CN109352759B - 一种板材加工热压成型系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种板材加工热压成型系统,包括热压单元、传送单元、码放单元和控制单元,传送单元包括传送机架和传送转轴,传送转轴一端与步进电机传动连接;传送转轴环绕其轴线均匀设置多个U形叉架,U形叉架上相对设有第一气缸和接料板;传送机架一侧设有第一行程开关,另一侧设有第二气缸;码放单元包括移动车架、导轨和第一电动推杆,移动车架架设在导轨上,其内侧顶部和底部相对设有多个U形卡槽;U形卡槽一端设有第二行程开关,第一电动推杆伸出端与移动车架一端连接。本发明的目的是,提供一种板材加工热压成型系统,该热压成型系统实现板材的热压成型加工,同时解决了原有设备对木质板材表面产生刮痕的问题,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于木板加工技术领域,具体为一种板材加工热压成型系统。
背景技术
热压工序是对铺装成型后的板坯加热同时加压制成具有一定机械强度和耐水性能的纤维板材的工艺过程。无论是湿法生产硬质板或半硬质板,还是干法生产硬质板或中密度板,都要经过热压才能成为板材。
本申请人从事多年木质板材类制品生产加工,其中经常涉及到木板表面的刮腻子、涂漆及热压工序,以往在该工序后,都是通过人工将木板码放整齐后,再通过叉车等移动到下一个工序处进行后续加工,由于单个人工作劳效有限,并不能跟上机床的生产节奏,增加工人一方面会增加用人成本,另一方面工场的操作空间不允许,为了提高生产效率,满足自动化生产需要,通过对设备的简单改装,增加相应的木板堆垛仓,使木板在刮腻子、涂漆或热压后自动一层一层码放在堆垛仓中,虽然满足了生产效率要求,但新的问题随之产生了。木板在刮腻子、涂漆或热压后,码放时,多层木板表面接触与移动,导致刚刷好腻子,漆好、热压未干透的面,产生很多划痕,影响到产品的质量,经常出现返工的情况,严重时直接导致报废;另外,通过叉车等设备移至别处进行晾干或烘干处理时,在移动过程中,木板各层之间的振动、摩擦又会增加新的刮痕或缺边少角的情况,产品的废品率一直未得到实质性改善,因此,申请人花费大量的时间和精力重点解决此类问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种板材加工热压成型系统,该热压成型系统实现板材的热压成型加工,同时解决了原有设备对木质板材表面产生刮痕的问题,降低了废品率,提高了生产效率,减少人力,自动化程度高。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种板材加工热压成型系统,包括热压单元、传送单元、码放单元和控制单元,所述热压单元包括机体,所述机体设有水平工作台,其上方竖直设有压力油缸,所述水平工作台上设有下热压板和上热压板,所述上热压板与压力油缸的伸出端连接,所述下热压板内部设有热压油管,其侧面设有下热压板油管进口和下热压板油管出口;所述上热压板内部也设有热压油管,其侧面设有上热压板油管进口和上热压板油管出口;所述机体一端设有上料机构,另一端设有下料辊;所述传送单元包括传送机架和传送转轴,所述传送转轴水平架设在传送机架上,其一端与步进电机传动连接;所述传送转轴环绕其轴线均匀设置多个U形叉架,所述U形叉架开口方向与传送转轴轴线一致,所述U形叉架包括杆对设置的第一架体、第二架体和第三架体,所述第一架体和第二架体通过第三架体连接;所述U形叉架上的第一架体上设有第一气缸,所述U形叉架上的第二架体上设有接料板,所述接料板可在第二架体上移动,其移动方向与第一气缸伸出端移动方向相一致;所述传送机架靠近第三架体的一侧设有第一行程开关,其另一侧上方水平设有第二气缸;所述码放单元包括移动车架、导轨和第一电动推杆,所述导轨架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸垂直;所述移动车架架设在导轨上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽,所述U形卡槽沿移动车架移动方向均匀设有多个;所述U形卡槽远离第二气缸的一端设有第二行程开关,所述第一电动推杆沿导轨方向设置,其伸出端与移动车架一端连接;所述第一行程开关、第二行程开关、第一电动推杆和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸、第二气缸、压力油缸的伸缩动作。
进一步的,所述移动车架底部设有底座,所述底座通过菱形交叉架与移动车架底部连接,所述菱形交叉架上还设有用于其升降的第二电动推杆,所述第二电动推杆与控制单元电性连接。
