CN109365737A - 一种链条液压式铆头机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要公开了一种链条液压式铆头机，包括模具通道、铆头模具以及机身机构，还包括铆头机构、送料机构和控制机构，所述铆头机构和送料机构均位于机身机构上侧，所述铆头机构包括基座、至少一个驱动器和至少一个滑动装置，所述基座上侧安装固定座，固定座上安装驱动器，驱动器与滑动装置对应连接，滑动装置下侧安装铆头模具，模具通道位于铆头模具对应的下方，通过驱动装置带动滑动装置上下移动，从而带动铆头模具上下移动，所述送料机构与模具通道配合，所述控制机构分别与送料机构和驱动器连接，具有铆头质量稳定，生产效率高和自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及铆头技术领域，特别是一种链条液压式铆头机。
背景技术
国内链条企业的铆头工艺，常用的机械式铆头装置，采用滚轮滚压或凸轮压力机压铆，该种铆头方式中动力传递通常采用凸轮机构，同时通过副轴凸轮机构带动送料齿板，让链条向前运行。主、副凸轮机构均由同一个电机驱动，在设备运行过程中，电机启动，带动凸轮机构开始工作，此时如果凸轮机构正处于最大行程处，而电机因为刚启动或者需要停止(急停)时转速和扭矩较低，无法提供足够的动力，常常使得设备模具(工装)顶死在链条销轴上端，从而无法继续工作。并且，这种结构方式的铆头，对有恒定压力要求的产品并不能达到使用要求。并且由于链条销轴高度(有公差)的不同而受到的压力也不同，会出现铆出大小不一的倒角面，更严重会出现压弯销轴产生紧死节等情况。另外铆头机送料和铆头会存在偏差，自动化程度不高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链条液压式铆头机，具有铆头质量稳定，生产效率高和自动化程度高。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链条液压式铆头机，包括模具通道、铆头模具以及机身机构，还包括铆头机构、送料机构和控制机构，所述铆头机构和送料机构均位于机身机构上侧，所述铆头机构包括基座、至少一个驱动器和至少一个滑动装置，所述基座上侧安装固定座，固定座上安装驱动器，驱动器与滑动装置对应连接，滑动装置下侧安装铆头模具，模具通道位于铆头模具对应的下方，通过驱动装置带动滑动装置上下移动，从而带动铆头模具上下移动，所述送料机构与模具通道配合，所述控制机构分别与送料机构和驱动器连接。
本发明进一步：所述送料机构包括卧式减速机、凸轮分割器、分割器固定板和分割器支撑板，所述卧式减速机固定于机身机构侧部，所述分割器支撑板安装于机身机构上侧，分割器固定板安装于分割器支撑板上侧，凸轮分割器固定连接于分割器支撑板下侧，卧式减速机输出轴上设有主动链轮，凸轮分割器输入轴上设有从动链轮，凸轮分割器输出轴上设有送料链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。卧式减速机带动输出轴转动，使得主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮带动凸轮分割器输出轴转动，从而使送料链轮转动，送料链轮可以拉动模具通道内的链条；链条连续不断的铆头工作由送料链轮负责完成送料工作，确保铆头工作的不间断；卧式减速机和凸轮分割器的配合使用，保证了送料的精度和稳定性。
本发明进一步：驱动器和滑动装置设置两个，效率更高。
本发明进一步：所述滑动装置包括导柱、直线轴承、轴承压圈、连接座以及滑块，两个滑动装置包括六根导柱，六根导柱分别连接在基座与固定座之间，且前后各对称设置三根，两根导柱上滑动连接有直线轴承，滑块两端分别与直线轴承连接，且通过一对轴承压圈固定，滑块中间安装连接座。通过驱动器可以带动滑块和直线轴承沿着导柱移动，轴承压圈的固定，防止直线轴承上下窜动。
本发明进一步：所述驱动器采用油缸。油缸与滑块连接，用于驱动滑块上下移动。
本发明进一步：铆头模具包括浮动连接块、浮动连接块压圈、浮动连接块垫板、铆头块以及铆头块镶块固定座，浮动连接块位于浮动连接块压圈内，浮动连接块压圈下侧安装浮动连接块垫板，铆头块镶块固定座一端与连接座连接，铆头块镶块固定座另一端与铆头块连接。通过铆头块的上下往复运动，可以实现对链条的铆头，连接块压圈作用是防止浮动连接块在上下往复运动过程中的一个上下窜动，浮动连接块垫板是防止铆头过程中，施加的载荷对滑块的冲击。
本发明进一步：所述控制机构包括PLC控制器、第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器以及第四接近传感器，所述第一接近传感器安装于固定座下方，凸轮分割器输入轴上分别设有第二接近传感器、第三接近传感器以及第四接近传感器，第二接近传感器和第三接近传感器一侧分别对应设置电磁阀信号凸轮，第一接近传感器将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制卧式减速机，第二接近传感器和第三接近传感器分别将触发信号传递PLC控制器，PLC控制器分别控制两个电磁阀信号凸轮，从而控制油缸。通过第一接近传感器检和PLC控制器的结合，可以控制卧式减速机的启停，从而控制凸轮分割器上的送料链轮对链条进行输送。第二接近传感器和第三接近传感器对应的两个电磁阀信号凸轮，一个控制得电，一个控制断电，方便控制油缸的工作。
