CN109366232B - 工件定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种工件定位机构，包括机架、至少具有第一定位销的第一夹紧组件、至少具有第二定位销的第二夹紧组件，第一定位销与第二定位销的轴心线相互平行，第一定位销与第二定位销能够相互配合形成对待定位工件的固定夹持，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别能够沿机架的长度延伸方向相对滑动地设置在机架上，机架上还设置有用于驱使第一夹紧组件和第二夹紧组件朝相反的方向运动的驱动组件。待定位工件的两个基准孔能分别对应地套设在第一定位销和第二定位销上，第一夹紧组件和第二夹紧组件向两侧滑动使得工件被夹紧，工件的位置得到了规正，并可以通过两个定位销确定基准点的位置，从而解决了工件基准无法获取的问题，确保加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件定位机构。
背景技术
在加工某些工件时，工件的定位基准为两个基准孔连线的中点，后续加工的位置度要求均以此中点为基准，然而这些工件的结构往往比较复杂，定位比较困难，而且该基准点又并不真实存在于工件上，加工时难以确定基准点的位置、无法直接参照该基准点，因此加工难度较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件定位机构，能够将待定位工件的位置规正、并确定基准点，方便待定位工件的加工。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工件定位机构，待定位工件上至少具有两个基准孔，包括机架、至少具有第一定位销的第一夹紧组件、至少具有第二定位销的第二夹紧组件，所述第一定位销与第二定位销的轴心线相互平行，所述第一定位销与所述第二定位销能够相互配合形成对所述待定位工件的固定夹持，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别能够沿所述机架的长度延伸方向相对滑动地设置在所述机架上，所述机架上还设置有用于驱使所述第一夹紧组件和第二夹紧组件朝相反的方向运动的驱动组件。
优选地，驱动组件包括通过旋转轴转动地连接在所述机架上的转臂，所述第一夹紧组件与所述转臂之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端部通过第一轴枢轴连接在所述转臂上、另一端部枢轴连接在所述第一夹紧组件上，所述第二夹紧组件与所述转臂之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端部通过第二轴枢轴连接在所述转臂上、另一端部枢轴连接在所述第二夹紧组件上，所述第一轴和第二轴位于所述旋转轴的两侧，所述驱动组件还包括用于驱动所述转臂旋转的驱动装置。
进一步优选地，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件在所述机架的长度延伸方向上关于所述旋转轴对称。
进一步优选地，所述第一轴和第二轴相对所述旋转轴对称。
进一步优选地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括固设在所述机架上的缸体、能够相对所述缸体沿所述机架延伸方向做直线往复运动的推杆，所述推杆的端部抵在所述转臂上，所述驱动装置还包括用于将所述转臂回复到初始位置的复位机构。
更进一步优选地，所述复位机构至少包括两组用于对所述转臂提供相对于所述旋转轴相反方向力矩的复位弹簧。
作为一种具体的实施方式，所述机架上开设有延伸方向与所述机架的长度方向垂直的限位槽，所述转臂的一端穿设在所述限位槽中，所述转臂与两侧的所述限位槽的槽壁之间各设置有一组所述复位弹簧。
优选地，所述第一定位销的轴心线与所述第二定位销的轴心线所构成的平面与所述机架的长度延伸方向平行。
优选地，所述第一定位销与所述第二定位销朝着所述机架的同一侧延伸。
优选地，所述第一夹紧组件的滑动方向和所述第二夹紧组件的滑动方向在同一直线上。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：待定位工件的两个基准孔能分别对应地套设在第一定位销和第二定位销上，第一夹紧组件和第二夹紧组件能向机架长度延伸方向的两侧滑动使得工件被夹紧，同时两个基准孔的中心连线和两个定位销的中心连线共线，工件的位置得到了规正，并可以通过两个定位销确定基准点的位置，从而解决了工件基准无法获取的问题，保证了工件的加工精度。
附图说明
附图1为本发明的工件定位机构的轴测视图；
附图2为图1在A处的放大图；
附图3为本发明的工件定位机构的正视图；
附图4为本发明的工件定位机构的俯视图；
附图5为待定位工件安装在本发明的工件定位机构上时的轴测视图；
其中：1、机架；11、限位槽；2、转臂；21、第一轴；22、第二轴；23、旋转轴；3、第一连杆；31、第二连杆；4、第一夹紧组件；41、第一定位销；5、液压缸；51、缸体；52、推杆；6、复位弹簧；7、导轨；8、滑块；9、第二夹紧组件；91、第二定位销；10、待定位工件。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至图5所示为本发明的工件定位机构，包括机架、至少具有第一定位销41的第一夹紧组件4、至少具有第二定位销91的第二夹紧组件9，第一定位销41与第二定位销91的轴心线相互平行，第一定位销41与第二定位销91能够相互配合形成对待定位工件10的固定夹持，第一夹紧组件4和第二夹紧组件9分别能够沿机架1的长度延伸方向相对滑动地设置在机架1上，机架1上还设置有用于驱使第一夹紧组件4和第二夹紧组件9朝相反的方向运动的驱动组件。待定位工件10上至少具有两个基准孔，这两个基准孔能分别对应地套设在第一定位销41和第二定位销91上，第一夹紧组件4和第二夹紧组件9能向两侧滑动使得工件被夹紧，同时两个参考孔的中心连线和两个定位销的中心连线共线，待定位工件10的位置得到了规正，并可以通过第一定位销4和第二定位销9确定基准点的位置，从而解决了待定位工件10基准无法获取的问题，保证了加工精度。