进一步的,所述第二架体上相对设有安装孔,所述接料板侧面与滑杆一端连接,所述滑杆配合设置于安装孔内,其外圆周上套设有复位弹簧。
进一步的,所述第一气缸的伸出端设有推板,所述第一架体上相对设有与推板连接的导向柱。
进一步的,所述推板上远离第一气缸的一侧设有推板U形卡齿,所述接料板靠近第一气缸的一侧设有接料板U形卡齿,所述推板U形卡齿与接料板U形卡齿相对设置。
进一步的,所述推板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。
进一步的,所述接料板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。
进一步的,所述U形卡槽内侧面上设有硬质塑料垫。
进一步的,所述U形叉架绕传送转轴外圆周均匀设置12个。
进一步的,所述下热压板和上热压板内部的热压油管均沿S形路径设置。
进一步的,所述导向柱的末端设有用于限制第一气缸伸出长度的限位机构。
本发明的有益效果:该热压成型系统实现板材的热压成型加工,同时解决了原有设备对木质板材表面产生刮痕的问题,降低了废品率,提高了生产效率,减少人力,自动化程度高;第二电动推杆用于通过控制菱形交叉架实现移动车架的升降,一方面用于调节U形卡槽的高度,便于接木板时,木板顺利滑入到U形卡槽中,另一方面移动车架降至最低处时,方便下料;滑杆在复位弹簧的作用下往复移动,一方面可以在一定范围内满足不同宽度木板夹紧,另一方面避免第一气缸推的行程过大破坏木板;木板被卡合在U形卡齿内,一方面防止所夹持的木板在传送转轴转动过程中脱落,另一方面便于第二气缸推动时导向作用。
附图说明
图1为本发明热压单元主视结构示意图。
图2为本发明传送单元主视结构示意图。
图3为本发明A处局部放大结构示意图。
图4为本发明码放单元主视结构示意图。
图5为本发明传送单元与码放单元布置俯视结构示意图。
图中所述文字标注表示为:11、传送机架;12、传送转轴;13、U形叉架;131、第一架体;132、第二架体;1321、安装孔;133、第三架体;14、第一气缸;141、推板;1411、推板U形卡齿;142、导向柱;15、接料板;151、滑杆;152、复位弹簧;153、接料板U形卡齿;16、第一行程开关;17、第二气缸;21、移动车架;211、U形卡槽;22、导轨;23、第一电动推杆;24、第二行程开关;25、底座;26、菱形交叉架;27、第二电动推杆;31、机体;32、压力油缸;33、下热压板;331、下热压板油管进口;332、下热压板油管出口;34、上热压板;341、上热压板油管进口;342、上热压板油管出口;35、上料机构。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-5所示,本发明的具体结构为:一种板材加工热压成型系统,包括热压单元、传送单元、码放单元和控制单元,所述热压单元包括机体31,所述机体31设有水平工作台,其上方竖直设有压力油缸32,所述水平工作台上设有下热压板33和上热压板34,所述上热压板34与压力油缸32的伸出端连接,所述下热压板33内部设有热压油管,其与高温压力油源连通,其侧面设有下热压板油管进口331和下热压板油管出口332;所述上热压板34内部也设有热压油管,其侧面设有上热压板油管进口341和上热压板油管出口342;所述机体31一端设有上料机构35,所述上料机构包括料仓、推板机构和举升电动推杆,所述料仓大小与待热压木板相适应,举升电动推杆设置于料仓内侧底部,上料时,每次上升一个步距(即一块木板的厚度),然后推板机构将木板的推进至下热压板33与上热压板34之间,其间将上一块热压已成型的木板推出,另一端设有下料辊;所述传送单元包括传送机架11和传送转轴12,所述传送转轴12水平架设在传送机架11上,其一端与步进电机传动连接,精确控制传送转轴12的转动角度;所述传送转轴12环绕其轴线均匀设置多个U形叉架13,所述U形叉架13开口方向与传送转轴12轴线一致,所述U形叉架13包括杆对设置的第一架体131、第二架体132和第三架体133,所述第一架体131和第二架体132通过第三架体133连接,且第一架体131与第二架体132之间的宽度大于下料辊、木板的宽度;所述U形叉架13上的第一架体131上设有第一气缸14(优选设置在靠近传送转轴12的一侧,避免不同重量木板造成在竖直状态时,最低平面的不一而不能顺利滑到移动车架21上的情况),所述U形叉架13上的第二架体132上设有接料板15,所述接料板15可在第二架体132上移动,其移动方向与第一气缸14伸出端移动方向相一致;所述传送机架11靠近第三架体133的一侧设有第一行程开关16,其另一侧上方水平设有第二气缸17;所述码放单元包括移动车架