CN109353264A - 一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，包括运输车厢、排泄槽运输翻转装置、食槽运输翻转装置、喂水装置、食槽供料装置以及用于清洗食槽、排泄槽的清洗机构，所述运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上安放有多个底部镂空设置的牲畜笼；当排泄槽或食槽处在翻转位置时，通过清洗机构对排泄槽或食槽进行清洗；所述食槽供料装置包括饲料管道、供料斗、输送料线以及料线拨动装置。本发明的运输设备内部空间布置合理，方便对生猪进行自动化喂料，可实现生猪排泄物和残留料渣的自动化导出和处理，方便对排泄槽和食槽的清理和清洗；能更新车厢内空气，能为车内生猪带来温暖。

Description

一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车

技术领域

本发明涉及生猪运输设备技术领域，具体为一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车。

背景技术

生猪养殖场经常要对生猪进行外运或者转运，有时从北方运到南方或者南方运到北方，使用卡车运输，整个运输过程中，猪不能喝水和进食，造成猪重量减轻。

在运输过程中由于陌生环境的刺激，加上车行驶的惯性作用，容易向前或向后倾倒撞在围栏柱子上，这些情况会导致猪的应激反应，极易摔伤、撞伤，导致屠宰后肉品质量下降。

如遇到高速路况不好，封路等情况，冬天寒冷，运输过程直接造成猪被冻伤、冻死情况，极不人道。很多优秀基因的种猪均是国外进口，猪价昂贵，这样也会造成严重的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，包括运输车厢、排泄槽运输翻转装置、食槽运输翻转装置、喂水装置、食槽供料装置以及用于清洗食槽、排泄槽的清洗机构，所述运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上安放有多个底部镂空设置的牲畜笼；

所述排泄槽运输翻转装置包括排泄导轨、翻转导轨、排泄槽以及排泄槽运输机构，所述支撑插板上安装有一条经过各个牲畜笼下方的排泄导轨，排泄导轨上驱动安装有多个与牲畜笼数量对应且位于牲畜笼下方的排泄槽运输机构，排泄槽运输机构上安装有电控永磁吸盘，电控永磁吸盘通过磁力与排泄槽底面的铁板吸附连接；所述排泄导轨的两端与运输车厢开口处的翻转导轨拼装连接，排泄槽运输机构在翻转导轨的引导下实现排泄槽的翻转；

所述食槽运输翻转装置包括食槽导轨、食槽翻转导轨、食槽以及食槽运输机构，所述支撑插板通过食槽支架安装有一条经过各个牲畜笼探出口的食槽导轨，食槽导轨上驱动安装有食槽运输机构，食槽运输机构上固定安装有食槽，所述食槽导轨的两端与运输车厢开口处的食槽翻转导轨拼装连接，食槽运输机构在食槽翻转导轨的引导下实现食槽的翻转；

当排泄槽或食槽处在翻转位置时，通过清洗机构对排泄槽或食槽进行清洗；

所述食槽供料装置包括饲料管道、供料斗、输送料线以及料线拨动装置，所述供料斗的底部开口与饲料管道连通，饲料管道内设置有与饲料管道长度相同的输送料线，输送料线沿着长度方向分布设置有推料盘，供料斗侧端安装有驱动输送料线行走的料线拨动装置，所述饲料管道从供料斗底部经过各个食槽上方并返回供料斗底部，饲料管道上对应各个食槽连接有下料管口，下料管口上安装有下料开关；

所述喂水装置包括喂水水槽、供水泵、咬水嘴以及供水管道，所述供水管道一端与喂水水槽下端侧壁连通，供水管道另一端经过各个牲畜笼探出口附近回到喂水水槽顶部，供水管道上连接有供水泵，所述供水管道上分布安装有与各个牲畜笼探出口对应的咬水嘴。

作为本发明进一步的方案：所述排泄槽运输机构包括倒置的U型架、排泄驱动电机、排泄齿轮以及排泄滚轮，所述U型架的一端内壁转动安装有排泄滚轮，U型架的另一端内壁转动安装有排泄齿轮，排泄驱动电机的输出端与排泄齿轮的轴端驱动连接，所述排泄导轨的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮配合的排泄齿条，排泄导轨的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮配合的滚轮导槽；

所述翻转导轨包括一体连接的U型导轨段、与U型导轨段两端连接的圆弧翻转导轨段以及与圆弧翻转导轨段端部连接的水平导轨段，所述水平导轨段通过弹簧锁与排泄导轨的两端在运输车厢开口处插装固定连接；所述水平导轨段端部延伸有插装段，排泄导轨的端部设置有与插装段配合的插装槽体；

所述弹簧锁包括压缩弹簧和卡装销轴，所述插装段外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧一端与卡装销轴连接，压缩弹簧另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体的侧壁上开设有供卡装销轴伸入的卡装孔。

作为本发明进一步的方案：所述食槽运输机构包括食槽U型架、食槽驱动电机、食槽驱动齿轮以及食槽驱动滚轮，所述食槽U型架的下端内壁转动安装有食槽驱动滚轮，食槽U型架的上端内壁转动安装有食槽驱动齿轮，食槽驱动电机的输出端与食槽驱动齿轮的轴端驱动连接，所述食槽导轨的顶部侧壁上设置有与食槽驱动齿轮配合的食槽驱动齿条，食槽导轨的底部侧壁上开设有与食槽驱动滚轮配合的食槽滚轮导槽；所述食槽翻转导轨与翻转导轨的结构相似，食槽翻转导轨包括一体连接的食槽U型导轨段、与食槽U型导轨段两端连接的食槽圆弧翻转导轨段以及与食槽圆弧翻转导轨段端部连接的食槽水平导轨段，食槽水平导轨段通过弹簧锁与食槽导轨的两端在运输车厢开口处插装固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述清洗机构包括固定式齿条导轨、旋转式齿条导轨、第一转移装置、第一旋转机构、第二转移装置、第二旋转机构、伸缩杆、卷扬机、清洗架板、食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构，所述固定式齿条导轨的顶面固定在运送车厢靠近开口处的顶壁上，固定式齿条导轨的底面安装有沿其长度方向行走的第一转移装置，第一转移装置通过第一旋转机构连接有旋转式齿条导轨，旋转式齿条导轨的底面安装有沿其长度方向行走的第二转移装置，第二转移装置通过伸缩杆固定连接旋转座板，旋转座板通过第二旋转机构连接有清洗架板，清洗架板一端安装有食槽清洗机构，清洗架板另一端安装有排泄槽清洗机构；所述伸缩杆顶端侧壁上安装有中间导轮，旋转座板上安装有固定导轮，所述旋转式齿条导轨端部固定有卷扬机，卷扬机的卷扬绳绕过中间导轮与固定导轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述食槽清洗机构包括食槽清洗毛棒刷、刷棒旋转轴、空心轴电机以及清洗支撑座壳，所述清洗支撑座壳固定在清洗架板上，清洗支撑座壳上端转动安装有刷棒旋转轴，刷棒旋转轴顶部固定有食槽清洗毛棒刷，清洗支撑座壳内安装有输出端与刷棒旋转轴驱动连接的空心轴电机，所述清洗支撑座壳上还安装有第一水管接头，清洗支撑座壳内设置有与第一水管接头连接的喷水软管，喷水软管穿过空心轴电机、刷棒旋转轴以及食槽清洗毛棒刷的中心孔并延伸至食槽清洗毛棒刷的顶部开口处；所述排泄槽清洗机构包括排泄槽清洗毛辊套、清洗转辊以及清洗驱动电机，所述清洗转辊两端转动安装在清洗架板上延伸的清洗支架上，清洗转辊内部设置有中空腔，清洗转辊的圆周外壁上分布开设有若干与中空腔连通的漏水孔，清洗转辊上套装有排泄槽清洗毛辊套，清洗转辊的左端与清洗支架上的清洗驱动电机驱动连接，右端的清洗支架的端盖上安装有与中空腔连通的第二水管接头；

所述第一转移装置包括第一转移架、第一转移电机、第一转移齿轮以及第一转移滚轮，所述第一转移架的左端内壁转动安装有第一转移滚轮，第一转移架的右端内壁转动安装有第一转移齿轮，第一转移电机的输出端与第一转移齿轮的轴端驱动连接，所述固定式齿条导轨的右侧壁上设置有与第一转移齿轮配合的第一转移齿条，固定式齿条导轨的左侧壁上开设有与第一转移滚轮配合的第一转移导槽；

所述第二转移装置包括第二转移架、第二转移电机以及第二转移齿轮，所述第二转移架的两端转动安装有第二转移齿轮，第二转移电机的输出端与第二转移齿轮的轴端驱动连接，所述旋转式齿条导轨的两侧内壁上设置有与第二转移齿轮配合的第二转移齿条，第二转移架上端设置有一组燕尾转移键，固定式齿条导轨上开设有与燕尾转移键滑动配合的燕尾转移导槽；

所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一回转支承以及第一旋转齿轮，所述第一转移架通过第一回转支承与旋转式齿条导轨转动配合连接，第一回转支承的外圈与第一转移架固定，第一回转支承的内圈与旋转式齿条导轨固定，第一旋转电机安装在第一转移架上，第一旋转电机的输出端驱动连接第一旋转齿轮，第一旋转齿轮与第一回转支承的内圈的内环齿啮合连接；

第二旋转机构包括包括第二旋转电机、第二回转支承以及第二旋转齿轮，所述旋转座板通过第二回转支承与清洗架板转动配合连接，第二回转支承的外圈与旋转座板固定，第二回转支承的内圈与清洗架板固定，第二旋转电机安装在旋转座板上，第二旋转电机的输出端驱动连接第二旋转齿轮，第二旋转齿轮与第二回转支承的内圈的内环齿啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述料线拨动装置包括料线安装架、料线主动齿轮、料线从动齿轮、料线拨动皮带以及料线驱动电机，所述料线安装架上转动安装有料线主动齿轮和料线从动齿轮，料线拨动皮带套装在料线主动齿轮和料线从动齿轮上，料线拨动皮带外壁分布设置有用于伸入饲料管道内并拨动推料盘的拨动片，所述料线安装架上安装有输出端与料线主动齿轮驱动连接的料线驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述牲畜笼包括牲畜笼框架和牲畜笼底板框，所述牲畜笼框架由一体成型的牲畜笼左侧板、牲畜笼右侧板以及牲畜笼顶板组成，牲畜笼框架通过牲畜笼左侧板和牲畜笼右侧板支撑固定在牲畜笼底板框上，所述牲畜笼底板框底部四周设置有万向滚轮机构，牲畜笼底板框上设置有方便排泄物排出的镂空结构，牲畜笼底板框下方设置有排泄槽，排泄槽的左、右侧侧壁顶部设置有截面呈燕尾状的滑动凹槽，所述牲畜笼底板框的底部两侧设置有与滑动凹槽滑动配合的滑动筋条，所述牲畜笼左侧板和牲畜笼右侧板上开设有普通牲畜头部探出口，所述牲畜笼框架与牲畜笼底板框之间形成有前端开口和后端开口，前端开口和后端开口均通过合页转动安装有牲畜笼侧门；

