CN109366000A - 一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精密高速双组件三维平台装置，尤其涉及激光加工用高精度快速运动设备。本发明采用的技术方案是：一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，包括底架、基板、X轴系、Z轴系、龙门架、Y1轴系和Y2轴系，所述底座固定设置在基板的下方，用于支撑基板，在所述基板和底座之间安装有隔振器，所述X轴系安装在基板上，Z轴系安装在X轴系上面，作为升降台来使用，所述龙门架安装在基板上，所述Y1轴系和Y2轴系安装在龙门架两侧。本发明的优点是：减少了各个轴系的底座，都是直接设置在基板或者龙门架上的，保证刚度的同时降低重心，并节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种精密高速双组件三维平台装置，尤其涉及激光加工用高精度快速运动设备。
背景技术
现有的激光加工设备中，对功能性的要求越来越严苛，包括运动的速度以及轨迹控制、定位精度，越来越考量设备的综合性能指数，而国内制造商采用的制造方式一般是采用现成的直线电机模组进行搭建，这样的制造方式可以减少技术上设计的压力，只需要最后的总装即可，但是降低了产品的品质，并且调试时需要慢慢调节，但是产品最后的总体性能调节却达不到最优的效果，而且制造成本高，制造过程缓慢。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种结构合理，使用效果好的激光加工用精密高速双组件一体化三维平台。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，包括底架、基板、X轴系、Z轴系、龙门架、Y1轴系和Y2轴系，所述底座固定设置在基板的下方，用于支撑基板，在所述基板和底座之间安装有隔振器，所述X轴系安装在基板上，Z轴系安装在X轴系上面，作为升降台来使用，所述龙门架安装在基板上，所述Y1轴系和Y2轴系安装在龙门架两侧，
所述X轴系不具备底座，直接安装于基板的相应位置上，其包括X轴直线电机磁轨、X轴直线电机线圈、X轴溜板，所述X轴直线电机磁轨直接与基板相连接，X轴精密滚珠导轨将X轴溜板与基板相连接，X轴直线电机线圈安装于X轴溜板上，X轴光栅反馈系统安装于X轴溜板上，随时对X轴溜板的位置进行闭环反馈；
所述Z轴系包括Z轴底板、光轴以及Z轴面板，所述Z轴底板安装在X轴溜板上，所述光轴安装在Z轴底板上，所述Z轴底板上还安装有伺服电机，所述伺服电机与蜗杆固定连接，所述蜗杆的一侧设有与其配合的涡轮，所述涡轮固定在Z轴底板上，且涡轮与滚珠丝杠连接，所述Z轴底板上还设有轴承组件，用于对涡轮的旋转运动导向；
所述Y1轴系不具备底座，直接安装于龙门架的相应位置上，Y1轴系包括Y1轴磁轨、Y1轴直线导轨、Y1轴下溜板、Y1轴上溜板以及Y1轴线圈，所述Y1轴磁轨安装在龙门架上，Y1轴直线导轨将Y1轴下溜板与龙门架相连接，Y1轴线圈安装在龙门架上,Y1轴光栅反馈系统安装于龙门架上，随时对位置进行闭环反馈，Y1轴上溜板安装在Y1轴下溜板上；
所述Y2轴系也不具备底座，直接安装于龙门架的相应位置上，Y2轴系包括Y2轴滚珠导轨、Y2轴磁轨、Y2轴线圈以及Y2轴溜板，Y2轴磁轨直接安装在龙门架上，Y2轴滚珠导轨将Y2轴溜板与龙门架相连接，Y2轴线圈安装在龙门架上，Y2轴光栅反馈系统安装于龙门架上随时对位置进行闭环反馈。
进一步的技术方案是：
所述X轴系还包括X轴防尘板，所述X轴防尘板设置在X轴溜板的上方。
所述Y1轴系包括Y1轴防尘板，所述Y1轴防尘板设置在Y1轴上溜板上，在龙门架的侧面设有Y1轴侧板与Y1轴封板用于对Y1轴系四周的防护。
所述Y2轴系包括Y2轴防尘板，所述Y2轴防尘板设置在Y2轴溜板上，在龙门架的侧面设有Y2轴侧板B与Y2轴端板用于对Y2轴系四周的防护。
所述Y2轴系包括两个Y2轴线圈和Y2轴溜板。
由于上述技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明的激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，减少了各个轴系的底座，都是直接设置在基板或者龙门架上的，保证刚度的同时降低重心，并节约了成本。