21、导轨22和第一电动推杆23,所述导轨22架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸17垂直;所述移动车架21架设在导轨22上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽211,所述U形卡槽211沿移动车架21移动方向均匀设有多个;所述U形卡槽211远离第二气缸17的一端设有第二行程开关24,所述第一电动推杆23沿导轨22方向设置,其伸出端与移动车架21一端连接(优选采用活动插销连接,能实现快速、自由分离,满足移动车架21装满木板材料后移动至另一工位进行加工处理);所述第一行程开关16、第二行程开关24、第一电动推杆23和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸14、第二气缸17、压力油缸32的伸缩动作。
优选的,所述移动车架21底部设有底座25,所述底座25通过菱形交叉架26与移动车架21底部连接,所述菱形交叉架26上还设有用于其升降的第二电动推杆27,所述第二电动推杆27与控制单元电性连接。第二电动推杆27用于通过控制菱形交叉架26实现移动车架21的升降,一方面用于调节U形卡槽211的高度,便于接木板时,木板顺利滑入到U形卡槽211中,另一方面移动车架21降至最低处时,方便下料。
优选的,所述第二架体132上相对设有安装孔1321,所述接料板15侧面与滑杆151一端连接,所述滑杆151配合设置于安装孔1321内,其外圆周上套设有复位弹簧152。滑杆151在复位弹簧152的作用下往复移动,一方面可以在一定范围内满足不同宽度木板夹紧,另一方面避免第一气缸14推的行程过大破坏木板。
优选的,所述第一气缸14的伸出端设有推板141,一方面受力面积大,减少对接触面的损坏,另一方面保证木板被翻转至竖直状态时,其底边处于水平态,有利于顺利过渡到U形卡槽211中,所述第一架体131上相对设有与推板141连接的导向柱142,使受力平衡。
优选的,所述推板141上远离第一气缸14的一侧设有推板U形卡齿1411,所述接料板15靠近第一气缸14的一侧设有接料板U形卡齿153,所述推板U形卡齿1411与接料板U形卡齿153相对设置。木板被卡合在接料板U形卡齿153内,一方面防止所夹持的木板在传送转轴12转动过程中脱落,另一方面便于第二气缸17推动时导向作用。
优选的,所述推板U形卡齿1411内侧面上设有硬质塑料垫。减少对木板侧面磨损。
优选的,所述接料板U形卡齿153内侧面上设有硬质塑料垫。减少对木板侧面磨损。
优选的,所述U形卡槽211内侧面上设有硬质塑料垫。减少对木板侧面磨损。
优选的,所述U形叉架13绕传送转轴12外圆周均匀设置12个。保证其中一个U形叉架13转动至水平时,另外还一个U形叉架13处于竖直状态,便于同步上下料。
优选的,所述下热压板33和上热压板34内部的热压油管均沿S形路径设置。
优选的,所述导向柱142的末端设有用于限制第一气缸14伸出长度的限位机构143(通过套设在导向柱142末端的轴套限位,并通过螺栓锁紧,且可调节伸出长度)。一方面,防止第一气缸14行程过压坏木板,另一方面,进一步保证不同重量木板被翻转至水平时,其最下边处于同一高度,便于顺利滑到移动车架21上。
具体使用时,上料机构35将板材推进至下热压板33与上热压板34之间,控制单元通过液压泵源驱动压力油缸32下移,同时热压油管内部通入高温压力油,来使下热压板33和上热压板34加热至一定温度,压紧板材并保温一段时间后,压力油缸32回收,上料机构35将下一块板材送进,并将该压好成型的板材推出至下料辊上,下料辊伸入到传送单元内,步进电机带动传送转轴12、U形叉架13转动,当其中一个U形叉架13转动至水平(此时与下料辊平行),刮好腻子或涂好漆之后的木板通过下料辊传送至第一架体131与第二架体132之间上方,待木板与第一行程开关16接触后,反馈给控制单元,(控制单元通过气压驱动机构)控制第一气缸14的伸出端快速移动与接料板15共同作用将木板夹紧,此时,控制单元控制步进电机转动一定角度停止,此时同时进行两个动作,动作一是控制单元控制第二气缸17快速将木板横向推动到移动车架21的U形卡槽211中,然后快速回收,木板接触到第二行程开关24,其反馈信号给控制单元,控制单元控制第一电动推杆23沿导轨22移动一个步距(若第二行程开关24没有反馈信号则表示没有木板进入,移动车架21则不移动);动作二是下料辊在连续输送木板至U形叉架13内,严格控制好两个动作的时间同步,重复上述工作循环过程。本发明的优点是第一气缸14与接料板15共同作用将木板侧边夹紧,侧边部位还需要二次加工(打磨、包边或补漆),并不影响板面质量,大大降低了产品的报废率,自动化程度高,满足快速上下料的需要,代替人力,降低人工成本,适合大量推广使用。