所述滑动筋条的两侧侧壁上分布安装有多个与滑动凹槽内壁滚动配合的导向滚柱；所述牲畜笼侧门远离合页端安装有侧门插销，牲畜笼框架上安装有与侧门插销配合的插销座；

所述牲畜笼还包括排泄槽锁定机构，所述排泄槽锁定机构包括锁定弹簧和锁定电磁铁，所述滑动筋条的底部端面开设有锁定插装槽，锁定弹簧一端与锁定插装槽底壁固定连接，锁定弹簧另一端与锁定电磁铁的端部固定连接，所述滑动凹槽的底壁开设有供锁定电磁铁端部插入的定位锁止孔，锁定插装槽内安装有用于与锁定电磁铁吸附的解锁铁块；

所述万向滚轮机构包括一体连接在牲畜笼底板框上的转动座、车轮架轴、轮架以及牲畜笼轮体，轮架上转动安装有牲畜笼轮体，轮架上端固定有车轮架轴，车轮架轴上端转动安装在转动座的转动孔内并通过轮架端盖和端盖螺栓限位固定，车轮架轴与转动孔之间设置有耐磨套；

所述转动座外壁还固定连接有车轮限位拨叉机构，所述车轮限位拨叉机构包括与转动座固定连接的安装架板、限位固定板以及U型限位拨叉，安装架板底部连接有一组限位固定板，U型限位拨叉的两个拨叉端部对牲畜笼轮体端面进行限位，U型限位拨叉远离拨叉端部的侧边通过转动销轴与安装架板的中心孔转动连接，安装架板上位于中心孔两侧分别开设有限位解除孔以及限位锁定孔，U型限位拨叉的侧壁上安装有用于与限位解除孔或限位锁定孔配合的弹簧锁。

作为本发明进一步的方案：所述牲畜笼框架左侧和右侧上端均开设有L型缺口，L型缺口上匹配有倒置的L型插板，牲畜笼框架对应L型缺口处设置有竖向插装槽，L型插板通过侧边的竖向筋条与竖向插装槽活动插装配合，所述普通牲畜头部探出口设置在L型插板上；

所述L型缺口下方的牲畜笼框架上开设有两个小牲畜头部探出口，所述牲畜笼侧门上端两侧对应L型缺口设置有矩形端面缺口，所述牲畜笼框架内部设置有牲畜笼中间板框，牲畜笼中间板框上设置有方便排泄物排出的镂空结构，牲畜笼中间板框通过两侧侧边上的插块与牲畜笼框架内壁上的中间插装槽活动插装配合，牲畜笼中间板框将牲畜笼框架内部空间分割为用于存放小香猪的上层空间和下层空间，上层空间对应L型缺口处活动插装有竖向隔板，竖向隔板上开设有两个小牲畜头部探出口；

所述牲畜笼框架的牲畜笼顶板与牲畜笼中间板框之间插装有十字形隔板，十字形隔板将上层空间分为四个小牲畜放置腔，每个小牲畜放置腔均对应一个小牲畜头部探出口；所述牲畜笼中间板框与牲畜笼底板框之间插装有两个对称设置的丁字形隔板，左侧的丁字形隔板与牲畜笼左侧板配合分隔形成两个小牲畜放置腔，右侧的丁字形隔板与牲畜笼右侧板配合分隔形成两个小牲畜放置腔，两个丁字形隔板之间形成的排泄腔，方便上层空间的排泄物下落至排泄槽内；

所述镂空结构由多个平行的钢筋柱组成，相邻的钢筋柱之间留有方便排泄物排出的间隙；所述牲畜笼底板框和牲畜笼中间板框上均设置有与牲畜笼框架四周贴合的海绵胶圈。

作为本发明进一步的方案：还包括牲畜笼安装与拆卸装置，所述牲畜笼安装与拆卸装置包括可拆卸安装在运输车厢开口处的车厢门板以及牲畜笼推送装置，支撑插板上安放有至少一组牲畜笼导轨，牲畜笼的底部两侧分别通过万向滚轮机构滚动配合在对应的牲畜笼导轨内；所述车厢门板的内端面设置有至少一组门板牲畜笼导轨，门板牲畜笼导轨通过过渡牲畜笼导轨与牲畜笼导轨对接；所述车厢门板的内端面还设置有推送导轨，推送导轨端部连接有用于搭放在支撑插板端部的过渡推送导轨，所述车厢门板通过插销组件倾斜搭接在支撑插板的端部；牲畜笼推送装置沿着推送导轨和过渡推送导轨将牲畜笼推入或带出运输车厢内；

所述牲畜笼推送装置包括推送座架、推板以及拉动电控永磁吸盘，所述推送座架底部两侧转动安装有推送滚轮，推送座架上安装有与推送滚轮驱动连接的侧部推送电机，所述推送导轨和过渡推送导轨的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮配合的侧部推送滚槽；推送座架底部中间转动安装有推送齿轮，推送座架上安装有与推送齿轮驱动连接的中间推送电机，所述推送导轨和过渡推送导轨上设置有与推送齿轮配合的推送齿条，推送座架上安装有用于推动牲畜笼并与牲畜笼侧门贴合的推板，推板上安装有拉动电控永磁吸盘，拉动电控永磁吸盘与铁制的牲畜笼侧门吸附配合；

所述推板底端通过推板转轴与推送座架上端转动连接，推送座架上安装有限制推板转动的限位机构；所述推送座架底部设置有一组燕尾键，推送导轨和过渡推送导轨上开设有与燕尾键滑动配合的燕尾导槽；

所述过渡牲畜笼导轨的端部两侧转动设置有安装卡板，安装卡板远离转动端设置有卡钩部，所述门板牲畜笼导轨的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡牲畜笼导轨与门板牲畜笼导轨拼接完成；所述过渡推送导轨与推送导轨之间也通过安装卡板拼装连接；

所述车厢门板的侧壁上固定有挂钩，运输车厢的开口两侧设置有供挂钩配合的挂环；

所述牲畜笼的牲畜笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁，所述支撑插板靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器，牲畜笼的底部设置有与拉出红外线发射器对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与牲畜笼上的牲畜笼控制器的信号端连接，牲畜笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁控制端连接。

作为本发明进一步的方案：所述运输车厢的顶壁和两侧侧壁上开设有若干透风口，透风口上安装有换气风机；运输车厢底部设置有车厢底板，车厢底板内设置有地暖腔，地暖腔内铺设有地暖装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的牲畜物流运输车不仅能满足对生猪的运输，还能在运输时自动为生猪提供饮食；设置有排屑槽，用于收集粪便，还能对排屑槽与食槽进行自动清洗，来保证内部空间的卫生，运输车厢上安装换气风机，运输过程能更新车厢内空气，运输车厢地面有地暖，在寒冷冬天运输，能为车内生猪带来温暖；

2、牲畜笼的内部结构能满足普通生猪站立，开设的普通牲畜头部探出口，方便生猪伸出饮食，每个牲畜笼只存放一个普通生猪，防止运输过程中生猪拥挤，甚至因好斗而造成受伤；

3、通过L型插板的拆卸，配合牲畜笼中间板框、竖向隔板、十字形隔板以及丁字形隔板的插装，将原有的普通生猪放置空间分割成8个小牲畜放置腔，大大提高了空间利用率；每个小牲畜放置腔只放一只小香猪，防止运输过程中小香猪的拥挤；

4、每个牲畜笼底板框均滑动设置有牲畜笼排泄槽，牲畜笼内生猪排出的粪便通通由排泄槽收集，排泄物收集方便，也方便了排泄物的清理；通过排泄槽锁定机构可以将排泄槽牢靠地固定在牲畜笼底板框下方，避免运输过程中的颠簸使得排泄槽与牲畜笼底板框脱离；

5、小牲畜放置腔的结构设计合理，小香猪猪头全部朝外，上层的小牲畜放置腔和下层的小牲畜放置腔错开一定距离，防止上层小香猪的排泄物掉落到下层小香猪身上，能保持猪的卫生；

6、牲畜笼中间板框和牲畜笼底板框均设置有镂空结构，合理布置间距，不仅不能卡到猪脚，而且有助于排泄物进入排泄槽，为了避免猪脚在牲畜笼框架拐角处受伤，牲畜笼底板框和牲畜笼中间板框上均设置有与牲畜笼框架四周贴合的海绵胶圈，不仅柔软而且防水，容易清洗，不残留脏物；

7、牲畜笼的两个牲畜笼侧门全部可以打开，牲畜笼底板框底部四周设置有万向滚轮机构，方便在抓猪现场应用；在将牲畜笼装车时，设计了车轮限位拨叉机构，对牲畜笼轮体端面进行限位，使牲畜笼沿着直线运动，有效防止车轮与运输车厢内的直线导轨卡住；

8、排泄导轨上驱动安装有多个与牲畜笼数量对应且位于牲畜笼下方的排泄槽运输机构，排泄槽运输机构上安装有电控永磁吸盘，通过电控永磁吸盘吸附固定有多个排泄槽，牲畜笼内生猪排出的粪便由排泄槽收集，排泄物收集方便；

清理排泄物时，将翻转导轨与排泄导轨拼装，排泄槽运输机构启动，将各个排泄槽从车厢内依次导出，并一个一个地经过翻转导轨，在翻转导轨的引导下，排泄槽在排泄槽运输机构的带动下实现翻转，将收集的排泄物自动倾到出来，无需将牲畜笼拆卸，比较方便；

9、支撑插板通过食槽支架安装有一条经过各个牲畜笼探出口的食槽导轨，食槽导轨上驱动安装有食槽运输机构，食槽运输机构上固定安装有食槽，通过食槽内的饲料向生猪喂料；

当食槽内粘附有残料需要清洗时，将食槽翻转导轨与食槽导轨拼装，食槽运输机构启动，将各个食槽从车厢内依次导出，并一个一个地经过食槽翻转导轨，在食槽翻转导轨的引导下，食槽在食槽运输机构的带动下实现翻转，将食槽内的残渣自动倾到出来，无需将牲畜笼拆卸，比较方便；

10、当食槽和排泄槽处在翻转位置时，食槽和排泄槽均位于运输车厢外部，通过清洗机构对食槽或排泄槽进行清洗，由于食槽和排泄槽处在翻转位置时，开口均朝下，有助于清洗污水排出，清洗干净彻底，不残留污水脏物；食槽和排泄槽清洗后自动返回运输车厢，减少了细菌的滋生，保证生猪在运输过程中不被交叉感染；

11、供料斗的底部开口与饲料管道连通，通过输送料线在饲料管道里面运行，不仅能将饲料带到每个牲畜笼对应的出口，而且还能将剩余饲料带回供料斗内，饲料管道上对应各个食槽连接有下料管口，下料管口上安装有下料开关，可定时为生猪提供饲料；

