CN109352318A - 枪管导气箍的压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了枪管导气箍的压装机,属于枪械夹具领域,该压装机包括控制柜、控制面板、动力源、支撑座、导轨、导轨底座、动力压装总成、枪管后定位总成、导气箍定位总成和枪管的前定位工装,支撑座固定在地面,导轨底座架在支撑座上,所述导轨平行固定在导轨底座的左右两侧,所述枪管的前定位工装安装在导轨底座的最前端,顺着导轨底座的前后方向依次安装着导气箍定位总成、枪管后定位总成和动力压装总成;该压装机自动化程度高,用力均匀,安装精度高,安装效率快,避免了挤压过度损坏枪管,保证了枪管的制作质量,且省时省力,降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于枪械夹具领域,特别涉及枪管导气箍的压装机。
背景技术
枪管为枪械的主要组成零件之一,通常是以耐热不易变型的金属管打造而成,连接在膛室,当子弹被击发同时,因火药爆炸或气压所产生的膨胀气体,又或其他动力,会推动弹头通过枪管,最后成为高速的投射物射出。如果子弹击发时,高动能的子弹无法顺利滑出枪管,便会造成所谓的"膛炸",有足以致命的可能;所以枪管的制造工艺要求都比较高。
现有有一种长枪管,需要在长枪管上套导气箍,导气箍需要套在长枪管的前端部位置,并且是过盈配合的方式将导气箍套在长枪管上,以前的常规安装方式是手动挤压套装,从枪管的前端部套入,遇到直径较大的部位直接用工具敲进去,容易造成枪管变形或者裂缝损伤,并且极不易套进去,损坏率较高,且效率较低,劳动强度大。
发明内容
本发明针对上述技术问题提供了一种将导气箍压装至枪管上的压装机,自动化程度高,用力均匀,安装精度高,安装效率快,避免了挤压过度损坏枪管,保证了枪管的制作质量,且省时省力,降低了劳动强度。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
枪管导气箍的压装机,该压装机包括控制柜、控制面板、动力源、支撑座、导轨、导轨底座、动力压装总成、枪管后定位总成、导气箍定位总成和枪管的前定位工装,支撑座固定在地面,导轨底座架在支撑座上,所述导轨平行固定在导轨底座的左右两侧,所述枪管的前定位工装安装在导轨底座的最前端,顺着导轨底座的前后方向依次安装着导气箍定位总成、枪管后定位总成和动力压装总成。
枪管的前定位工装包括安装座、夹紧块、子夹头、母夹头、拉杆机构和夹紧气缸、气缸支撑块,所述夹紧块的前侧设有安装孔,夹紧块活动的安装在安装座的后侧面上,所述夹紧块上设有开口向上的活动槽和枪管孔,夹紧块的左右两侧边安装有气缸支撑块,夹紧气缸安装时其伸缩杆朝向活动槽方向固定在气缸支撑块上,拉杆机构为两组并且一端连接在夹紧气缸的伸缩杆上、另一端分别连接着子夹头和母夹头,子夹头和母夹头悬空在活动槽中,两组拉杆机构以枪管孔的轴心为对称轴对称设计,子夹头和母夹头合在一起的分界线与枪管孔的轴心线重合;所述拉杆机构包括推杆、拉杆、转轴、销轴和轴承,推杆的一端连接在夹紧气缸的伸缩杆上、另一端铰接在转轴上,转轴和两个轴承组合成哑铃状置于夹紧块的上端面,拉杆的一端铰接在转轴上、另一端通过销轴铰接在子夹头或者母夹头的上端;所述母夹头和子夹头嵌合在一起,其两者外形呈耳朵形状,在母夹头和子夹头上端设有铰接销轴的上通孔、中部设有枪管半圆孔,母夹头的下端设有三个并排的母夹块,且三个母夹块两两之间具有间隔距离,在子夹头的下端设有插入母夹块内两个子夹块,母夹块和子夹块上均设有同心圆通孔,在母夹块的右侧和子夹块的左侧设有两者拼装在一起的平整面,并且两个枪管半圆孔拼装合并后的轴心与枪管孔的圆心轴重合;在夹紧块上还设有置于枪管孔正下方的夹紧孔,该夹紧孔与同心圆通孔的轴心线重合,在夹紧孔与同心圆通孔内安装有锁紧栓。
