CN109352403A - 一种数控切割设备用的上料下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控切割设备用的上料下料装置，包括送料滑床、放料支架和送料支架，放料支架后侧上部固定有固定板，固定板上横向安装有压料转轴，活动压板后端设置有压料齿槽，放料支架前端竖向安装有送料齿链架，送料齿链架之间通过送料转轴转动连接，送料转轴中部固定有从动轮，送料支架上安装有滑板，后座内部设置有前固定夹座，前固定夹座底部前后两侧对称设置有卡套，行进电机上的输出轴上安装有行进齿轮，送料滑床上部前端设置有滑动托架。本发明通过设置送料滑床、放料支架和送料支架，解决了现有切割设备上料下料时自动化程度低的问题。

Description

一种数控切割设备用的上料下料装置

技术领域

本发明涉及数控设备技术领域，具体涉及一种数控切割设备用的上料下料装置。

背景技术

随着电子信息化发展，机械零件切割逐步被数控机床取代，数控切割机床运行稳定，加工精度高，工作效率高，现有的管件数控切割加工时，上下料自动化程度低，需要采用人工辅助上下料，操作费时，增加了人力成本，上下料浪费大量时间，在进行切割加工时，如若加工另一端则需将管件取出人工进行倒置后重新放入机床内，加工不连续，浪费加工时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控切割设备用的上料下料装置，解决了现有切割设备上料下料时自动化程度低的问题。

为实现上述目标，本发明的技术方案为：一种数控切割设备用的上料下料装置，包括送料滑床、机头座、放料支架和送料支架，放料支架后侧上部固定有固定板，固定板上横向安装有压料转轴，压料转轴右端所在的放料支架上安装有压料电机，且压料电机上的输出轴与压料转轴右端相连，压料电机通过固定架固定在放料支架右侧，固定板下方设置有活动压板，活动压板后端设置有压料齿槽，放料支架前端竖向安装有送料齿链架，送料齿链架之间通过送料转轴转动连接，送料转轴中部固定有从动轮，放料支架下部安装有主转电机，放料支架前端固定有下料挡板，下料挡板所在的放料支架位置处下方安装有上推气缸，上推气缸的活塞杆上固定有上推板，放料支架前端左右两侧对称安装有下料气缸，下料气缸上的活塞杆上安装有转角气缸，转角气缸上的活塞杆上固定有下料挡杆，放料支架前方横向设置有送料支架，送料支架上安装有滑板，且滑板与送料支架之间为滑动连接，滑板上固定有放置架，放置架左右两侧对称安装有上提气缸，上提气缸的活塞杆上安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有L型杆，L型杆长杆一端固定有活动夹板，送料支架左侧设置有送料滑床，送料滑床右端安装有机头座，送料滑床中部内侧横向设置有送料齿槽，送料齿槽所在的送料滑床位置处前后两侧均设置有滑轨，送料滑床左侧固定有后座，后座内部设置有前固定夹座，前固定夹座底部前后两侧对称设置有卡套，且卡套套设在滑轨上，前固定夹座底部安装有行进电机，行进电机上的输出轴上安装有行进齿轮，前固定夹座右侧下部安装有固定气缸，固定气缸上的活塞杆顶部固定有卡头，送料滑床上部前端设置有滑动托架。

进一步的，压料齿槽内设置有压料齿轮，且压料齿轮固定在压料转轴上，压料齿轮与压料齿槽之间为啮合连接。

进一步的，主转电机上的主动轮通过皮带与送料转轴上的从动轮转动连接。

进一步的，行进齿轮设置在送料齿槽内，且行进齿轮与送料齿槽之间为啮合连接。

进一步的，滑动托架下方设置有上托气缸，且上托气缸固定在送料滑床内部，滑动托架底部固定在上托气缸上的活塞杆上，滑动托架上安装有滚轴，滚轴右侧所在的滑动托架上安装有红外感应器。

进一步的，送料支架底部固定有送料气缸，且送料气缸的活塞杆与滑板底部相连。

本发明提供了一种数控切割设备用的上料下料装置，具备以下有益效果：

（1）本发明设置放料支架，放料支架可将管件物料逐一投放至送料支架上，整个放料过程无需人工参与即可自动将管件整齐的输送至送料支架上，放料支架上设置活动压板，管件物料在下方时可在活动压板的限制下实现逐一运送下放，放料支架上设置的送料齿链架可将物料平稳的拨动运输至送料支架上。

（2）本发明设置送料支架，送料支架上设置滑板和放置架，在使用时放置架上的活动夹板夹持管件物料，在送料气缸的推动下实现送料，同时可与前固定夹座共同作用对管件两端进行夹持实现对管件两端进行切割加工，无需另行将物料取出重新放置，在加工管件同时送料支架可作为下料翻板，加工完毕后前固定夹座推动管件物料移动至送料支架上，在放置架上的上提气缸的作用下被推出放置架，进而完成下料。