12、喂水装置的供水泵工作，将水流通入供水管道，最终水返回到喂水水槽里面，猪口渴时，直接咬饮水嘴，即可饮水，不咬饮水口，水不会流出，饮水方便，能够节约水资源的供应；

13、直接将车厢门板从运输车厢上拆卸下来，然后，与支撑插板的端部通过插销组件拼装连接，组成牲畜笼搬运的斜面，然后，将牲畜笼推上斜面，配合牲畜笼推送装置，直接将牲畜笼推到运输车厢内，推送搬运操作方便；

牲畜笼搬出时，通过牲畜笼推送装置吸住牲畜笼侧门，直接将牲畜笼拉到斜面底部，不需要人员进入运输车厢内进行车上辅助操作；

设置有可旋转的推板，在上下运送牲畜笼时，能防止牲畜笼侧翻，推送座架上安装有限制推板转动的限位机构，能挡住推板，防止推板旋转造成牲畜笼掉落。

附图说明

图1为一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车去除运输车厢后的立体结构示意图；

图2为本发明后视的立体的结构示意图；

图3为本发明在Y处的结构示意图；

图4为本发明清洗食槽时的立体结构示意图；

图5为本发明清洗排泄槽时的立体的结构示意图；

图6为本发明侧面的结构示意图；

图7为本发明去除车厢后的侧面结构示意图；

图8为本发明中支撑插板立体的的结构示意图；

图9为本发明中支撑插板俯视的结构示意图；

图10为本发明中支撑插板侧视的结构示意图；

图11为本发明中排泄槽运输机构立体的结构示意图；

图12为本发明中排泄槽运输机构的剖开结构示意图；

图13为本发明中排泄导轨和翻转导轨拼接的结构示意图；

图14为本发明中排泄导轨和翻转导轨在A处连接的结构示意图；

图15为本发明中食槽运输翻转装置的立体结构示意图；

图16为本发明中食槽运输机构与食槽连接的立体结构示意图；

图17为本发明中食槽供料装置的立体结构示意图；

图18为本发明中食槽供料装置的侧面的结构示意图；

图19为本发明中食槽供料装置的剖开结构示意图；

图20为本发明中食槽供料装置的料线拨动装置立体的结构示意图；

图21为本发明中食槽供料装置I处的结构示意图；

图22为本发明中食槽供料装置J处的结构示意图；

图23为本发明中清洗机构收叠时的立体的结构示意图；

图24为本发明中清洗机构展开后的立体的结构示意图；

图25为本发明中清洗机构侧面的剖开的结构示意图；

图26为本发明中清洗机构的食槽清洗机构的结构示意图；

图27为本发明中清洗机构的排泄槽清洗机构的结构示意图；

图28为本发明中清洗机构M-M截面的结构示意图；

图29为本发明中清洗机构N-N截面的结构示意图；

图30为本发明中清洗机构K处的结构示意图；

图31为本发明中清洗机构L处的结构示意图；

图32为本发明中喂水装置的立体结构示意图；

图33为本发明在运输状态下的立体结构示意图；

图34为本发明中运输车厢的立体结构示意图；

图35为本发明中运输车厢截面的结构示意图；

图36为本发明中车厢底板剖开的结构示意图；

图37为本发明中牲畜笼的立体结构示意图；

图38为本发明中牲畜笼的正面剖开的结构示意图；

图39为本发明中牲畜笼的侧视的结构示意图；

图40为本发明中牲畜笼的俯视剖开结构示意图；

图41为本发明中牲畜笼中B处的结构示意图；

图42为本发明中牲畜笼中C处的结构示意图；

图43为本发明中牲畜笼的车轮限位拨叉机构立体结构示意图；

图44为本发明中牲畜笼的车轮限位拨叉机构正面结构示意图；

图45为本发明中牲畜笼开设矩形端面缺口后的立体结构示意图；

图46为本发明中牲畜笼开设矩形端面缺口后的正面剖开的结构示意图；

图47为本发明中牲畜笼的十字形隔板的结构示意图；

图48为本发明中牲畜笼的丁字形隔板的结构示意图；

图49为本发明中牲畜笼安装与拆卸装置与卡车配合的立体结构示意图；

图50为本发明中牲畜笼安装与拆卸装置与卡车配合的侧面结构示意图；

图51为本发明中牲畜笼安装与拆卸装置与卡车配合的局部结构示意图；

图52为本发明中牲畜笼安装与拆卸装置中D处放大的结构示意图；

图53为本发明中牲畜笼推送装置和牲畜笼装置配合的结构示意图；

图54为本发明中去除排泄导轨的支撑插板的立体结构示意图；

图55为本发明中去除排泄导轨的支撑插板的侧面结构示意图；

图56为本发明中车厢门板的立体结构示意图；

图57为本发明中车厢门板的侧面结构示意图；

图58为本发明中E处放大的结构示意图；

图59为本发明中牲畜笼推送装置的立体结构示意图；

图60为本发明中牲畜笼推送装置的侧面结构示意图；

图61为本发明中牲畜笼推送装置在F-F剖面的结构示意图；

图62为本发明中牲畜笼推送装置的G处的放大结构示意图；

图63为本发明实施例2中食槽运输翻转装置的立体结构示意图；

图64为本发明实施例2中食槽运输翻转装置的侧面结构示意图；

图65为本发明实施例2中食槽供料装置俯视的结构示意图；

图66为本发明实施例2中饲料管道的立体结构示意图；

图67为本发明实施例2中喂水装置的立体结构示意图。

图中：100-卡车，200-运输车厢，201-小牲畜放置腔，202-排泄腔，203-吸引电磁铁，210-车厢门板，2101-插销组件，2102-挂钩，2103-门板牲畜笼导轨，2104-过渡牲畜笼导轨，2105-过渡推送导轨，2106-推送导轨，2107-安装卡板，220-透风口，2201-换气风机，230-车厢底板，2301-地暖装置，240-侧厢门；

1-排泄槽运输翻转装置，11-支撑插板，111-插装筋条，112-拉出红外线发射器，12-排泄导轨，121-排泄齿条，122-滚轮导槽，123-插装槽体，13-排泄槽运输机构，131-U型架，132-电控永磁吸盘，133-排泄滚轮，134-排泄齿轮，135-排泄驱动电机，14-排泄槽，141-铁板，142-滑动凹槽，143-定位锁止孔，15-牲畜笼导轨，16-翻转导轨，161-水平导轨段，1611-插装段，1612-压缩弹簧，1613-卡装销轴，162-圆弧翻转导轨段，163-U型导轨段，164-弹簧锁；

2-牲畜笼，21-牲畜笼框架，211-L型插板，212-普通牲畜头部探出口，213-小牲畜头部探出口，214-海绵胶圈，215-竖向插装槽，216-矩形端面缺口，217-中间插装槽，22-牲畜笼侧门，221-侧门插销，222-插销座板，223-合页，23-牲畜笼底板框，231-钢筋柱，232-转动座，24-万向滚轮机构，241-牲畜笼轮体，242-轮架，243-车轮架轴，244-耐磨套，245-轮架端盖，246-端盖螺栓，25-车轮限位拨叉机构，251-安装架板，253-转动销轴，254-限位固定板，255-限位锁定孔，256-限位解除孔，257-U型限位拨叉，26-滑动筋条，261-锁定弹簧，262-锁定电磁铁，263-导向滚柱，27-牲畜笼中间板框，28-十字形隔板，281-竖向隔板，29-丁字形隔板；

3-牲畜笼推送装置，31-推送座架，311-侧部推送电机，312-推送滚轮，313-燕尾键，314-推送齿轮，315-中间推送电机，32-推板，33-拉动电控永磁吸盘，34-推板转轴，35-限位机构；

4-清洗机构，41-固定式齿条导轨，42-第一转移装置，421-第一转移架，422-第一转移齿轮，423-第一转移电机，424-第一转移滚轮，43-第二转移装置，431-第二转移架，432-第二转移齿轮，433-第二转移电机，44-旋转式齿条导轨，441-卷扬机，442-卷扬绳，443-第一旋转电机，444-第一旋转齿轮，445-第一回转支承，45-伸缩杆，451-中间导轮，46-旋转座板，461-固定导轮，462-第二旋转齿轮，463-第二回转支承，464-第二旋转电机，47-清洗架板，48-食槽清洗毛棒刷，481-刷棒旋转轴，482-清洗支撑座壳，483-第一水管接头，484-喷水软管，485-空心轴电机，49-排泄槽清洗机构，491-排泄槽清洗毛辊套，492-清洗转辊，493-清洗驱动电机，494-第二水管接头，495-漏水孔；

5-食槽运输翻转装置，51-食槽支架，52-食槽导轨，53-食槽，54-食槽运输机构，541-食槽U型架，542-食槽驱动齿轮，543-食槽驱动电机，544-食槽驱动滚轮，55-食槽翻转导轨，56-可拆卸式支架，57-固定式支架；

6-食槽供料装置，61-供料斗，62-料线拨动装置，621-料线安装架，622-料线驱动电机，623-料线拨动皮带，6231-拨动片，624-料线主动齿轮，63-饲料管道，64-输送料线，641-推料盘，65-饲料管架，66-下料管口，661-下料电机，662-下料阀板；

7-喂水装置，71-喂水水槽，72-供水泵，73-供水管道，74-咬水嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～67，实施例1：一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，请参阅图1-7，包括安装在卡车100上的运输车厢200、排泄槽运输翻转装置1、食槽运输翻转装置5、喂水装置7、食槽供料装置6以及用于清洗食槽、排泄槽的清洗机构4，所述运输车厢200内插装设置有至少一层支撑插板11，请参阅图8-10，支撑插板11通过两侧的插装筋条111与运输车厢200的侧壁插槽插装配合，支撑插板11上安放有多个底部镂空设置的牲畜笼2；

请参阅图8-14，所述排泄槽运输翻转装置1包括排泄导轨12、翻转导轨16、排泄槽14以及排泄槽运输机构13，所述支撑插板11上安装有一条经过各个牲畜笼2下方的排泄导轨12，排泄导轨12上驱动安装有多个与牲畜笼2数量对应且位于牲畜笼2下方的排泄槽运输机构13，排泄槽运输机构13上安装有电控永磁吸盘132，电控永磁吸盘132通过磁力与排泄槽14底面的铁板141吸附连接；所述排泄导轨12的两端与运输车厢200开口处的翻转导轨16拼装连接，排泄槽运输机构13在翻转导轨16的引导下实现排泄槽14的翻转。其中，支撑插板11上分布安放有至少一组牲畜笼导轨15，牲畜笼2底部两侧分别通过滚轮装置滚动配合在对应的牲畜笼导轨15内；

请参阅图15-16，所述食槽运输翻转装置5包括食槽导轨52、食槽翻转导轨55、食槽53以及食槽运输机构54，所述支撑插板11通过食槽支架51安装有一条经过各个牲畜笼探出口的食槽导轨52，食槽导轨52上驱动安装有食槽运输机构54，食槽运输机构54上固定安装有食槽53，所述食槽导轨52的两端与运输车厢200开口处的食槽翻转导轨55拼装连接，食槽运输机构54在食槽翻转导轨55的引导下实现食槽53的翻转；

