆锥滚子轴承30再依次安装压盖17、隔套9、第二主动齿轮压盖16；从上至下安装主轴27，用普通平键32将大转台被动齿轮15装到主轴27上；用内六角圆柱头螺钉6连接气动旋转接头12、主轴气动连接法兰11；再将主轴气动连接法兰11装到主轴27上。
本发明采用的是动点磨削方式，搭载工件盘的第一小转台54和修轮组件49分别连接第一行星轮46、第二行星轮48，并通过第一过桥齿轮52、第二过桥齿轮47与各自的第一中心齿轮23、第二中心齿轮24啮合，在第一、第二中心齿轮23、24的驱动下，第一小转台54和修轮组件49在自转的同时绕大转台51几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件49即可自动实现修整砂轮功能，磨削效率大大提高。由于本发明还增加了另一个与修轮组件49共用同一个第二中心齿轮24的第二小转台42，在修整砂轮时也可磨削工件，进一步提高了磨削效率。
本发明固定工件的方式是真空吸附，充分利用主轴27的空心空间合理布置气路。气路连接方法和原理如图3所示。A气路和B气路分别连接外接真空桶，最后各与第一、第二小转台54、42的吸附孔相通，从而利用气压吸附待磨工件。大转台51和第一、第二小转台54、42分别使用气动旋转接头12防止气道（软管）因旋转绕结，同时两个小转台42、54的A、B两路气路分别可控，互不影响，使用灵活。气路连接及控制均为现有技术，不再赘述。

Claims (3)

1.一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是包括由大转台驱动装置驱动的大转台、设在大转台上分别由小转台驱动装置和修轮驱动装置驱动的第一小转台和修轮组件；所述大转台驱动装置通过主轴驱动所述大转台，所述小转台驱动装置和修轮驱动装置分别采用设有第一中心齿轮的第一空心轴和设有第二中心齿轮的第二空心轴与所述主轴共轴，所述第一小转台采用第一行星轮通过第一过桥齿轮与第一中心齿轮啮合，所述修轮组件采用第二行星轮通过第二过桥齿轮与第二中心齿轮啮合；所述大转台驱动装置，包括第一伺服电机、第一减速机、大转台驱动齿轮、大转台被动齿轮，第一伺服电机和第一减速机驱动大转台驱动齿轮与大转台被动齿轮相啮合，大转台被动齿轮通过齿键配合驱动所述主轴旋转，主轴通过螺纹紧固配合驱动大转台旋转做功；所述小转台驱动装置包括第二伺服电机、第二减速机、小转台驱动齿轮、第一主动齿轮，第二伺服电机和第二减速机驱动小转台驱动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮通过齿键配合驱动所述第一空心轴旋转，第一空心轴通过齿键配合驱动所述第一中心齿轮，第一中心齿轮通过第一过桥齿轮驱动第一行星轮，第一行星轮通过第一转轴及齿键配合驱动所述第一小转台做功；所述修轮驱动装置包括第三伺服电机、第三减速机、修轮驱动齿轮、第二主动齿轮，所述修轮组件包括与所述第二行星轮连接的第二转轴、固定在第二转轴上的修轮油石盘；第三伺服电机和第三减速机驱动修轮驱动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮通过齿键配合驱动所述第二空心轴旋转，第二空心轴通过齿键配合驱动所述第二中心齿轮，第二中心齿轮通过第二过桥齿轮驱动第二行星轮，第二行星轮通过第二转轴及齿键配合驱动修轮油石盘做功；在第一、第二中心齿轮的驱动下，第一小转台和修轮组件在自转的同时绕大转台几何轴线公转，在磨削工件过程中，需要修整砂轮时，可通过PLC控制电机驱动修轮组件即可自动实现修整砂轮功能。
2.根据权利要求1所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是还包括由修轮驱动装置驱动的设在大转台上的第二小转台，所述第二小转台采用第三行星轮通过第三过桥齿轮与所述第二中心齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述第三行星轮通过第三转轴及齿键配合驱动所述第二小转台做功。
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