CN204966935U - 穿线治具和穿线设备 - Google Patents
穿线治具和穿线设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204966935U CN204966935U CN201520482233.XU CN201520482233U CN204966935U CN 204966935 U CN204966935 U CN 204966935U CN 201520482233 U CN201520482233 U CN 201520482233U CN 204966935 U CN204966935 U CN 204966935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threading
- wire
- tool
- threading device
- threading tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种穿线治具和穿线设备。穿线治具包括一治具本体，所述治具本体设有一贯通两侧面的导向槽。穿线设备包括基座以及如上所述的穿线治具，所述基座设有用于固定第一部件的第一连接部以及用于固定第二部件的第二连接部，所述穿线治具设于所述第二连接部侧面。本实用新型穿线治具和穿线设备能够使导线快速对准、穿入穿线孔，并不需要借助复杂的对位结构，结构简单、成本低廉且可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及导线辅助装配技术领域，尤其涉及一种导线的自动穿线治具以及穿线设备。
背景技术
两相或三相的电连接插头应用于生活的各个方面，插头的金属片通常需要与内部的金属导线进行电连接，一般采用金属导线穿过金属片的穿线孔这种连接方式。现有技术中，上述连接方式的传统实现方法是采用人工穿线，员工的劳动强度大而且效率低；另外一种是采用自动穿线设备进行穿线，换言之，利用机械手进行导线与金属片的穿接，这种实施方法需要对金属片的穿线孔和导线进行准确的定位判断，当二者处于对正状态时，利用机械手将导线的穿线端推入金属片的穿线孔即可实现连接，该方法最为重要的步骤就是令导线正对金属片的穿线孔，业内的穿线设备通常采用的是CCD视觉定位的方法来对穿线孔进行定位，结构复杂，而且上述穿线设备的成本较高。
实用新型内容
本实用新型所解决的是现有技术中穿线设备结构复杂、成本高昂的技术问题，进而提供一种结构简单、成本低廉的穿线治具以及穿线设备。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种穿线治具，其包括一治具本体，所述治具本体设有一贯通两侧面的导向槽，所述治具本体的一侧设有用于定位的凹陷部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽为圆弧状。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽的两端具有第一端口和第二端口，所述第一端口的口径小于第二端口的口径。
本实用新型还提供了一种穿线设备，该设备用于将第一部件的导线穿入第二部件的穿线孔，其包括基座以及如上所述的穿线治具，所述基座设有用于固定第一部件的第一连接部以及用于固定第二部件的第二连接部，所述穿线治具设于所述第二连接部侧面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线治具包括设于所述第二连接部一侧的第一穿线治具和设于所述第二连接部另一侧的第二穿线治具。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基座与所述穿线治具相接触的表面设有用于穿线治具滑动的滑动槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括与穿线治具相连且用于提供穿线治具往复运动动力的第一驱动单元。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括一用于导线捋直的夹爪机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括一用于导线裁切的切刀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括一用于对导线进行折弯的折弯机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括设于所述导线外侧、用于推动导线进入穿线孔的第二驱动单元。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括用于对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯的第三驱动单元。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型穿线治具和穿线设备能够使导线快速对准、穿入穿线孔，并不需要借助复杂的对位结构，结构简单、成本低廉且可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型穿线设备在初始状态的结构示意图；
图2是本实用新型穿线设备的基座的结构示意图；
图3是本实用新型穿线治具的结构示意图；
图4是本实用新型穿线设备在导线处于折弯状态下的结构示意图；
图5是本实用新型穿线设备的穿线治具的导向槽端口对准穿线孔时的结构示意图；
图6是本实用新型穿线设备在导线被推入穿线孔时的结构示意图；
图7是本实用新型穿线设备在导线被二次折弯时的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
请一并参照图1、图2和图3。图1示出了本实用新型穿线设备处于初始状态的结构示意图，图中同时示出了带有导线11的第一部件10和设有穿线孔21的第二部件20，本实用新型穿线设备的功能就是实现所述导线11穿入穿线孔21。
本实用新型穿线设备包括基座100、穿线治具200、第一驱动单元300、夹爪机构400、切刀500、折弯机构600、第二驱动单元700以及第三驱动单元800。
基座100设有用于第一部件10固定的第一连接部110、用于第二部件20固定的第二连接部120，其与所述穿线治具200相接触的表面设有用于穿线治具200滑动的滑动槽220。