当排泄槽14或食槽53处在翻转位置时，通过清洗机构4对排泄槽14或食槽53进行清洗。

请参阅图11-12，可优选地，所述排泄槽运输机构13包括倒置的U型架131、排泄驱动电机135、排泄齿轮134以及排泄滚轮133，所述U型架131的一端内壁转动安装有排泄滚轮133，U型架131的另一端内壁转动安装有排泄齿轮134，排泄驱动电机135的输出端与排泄齿轮134的轴端驱动连接，所述排泄导轨12的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮134配合的排泄齿条121，排泄导轨12的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮133配合的滚轮导槽122；显然，翻转导轨16的两侧侧壁上也分别对应设置有排泄齿条121和滚轮导槽122，所述U型架131的上端面通过螺栓固定安装有电控永磁吸盘132。

请参阅图13，所述翻转导轨16包括一体连接的U型导轨段163、与U型导轨段163两端连接的圆弧翻转导轨段162以及与圆弧翻转导轨段162端部连接的水平导轨段161，所述水平导轨段161通过弹簧锁164与排泄导轨12的两端在运输车厢开口处插装固定连接。

所述水平导轨段161端部延伸有插装段1611，排泄导轨12的端部设置有与插装段1611配合的插装槽体123；

请参阅图14，所述弹簧锁164包括压缩弹簧1612和卡装销轴1613，所述插装段1611外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴1613滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧1612一端与卡装销轴1613连接，压缩弹簧1612另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体123的侧壁上开设有供卡装销轴1613伸入的卡装孔。很显然，卡装销轴1613的外壁上延伸有限位凸块，插装段1611外壁上设置有与限位凸块对应的限位挡边，将卡装销轴1613始终限位在安装槽内，避免卡装销轴1613在压缩弹簧1612作用下完全从安装槽内脱出。

拆卸翻转导轨16时，克服压缩弹簧1612的弹力，按压卡装销轴1613，使得卡装销轴1613与卡装孔脱开，即可将插装段1611从插装槽体123内脱离，从而使得翻转导轨16与排泄导轨12脱离。

排泄槽运输翻转装置1运行工作原理：排泄导轨12上驱动安装有多个与牲畜笼2数量对应且位于牲畜笼2下方的排泄槽运输机构13，排泄槽运输机构13上安装有电控永磁吸盘132，通过电控永磁吸盘132吸附固定有多个排泄槽14，牲畜笼2内生猪排出的粪便由排泄槽14收集，排泄物收集方便；

清理排泄物时，将翻转导轨16与排泄导轨12拼装，排泄槽运输机构13启动，将各个排泄槽14从车厢200内依次导出，并一个一个地经过翻转导轨16，在翻转导轨16的引导下，排泄槽14在排泄槽运输机构13的带动下实现翻转，将收集的排泄物自动倾到出来；方便对排泄槽14的清理和清洗。

排泄槽运输机构13采用排泄齿轮134与排泄齿条121啮合传动，实现整个排泄槽运输机构13的行走；采用排泄滚轮133与滚轮导槽122配合导向，确保整个排泄槽运输机构13能够稳定地贴合排泄导轨12或翻转导轨16平稳运行。

在本发明中，很显然，每个排泄槽运输机构13内均设置有一个排泄控制器和一个充电电池，充电电池用于向排泄槽运输机构13内的用电部件供电，排泄控制器与排泄驱动电机的信号控制端连接，排泄控制器上还连接有无线信号收发装置，排泄控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制排泄槽运输机构13的运行或停止。此部分的排泄控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

请参阅图16，可优选地，所述食槽运输机构54包括食槽U型架541、食槽驱动电机543、食槽驱动齿轮542以及食槽驱动滚轮544，所述食槽U型架541的下端内壁转动安装有食槽驱动滚轮544，食槽U型架541的上端内壁转动安装有食槽驱动齿轮542，食槽驱动电机543的输出端与食槽驱动齿轮542的轴端驱动连接，所述食槽导轨52的顶部侧壁上设置有与食槽驱动齿轮542配合的食槽驱动齿条，食槽导轨52的底部侧壁上开设有与食槽驱动滚轮544配合的食槽滚轮导槽；所述食槽翻转导轨55与翻转导轨16的结构相似，食槽翻转导轨55包括一体连接的食槽U型导轨段、与食槽U型导轨段两端连接的食槽圆弧翻转导轨段以及与食槽圆弧翻转导轨段端部连接的食槽水平导轨段，食槽水平导轨段通过弹簧锁与食槽导轨52的两端在运输车厢200开口处插装固定连接。显然，食槽水平导轨段与食槽导轨52之间的拼装结构类似于翻转导轨16与排泄导轨12之间的拼装结构，在此不再赘述。其中，食槽翻转导轨55的两侧侧壁上也分别对应设置有食槽驱动齿条和食槽滚轮导槽。

食槽运输翻转装置5的运行工作原理：支撑插板11通过食槽支架51安装有一条经过各个牲畜笼探出口的食槽导轨52，食槽支架51可根据需要选择安装数量，食槽导轨52上驱动安装有食槽运输机构54，食槽运输机构54上固定安装有食槽53，通过食槽53内的饲料向生猪喂料；

当食槽53内粘附有残料需要清洗时，将食槽翻转导轨55与食槽导轨52拼装，食槽运输机构54启动，将各个食槽53从运输车厢200内依次导出，并一个一个地经过食槽翻转导轨55，在食槽翻转导轨55的引导下，食槽53在食槽运输机构54的带动下实现翻转，将食槽53内的残渣自动倾到出来，无需将牲畜笼拆卸，比较方便；

食槽运输机构54采用食槽驱动齿轮542与食槽驱动齿条啮合传动，实现整个食槽运输机构54的行走；采用食槽驱动滚轮544与食槽滚轮导槽配合导向，确保整个食槽运输机构54能够稳定地贴合食槽导轨52或食槽翻转导轨55平稳运行。

在本发明中，很显然，每个食槽运输机构54内均设置有一个食槽控制器和一个充电电池，充电电池用于向食槽运输机构54内的用电部件供电，食槽控制器与食槽驱动电机543的信号控制端连接，食槽控制器上还连接有无线信号收发装置，食槽控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制食槽运输机构54的运行或停止。此部分的食槽控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

请参阅图23-31，可优选地，所述清洗机构4包括固定式齿条导轨41、旋转式齿条导轨44、第一转移装置42、第一旋转机构、第二转移装置43、第二旋转机构、伸缩杆45、卷扬机441、清洗架板47、食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构49，所述固定式齿条导轨41的顶面固定在运送车厢200靠近开口处的顶壁上，固定式齿条导轨41的底面安装有沿其长度方向行走的第一转移装置42，第一转移装置42通过第一旋转机构连接有旋转式齿条导轨44，旋转式齿条导轨44的底面安装有沿其长度方向行走的第二转移装置43，第二转移装置43通过伸缩杆45固定连接旋转座板46，旋转座板46通过第二旋转机构连接有清洗架板47，清洗架板47一端安装有食槽清洗机构，清洗架板47另一端安装有排泄槽清洗机构49；所述伸缩杆45顶端侧壁上安装有中间导轮451，旋转座板46上安装有固定导轮461，所述旋转式齿条导轨44端部固定有卷扬机441，卷扬机441的卷扬绳442绕过中间导轮451与固定导轮461连接。

卷扬机441回收卷扬绳442时，伸缩杆45开始收缩，卷扬绳442会带动整个清洗架板47上升；卷扬机441放开卷扬绳442时，伸缩杆45开始伸长，卷扬绳442会带动整个清洗架板47下降；从而实现食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构的高度调整。

请参阅图26，其中，所述食槽清洗机构包括食槽清洗毛棒刷48、刷棒旋转轴481、空心轴电机485以及清洗支撑座壳482，所述清洗支撑座壳482固定在清洗架板47上，清洗支撑座壳482上端转动安装有刷棒旋转轴481，刷棒旋转轴481顶部固定有食槽清洗毛棒刷48，清洗支撑座壳482内安装有输出端与刷棒旋转轴481驱动连接的空心轴电机485，所述清洗支撑座壳482上还安装有第一水管接头483，清洗支撑座壳482内设置有与第一水管接头483连接的喷水软管484，喷水软管484穿过空心轴电机485、刷棒旋转轴481以及食槽清洗毛棒刷48的中心孔并延伸至食槽清洗毛棒刷48的顶部开口处；第一水管接头483通过水管和水泵与水箱连通，即可供水。

在清洗食槽53时，使食槽清洗毛棒刷48进入食槽53，与食槽53底面接触，然后，空心轴电机485工作，空心轴电机485启动带动食槽清洗毛棒刷48旋转，同时，喷水软管484向食槽53内部喷水，随着食槽53运行，即可将食槽53内部清洗干净。

请参阅图27，所述排泄槽清洗机构49包括排泄槽清洗毛辊套491、清洗转辊492以及清洗驱动电机493，所述清洗转辊492两端转动安装在清洗架板47上延伸的清洗支架上，清洗转辊492内部设置有中空腔，清洗转辊492的圆周外壁上分布开设有若干与中空腔连通的漏水孔495，清洗转辊492上套装有排泄槽清洗毛辊套491，清洗转辊492的左端与清洗支架上的清洗驱动电机493驱动连接，右端的清洗支架的端盖上安装有与中空腔连通的第二水管接头494。第二水管接头494通过水管和水泵与水箱连通，即可供水。

在清洗排泄槽14时，使排泄槽清洗毛辊套491进入排泄槽14，与排泄槽14底面接触，然后，清洗驱动电机493工作，清洗驱动电机493启动带动排泄槽清洗毛辊套491旋转，同时，漏水孔495会向外漏水，水流通过排泄槽清洗毛辊套491的内部间隙排出，随着排泄槽14运行，即可将排泄槽14清洗干净。

请参阅图28-29，其中，所述第一转移装置42包括第一转移架421、第一转移电机423、第一转移齿轮422以及第一转移滚轮424，所述第一转移架421的左端内壁转动安装有第一转移滚轮424，第一转移架421的右端内壁转动安装有第一转移齿轮422，第一转移电机423的输出端与第一转移齿轮424的轴端驱动连接，所述固定式齿条导轨41的右侧壁上设置有与第一转移齿轮422配合的第一转移齿条，固定式齿条导轨41的左侧壁上开设有与第一转移滚轮424配合的第一转移导槽；第一转移电机423工作，即可带动第一转移装置42沿着固定式齿条导轨41长度方向行走。

所述第二转移装置43包括第二转移架431、第二转移电机433以及第二转移齿轮432，所述第二转移架431的两端转动安装有第二转移齿轮432，第二转移电机433的输出端与第二转移齿轮432的轴端驱动连接，所述旋转式齿条导轨44的两侧内壁上设置有与第二转移齿轮432配合的第二转移齿条，第二转移架431上端设置有一组燕尾转移键，固定式齿条导轨41上开设有与燕尾转移键滑动配合的燕尾转移导槽。第二转移电机433工作，即可带动第二转移装置43沿着旋转式齿条导轨44长度方向行走。