2、本发明的激光加工用精密高速双组件三维平台，采用一体化的结构，减少了装调的工作量。
3、本发明的激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，定位精准，响应迅速，既可以实现高速运动，也可以实现插补运动。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图。
附图2为X轴系和Z轴系剖视结构示意图。
附图3为Y1轴系剖视结构示意图。
附图4为Y2轴系正视结构示意图。
附图5为Y2轴系剖视结构示意图。
以上附图中：1、底架，2、隔振器，3、基板，4、X轴系，5、Z轴系，6、龙门架，7、Y1轴系，8、Y2轴系，9、X轴直线电机磁轨，10、X轴直线电机线圈，11、X轴精密滚珠导轨，12、X轴溜板，13、X轴防尘板，14、Z轴底板，15、光轴，16、蜗杆，17、伺服电机，18、滚珠丝杠，19、Z轴面板，20、涡轮，21、轴承组件，22、X轴光栅反馈系统，23、Y1轴磁轨，24、Y1轴光栅反馈系统，25、Y1轴侧板，27、Y1轴直线导轨，28、Y1轴封板，29、Y1轴下溜板，30、Y1轴防尘板，31、Y1轴上溜板，32、Y1轴线圈，33、Y2轴滚珠导轨，34、Y2轴防尘板，35、Y2轴端板，36、Y2轴侧板，37、Y2轴光栅反馈系统，38、Y2轴磁轨，39、Y2轴线圈，40、Y2轴溜板。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，包括底架1、基板3、X轴系4、Z轴系5、龙门架6、Y1轴系7和Y2轴系8，其中基板3为花岗岩基板，龙门架6为花岗岩龙门架，底架1首先与隔振器2相连，作为底部支撑部分，既保证了设备的刚度，又起到隔振作用，保证了花岗岩基板3的稳定性，X轴系4安装在花岗岩基板3上，Z轴系5安装在X轴系4上面，作为升降台来使用，花岗岩龙门架6安装在花岗岩基板3上，将Y1轴系7和Y2轴系8安装在花岗岩龙门架6两侧，在使用过程中客户可以将激光头或者工件安装在上面。
附图2是对X轴4系及Z轴5系的详细解析，与普通的导轨不同，X轴系4不具备底座，而是在花岗岩基板3加工出对应的结构，X轴系4的X轴直线电机磁轨9直接与花岗岩基板3相连接，X轴精密滚珠导轨11将X轴溜板12与花岗岩基板3相连接，从机械上实现X轴4的直线运动，X轴直线电机线圈10安装在X轴溜板12上，起到运动控制的作用，X轴光栅反馈系统22随时对位置进行闭环反馈，X轴防尘板13对整个X轴4进行保护，防止加工时的灰尘或铁屑落入其中，Z轴系底板14安装在X轴溜板12上面，安装有直线轴承的光轴15起到Z向直线运动的作用，Z向驱动主要依靠伺服电机17带动蜗杆16进行旋转，使涡轮20围绕Z向旋转，带动滚珠丝杠18，产生向上或者向下的力，在直线轴承及光轴15的导向下推动Z轴面板19进行上下运动，轴承组件21负责涡轮20的旋转运动导向，同时使涡轮20固定在Z轴底板14上。
如图3，Y1轴磁轨23安装在花岗岩龙门架6上，Y1轴系7不具备底座，而是在花岗岩龙门架6加工出对应的结构，Y1轴系7的Y1轴磁轨9直接与花岗岩龙门架6相连接，Y1轴系直线导轨27将Y1轴下溜板29与花岗岩龙门架6相连接，从机械上实现Y1轴7的直线运动，Y1轴线圈32安装在花岗岩龙门架6上，起到运动控制的作用，Y1轴光栅反馈系统26随时对位置进行闭环反馈，Y1轴防尘板30对整个Y1轴7进行保护，防止加工时的灰尘或铁屑落入其中，Y1轴侧板25与Y1轴封板28安装在花岗岩龙门架6上，进行四周的防护，Y1轴上溜板31安装在Y1轴下溜板29上。
如图4，Y2轴磁轨38安装在花岗岩龙门架6上，Y2轴系8同样不具备底座，而是在花岗岩龙门架6加工出对应的结构，Y2轴系8的Y2轴磁轨38直接与花岗岩龙门架6相连接，Y2轴滚珠导轨33将Y2轴溜板40与花岗岩龙门架6相连接，从机械上实现Y2轴8的直线运动，Y2轴线圈39安装在花岗岩龙门架6上，起到运动控制的作用，Y2轴光栅反馈系统37随时对位置进行闭环反馈，Y2轴防尘板34对整个Y2轴8进行保护，防止加工时的灰尘或铁屑落入其中，Y2轴侧板36与Y2轴端板35安装在花岗岩龙门架6上，进行四周的防护。