（3）本发明在送料滑床上设置可上下伸缩的滑动托架，当前固定夹座夹持管件在送料滑床上移动时，滑动托架收缩至送料滑床内部，当前固定夹座夹持管件固定完毕后，滑动托架伸出送料滑床对管件中部进行托举，防止加工切割时因管件自重造成管件固定不稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明的放料机构和送料机构右视角示意图，

图3为本发明的图2的B处放大图，

图4为本发明的图2的A处放大图，

图5为本发明的放料机构和送料机构左视角示意图，

图6为本发明的图5的C处放大图，

图7为本发明的下料气缸和转角气缸连接示意图，

图8为本发明的上推气缸示意图，

图9为本发明的上提气缸和夹持气缸连接示意图，

图10为本发明的送料支架和滑板连接示意图，

图11为本发明的送料滑床结构示意图，

图12为本发明的滑动托架结构示意图，

图13为本发明的前固定夹座结构示意图，

图14为本发明的前固定夹座切面图。

附图说明：1、后座，2、送料滑床，3、机头座，4、放料支架，5、送料支架，6、送料转轴，7、活动压板，8、送料齿链架，9、压料电机，10、送料气缸，11、滑板，12、主转电机，13、放置架，14、固定板，15、压料转轴，16、固定架，17、压料齿轮，18、压料齿槽，19、从动轮，20、上推板，21、下料气缸，22、下料挡杆，23、活动夹板，24、下料挡板，25、上推气缸，26、夹持气缸，27、转角气缸，28、L型杆，29、上提气缸，30、送料齿槽，31、滑动托架，32、滑轨，33、滚轴，34、红外感应器，35、上托气缸，36、前固定夹座，37、卡套，38、行进电机，39、行进齿轮，40、卡头，41、固定气缸。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合附图详细描述本发明的技术方案，一种数控切割设备用的上料下料装置，包括送料滑床2、机头座3、放料支架4和送料支架5，放料支架后侧上部固定有固定板14，固定板上横向安装有压料转轴15，压料转轴右端所在的放料支架上安装有压料电机9，且压料电机上的输出轴与压料转轴右端相连，压料电机通过固定架16固定在放料支架右侧，固定板下方设置有活动压板7，活动压板后端设置有压料齿槽18，压料齿槽内设置有压料齿轮17，且压料齿轮固定在压料转轴上，压料齿轮与压料齿槽之间为啮合连接，压料电机转动带动压料齿轮转动进而使得活动压板上下移动以此实现活动压板对管件的压持上下灵活调节，放料支架前端竖向安装有送料齿链架8，用于平行输送管件，送料齿链架之间通过送料转轴6转动连接，送料转轴中部固定有从动轮19，放料支架下部安装有主转电机12，主转电机上的主动轮通过皮带与送料转轴上的从动轮转动连接，放料支架前端固定有下料挡板24，下料挡板用于调整管件的水平位置，使管件得以平行的滑送至送料支架上的放置架13上，下料挡板所在的放料支架位置处下方安装有上推气缸25，上推气缸推动管件脱离下料挡板，上推气缸的活塞杆上固定有上推板20，放料支架前端左右两侧对称安装有下料气缸21，下料气缸上的活塞杆上安装有转角气缸27，下料气缸用于将管件缓慢移动转移至放置架上，转角气缸上的活塞杆上固定有下料挡杆22，下料挡杆用于阻挡管件下滑，放料支架前方横向设置有送料支架，送料支架上安装有滑板11，且滑板与送料支架之间为滑动连接，送料支架底部固定有送料气缸10，且送料气缸的活塞杆与滑板底部相连，滑板上固定有放置架，放置架左右两侧对称安装有上提气缸29，上提气缸的活塞杆上安装有夹持气缸26，夹持气缸的活塞杆上固定有L型杆28，L型杆长杆一端固定有活动夹板23，夹持气缸带动活动夹板与放置架前端的挡杆相互配合对管件进行夹持，送料支架左侧设置有送料滑床，送料滑床右端安装有机头座，送料滑床中部内侧横向设置有送料齿槽30，送料齿槽所在的送料滑床位置处前后两侧均设置有滑轨32，送料滑床左侧固定有后座1，后座内部设置有前固定夹座36，前固定夹座用于固定管件前端，前固定夹座底部前后两侧对称设置有卡套37，且卡套套设在滑轨上，前固定夹座底部安装有行进电机38，行进电机转动带动行进齿轮39在送料滑床内的送料齿槽内行进进而带动前固定夹座在送料滑床上左右移动，行进电机上的输出轴上安装有行进齿轮，行进齿轮设置在送料齿槽内，且行进齿轮与送料齿槽之间为啮合连接，前固定夹座右侧下部安装有固定气缸41，固定气缸上的活塞杆顶部固定有卡头40，送料滑床上部前端设置有滑动托架31，滑动托架下方设置有上托气缸35，且上托气缸固定在送料滑床内部，滑动托架底部固定在上托气缸上的活塞杆上，滑动托架上安装有滚轴33，滚轴右侧所在的滑动托架上安装有红外感应器34。