请参阅图30-31，其中，所述第一旋转机构包括第一旋转电机443、第一回转支承445以及第一旋转齿轮444，所述第一转移架421通过第一回转支承445与旋转式齿条导轨44转动配合连接，第一回转支承445的外圈与第一转移架421固定，第一回转支承445的内圈与旋转式齿条导轨44固定，第一旋转电机443安装在第一转移架421上，第一旋转电机443的输出端驱动连接第一旋转齿轮444，第一旋转齿轮444与第一回转支承445的内圈的内环齿啮合连接；

第一旋转电机443工作，即可带动旋转式齿条导轨44相对于第一转移架421做旋转运动。

第二旋转机构包括包括第二旋转电机464、第二回转支承463以及第二旋转齿轮462，所述旋转座板46通过第二回转支承463与清洗架板47转动配合连接，第二回转支承463的外圈与旋转座板46固定，第二回转支承463的内圈与清洗架板47固定，第二旋转电机464安装在旋转座板46上，第二旋转电机464的输出端驱动连接第二旋转齿轮462，第二旋转齿轮462与第二回转支承463的内圈的内环齿啮合连接。

第二旋转电机464工作，即可带动清洗架板47相对于旋转座板46做旋转运动。

清洗机构4的运行工作原理：当食槽53和排泄槽14处在翻转位置时，食槽53和排泄槽14均位于运输车厢200外部，通过清洗机构4对食槽53或排泄槽14进行清洗，由于食槽53和排泄槽14处在翻转位置时，开口均朝下，有助于清洗污水排出，清洗干净彻底，不残留污水脏物；食槽53和排泄槽14清洗后自动返回运输车厢200，减少了细菌的滋生，保证生猪在运输过程中不被交叉感染，保证车厢内的清洁。

请参阅图17-22，可优选地，本发明还包括食槽供料装置6，所述食槽供料装置6包括饲料管道63、供料斗61、输送料线64以及料线拨动装置62，所述供料斗61的底部开口与饲料管道63连通，饲料管道63通过饲料管架65固定在运输车厢200内部，饲料管道63内设置有与饲料管道63长度相同的输送料线64，输送料线64沿着长度方向分布设置有推料盘641，供料斗61侧端安装有驱动输送料线64行走的料线拨动装置62，所述饲料管道63从供料斗61底部经过各个食槽53上方并返回供料斗61底部，饲料管道63上对应各个食槽53连接有下料管口66，下料管口66上安装有下料开关。下料开关包括下料管口66内部转动安装的下料阀板662以及安装在下料管口66外壁的下料电机661，下料电机661的输出端与下料阀板662的转动轴端驱动连接。请参阅图21-22，当牲畜笼设置有两列，两列的猪头探出口相对设置时，下料管口66可设置呈倒置的Y型结构。

请参阅图19-20，可优选地，所述料线拨动装置62包括料线安装架621、料线主动齿轮624、料线从动齿轮、料线拨动皮带623以及料线驱动电机622，所述料线安装架621上转动安装有料线主动齿轮624和料线从动齿轮，料线拨动皮带623套装在料线主动齿轮624和料线从动齿轮上，料线拨动皮带623外壁分布设置有用于伸入饲料管道63内并拨动推料盘641的拨动片6231，所述料线安装架621上安装有输出端与料线主动齿轮624驱动连接的料线驱动电机622。

食槽供料装置6的工作原理：供料斗61底部设计成斜面，有助于饲料滑落到底部开口，饲料不堆积到死角，供料斗61的底部开口与饲料管道63连通，通过输送料线64在饲料管道63里面运行，不仅能将饲料带到每个牲畜笼对应的出口，而且还能将剩余饲料带回供料斗61内，饲料管道63上对应各个食槽53连接有下料管口66，下料管口66上安装有下料开关，可定时为生猪提供饲料。

请参阅图32，所述喂水装置7包括喂水水槽71、供水泵72、咬水嘴74以及供水管道73，所述供水管道73一端与喂水水槽71下端侧壁连通，供水管道73另一端经过各个牲畜笼探出口附近回到喂水水槽71顶部，供水管道73上连接有供水泵72，所述供水管道73上分布安装有与各个牲畜笼探出口对应的咬水嘴74。咬水嘴74可采用现在技术中的结构，生猪只需咬住咬水嘴74，水流就会流出。比如，可采用专利申请号为200620100609.7公开的牲畜饮水嘴。

喂水装置7的工作原理：供水泵72工作，将水流通入供水管道73，最终水返回到喂水水槽71里面，猪口渴时，直接咬饮水嘴74，即可饮水，不咬饮水口，水不会流出，饮水方便，能够节约水资源的供应。

请参阅图33-36，可优选地，所述运输车厢200的顶壁和两侧侧壁上开设有若干透风口220，透风口220上安装有换气风机2201；在运输过程，能更新运输车厢200内的空气；运输车厢200底部设置有车厢底板230，车厢底板230内设置有地暖腔，地暖腔内铺设有地暖装置2301。地暖装置2301可采用电加热片，进行加热供暖；地暖装置2301也可以采用供暖水管，供暖水管进口端通过供暖水泵与供暖水箱的出水口连通，供暖水管另一端与供暖水箱上端连通，将热水回流至供暖水箱内，供暖水箱内安装有电加热管。车厢底板230内设置有地暖装置2301，在寒冷冬天运输，能为运输车厢200内的生猪带来温暖。运输车厢200的侧壁上对应喂水水槽71、供料斗61安装有侧厢门240，方便加饲料、加水，也便于后期维修。

请参阅图37-44，可优选地，所述牲畜笼2包括牲畜笼框架21和牲畜笼底板框23，所述牲畜笼框架21由一体成型的牲畜笼左侧板、牲畜笼右侧板以及牲畜笼顶板组成，牲畜笼框架21通过牲畜笼左侧板和牲畜笼右侧板支撑固定在牲畜笼底板框23上，所述牲畜笼底板框23底部四周设置有万向滚轮机构24，牲畜笼底板框23上设置有方便排泄物排出的镂空结构，牲畜笼底板框23下方设置有排泄槽14，排泄槽14的左、右侧侧壁顶部设置有截面呈燕尾状的滑动凹槽142，所述牲畜笼底板框23的底部两侧设置有与滑动凹槽142滑动配合的滑动筋条26，所述牲畜笼左侧板和牲畜笼右侧板上开设有普通牲畜头部探出口212，所述牲畜笼框架21与牲畜笼底板框23之间形成有前端开口和后端开口，前端开口和后端开口均通过合页223转动安装有牲畜笼侧门22；

牲畜笼2的内部结构能满足普通生猪站立，开设的普通牲畜头部探出口，方便生猪伸出饮食，每个牲畜笼2只存放一个普通生猪，防止运输过程中生猪拥挤，甚至因好斗而造成受伤；牲畜笼2的两个牲畜笼侧门22全部可以打开，牲畜笼底板框23底部四周设置有万向滚轮机构24，方便在抓猪现场应用。

请参阅图41，所述滑动筋条26的两侧侧壁上分布安装有多个与滑动凹槽142内壁滚动配合的导向滚柱263，减小滑动筋条26与排泄槽14的滑动凹槽142内壁之间的摩擦。滑动筋条26的两端可做成倒角，方便排泄槽14插入。

可优选地，请参阅图41，生猪运输用牲畜笼还包括排泄槽锁定机构，所述排泄槽锁定机构包括锁定弹簧261和锁定电磁铁262，所述滑动筋条26的底部端面开设有锁定插装槽，锁定弹簧261一端与锁定插装槽底壁固定连接，锁定弹簧261另一端与锁定电磁铁的端部固定连接，所述滑动凹槽142的底壁开设有供锁定电磁铁262端部插入的定位锁止孔143，锁定插装槽内安装有用于与锁定电磁铁262吸附的解锁铁块。锁定电磁铁262可采用外径为25mm，型号为ELE-P25/11的电磁铁。

锁定电磁铁262通电会与解锁铁块吸引，锁定电磁铁262压缩锁定弹簧261向上运动，排泄槽14解锁；当锁定电磁铁262断电时，在锁定弹簧261作用下，锁定电磁铁262向下运动，锁定电磁铁262插到排泄槽14的定位锁止孔内143，排泄槽14即被锁住。

每个牲畜笼底板框23均滑动设置有排泄槽14，牲畜笼2内生猪排出的粪便通通由排泄槽14收集，排泄物收集方便，也方便了排泄物的清理；通过排泄槽锁定机构可以将排泄槽14牢靠地固定在牲畜笼底板框23下方，避免运输过程中的颠簸使得排泄槽14与牲畜笼底板框23脱离。

可优选地，请参阅图37、图38、图39、图42，所述万向滚轮机构24包括一体连接在牲畜笼底板框23上的转动座232、车轮架轴243、轮架242以及牲畜笼轮体241，轮架242上转动安装有牲畜笼轮体241，轮架242上端固定有车轮架轴243，车轮架轴243上端转动安装在转动座232的转动孔内并通过轮架端盖245和端盖螺栓246限位固定，车轮架轴243与转动孔之间设置有耐磨套244。轮架上还安装有现有技术中的刹车与启动踏板，方便刹车。

可选地，请参阅图43、图44，所述转动座232外壁还固定连接有车轮限位拨叉机构25，所述车轮限位拨叉机构25包括与转动座232固定连接的安装架板251、限位固定板254以及U型限位拨叉257，安装架板251底部连接有一组限位固定板254，U型限位拨叉257的两个拨叉端部对牲畜笼轮体241端面进行限位，U型限位拨叉257远离拨叉端部的侧边通过转动销轴253与安装架板251的中心孔转动连接，安装架板251上位于中心孔两侧分别开设有限位解除孔256以及限位锁定孔255，U型限位拨叉257的侧壁上安装有用于与限位解除孔256或限位锁定孔255配合的弹簧锁164。

需要对牲畜笼轮体241端面进行限位时，将弹簧锁164的端部插入限位锁定孔内255，U型限位拨叉257的两个拨叉端部即可对牲畜笼轮体241端面进行限位；不需要对牲畜笼轮体241端面进行限位时，按下弹簧锁164的端部，然后，翻转U型限位拨叉257，使得弹簧锁164的端部插入限位解除孔内256，此时的U型限位拨叉257远离牲畜笼轮体241。