本发明进一步：第四接近传感器一侧设置有送料链轮信号凸轮。
本发明进一步：所述从动链轮一侧设有扭矩限制器，防止链条卡死时，起一个保护凸轮分割器的作用。
本发明进一步：所述机身机构包括框架和可调支脚。
本发明具有有益效果为：
送料机构包括卧式减速机和凸轮分割器，卧式减速机带动分割器输入轴旋转，进而带动凸轮分割器输出轴转动，凸轮分割器输出轴带动送料链轮转动，从而形成送料状态，铆头机构包括驱动器和滑动装置，通过驱动器带动滑动装置以及铆头模具对链条进行铆头，而且通过控制机构可以使送料机构与铆头机构相互配合工作，完成铆头工作。具有铆头质量稳定，生产效率高和自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1正面示意图；
图3为图1侧面示意图；
图4为图3中A处放大图。
附图标记：1、模具通道；2、铆头模具；21、浮动连接块压圈；22、浮动连接块垫板；23、铆头块；24、铆头块镶块固定座；31、框架；32、可调支脚；4、铆头机构；41、基座；42、驱动器；43、固定座；5、送料机构；51、卧式减速机；52、凸轮分割器；53、分割器固定板；54、分割器支撑板；55、主动链轮；56、从动链轮；57、送料链轮；6、控制机构；61、PLC控制器；62、第一接近传感器；63、第二接近传感器；64、第三接近传感器；65、第四接近传感器；66、电磁阀信号凸轮；67、送料链轮信号凸轮；7、滑动装置；71、导柱；72、轴承压圈；74、连接座；75、滑块；76、扭矩限制器。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-4所述一种链条液压式铆头机，包括模具通道1、铆头模具2以及机身机构，还包括铆头机构4、送料机构5和控制机构6，所述铆头机构4和送料机构5均位于机身机构上侧，所述铆头机构4包括基座41、至少一个驱动器42和至少一个滑动装置7，本实施例中驱动器42和滑动装置7设置两个，效率更高。
所述基座41上侧安装固定座，固定座上安装驱动器42，所述驱动器42采用油缸，油缸与滑动装置7对应连接，所述滑动装置7包括导柱71、直线轴承、轴承压圈72、连接座74以及滑块75，两个滑动装置7包括六根导柱71，六根导柱71分别连接在基座41与固定座43之间，且前后各对称设置三根导柱71，其中倾斜对应的两根导柱71上滑动连接有直线轴承，滑块75两端分别与直线轴承连接，轴承压圈72位于滑块75上下两端，通过轴承压圈72固定，滑块75中间安装连接座74。操作时通过油缸可以带动滑块75和直线轴承沿着导柱71移动，轴承压圈72的固定，防止直线轴承上下窜动。
所述滑动装置7下侧安装铆头模具2，模具通道1位于铆头模具2对应的下方，通过油缸带动滑动装置7上下移动，从而带动铆头模具2上下移动，所述送料机构5与模具通道1配合，所述控制机构6分别与送料机构5和驱动器42连接。铆头的行程控制在5-10mm，行程太长或太短容易导致油缸油压的不稳定，会对铆头的质量造成影响。
所述送料机构5包括卧式减速机51、凸轮分割器52、分割器固定板53和分割器支撑板54，所述卧式减速机51固定于机身机构侧部，所述分割器支撑板54安装于机身机构上侧，分割器固定板53安装于分割器支撑板54上侧，凸轮分割器52固定连接于分割器支撑板54下侧，卧式减速机51输出轴上设有主动链轮55，凸轮分割器52输入轴上设有从动链轮56，凸轮分割器52输出轴上设有送料链轮57，所述主动链轮55与从动链轮56通过链条连接。卧式减速机51带动输出轴转动，使得主动链轮55带动从动链轮56转动，从动链轮56带动凸轮分割器52输出轴转动，从而使送料链轮57转动，送料链轮57可以拉动模具通道1内的链条。链条连续不断的铆头工作由送料链轮57负责完成送料工作，确保铆头工作的不间断；卧式减速机51和凸轮分割器52的配合使用，保证了送料的精度和稳定性，同时再配合扭矩限制器76，防止了链条突然在送料过程中卡死，而造成的扭矩突然过大，起到了过载保护的作用。本实施例中凸轮分割器52采用的型号为RU70DS041202RS3的凸轮分割器，凸轮分割器52的分割数根据铆头机构4中油缸的个数决定，单油缸采用6分割、双油缸采用4分割的方式。
铆头模具2包括浮动连接块、浮动连接块压圈21、浮动连接块垫板22、铆头块以及铆头块镶块固定座24，浮动连接块位于浮动连接块压圈21内，浮动连接块压圈21下侧安装浮动连接块垫板22，铆头块镶块固定座24一端与连接座74连接，铆头块镶块固定座24另一端与铆头块连接。通过铆头块的上下往复运动，可以实现对链条的铆头，连接块压圈作用是防止浮动连接块在上下往复运动过程中的一个上下窜动，浮动连接块垫板22是防止铆头过程中，施加的载荷对滑块75的冲击。
