CN109353517A - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机飞行防撞装置,针对现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施,容易与树枝发生碰撞而损毁的问题,现提出如下方案,包括机体,所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆,所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶,所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆,所述支撑杆的顶端焊接有第一套管,所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆,所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管,所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒。本发明设计新颖,结构简单,可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡,从而可以避免外物与扇叶发生触碰,提高扇叶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现在很多摄影爱好者喜欢利用无人机飞到空中进行航拍,对于无固定翼的无人机来说,其飞行时主要通过扇叶的转动来提供省力,因此扇叶的安全对于无人机的飞行安全至关重要,然而对于在树林里进行航拍时,由于无人机的扇叶没有防护措施,而树林的树枝很多,操纵人员又无法准确的判断无人机周围的环境,会很容易触碰到树枝而导致无人机掉落,为此我们提出了一种无人机飞行防撞装置。
发明内容
本发明提出了一种无人机飞行防撞装置,解决了现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施,容易与树枝发生碰撞而损毁的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种无人机飞行防撞装置,包括机体,所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆,所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶,所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆,所述支撑杆的顶端焊接有第一套管,所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆,所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管,所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒,且第一套管和第二套管上的套筒的筒口相互对应,所述套筒的内部活动套接有第二活动杆,所述第二活动杆的上方设有与套筒焊接的固定杆,所述第二套管的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板,所述挡板靠近机体的一侧焊接有水平设置的拉杆,所述拉杆远离挡板的一端焊接有推杆电机,且推杆电机与安装杆固定连接。
优选的,所述安装杆的底部远离机体的一侧焊接有固定块,所述固定块的内部开设有导向孔,且拉杆贯穿导向孔。
优选的,所述推杆电机的顶部焊接有固定板,且固定板与安装杆通过螺栓连接。
优选的,所述第一套管和第二套管的横截面均为圆弧形结构,所述第一套管和第二套管的形状和结构完全相同。
优选的,所述机体的底部两侧焊接有起落杆,所述起落杆的底端焊接有水平设置的底板。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过安装推杆电机、第一套管、第二套管、第一活动杆、第二活动杆、套筒、固定杆、拉杆和挡板等结构,其中推杆电机带动拉杆移动,拉杆再带动挡板移动,而挡板而将扇叶遮挡住,避免扇叶与外物发生触碰,而挡板在移动时还可以带动第二套管和套筒移动,而第二套管和套筒移动则带动第一活动杆和第二活动杆移动,这样就改变固定杆之间的距离,从而可以调整扇叶上方的空隙大小,进一步提高扇叶的安全性,该装置设计新颖,结构简单,可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡,从而可以避免外物与扇叶发生触碰,提高扇叶的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机飞行防撞装置的正视结构示意图;
图2为本发明提出的一种无人机飞行防撞装置的第一套管、第二套管、套筒和固定杆部分俯视结构示意图。
图中:1.机体、2.安装杆、3.扇叶、4.支撑杆、5.第一套管、6.第一活动杆、7.第二套管、8.套筒、9.第二活动杆、10.固定杆、11.挡板、12.拉杆、13.固定块、14.推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例,参照图1-2,一种无人机飞行防撞装置,包括机体1,机体1的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆2,安装杆2的顶部远离机体1的一侧安装有扇叶3,安装杆2的顶部靠近机体1的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆4,支撑杆4的顶端焊接有第一套管5,第一套管5的内部活动套接有两个第一活动杆6,第一活动杆6远离第一套管5的一端活动套接有第二套管7,第一套管5和第二套管7的顶部均焊接有两个套筒8,且第一套管5和第二套管7上的套筒8的筒口相互对应,套筒8的内部活动套接有第二活动杆9,第二活动杆9的上方设有与套筒8焊接的固定杆10,第二套管7的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板11,挡板11靠近机体1的一侧焊接有水平设置的拉杆12,拉杆12远离挡板11的一端焊接有推杆电机14,且推杆电机14与安装杆2固定连接。
所述安装杆2的底部远离机体1的一侧焊接有固定块13,固定块13的内部开设有导向孔,且拉杆12贯穿导向孔,推杆电机14的顶部焊接有固定板,且固定板与安装杆2通过螺栓连接,第一套管5和第二套管7的横截面均为圆弧形结构,第一套管5和第二套管7的形状和结构完全相同,机体1的底部两侧焊接有起落杆,起落杆的底端焊接有水平设置的底板。
使用中,无人机在飞行时扇叶3转动,推杆电机14带动拉杆12移动,拉杆12再带动挡板11移动,而挡板11而将扇叶3遮挡住,避免扇叶3与外物发生触碰,而挡板11在移动时还可以带动第二套管7和套筒8移动,而第二套管7和套筒8移动则带动第一活动杆6和第二活动杆9移动,这样就改变固定杆10之间的距离,从而可以调整扇叶3上方的空隙大小,进一步提高扇叶3的安全性,通过改变挡板11和固定杆10的距离在保证无人机正常飞行的情况下,可以防止扇叶3与竖直接触。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机飞行防撞装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆(2),所述安装杆(2)的顶部远离机体(1)的一侧安装有扇叶(3),所述安装杆(2)的顶部靠近机体(1)的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆(4),所述支撑杆(4)的顶端焊接有第一套管(5),所述第一套管(5)的内部活动套接有两个第一活动杆(6),所述第一活动杆(6)远离第一套管(5)的一端活动套接有第二套管(7),所述第一套管(5)和第二套管(7)的顶部均焊接有两个套筒(8),且第一套管(5)和第二套管(7)上的套筒(8)的筒口相互对应,所述套筒(8)的内部活动套接有第二活动杆(9),所述第二活动杆(9)的上方设有与套筒(8)焊接的固定杆(10),所述第二套管(7)的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板(11),所述挡板(11)靠近机体(1)的一侧焊接有水平设置的拉杆(12),所述拉杆(12)远离挡板(11)的一端焊接有推杆电机(14),且推杆电机(14)与安装杆(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,所述安装杆(2)的底部远离机体(1)的一侧焊接有固定块(13),所述固定块(13)的内部开设有导向孔,且拉杆(12)贯穿导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,所述推杆电机(14)的顶部焊接有固定板,且固定板与安装杆(2)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,所述第一套管(5)和第二套管(7)的横截面均为圆弧形结构,所述第一套管(5)和第二套管(7)的形状和结构完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置,其特征在于,所述机体(1)的底部两侧焊接有起落杆,所述起落杆的底端焊接有水平设置的底板。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112678156A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-20 | 徐艳 | 一种无人机飞行用防撞装置 |
CN112977823A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 上海工程技术大学 | 一种监控人流量数据无人机及监控方法 |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201811455898.6A patent/CN109353517A/zh active Pending
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190219 |