在将牲畜笼装车时，设计了车轮限位拨叉机构25，对牲畜笼轮体241端面进行限位，使牲畜笼2沿着直线运动，有效防止车轮与运输车厢200内的牲畜笼导轨15卡住。

请参阅图49-62，可优选地，本发明还包括牲畜笼安装与拆卸装置，所述牲畜笼安装与拆卸装置包括可拆卸安装在运输车厢200开口处的车厢门板210以及牲畜笼推送装置3，支撑插板11上安放有至少一组牲畜笼导轨15，牲畜笼2的底部两侧分别通过万向滚轮机构24滚动配合在对应的牲畜笼导轨15内；所述车厢门板210的内端面设置有至少一组门板牲畜笼导轨2103，门板牲畜笼导轨2103通过过渡牲畜笼导轨2104与牲畜笼导轨15对接；请参阅图56，所述车厢门板210的内端面还设置有推送导轨2106，推送导轨2106端部连接有用于搭放在支撑插板11端部的过渡推送导轨2105，所述车厢门板210通过插销组件2101倾斜搭接在支撑插板11的端部；牲畜笼推送装置3沿着推送导轨2106和过渡推送导轨2105将牲畜笼2推入或带出运输车厢200内。

请参阅图59-62，可优选地，所述牲畜笼推送装置3包括推送座架31、推板32以及拉动电控永磁吸盘33，所述推送座架31底部两侧转动安装有推送滚轮312，推送座架31上安装有与推送滚轮312驱动连接的侧部推送电机311，所述推送导轨2106和过渡推送导轨2105的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮312配合的侧部推送滚槽；推送座架31底部中间转动安装有推送齿轮314，推送座架31上安装有与推送齿轮314驱动连接的中间推送电机315，所述推送导轨2106和过渡推送导轨2105上设置有与推送齿轮314配合的推送齿条，推送座架31上安装有用于推动牲畜笼2并与牲畜笼侧门贴合的推板32，推板32上安装有拉动电控永磁吸盘33，拉动电控永磁吸盘33与铁制的牲畜笼侧门吸附配合。当拆卸牲畜笼2时，将拉动电控永磁吸盘33打开，吸住牲畜笼侧门22，将其从运输车厢200内部拉下来。

其中，中间推送电机315和侧部推送电机311均可采用直流刹车电机，牲畜笼推送装置3中，直流刹车电机的选用：推送导轨2106和过渡推送导轨2105可采用不锈钢或者淬火钢，推送滚轮312材质可以用尼龙，推送滚轮312和导轨之间滚动摩擦系数是0.023，牲畜笼与猪质量为300斤，所以摩擦力f＝u*G＝150*10*0.023＝35.5N，一列牲畜笼，假如有10个，所以，牲畜笼推送装置3要提供355N牵引力。

将最下面的牲畜笼2与牲畜笼推送装置3进行受力分析：重力＝牲畜笼与猪加牲畜笼推送装置，假设总重量有400斤，取车厢门板210倾斜放置的角度为45度；

牵引力+摩擦力＝重力分力＝2000N*sin45°＝1414N；

摩擦力＝0.023*2000N*cos45°＝32.5N；

牵引力＝1414-32.5＝1381.5N；

功率p(w)＝F(N).V(m/s)。

推送的速度不需要太快，可取速度为0.5m/s，算得功率P＝690W。

功率是不变的，推送牲畜笼向前移动一个位置，很显然是足够的，每个牲畜笼推送装置上安装三个直流刹车电机，所以，一个直流刹车电机可取230W。但是，可以留安全系数，选用350w的电机。

其中，所述推板32底端通过推板转轴34与推送座架31上端转动连接，推送座架31上安装有限制推板34转动的限位机构35，限位机构35可采用弹簧锁，也可采用现有技术中的摁钮，一摁就下去，再一摁就弹起来，当推板32需要旋转下来时，就先将摁钮摁下去，当推板32旋转90°，挡住牲畜笼2时，将摁钮摁一下，使摁钮弹起来限位；所述推送座架31底部设置有一组燕尾键313，推送导轨2106和过渡推送导轨2105上开设有与燕尾键313滑动配合的燕尾导槽。

请参阅图56-58，可优选地，所述过渡牲畜笼导轨2104的端部两侧转动设置有安装卡板2107，安装卡板2107远离转动端设置有卡钩部，所述门板牲畜笼导轨2103的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板2107，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡牲畜笼导轨2104与门板牲畜笼导轨2103拼接完成；所述过渡推送导轨2106与推送导轨2105之间也通过安装卡板2107拼装连接。

所述车厢门板210的侧壁上固定有挂钩2102，运输车厢200的开口两侧设置有供挂钩2102配合的挂环。方便将车厢门板210的安装或拆卸。

请参阅图54-55，可优选地，所述牲畜笼2的牲畜笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁203，所述支撑插板11靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器112，牲畜笼2的底部设置有与拉出红外线发射器112对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与牲畜笼2上的牲畜笼控制器的信号端连接，牲畜笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁203控制端连接。每个牲畜笼2上均安装有向各用电部件供电的充电电池，牲畜笼控制器上还连接有无线信号收发装置，牲畜笼控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制各个用电部件的运行或停止。

同样，牲畜笼推送装置3上安装有一个充电电池和一个推送控制器，推送控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制各个用电部件的运行或停止。

此部分的牲畜笼控制器、推送控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

在需要搬运牲畜笼2时，直接将车厢门板210从运输车厢200上拆卸下来，然后，与支撑插板11的端部通过插销组件2101拼装连接，组成牲畜笼2搬运的斜面，然后，将牲畜笼2推上斜面，配合牲畜笼推送装置3，直接将牲畜笼2推到运输车厢200内，推送搬运操作方便；

牲畜笼2搬出时，通过牲畜笼推送装置3吸住牲畜笼侧门，直接将牲畜笼2拉到斜面底部，不需要人员进入运输车厢200内进行车上辅助操作；

牲畜笼推送装置3设置有可旋转的推板32，在上、下运送牲畜笼时，能防止牲畜笼侧翻，推送座架31上安装有限制推板32转动的限位机构35，能挡住推板32，防止推板32旋转造成牲畜笼2掉落；整个搬运升降过程平稳，噪音小，不会造成猪的应激反应。

牲畜笼安装与拆卸装置的工作原理：牲畜笼推送装置3将牲畜笼2沿着车厢门板210形成的斜面向上推送，放到支撑插板11的端部，接着，牲畜笼推送装置3沿着斜面下来，又去推第二组牲畜笼2，然后，第二组牲畜笼2将第一组向里推进一个牲畜笼位置，才能停放在支撑插板11的端部，放好后，牲畜笼推送装置3又沿着斜面下来，推第三组牲畜笼2，然后，第三组牲畜笼2将第二组与第一组向里推进一个牲畜笼位置才能停放在支撑插板11的端部，以此类推，牲畜笼2就被推到运输车厢200里面。

当拆卸牲畜笼2时，将牲畜笼推送装置3的推板32上面的拉出电控永磁吸盘33打开，同时，吸引电磁铁203通电，使得各个牲畜笼2之间相互吸引，牲畜笼推送装置3的拉出电控永磁吸盘33吸引住牲畜笼侧门，随着牲畜笼推送装置3向外移动，带动运输车厢200内所有牲畜笼2移动一个牲畜笼位置，当牲畜笼2运动到支撑插板11端部时，拉出红外线接收器接收到拉出红外线发射器112的信号，吸引电磁铁203断电，因此，只有一个牲畜笼2被牲畜笼推送装置3运送下来，然后，牲畜笼推送装置3又沿着斜面上去，对最外侧的牲畜笼2进行吸附并拉出，运输车厢200里面所有牲畜笼均向外移动一个牲畜笼位置，以此类推，然后，继续拆卸，直到运输车厢200内部牲畜笼2全部拆卸完成。

在本发明中，很显然，运输车厢200内设置有一个车厢控制器和一个充电电池，充电电池用于向运输车厢200内安装的用电部件供电，车厢控制器与各个运动机构(比如：清洗机构4、食槽供料装置6、喂水装置7、换气风机2201以及地暖装置2301)的信号控制端连接，车厢控制器上还连接有无线信号收发装置，车厢控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制各个运动机构的运行或停止。此部分的车厢控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

实施例2：与实施例1的区别在于，请参阅图45-48，所述牲畜笼框架21左侧和右侧上端均开设有L型缺口，L型缺口上匹配有倒置的L型插板211，牲畜笼框架21对应L型缺口处设置有竖向插装槽215，L型插板211通过侧边的竖向筋条与竖向插装槽215活动插装配合，所述普通牲畜头部探出口212设置在L型插板上211。

所述L型缺口下方的牲畜笼框架21上开设有两个小牲畜头部探出口213，所述牲畜笼侧门22上端两侧对应L型缺口设置有矩形端面缺口216，所述牲畜笼框架21内部设置有牲畜笼中间板框27，牲畜笼中间板框27上设置有方便排泄物排出的镂空结构，牲畜笼中间板框27通过两侧侧边上的插块与牲畜笼框架21内壁上的中间插装槽217活动插装配合，牲畜笼中间板框27将牲畜笼框架21内部空间分割为用于存放小香猪的上层空间和下层空间，上层空间对应L型缺口处活动插装有竖向隔板281，竖向隔板281上开设有两个小牲畜头部探出口213。

请参阅图47-48，所述牲畜笼框架21的牲畜笼顶板与牲畜笼中间板框27之间插装有十字形隔板28，十字形隔板28将上层空间分为四个小牲畜放置腔201，每个小牲畜放置腔201均对应一个小牲畜头部探出口213；所述牲畜笼中间板框27与牲畜笼底板框23之间插装有两个对称设置的丁字形隔板29，左侧的丁字形隔板29与牲畜笼左侧板配合分隔形成两个小牲畜放置腔201，右侧的丁字形隔板29与牲畜笼右侧板配合分隔形成两个小牲畜放置腔201，两个丁字形隔板29之间形成的排泄腔202，方便上层空间的排泄物下落至排泄槽14内。

通过L型插板211的拆卸，配合牲畜笼中间板框27、竖向隔板281、十字形隔板28以及丁字形隔板29的插装，将原有的普通生猪放置空间分割成8个小牲畜放置腔201，大大提高了空间利用率；每个小牲畜放置腔201只放一只小香猪，防止运输过程中小香猪的拥挤；小牲畜放置腔201的结构设计合理，小香猪猪头全部朝外，上层的小牲畜放置腔201和下层的小牲畜放置腔201错开一定距离，防止上层小香猪的排泄物掉落到下层小香猪身上，能保持猪的卫生。

可优选，请参阅图40，所述镂空结构由多个平行的钢筋柱231或者圆钢焊接组成，相邻的钢筋柱231之间留有方便排泄物排出的间隙，镂空结构也可采用镂空网；所述牲畜笼底板框23和牲畜笼中间板框27上均设置有与牲畜笼框架21四周贴合的海绵胶圈214，防止猪脚卡到牲畜笼框架21的拐角；所述牲畜笼侧门22远离合页223端安装有侧门插销221，牲畜笼框架21上安装有与侧门插销221配合的插销座板22。