穿线治具200包括一治具本体210，所述治具本体210设有一贯通两侧面的圆弧状导向槽230，所述导向槽230的两端具有第一端口231和第二端口232，所述第一端口231的口径小于第二端口232的口径。所述穿线治具200靠近所述第二连接部120的一侧设有用于穿线治具200定位的凹陷部220。本实施例中，所述穿线治具200包括设于所述第二连接部120一侧的第一穿线治具200a和设于所述第二连接部120另一侧的第二穿线治具200b。
第一驱动单元300与所述穿线治具200相连，其能够提供穿线治具200往复运动的动力。二者的连接为固定连接，方式有多种，例如但不限于过盈配合连接、焊接、铆接或螺栓锁固等。在本实施例中，第一驱动单元300为一伸缩气缸，气缸杆与穿线治具200固连，结构简单且便于控制。
夹爪机构400置于所述导线11的外围，其能够对导线11进行捋直。具体而言，夹爪机构400包括一夹爪以及能够为夹爪提供空间运动动力的多轴移动臂，夹爪夹紧导线11后在移动臂的带动下即可实现对导线的捋直动作。
切刀500亦置于所述导线11的外围，其用于对导线11进行裁切。在导线11与第一部件10的安装过程中，导线11的长度不能够保持完全一致，切刀500对导线11进行裁切之后就可以保证长度一致，其优选为气动剪刀。
折弯机构600用于对导线11进行折弯，能够实现折弯的机构有多种方式，例如本实施例中采用的是带有一长一短折弯杆的旋转头，待导线置于折弯杆之间后，旋转头进行一定角度的旋转即可完成导线11的折弯动作，该结构是一种优选的实施方式，本实用新型并不局限于此。
第二驱动单元700设于所述导线外侧、用于推动导线进入穿线孔，其前端设有一用于推动导线11运动的推板，一伸缩气缸带动该推板运动即可完成导线11穿过穿线孔21。
第三驱动单元800用于对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯，其前端设有一用于折弯的平板，一伸缩气缸带动平板前后运动即可完成导线11的二次折弯。
需特别说明的是，第一驱动单元300、第二驱动单元700和第三驱动单元800在本实施例中都是用伸缩气缸来提供动力，而在不同的实施例中，可以采用其他动力装置配合其他传动机构来提供驱动动力，如电机配合滚珠丝杠、同步带等方式。
为更好地阐述本实用新型自动穿线方法以及穿线设备，以下将结合附图示出五个主要工作状态对方法以及设备进行具体说明。
请一并参照图1、图4、图5、图6以及图7。图1示出了本实用新型穿线设备在初始状态的结构示意图；图4是本实用新型穿线设备在导线处于折弯状态下的结构示意图；图5是本实用新型穿线设备的穿线治具的导向槽端口对准穿线孔时的结构示意图；图6是本实用新型穿线设备在导线被推入穿线孔时的结构示意图；图7是本实用新型穿线设备在导线被二次折弯时的结构示意图。
捋直、裁切、折弯(图1状态至图4状态)：第一部件10和第二部件20固定装于基座100上，夹爪机构400对导线11进行捋直动作，然后切刀500将捋直后的导线11裁切成相同的长度，最后折弯机构600将导线11向穿线孔21的方向弯折。
穿线治具200与穿线孔21对正(图4状态至图5状态)：导线11折弯完成后，第一驱动单元300推动穿线治具200沿基座100的滑动槽130向前运动，当穿线治具200的凹陷部220抵靠于第二部件20时即停止运动，此时穿线治具200的导向槽230的第一端口231与所述穿线孔21对正，同时导线11也与所述导向槽230靠紧进而与穿线孔21对正。
导线11穿孔(图5状态至图6状态)：导线11与穿线孔21对正后，第二驱动单元700推动导线11沿导向槽230滑动，一直到导线11的弯折部分完全穿过穿线孔21为止。
二次折弯(图6状态至图7状态)：待导线11穿过穿线孔21之后，第二驱动单元700保持靠近导线11的状态，第三驱动单元800则对导线11进行二次弯折。待二次弯折结束后，各部件回归初始位置即完成一个工作循环。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (12)
1.一种穿线治具，其特征在于：包括一治具本体，所述治具本体设有一贯通两侧面的导向槽，所述治具本体的一侧设有用于定位的凹陷部。
2.如权利要求1所述的穿线治具，其特征在于：所述导向槽为圆弧状。
3.如权利要求1所述的穿线治具，其特征在于：所述导向槽的两端具有第一端口和第二端口，所述第一端口的口径小于第二端口的口径。
4.一种穿线设备，该设备用于将第一部件的导线穿入第二部件的穿线孔，其特征在于：包括基座以及如权利要求1至3任一项所述的穿线治具，所述基座设有用于固定第一部件的第一连接部以及用于固定第二部件的第二连接部，所述穿线治具设于所述第二连接部侧面。
5.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线治具包括设于所述第二连接部一侧的第一穿线治具和设于所述第二连接部另一侧的第二穿线治具。
6.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述基座与所述穿线治具相接触的表面设有用于穿线治具滑动的滑动槽。
7.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线设备还包括与穿线治具相连且用于提供穿线治具往复运动动力的第一驱动单元。
8.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线设备还包括一用于导线捋直的夹爪机构。
9.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线设备还包括一用于导线裁切的切刀。
10.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线设备还包括一用于对导线进行折弯的折弯机构。
11.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线设备还包括设于所述导线外侧、用于推动导线进入穿线孔的第二驱动单元。