使用时，将需要加工切割的管件放置在放料支架后端，管件在送料齿链架的拨动下底部的管件进入送料齿链架上，由于在活动压板的限制下，管件只能逐一进入送料齿链架上，送料齿链架带动管件移动并滑落至放料支架前端的下料挡板上，被下料挡板规整平行后在上推气缸的推动下滑落至下料挡杆上，之后下料气缸上的活塞杆伸长带动管件下移至送料支架上的放置架上，下料气缸上的转角气缸工作带动下料挡杆向外侧转动脱离管件，与此同时上提气缸推动夹持气缸从管件下方绕过管件，之后上提气缸带动夹持气缸上移使得夹持气缸上的活动夹板包围在管件外侧，夹持气缸带动活动夹板向内侧移动对管件进行夹持，之后送料支架底部的送料气缸推动滑板向左移动将管件穿过机头座输送至送料滑床上的前固定夹座内，前固定夹座上的固定气缸带动卡头将管件左端固定，之后前固定夹座下的行进电机带动前固定夹座向左移动，前固定夹座向左移动同时滑动托架上的红外感应器感应前固定夹座移动信息，滑动托架及时收缩至送料滑床内部，让出前固定夹座的移动轨道路线，前固定夹座夹持管件移动完毕后，上托气缸推动滑动托架托举管件，之后机头座对管件右端进行切割加工，当需要加工管件左端时，前固定夹座推动管件向右移动至放置架上，管件右端在活动夹板的夹持下，机头座可对管件左端进行切割加工，加工完毕后，送料气缸推动滑板向右移动，放置架上的管件在上提气缸的推动下翻动脱离放置架完成下料，本发明通过设置送料滑床、放料支架和送料支架，解决了现有切割设备上料下料时自动化程度低的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (6)

1.一种数控切割设备用的上料下料装置，包括送料滑床、机头座、放料支架和送料支架，其特征在于：放料支架后侧上部固定有固定板，固定板上横向安装有压料转轴，压料转轴右端所在的放料支架上安装有压料电机，且压料电机上的输出轴与压料转轴右端相连，压料电机通过固定架固定在放料支架右侧，固定板下方设置有活动压板，活动压板后端设置有压料齿槽，放料支架前端竖向安装有送料齿链架，送料齿链架之间通过送料转轴转动连接，送料转轴中部固定有从动轮，放料支架下部安装有主转电机，放料支架前端固定有下料挡板，下料挡板所在的放料支架位置处下方安装有上推气缸，上推气缸的活塞杆上固定有上推板，放料支架前端左右两侧对称安装有下料气缸，下料气缸上的活塞杆上安装有转角气缸，转角气缸上的活塞杆上固定有下料挡杆，放料支架前方横向设置有送料支架，送料支架上安装有滑板，且滑板与送料支架之间为滑动连接，滑板上固定有放置架，放置架左右两侧对称安装有上提气缸，上提气缸的活塞杆上安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有L型杆，L型杆长杆一端固定有活动夹板，送料支架左侧设置有送料滑床，送料滑床右端安装有机头座，送料滑床中部内侧横向设置有送料齿槽，送料齿槽所在的送料滑床位置处前后两侧均设置有滑轨，送料滑床左侧固定有后座，后座内部设置有前固定夹座，前固定夹座底部前后两侧对称设置有卡套，且卡套套设在滑轨上，前固定夹座底部安装有行进电机，行进电机上的输出轴上安装有行进齿轮，前固定夹座右侧下部安装有固定气缸，固定气缸上的活塞杆顶部固定有卡头，送料滑床部前端设置有滑动托架。

2.根据权利要求1所述的一种数控切割设备用的上料下料装置，其特征在于：压料齿槽内设置有压料齿轮，且压料齿轮固定在压料转轴上，压料齿轮与压料齿槽之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控切割设备用的上料下料装置，其特征在于：主转电机上的主动轮通过皮带与送料转轴上的从动轮转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控切割设备用的上料下料装置，其特征在于：行进齿轮设置在送料齿槽内，且行进齿轮与送料齿槽之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控切割设备用的上料下料装置，其特征在于：滑动托架下方设置有上托气缸，且上托气缸固定在送料滑床内部，滑动托架底部固定在上托气缸上的活塞杆上，滑动托架上安装有滚轴，滚轴右侧所在的滑动托架上安装有红外感应器。

6.根据权利要求1所述的一种数控切割设备用的上料下料装置，其特征在于：送料支架底部固定有送料气缸，且送料气缸的活塞杆与滑板底部相连。