牲畜笼中间板框27和牲畜笼底板23框均设置有镂空结构，合理布置间距，不仅不能卡到猪脚，而且有助于排泄物进入排泄槽14，为了避免猪脚在牲畜笼框架拐角处受伤，牲畜笼底板框23和牲畜笼中间板框27上均设置有与牲畜笼框架21四周贴合的海绵胶圈214，海绵胶圈214的内部填充海绵，海绵胶圈214的外部采用橡胶光滑套，不仅柔软而且防水，容易清洗，不残留脏物。

牲畜笼2采用适合放置8个小香猪的结构时，请参阅图63-64，所述食槽运输翻转装置5中食槽导轨52设置有两组，分别与上层的小牲畜头部探出口213以及下层的小牲畜头部探出口213对应，食槽翻转导轨55对应拼装有两组，上层的食槽导轨52和下层的食槽导轨52均安装有食槽53；上层的食槽导轨52穿过各个牲畜笼2的矩形端面缺口216，方便给上层的小香猪供提饲料。

请参阅图63-64，远离运输车厢200开口的两个食槽导轨52弯曲部通过固定式支架57安装固定在支撑插板11上，固定式支架57可以根据需要选择安装数量，运输车厢200开口的两个食槽导轨52通过可拆卸式支架56安装在运输车厢200内，在图64中，可拆卸式支架56呈倒置的T形结构，可拆卸式支架56两端滑动插装在食槽导轨52内侧壁的凹槽内，可拆卸式支架56插装在运输车厢200的顶壁。在安装或拆卸牲畜笼2时，需要拆去可拆卸式支架56。

请参阅图65-66，所述食槽供料装置6的饲料管道63经过各个牲畜笼2的小牲畜头部探出口213上方，下料管口66可设置呈倒置的Y型结构，其中一个管口较长，对应下层的小牲畜头部探出口213，另一管口较短，对应上层的小牲畜头部探出口213。

请参阅图67，喂水装置的供水管道设置有四根，每列的牲畜笼2均配置两根供水管道，两根供水管道分别为上层的小牲畜头部探出口213以及下层的小牲畜头部探出口213供水。

很显然，本发明的的牲畜物流运输车也可以应用到其他牲畜的运输，对牛、羊等，甚至鸡、鸭、鹅等的运输都具有一定的通用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：包括运输车厢(200)、排泄槽运输翻转装置(1)、食槽运输翻转装置(5)、喂水装置(7)、食槽供料装置(6)以及用于清洗食槽、排泄槽的清洗机构(4)，所述运输车厢(200)内插装设置有至少一层支撑插板(11)，支撑插板(11)上安放有多个底部镂空设置的牲畜笼(2)；

所述排泄槽运输翻转装置(1)包括排泄导轨(12)、翻转导轨(16)、排泄槽(14)以及排泄槽运输机构(13)，所述支撑插板(11)上安装有一条经过各个牲畜笼(2)下方的排泄导轨(12)，排泄导轨(12)上驱动安装有多个与牲畜笼(2)数量对应且位于牲畜笼(2)下方的排泄槽运输机构(13)，排泄槽运输机构(13)上安装有电控永磁吸盘(132)，电控永磁吸盘(132)通过磁力与排泄槽(14)底面的铁板(141)吸附连接；所述排泄导轨(12)的两端与运输车厢(200)开口处的翻转导轨(16)拼装连接，排泄槽运输机构(13)在翻转导轨(16)的引导下实现排泄槽(14)的翻转；

所述食槽运输翻转装置(5)包括食槽导轨(52)、食槽翻转导轨(55)、食槽以及食槽运输机构(54)，所述支撑插板(11)通过食槽支架(51)安装有一条经过各个牲畜笼探出口的食槽导轨(52)，食槽导轨(52)上驱动安装有食槽运输机构(54)，食槽运输机构(54)上固定安装有食槽(53)，所述食槽导轨(52)的两端与运输车厢(200)开口处的食槽翻转导轨(55)拼装连接，食槽运输机构(54)在食槽翻转导轨(55)的引导下实现食槽(53)的翻转；

当排泄槽(14)或食槽(53)处在翻转位置时，通过清洗机构(4)对排泄槽(14)或食槽(53)进行清洗；

所述食槽供料装置(6)包括饲料管道(63)、供料斗(61)、输送料线(64)以及料线拨动装置(62)，所述供料斗(61)的底部开口与饲料管道(63)连通，饲料管道(63)内设置有与饲料管道(63)长度相同的输送料线(64)，输送料线(64)沿着长度方向分布设置有推料盘(641)，供料斗(61)侧端安装有驱动输送料线(64)行走的料线拨动装置(62)，所述饲料管道(63)从供料斗(61)底部经过各个食槽(53)上方并返回供料斗(61)底部，饲料管道(63)上对应各个食槽(53)连接有下料管口(66)，下料管口(66)上安装有下料开关；

所述喂水装置(7)包括喂水水槽(71)、供水泵(72)、咬水嘴(74)以及供水管道(73)，所述供水管道(73)一端与喂水水槽(71)下端侧壁连通，供水管道(73)另一端经过各个牲畜笼探出口附近回到喂水水槽(71)顶部，供水管道(73)上连接有供水泵(72)，所述供水管道(73)上分布安装有与各个牲畜笼探出口对应的咬水嘴(74)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述排泄槽运输机构(13)包括倒置的U型架(131)、排泄驱动电机(135)、排泄齿轮(134)以及排泄滚轮(133)，所述U型架(131)的一端内壁转动安装有排泄滚轮(133)，U型架(131)的另一端内壁转动安装有排泄齿轮(134)，排泄驱动电机(135)的输出端与排泄齿轮(134)的轴端驱动连接，所述排泄导轨(12)的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮(134)配合的排泄齿条(121)，排泄导轨(12)的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮(133)配合的滚轮导槽(122)；

所述翻转导轨(16)包括一体连接的U型导轨段(163)、与U型导轨段(163)两端连接的圆弧翻转导轨段(162)以及与圆弧翻转导轨段(162)端部连接的水平导轨段(161)，所述水平导轨段(161)通过弹簧锁(164)与排泄导轨(12)的两端在运输车厢(200)开口处插装固定连接；所述水平导轨段(161)端部延伸有插装段(1611)，排泄导轨(12)的端部设置有与插装段(1611)配合的插装槽体(123)；

所述弹簧锁(164)包括压缩弹簧(1612)和卡装销轴(1613)，所述插装段(1611)外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴(1613)滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧(1612)一端与卡装销轴(1613)连接，压缩弹簧(1612)另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体(123)的侧壁上开设有供卡装销轴(1613)伸入的卡装孔。

3.根据权利要求2所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述食槽运输机构(5)包括食槽U型架(541)、食槽驱动电机(543)、食槽驱动齿轮(542)以及食槽驱动滚轮(544)，所述食槽U型架(541)的下端内壁转动安装有食槽驱动滚轮(544)，食槽U型架(541)的上端内壁转动安装有食槽驱动齿轮(542)，食槽驱动电机(543)的输出端与食槽驱动齿轮(542)的轴端驱动连接，所述食槽导轨(52)的顶部侧壁上设置有与食槽驱动齿轮(542)配合的食槽驱动齿条，食槽导轨(52)的底部侧壁上开设有与食槽驱动滚轮(544)配合的食槽滚轮导槽；所述食槽翻转导轨(55)与翻转导轨(16)的结构相似，食槽翻转导轨(55)包括一体连接的食槽U型导轨段、与食槽U型导轨段两端连接的食槽圆弧翻转导轨段以及与食槽圆弧翻转导轨段端部连接的食槽水平导轨段，食槽水平导轨段通过弹簧锁与食槽导轨(52)的两端在运输车厢(200)开口处插装固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述清洗机构(4)包括固定式齿条导轨(41)、旋转式齿条导轨(44)、第一转移装置(42)、第一旋转机构、第二转移装置(43)、第二旋转机构、伸缩杆(45)、卷扬机(441)、清洗架板(47)、食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构(49)，所述固定式齿条导轨(41)的顶面固定在运送车厢(200)靠近开口处的顶壁上，固定式齿条导轨(41)的底面安装有沿其长度方向行走的第一转移装置(42)，第一转移装置(42)通过第一旋转机构连接有旋转式齿条导轨(44)，旋转式齿条导轨(44)的底面安装有沿其长度方向行走的第二转移装置(43)，第二转移装置(43)通过伸缩杆(45)固定连接旋转座板(46)，旋转座板(46)通过第二旋转机构连接有清洗架板(47)，清洗架板(47)一端安装有食槽清洗机构，清洗架板(47)另一端安装有排泄槽清洗机构(49)；所述伸缩杆(45)顶端侧壁上安装有中间导轮(451)，旋转座板(46)上安装有固定导轮(461)，所述旋转式齿条导轨(44)端部固定有卷扬机(441)，卷扬机(441)的卷扬绳(442)绕过中间导轮(451)与固定导轮(461)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述食槽清洗机构包括食槽清洗毛棒刷(48)、刷棒旋转轴(481)、空心轴电机(485)以及清洗支撑座壳(482)，所述清洗支撑座壳(482)固定在清洗架板(47)上，清洗支撑座壳(482)上端转动安装有刷棒旋转轴(481)，刷棒旋转轴(481)顶部固定有食槽清洗毛棒刷(48)，清洗支撑座壳(482)内安装有输出端与刷棒旋转轴(481)驱动连接的空心轴电机(485)，所述清洗支撑座壳(482)上还安装有第一水管接头(483)，清洗支撑座壳(482)内设置有与第一水管接头(483)连接的喷水软管(484)，喷水软管(484)穿过空心轴电机(485)、刷棒旋转轴以(481)及食槽清洗毛棒刷(48)的中心孔并延伸至食槽清洗毛棒刷(48)的顶部开口处；所述排泄槽清洗机构(49)包括排泄槽清洗毛辊套(491)、清洗转辊(492)以及清洗驱动电机(493)，所述清洗转辊(492)两端转动安装在清洗架板(47)上延伸的清洗支架上，清洗转辊(492)内部设置有中空腔，清洗转辊(492)的圆周外壁上分布开设有若干与中空腔连通的漏水孔(495)，清洗转辊(492)上套装有排泄槽清洗毛辊套(491)，清洗转辊(492)的左端与清洗支架上的清洗驱动电机(493)驱动连接，右端的清洗支架的端盖上安装有与中空腔连通的第二水管接头(494)；

所述第一转移装置(42)包括第一转移架(421)、第一转移电机(423)、第一转移齿轮(422)以及第一转移滚轮(424)，所述第一转移架(421)的左端内壁转动安装有第一转移滚轮(424)，第一转移架(421)的右端内壁转动安装有第一转移齿轮(422)，第一转移电机(423)的输出端与第一转移齿轮(422)的轴端驱动连接，所述固定式齿条导轨(41)的右侧壁上设置有与第一转移齿轮(422)配合的第一转移齿条，固定式齿条导轨(41)的左侧壁上开设有与第一转移滚轮(424)配合的第一转移导槽；