所述动力压装总成包括伸缩缸和拉杆,所述伸缩缸的后端通过导轨副安装在导轨上,伸缩缸的伸缩杆上连接有推力块,拉杆包括左拉杆和右拉杆,左拉杆和右拉杆分别连接在推力块的左右两侧,在伸缩缸的前端通过固定挡块固定在导轨底座上,枪管的后端抵在固定挡块上,枪管的前端安装有导气箍定位总成,枪管与伸缩缸保持在同一直线上,枪管、伸缩缸与拉杆之间相互平行。
所述枪管后定位总成包括旋转定位件、压块、后气缸座、后气缸和后滑块,所述枪管上靠近后端部的位置设有平槽口,所述旋转定位件通过后滑块安装在导轨上,在旋转定位件的中间部设有凹槽口、两端部分别安装在左拉杆和右拉杆上,所述枪管的后端穿过凹槽口抵在固定挡块上、且枪管的平槽口正处于凹槽口位置开口朝上,所述压块的下端部抵在枪管(8)的平槽口处、两端部套在滑杆轴上,滑杆轴的下端连接在旋转定位件上、上端连接在后气缸座上,后气缸座安装在旋转定位件上方,后气缸安装在后气缸座上、且后气缸的气缸轴穿过后气缸座连接在压块上。
所述导气箍定位总成包括导气箍本体、左夹块、右夹块、支撑基座和前滑块、以及前气缸和前气缸座,所述前滑块为两个分别安装在两个导轨上,所述支撑基座设置在两个前滑块上方,支撑基座的两端穿过左拉杆和右拉杆水平放置,在支撑基座的中部还设有容纳枪管的U型槽,所述左夹块和右夹块对称安装在支撑基座的后方,左夹块和右夹块对称设计,在左夹块和右夹块的中间设有条形孔,左夹块的条形孔穿过左拉杆紧贴支撑基座的后侧面,右夹块的条形孔穿过右拉杆紧贴支撑基座的后侧面,在支撑基座的后侧面还设有两根可调螺杆,可调螺杆穿过条形孔水平的支撑起左夹块和右夹块,在左夹块和右夹块相对的侧边均设有包裹枪管的半圆形槽,在该侧边的下方设有往后侧延伸的导向块,左夹块和右夹块上的两个导向块之间的间距大于导气箍本体的横向宽度,在导向块上还设有相对的两根螺纹铜杆;所述前气缸座安装在支撑基座的左右两外侧面上,所述前气缸固定在前气缸座上,前气缸的伸缩杆连接在左夹块和右夹块的左右两外侧端。
左拉杆从前至后依次穿过支撑基座、左夹块、旋转定位件和推力块将导气箍定位总成与枪管后定位总成连接在伸缩缸的伸缩杆上,所述动力源与夹紧气缸、后气缸、前气缸连通。
本发明通过设在架导轨底座上的枪管的前定位工装来夹持固定枪管前端,利用枪管后定位总成来夹持固定枪管尾端,枪管夹持牢固后不动,利用伸缩缸的推出做工带动导气箍定位总成往导轨的后方移动,在移动的过程中将导气箍朝着枪管的中部压紧,使得导气箍以过盈配合的方式被挤压套在枪管上,达到压装过程全自动化操作的目的,气缸夹持力度均匀,灵活度高,安装效率快,避免了挤压过度损坏枪管,保证了枪管的制作质量,且省时省力,降低了劳动强度。
进一步限定,所述动力源分为气动动力源和液压动力源,其中伸缩缸为液压伸缩缸,液压动力源为液压伸缩缸提供动力,气动动力源为夹紧气缸、后气缸、前气缸提供动力。
进一步限定,在液压伸缩缸的后端还设有防震动连接件,防震动连接件呈拱门型,左右两端安装在导轨副上,左拉杆和右拉杆穿过防震动连接件的左右两端连接在推力块上。
进一步限定,在枪管的后端下部还设有支撑块,支撑块安装在导轨底座上,在支撑块的上端设有匹配枪管外径的弧形槽。