优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，Y2轴系具备两个Y2轴线圈39和Y2轴溜板40，可以带动两个工件运动。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，其特征在于：包括底架(1)、基板(3)、X轴系(4)、Z轴系(5)、龙门架(6)、Y1轴系(7)和Y2轴系(8)，所述底座(1)固定设置在基板(3)的下方，用于支撑基板(3)，在所述基板(3)和底座(1)之间安装有隔振器(2)，所述X轴系(4)安装在基板(3)上，Z轴系(5)安装在X轴系(4)上面，作为升降台来使用，所述龙门架(6)安装在基板(3)上，所述Y1轴系(7)和Y2轴系(8)安装在龙门架(6)两侧，
所述X轴系(4)不具备底座，直接安装于基板(3)的相应位置上，其包括X轴直线电机磁轨(9)、X轴直线电机线圈(10)、X轴溜板(12)，所述X轴直线电机磁轨(9)直接与基板(3)相连接，X轴精密滚珠导轨(11)将X轴溜板(12)与基板(3)相连接，X轴直线电机线圈(10)安装于X轴溜板(12)上，X轴光栅反馈系统(22)安装于X轴溜板(12)上，随时对X轴溜板(12)的位置进行闭环反馈；
所述Z轴系(5)包括Z轴底板(14)、光轴(15)以及Z轴面板(19)，所述Z轴底板(14)安装在X轴溜板(12)上，所述光轴(15)安装在Z轴底板(14)上，所述Z轴底板(14)上还安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)与蜗杆(16)固定连接，所述蜗杆(16)的一侧设有与其配合的涡轮(20)，所述涡轮(20)固定在Z轴底板(14)上，且涡轮(20)与滚珠丝杠(18)连接，所述Z轴底板(14)上还设有轴承组件(21)，用于对涡轮(20)的旋转运动导向；
所述Y1轴系(7)不具备底座，直接安装于龙门架(6)的相应位置上，Y1轴系(7)包括Y1轴磁轨(23)、Y1轴直线导轨(27)、Y1轴下溜板(29)、Y1轴上溜板(31)以及Y1轴线圈(32)，所述Y1轴磁轨(23)安装在龙门架(6)上，Y1轴直线导轨(27)将Y1轴下溜板(29)与龙门架(6)相连接，Y1轴线圈(32)安装在龙门架(6)上,Y1轴光栅反馈系统(24)安装于龙门架(6)上，随时对位置进行闭环反馈，Y1轴上溜板(31)安装在Y1轴下溜板(29)上；
所述Y2轴系(8)也不具备底座，直接安装于龙门架(6)的相应位置上，Y2轴系(8)包括Y2轴滚珠导轨(33)、Y2轴磁轨(38)、Y2轴线圈(39)以及Y2轴溜板(40)，Y2轴磁轨(38)直接安装在龙门架(6)上，Y2轴滚珠导轨(33)将Y2轴溜板(40)与龙门架(6)相连接，Y2轴线圈(39)安装在龙门架(6)上，Y2轴光栅反馈系统(37)安装于龙门架(6)上随时对位置进行闭环反馈。
2.根据权利要求1所述的一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，其特征在于：所述X轴系(4)还包括X轴防尘板(13)，所述X轴防尘板(13)设置在X轴溜板(12)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，其特征在于：所述Y1轴系(7)包括Y1轴防尘板(30)，所述Y1轴防尘板(30)设置在Y1轴上溜板(31)上，在龙门架(6)的侧面设有Y1轴侧板(25)与Y1轴封板(28)用于对Y1轴系四周的防护。
4.根据权利要求1所述的一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，其特征在于：所述Y2轴系(8)包括Y2轴防尘板(34)，所述Y2轴防尘板(34)设置在Y2轴溜板(40)上，在龙门架(6)的侧面设有Y2轴侧板B(36)与Y2轴端板(35)用于对Y2轴系四周的防护。
5.根据权利要求1所述的一种激光加工用精密高速双组件一体化三维平台，其特征在于：所述Y2轴系包括两个Y2轴线圈(39)和Y2轴溜板(40)。
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