所述第二转移装置(43)包括第二转移架(431)、第二转移电机(433)以及第二转移齿轮(432)，所述第二转移架(431)的两端转动安装有第二转移齿轮(432)，第二转移电机(433)的输出端与第二转移齿轮(432)的轴端驱动连接，所述旋转式齿条导轨(44)的两侧内壁上设置有与第二转移齿轮(432)配合的第二转移齿条，第二转移架(431)上端设置有一组燕尾转移键，固定式齿条导轨(41)上开设有与燕尾转移键滑动配合的燕尾转移导槽；

所述第一旋转机构包括第一旋转电机(443)、第一回转支承(445)以及第一旋转齿轮(444)，所述第一转移架(421)通过第一回转支承(445)与旋转式齿条导轨(44)转动配合连接，第一回转支承(445)的外圈与第一转移架(421)固定，第一回转支承(445)的内圈与旋转式齿条导轨(44)固定，第一旋转电机(443)安装在第一转移架(421上，第一旋转电机(443)的输出端驱动连接第一旋转齿轮(444)，第一旋转齿轮(444)与第一回转支承(445)的内圈的内环齿啮合连接；

第二旋转机构包括包括第二旋转电机(464)、第二回转支承(463)以及第二旋转齿轮(462)，所述旋转座板(46)通过第二回转支承(463)与清洗架板(47)转动配合连接，第二回转支承(463)的外圈与旋转座板(46)固定，第二回转支承(463)的内圈与清洗架板(47)固定，第二旋转电机(464)安装在旋转座板(46)上，第二旋转电机(464)的输出端驱动连接第二旋转齿轮(462)，第二旋转齿轮(462)与第二回转支承(463)的内圈的内环齿啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述料线拨动装置(62)包括料线安装架(621)、料线主动齿轮(624)、料线从动齿轮、料线拨动皮带(623)以及料线驱动电机(622)，所述料线安装架(621)上转动安装有料线主动齿轮(624)和料线从动齿轮，料线拨动皮带(623)套装在料线主动齿轮(624)和料线从动齿轮上，料线拨动皮带(623)外壁分布设置有用于伸入饲料管道(63)内并拨动推料盘(641)的拨动片(6231)，所述料线安装架(621)上安装有输出端与料线主动齿轮(624)驱动连接的料线驱动电机(622)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述牲畜笼(2)包括牲畜笼框架(21)和牲畜笼底板框(23)，所述牲畜笼框架(21)由一体成型的牲畜笼左侧板、牲畜笼右侧板以及牲畜笼顶板组成，牲畜笼框架(21)通过牲畜笼左侧板和牲畜笼右侧板支撑固定在牲畜笼底板框(23)上，所述牲畜笼底板框(23)底部四周设置有万向滚轮机构(24)，牲畜笼底板框(23)上设置有方便排泄物排出的镂空结构，牲畜笼底板框(23)下方设置有排泄槽(14)，排泄槽(14)的左、右侧侧壁顶部设置有截面呈燕尾状的滑动凹槽(142)，所述牲畜笼底板框(23)的底部两侧设置有与滑动凹槽(142)滑动配合的滑动筋条(26)，所述牲畜笼左侧板和牲畜笼右侧板上开设有普通牲畜头部探出口(212)，所述牲畜笼框架(21)与牲畜笼底板框(23)之间形成有前端开口和后端开口，前端开口和后端开口均通过合页(223)转动安装有牲畜笼侧门(22)；

所述滑动筋条(26)的两侧侧壁上分布安装有多个与滑动凹槽(142)内壁滚动配合的导向滚柱(263)；所述牲畜笼侧门(22)远离合页(223)端安装有侧门插销(221)，牲畜笼框架(21)上安装有与侧门插销(221)配合的插销座板(222)；

所述牲畜笼(2)还包括排泄槽锁定机构，所述排泄槽锁定机构包括锁定弹簧(261)和锁定电磁铁(262)，所述滑动筋条(26)的底部端面开设有锁定插装槽，锁定弹簧(261)一端与锁定插装槽底壁固定连接，锁定弹簧(261)另一端与锁定电磁铁(262)的端部固定连接，所述滑动凹槽(142)的底壁开设有供锁定电磁铁(262)端部插入的定位锁止孔(143)，锁定插装槽内安装有用于与锁定电磁铁(262)吸附的解锁铁块；

所述万向滚轮机构(24)包括一体连接在牲畜笼底板框(23)上的转动座(232)、车轮架轴(243)、轮架(242)以及牲畜笼轮体(241)，轮架(242)上转动安装有牲畜笼轮体(241)，轮架(242)上端固定有车轮架轴(243)，车轮架轴(243)上端转动安装在转动座(232)的转动孔内并通过轮架端盖(245)和端盖螺栓(246)限位固定，车轮架轴(243)与转动孔之间设置有耐磨套(244)；

所述转动座(232)外壁还固定连接有车轮限位拨叉机构(25)，所述车轮限位拨叉机构(25)包括与转动座(232)固定连接的安装架板(251)、限位固定板(254)以及U型限位拨叉(257)，安装架板(251)底部连接有一组限位固定板(254)，U型限位拨叉(257)的两个拨叉端部对牲畜笼轮体(241)端面进行限位，U型限位拨叉(257)远离拨叉端部的侧边通过转动销轴(253)与安装架板(251)的中心孔转动连接，安装架板(251)上位于中心孔两侧分别开设有限位解除孔(256)以及限位锁定孔(255)，U型限位拨叉(257)的侧壁上安装有用于与限位解除孔(256)或限位锁定孔(255)配合的弹簧锁(164)。

8.根据权利要求7所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述牲畜笼框架(21)左侧和右侧上端均开设有L型缺口，L型缺口上匹配有倒置的L型插板(211)，牲畜笼框架(21)对应L型缺口处设置有竖向插装槽(215)，L型插板(211)通过侧边的竖向筋条与竖向插装槽(215)活动插装配合，所述普通牲畜头部探出口(212)设置在L型插板(211)上；

所述L型缺口下方的牲畜笼框架(21)上开设有两个小牲畜头部探出口(213)，所述牲畜笼侧门(22)上端两侧对应L型缺口设置有矩形端面缺口(216)，所述牲畜笼框架(21)内部设置有牲畜笼中间板框(27)，牲畜笼中间板框(27)上设置有方便排泄物排出的镂空结构，牲畜笼中间板框(27)通过两侧侧边上的插块与牲畜笼框架(21)内壁上的中间插装槽(217)活动插装配合，牲畜笼中间板框(27)将牲畜笼框架(21)内部空间分割为用于存放小香猪的上层空间和下层空间，上层空间对应L型缺口处活动插装有竖向隔板(281)，竖向隔板(281)上开设有两个小牲畜头部探出口(213)；

所述牲畜笼框架(21)的牲畜笼顶板与牲畜笼中间板框(27)之间插装有十字形隔板(28)，十字形隔板(28)将上层空间分为四个小牲畜放置腔(201)，每个小牲畜放置腔(201)均对应一个小牲畜头部探出口(213)；所述牲畜笼中间板框(27)与牲畜笼底板框(23)之间插装有两个对称设置的丁字形隔板(29)，左侧的丁字形隔板(29)与牲畜笼左侧板配合分隔形成两个小牲畜放置腔(201)，右侧的丁字形隔板(29)与牲畜笼右侧板配合分隔形成两个小牲畜放置腔(201)，两个丁字形隔板(29)之间形成的排泄腔(202)，方便上层空间的排泄物下落至排泄槽(14)内；

所述镂空结构由多个平行的钢筋柱(231)组成，相邻的钢筋柱(231)之间留有方便排泄物排出的间隙；所述牲畜笼底板框(23)和牲畜笼中间板框(27)上均设置有与牲畜笼框架(21)四周贴合的海绵胶圈(214)。

9.根据权利要求7所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：还包括牲畜笼安装与拆卸装置，所述牲畜笼安装与拆卸装置包括可拆卸安装在运输车厢(200)开口处的车厢门板(210)以及牲畜笼推送装置(3)，支撑插板(11)上安放有至少一组牲畜笼导轨(15)，牲畜笼(2)的底部两侧分别通过万向滚轮机构(24)滚动配合在对应的牲畜笼导轨(15)内；所述车厢门板(210)的内端面设置有至少一组门板牲畜笼导轨(2103)，门板牲畜笼导轨(2103)通过过渡牲畜笼导轨(2104)与牲畜笼导轨(15)对接；所述车厢门板(210)的内端面还设置有推送导轨(2106)，推送导轨(2106)端部连接有用于搭放在支撑插板(11)端部的过渡推送导轨(2105)，所述车厢门板(210)通过插销组件(2101)倾斜搭接在支撑插板(11)的端部；牲畜笼推送装置(3)沿着推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)将牲畜笼(2)推入或带出运输车厢(200)内；

所述牲畜笼推送装置(3)包括推送座架(31)、推板(32)以及拉动电控永磁吸盘(33)，所述推送座架(31)底部两侧转动安装有推送滚轮(312)，推送座架(31)上安装有与推送滚轮(312)驱动连接的侧部推送电机(311)，所述推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮(312)配合的侧部推送滚槽；推送座架(31)底部中间转动安装有推送齿轮(314)，推送座架(31)上安装有与推送齿轮(314)驱动连接的中间推送电机(315)，所述推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)上设置有与推送齿轮(314)配合的推送齿条，推送座架(31)上安装有用于推动牲畜笼(2)并与牲畜笼侧门贴合的推板(32)，推板(32)上安装有拉动电控永磁吸盘(33)，拉动电控永磁吸盘(33)与铁制的牲畜笼侧门吸附配合；

所述推板(32)底端通过推板转轴(34)与推送座架(31)上端转动连接，推送座架(31)上安装有限制推板(32)转动的限位机构(35)；所述推送座架(31)底部设置有一组燕尾键(313)，推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)上开设有与燕尾键(313)滑动配合的燕尾导槽；

所述过渡牲畜笼导轨(2104)的端部两侧转动设置有安装卡板(2107)，安装卡板(2107)远离转动端设置有卡钩部，所述门板牲畜笼导轨(2103)的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板(2107)，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡牲畜笼导轨(2104)与门板牲畜笼导轨(2103)拼接完成；所述过渡推送导轨(2105)与推送导轨(2106)之间也通过安装卡板(2107)拼装连接；

所述车厢门板(210)的侧壁上固定有挂钩(2102)，运输车厢(200)的开口两侧设置有供挂钩(2102)配合的挂环；

所述牲畜笼(2)的牲畜笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁(203)，所述支撑插板(11)靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器(112)，牲畜笼(2)的底部设置有与拉出红外线发射器(112)对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与牲畜笼(2)上的牲畜笼控制器的信号端连接，牲畜笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁(203)控制端连接。

10.根据权利要求1所述的一种可自动养殖及清洁的移动牲畜养殖车，其特征在于：所述运输车厢(200)的顶壁和两侧侧壁上开设有若干透风口(220)，透风口(220)上安装有换气风机(2201)；运输车厢(200)底部设置有车厢底板(230)，车厢底板(230)内设置有地暖腔，地暖腔内铺设有地暖装置(2301)。