具体地，驱动组件包括通过旋转轴23转动地连接在机架1上的转臂2、以及用于驱使转臂2旋转的驱动装置，第一夹紧组件4和第二夹紧组件9在机架1的长度延伸方向上的两侧并关于旋转轴23对称。第一夹紧组件4与转臂2之间设置有第一连杆3，第一连杆3的一端部通过第一轴21枢轴连接在转臂2上、另一端部枢轴连接在第一夹紧组件4上，第二夹紧组件9与转臂2之间设置有第二连杆31，第二连杆31的一端部通过第二轴22枢轴连接在转臂2上、另一端部枢轴连接在第二夹紧组件9上，第一轴21和第二轴22位于旋转轴23的两侧、且关于旋转轴23对称。机架1、转臂2、第一连杆3、第一夹紧组件4构成一个曲柄滑块机构，机架1、转臂2、第二连杆31、第二夹紧组件9构成另一个曲柄滑块机构。当转臂2转动时，第一夹紧组件4和第二夹紧组件9朝着相反的方向运动，使得待定位工件10被张紧，实现待定位工件10的定位和规正。
在本实施例中，驱动装置包括液压缸5，液压缸5包括固设在机架1上的缸体51、能够相对缸体51沿机架1的长度延伸方向做直线往复运动的推杆52，推杆52的端部抵在转臂2的一端部上，驱动装置还包括用于将转臂2回复到初始位置的复位机构。当推杆52相对缸体51向前伸出时，其能够推动转臂2转动并带动第一夹紧组件4和第二夹紧组件9向两侧张开以对待定位工件10张紧；当推杆52向缸体51内缩回时，转臂2在复位机构的驱动下恢复到初始位置，待定位工件10能够从该定位机构上脱出。
参见图2所示，复位机构至少包括两组用于对转臂2提供相反方向力矩的复位弹簧6。在本实施例中，机架1上开设有延伸方向与机架1的长度方向垂直的限位槽11，转臂2的一端穿设在限位槽11中，转臂2与限位槽11的两个槽壁之间各设置有一组复位弹簧6。两组相对的复位弹簧6能够使转臂2的回复更为平稳。
第一定位销41的轴心线与第二定位销91的轴心线所构成的平面与机架1的长度延伸方向平行，而且第一夹紧组件4的滑动方向和第二夹紧组件9的滑动方向在同一直线上，这样待定位工件10在被规正后，其位置较为规整，便于后续的加工、以及位置的确定。
为便于将待定位工件10安装到本发明的工件定位机构上，第一定位销41与第二定位销91朝着机架1的同一侧延伸。
本发明的工件定位机构采用对称设计，便于安装和维护。
第一夹具组件4和第二夹紧组件9都是通过导轨滑块机构设置在机架1上的。具体地，机架1固设有延伸方向与机架1的长度延伸方向相同的两个导轨7，每个导轨7上都滑动配合地设置有一滑块8，第一夹具组件4和第二夹紧组件9分别固定在一个滑块8上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件定位机构，待定位工件上至少具有两个基准孔，其特征在于：包括机架、至少具有第一定位销的第一夹紧组件、至少具有第二定位销的第二夹紧组件，所述第一定位销与第二定位销的轴心线相互平行，所述第一定位销与所述第二定位销能够相互配合形成对所述待定位工件的固定夹持，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别能够沿所述机架的长度延伸方向相对滑动地设置在所述机架上，所述机架上还设置有用于驱使所述第一夹紧组件和第二夹紧组件朝相反的方向运动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述驱动组件包括通过旋转轴转动地连接在所述机架上的转臂，所述第一夹紧组件与所述转臂之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端部通过第一轴枢轴连接在所述转臂上、另一端部枢轴连接在所述第一夹紧组件上，所述第二夹紧组件与所述转臂之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端部通过第二轴枢轴连接在所述转臂上、另一端部枢轴连接在所述第二夹紧组件上，所述第一轴和第二轴位于所述旋转轴的两侧，所述驱动组件还包括用于驱动所述转臂旋转的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件在所述机架的长度延伸方向上关于所述旋转轴对称。
4.根据权利要求2所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一轴和第二轴相对所述旋转轴对称。
5.根据权利要求2所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括固设在所述机架上的缸体、能够相对所述缸体沿所述机架延伸方向做直线往复运动的推杆，所述推杆的端部抵在所述转臂的一端部上，所述驱动装置还包括用于将所述转臂回复到初始位置的复位机构。
6.根据权利要求5所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述复位机构至少包括两组用于对所述转臂提供相对于所述旋转轴相反方向力矩的复位弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述机架上开设有延伸方向与所述机架的长度方向垂直的限位槽，所述转臂的一端穿设在所述限位槽中，所述转臂与所述限位槽的两个槽壁之间各设置有一组所述复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一定位销的轴心线与所述第二定位销的轴心线所构成的平面与所述机架的长度延伸方向平行。
9.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一定位销与所述第二定位销朝着所述机架的同一侧延伸。
10.根据权利要求1所述的一种工件定位机构，其特征在于：所述第一夹紧组件的滑动方向和所述第二夹紧组件的滑动方向在同一直线上。
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| JPH08174361A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 工作物位置決め装置及び工作物位置決めクランプ装置 |
| JP2012106303A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Shin Nippon Koki Co Ltd | 薄板ワークの固定装置およびそれを用いた薄板ワークの加工装置 |
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