进一步限定,所述压块呈T型,在其下底部设有横向对称的压紧部,两个压紧部压紧在平槽口的横向两边沿处。
进一步限定,在左拉杆和右拉杆上还套有置于左夹块、右夹块后侧的限位夹紧套(10),其限位夹紧套和左拉杆、右拉杆采用过盈配合的方式连接。
进一步限定,左夹块和右夹块上的两个半圆形槽合成一个整圆形孔供枪管穿过,该整圆形孔的中心轴与两根螺纹铜杆轴心距离等于导气箍本体上圆孔轴与下圆孔轴的距离。
进一步限定,在左夹块和右夹块的上方均设有夹紧传感器,该夹紧传感器与控制柜电连。
进一步限定,所述夹紧块的左右两侧还设有位移传感器,位移传感器通过传感器支架对称安装在轴承平移的夹紧块上平面处,位移传感器与控制器电连。
进一步限定,所述左拉杆和右拉杆为直线圆光轴。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过设置在导轨架上的枪管后定位总成完成对枪管后端的装夹和固定,配合动力压装总成,液压伸缩缸和动力源连接,通过伸缩缸的拉动实现枪管与导气箍的快速组装,枪管后定位总成使得枪管后端在固定的时候,其装夹速度快,效率高。
2、本发明的枪管后端利用压块和气缸来压装,压块上设有压紧部,可以从两侧平衡的压紧在枪管的平槽口上,减少与枪管的接触面积,防止接触面积过大刮花或者压坏枪管,结合控制精度高的气缸,压块不会轻易偏离位置,枪管被平稳的放置在旋转定位件的凹槽口后,气缸能快速运动带动压块准确的压制在平槽口位置,固定住枪管。
3、本发明采用后气缸来固定枪管后端,因为气缸的行程精度高,调整好气缸的行程和气缸运动的速度,可以直接实现压块对枪管压力的有效控制,直接避免了因过压而损坏枪管的情况发生,提高装配质量,再配合压力传感器的使用,可以随时监测气缸是否对枪管的后端头是否压紧,或者是否压空,保证枪管后端装夹无误才能在后端压装导气箍。
4、本发明在伸缩缸的后端设置了防震动连接件,可有效降低液压伸缩缸在运动时的震动,使其运行更平稳。
5、本发明的枪管前端利用前气缸导向、左右夹块滑动来快速夹紧枪管和修正夹紧导气箍,其自动化程度高,效率快,前气缸以支撑基座为支撑平台,在伸缩时带动左夹块和右夹块左右来回同步运动,每次被拉动的距离相同,用以在水平中间位置夹紧枪管和导气箍,可调螺杆和拉杆可以平衡在悬挂着左夹块和右夹块,让左、右夹块在平行移动时不会歪斜和错位,导气箍事先被套在枪管上,利用导向块和螺纹铜杆快速正位夹紧,螺纹铜杆采用铜材料制作,硬度较低,防止导气箍被夹变形、报废。
6、子夹头和母夹头分别用两个同步运动的夹紧气缸控制,由于气缸的控制精度高、机动性能好,能防止子夹头和母夹头夹持的夹紧力过度,能有效防止枪管外壁磨损,并且气缸控制环境适应性好,工装维修少,调整一次工装能维持较长时间的精确度,工作实效长。
附图说明
图1为本发明的正等测视立体结构示意图;
图2为图1的A向放大的立体结构示意图;
图3为图1的B向放大的立体结构示意图;
图4为枪管后定位总成的爆炸结构示意图;
图5为本发明的正二测视立体结构示意图;
图6为图5中的C向放大立体结构示意图;
图7为本发明枪管的前定位工装正二测视立体图;
图8为枪管的前定位工装子夹头与母夹头的立体结构示意图;
图9为本发明枪管的前定位工装的夹紧块的正等测视立体图;