所述控制机构6包括PLC控制器61、第一接近传感器62、第二接近传感器63、第三接近传感器64以及第四接近传感器65，所述第一接近传感器62安装于固定座下方，凸轮分割器52输入轴上分别设有第二接近传感器63、第三接近传感器64以及第四接近传感器65，第二接近传感器63和第三接近传感器64一侧分别对应设置电磁阀信号凸轮66，第四接近传感器65一侧设置有送料链轮57信号凸轮，第一接近传感器62将信号传输给PLC控制器61，PLC控制器61控制卧式减速机51，第二接近传感器63和第三接近传感器64分别将触发信号传递PLC控制器61，PLC控制器61分别控制两个电磁阀信号凸轮66，从而控制油缸。当第一接近传感器62检测到滑块75上移后，第一接近传感器62将信号传输给PLC控制器61，PLC控制器61启动卧式减速机51，再配合凸轮分割器52，最后送料链轮57对链条进行输送。第二接近传感器63和第三接近传感器64对应的两个电磁阀信号凸轮66，一个控制得电，一个控制断电，当第二接近传感器63测到信号之后，传输给PLC控制器61，PLC控制器61控制电磁阀信号凸轮66得电，从而控制油缸往下运动，当第三接近传感器64检测到信号之后，传输给PLC控制器61，PLC控制器61控制电磁阀信号凸轮66断电，油缸刚好上升到初始位置，以上操作可以反复循环进行，需要说明的时通过PLC控制器61控制是比较常见的技术，本实施例中不做具体描述。
所述机身机构包括框架31和可调支脚32，可调支脚32可以与框架31采用螺纹连接，根据实际需要，通过转动适当对机器的高度进行调节，方便员工的操作，
实际工作时，启动卧式减速机51，通过主动链轮55带动凸轮分割器52输入轴上的从动链轮56旋转，进而带动凸轮分割器52输出轴转动，凸轮分割器52输出轴带动送料链轮57转动，从而形成送料状态，而油缸带动滑块75沿着导柱71上下移动，从而带动铆头块的上下往复运动对链条进行铆头，而且通过控制机构6可以使送料机构5与铆头机构4相互配合工作，完成铆头工作。具有铆头质量稳定，生产效率高和自动化程度高。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种链条液压式铆头机，包括模具通道、铆头模具以及机身机构，其特征在于：还包括铆头机构、送料机构和控制机构，所述铆头机构和送料机构均位于机身机构上侧，所述铆头机构包括基座、至少一个驱动器和至少一个滑动装置，所述基座上侧安装固定座，固定座上安装驱动器，驱动器与滑动装置对应连接，滑动装置下侧安装铆头模具，模具通道位于铆头模具对应的下方，通过驱动装置带动滑动装置上下移动，从而带动铆头模具上下移动，所述送料机构与模具通道配合，所述控制机构分别与送料机构和驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：所述送料机构包括卧式减速机、凸轮分割器、分割器固定板和分割器支撑板，所述卧式减速机固定于机身机构侧部，所述分割器支撑板安装于机身机构上侧，分割器固定板安装于分割器支撑板上侧，凸轮分割器固定连接于分割器支撑板下侧，卧式减速机输出轴上设有主动链轮，凸轮分割器输入轴上设有从动链轮，凸轮分割器输出轴上设有送料链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：驱动器和滑动装置设置两个。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：所述滑动装置包括导柱、直线轴承、轴承压圈、连接座以及滑块，两个滑动装置包括六根导柱，六根导柱分别连接在基座与固定座之间，且前后各对称设置三根，两根导柱上滑动均连接有直线轴承，滑块两端分别与直线轴承连接，且通过一对轴承压圈固定，滑块中间安装连接座。
5.根据权利要求4所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：所述驱动器采用油缸。
6.根据权利要求4所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：铆头模具包括浮动连接块、浮动连接块压圈、浮动连接块垫板、铆头块以及铆头块镶块固定座，浮动连接块位于浮动连接块压圈内，浮动连接块压圈下侧安装浮动连接块垫板，铆头块镶块固定座一端与连接座连接，铆头块镶块固定座另一端与铆头块连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：所述控制机构包括PLC控制器、第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器以及第四接近传感器，所述第一接近传感器安装于固定座下方，凸轮分割器输入轴上分别设有第二接近传感器、第三接近传感器以及第四接近传感器，第二接近传感器和第三接近传感器一侧分别对应设置电磁阀信号凸轮，第一接近传感器将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制卧式减速机，第二接近传感器和第三接近传感器分别将触发信号传递PLC控制器，PLC控制器分别控制两个电磁阀信号凸轮，从而控制油缸。
8.根据权利要求7所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：第四接近传感器一侧设置有送料链轮信号凸轮。
9.根据权利要求2所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：所述从动链轮一侧设有扭矩限制器。
10.根据权利要求1所述的一种链条液压式铆头机，其特征在于：所述机身机构包括框架和可调支脚。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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