12.如权利要求4所述的穿线设备，其特征在于：所述穿线设备还包括用于对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯的第三驱动单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520482233.XU CN204966935U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 穿线治具和穿线设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520482233.XU CN204966935U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 穿线治具和穿线设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204966935U true CN204966935U (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=55061976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520482233.XU Expired - Fee Related CN204966935U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 穿线治具和穿线设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204966935U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108247570A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-06 | 深圳市固诺泰科技有限公司 | 一种穿排线装置和自动穿排线的方法 |
| CN114050237A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 深圳市珈玛纳米技术有限公司 | 一种电池阳极银网自动穿接银丝导线的方法 |
-
2015
- 2015-07-06 CN CN201520482233.XU patent/CN204966935U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108247570A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-06 | 深圳市固诺泰科技有限公司 | 一种穿排线装置和自动穿排线的方法 |
| CN114050237A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 深圳市珈玛纳米技术有限公司 | 一种电池阳极银网自动穿接银丝导线的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104979734A (zh) | 自动穿线方法、穿线治具以及穿线设备 | |
| CN203245755U (zh) | 工件快速夹持装置 | |
| CN103737350B (zh) | 用于车削十字轴的夹具 | |
| CN204966935U (zh) | 穿线治具和穿线设备 | |
| CN104259880A (zh) | 一种用于汽车保险杆加工的夹具装置 | |
| CN208157836U (zh) | 一种全自动线束端子压接机用排列分线装置 | |
| US20160380416A1 (en) | Stripping plier with supporting structure | |
| CN202316806U (zh) | 杠杆夹紧装置 | |
| CN204793051U (zh) | 电池化成夹持装置 | |
| CN105196038A (zh) | 一种铝窗自动撞角夹具装置 | |
| CN207386939U (zh) | 用于钣金门板焊接的夹具装置 | |
| CN105470784A (zh) | 一种汽车线束的剪裁机构 | |
| CN204019190U (zh) | 一种用于汽车保险杆加工的夹具装置 | |
| CN109193264B (zh) | 一种旋钮式变电设备接头发热带电处理装置 | |
| CN202804415U (zh) | 一种应用于沾锡机的沾锡机械线夹 | |
| CN204320880U (zh) | 一种斜楔增力夹紧装置 | |
| CN210937517U (zh) | 一种多轴攻牙机用夹具 | |
| CN203557030U (zh) | 曲柄滑块式夹紧输送装置 | |
| CN109514227B (zh) | 一种龙骨轴向组装机 | |
| CN207887780U (zh) | 电力拉线线夹拉装机构 | |
| CN203972703U (zh) | 一种母线扭弯工装 | |
| CN203993244U (zh) | 一种气门车锁夹槽装置 | |
| CN106264652A (zh) | 截骨工具 | |
| CN103350163B (zh) | 定尺寸芯线切露长设备 | |
| CN203245620U (zh) | 高效零件夹持爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Guanlan Street Junzibu Community, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, No. 26, 101, Huanguannan South Road Patentee after: Shenzhen sea star laser intelligent equipment Limited by Share Ltd Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen city Longhua District Guanlan community KENAL ring View Road No. 26 Patentee before: Shenzhen Hymson Laser Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160113 Termination date: 20210706 |