图10为本发明枪管的前定位工装正等测视立体图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明,需要说明的是以液压站动力源位置处为本装置的后方,依次沿着导轨向前延伸,以图中箭头为指示。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的枪管的导气箍压装机,其装置包括控制柜、控制面板1、动力源2、支撑底座3、导轨4、导轨底座5、动力压装总成6、枪管后定位总成7、导气箍定位总成9和枪管的前定位工装11,所述支撑底座3支撑着导轨底座5,导轨4为水平并排放置的两根,沿着导轨底座5的前后方向平行安装,每个导轨4上分前后方向安装着一个导轨副64和后滑块74,两个导轨副并排对称设置,两个后滑块74并排对称设置;枪管的前定位工装11、导气箍定位总成9、枪管后定位总成7、动力压装总成6三者在导轨底座5上从前往后依次安装布置。
所述枪管的前定位工装11包括安装座110、夹紧块111、子夹头112、母夹头113、拉杆机构12和夹紧气缸114、气缸支撑块115,所述夹紧块111的前侧设有安装孔1110,安装孔1110与安装座110上的沉头通孔相对,螺栓从沉头通孔处深入插进安装孔1110内固定好夹紧块与安装座110,夹紧块111活动的安装在安装座110的后侧面上,安装座110固定在导轨底座5的前端(如图1所示),安装孔1110设有上下两排,可以调节夹紧块111的上下安装高度,所述夹紧块111上设有开口向上的活动槽1112和枪管孔1113,夹紧块111的左右两侧边安装有气缸支撑块115,夹紧气缸114安装时其伸缩杆朝向活动槽1112方向固定在气缸支撑块115上,夹紧气缸伸缩时带动两边的拉杆机构12向着夹紧块111的中间运动,拉杆机构12为两组并且一端连接在夹紧气缸114的伸缩杆上、另一端分别连接着子夹头112和母夹头113,子夹头112和母夹头113悬空在活动槽1112中,所述活动槽1112的宽度大于子夹头112和母夹头113的最大位移距离之和,活动槽1112的长度要能充分保证子夹头112和母夹头113在左右方向平移的距离,两组拉杆机构12以枪管孔1113的轴心为对称轴对称设计,子夹头112和母夹头113合在一起的分界线A与枪管孔1113的轴心线重合。
所述拉杆机构12包括推杆120、拉杆121、转轴122、销轴123和轴承124,推杆120的一端连接在夹紧气缸114的伸缩杆上、另一端铰接在转轴122上,转轴122和两个轴承124组合成哑铃状置于夹紧块111的上端面,转轴122垂直于推杆120设置,转轴122由两个轴承124支撑在夹紧块111的上顶面,在推杆120运动时轴承124主要起支撑的作用,还要保证转轴122能顺利转动,才能使得推杆120左右平行移动时,铰接着的拉杆121能带动子夹头112、母夹头113在活动槽1112内做平移运动,拉杆121的一端铰接在转轴122上、另一端通过销轴123铰接在子夹头112或者母夹头113的上端;所述母夹头113和子夹头112对称嵌合在一起,其两者外形呈耳朵形状,在母夹头113和子夹头112上端设有铰接销轴123的上通孔1120、中部设有枪管半圆孔1121,母夹头113的下端设有三个并排的母夹块1130,且三个母夹块1130两两之间具有间隔距离,在子夹头112的下端设有插入母夹块1130内两个子夹块1120,母夹块1130和子夹块1120上均设有同心圆通孔1132,在母夹块1130的右侧和子夹块1120的左侧设有两者拼装在一起的平整面1133,并且两个枪管半圆孔1121拼装合并后的轴心与枪管孔1113的圆心轴重合;在夹紧块111上还设有置于枪管孔1113正下方的夹紧孔1114,该夹紧孔1114与同心圆通孔1132的轴心线重合,在夹紧孔1114与同心圆通孔1132内安装有锁紧栓,夹紧孔1114按竖直方向按一定间隔距离设置三个,配合夹紧块111与安装座110的高度调节安装孔1110,可以调节锁紧栓与同心圆通孔1132的安装位置,调整子夹头112、母夹头113在夹紧块111内的高度。