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种板材加工热压成型系统,包括热压单元、传送单元、码放单元和控制单元,其特征在于,所述热压单元包括机体(31),所述机体(31)设有水平工作台,其上方竖直设有压力油缸(32),所述水平工作台上设有下热压板(33)和上热压板(34),所述上热压板(34)与压力油缸(32)的伸出端连接,所述下热压板(33)内部设有热压油管,其侧面设有下热压板油管进口(331)和下热压板油管出口(332);所述上热压板(34)内部也设有热压油管,其侧面设有上热压板油管进口(341)和上热压板油管出口(342);所述机体(31)一端设有上料机构(35),另一端设有下料辊;所述传送单元包括传送机架(11)和传送转轴(12),所述传送转轴(12)水平架设在传送机架(11)上,其一端与步进电机传动连接;所述传送转轴(12)环绕其轴线均匀设置多个U形叉架(13),所述U形叉架(13)开口方向与传送转轴(12)轴线一致,所述U形叉架(13)包括杆对设置的第一架体(131)、第二架体(132)和第三架体(133),所述第一架体(131)和第二架体(132)通过第三架体(133)连接;所述U形叉架(13)上的第一架体(131)上设有第一气缸(14),所述U形叉架(13)上的第二架体(132)上设有接料板(15),所述接料板(15)可在第二架体(132)上移动,其移动方向与第一气缸(14)伸出端移动方向相一致;所述传送机架(11)靠近第三架体(133)的一侧设有第一行程开关(16),其另一侧上方水平设有第二气缸(17);所述码放单元包括移动车架(21)、导轨(22)和第一电动推杆(23),所述导轨(22)架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸(17)垂直;所述移动车架(21)架设在导轨(22)上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽(211),所述U形卡槽(211)沿移动车架(21)移动方向均匀设有多个;所述U形卡槽(211)远离第二气缸(17)的一端设有第二行程开关(24),所述第一电动推杆(23)沿导轨(22)方向设置,其伸出端与移动车架(21)一端连接;所述第一行程开关(16)、第二行程开关(24)、第一电动推杆(23)和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸(14)、第二气缸(17)、压力油缸(32)的伸缩动作;
所述第二架体(132)上相对设有安装孔(1321),所述接料板(15)侧面与滑杆(151)一端连接,所述滑杆(151)配合设置于安装孔(1321)内,其外圆周上套设有复位弹簧(152);
所述第一气缸(14)的伸出端设有推板(141),所述第一架体(131)上相对设有与推板(141)连接的导向柱(142);
所述推板(141)上远离第一气缸(14)的一侧设有推板U形卡齿(1411),所述接料板(15)靠近第一气缸(14)的一侧设有接料板U形卡齿(153),所述推板U形卡齿(1411)与接料板U形卡齿(153)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工热压成型系统,其特征在于,所述移动车架(21)底部设有底座(25),所述底座(25)通过菱形交叉架(26)与移动车架(21)底部连接,所述菱形交叉架(26)上还设有用于其升降的第二电动推杆(27),所述第二电动推杆(27)与控制单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种板材加工热压成型系统,其特征在于,所述推板U形卡齿(1411)内侧面上设有硬质塑料垫。
4.根据权利要求1所述的一种板材加工热压成型系统,其特征在于,所述接料板U形卡齿(153)内侧面上设有硬质塑料垫。
5.根据权利要求1所述的一种板材加工热压成型系统,其特征在于,所述U形叉架(13)绕传送转轴(12)外圆周均匀设置12个。
6.根据权利要求1所述的一种板材加工热压成型系统,其特征在于,所述下热压板(33)和上热压板(34)内部的热压油管均沿S形路径设置。
7.根据权利要求1所述的一种板材加工热压成型系统,其特征在于,所述导向柱(142)的末端设有用于限制第一气缸(14)伸出长度的限位机构(143)。
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