两个夹紧气缸114的伸缩杆同步往中间伸出时带动推杆120往中间运动,而后带着转轴122和轴承124在夹紧块111的上平面往中间推进,会带动拉杆121发生相对转动,继而通过拉杆121将子夹头112和母夹头113往中间推进,最终两者的平整面1133贴合在一起,子夹块1120插入母夹块1130内,两个枪管半圆孔1121将枪管夹紧在中间,夹稳后用锁紧栓穿过夹紧孔1114和同心圆通孔1132固定好子夹头112、母夹头113,防止其上下运动折弯枪管8。
所述夹紧块111的左右两侧还设有位移传感器,位移传感器通过传感器支架对称安装在轴承平移的夹紧块111上平面处,位移传感器与控制柜电连,位移传感器通过检测轴承124在夹紧块111上平面的运动距离来判定子夹头112和母夹头113是否将枪管夹紧。
所述导气箍定位总成9包括导气箍本体90、左夹块91、右夹块92、支撑基座93和前滑块94、以及前气缸95和前气缸座96,所述前滑块94为两个分别安装在两个导轨4上,所述支撑基座93设置在两个前滑块94上方,支撑基座93的两端穿过左拉杆610和右拉杆611水平放置,在支撑基座93的中部还设有容纳枪管的U型槽930,所述左夹块91和右夹块92对称安装在支撑基座93的后方,左夹块91和右夹块92对称设计,在左夹块91和右夹块92的中间设有条形孔912,左夹块91的条形孔912穿过左拉杆610紧贴支撑基座93的后侧面,右夹块92的条形孔912穿过右拉杆611紧贴支撑基座93的后侧面,在支撑基座93的后侧面还设有两根可调螺杆97,可调螺杆97穿过条形孔912水平的支撑起左夹块91和右夹块92,可调螺杆97安装的松紧度要保证左、右夹块能左右顺利滑动,在左夹块91和右夹块92相对的侧边均设有包裹枪管8的半圆形槽,左夹块91和右夹块92往中间运动合在一起后刚好夹住枪管8,在左夹块91和右夹块92相对的侧边的下方还设有往后侧延伸的导向块98,左夹块91和右夹块92上的两个导向块98之间的间距大于导气箍本体90的横向宽度,在导向块98上还设有相对的两根螺纹铜杆99;所述气缸座安装在支撑基座93的左右两外侧面上,前气缸95和前气缸座96均为两个,左夹块91和右夹块92分别用两个对称安装的前气缸95控制,所述前气缸95固定在气缸96座上,前气缸95的伸缩杆连接在左夹块91和右夹块92的左右两外侧端,在前气缸95运作时支撑基座93固定不做左右水平移动,只是前气缸95带动左、右夹块92在水平方向左右移动。使用该夹具定位装置时,首先是左夹块91和右夹块92往两边打开,然后压块71往上提起,然后把套有导气箍的枪管放置在枪管后定位总成7和导气箍定位总成9上,枪管后端抵在固定挡块65上,枪管前端放在支撑基座93的U型槽930内,然后两个前气缸95和一个后气缸73运动,带动压块71和左夹块91、右夹块92将枪管8固定住,在左夹块91和右夹块92夹紧的同时,导向块98和螺纹铜杆99将导气箍本体90夹紧、位置夹正,完成整个枪管8的前后端固定,也完成导气箍本体90在左、右夹块之间快速定位夹紧的工序。
在左拉杆610和右拉杆611上还套有置于左夹块91、右夹块92后侧的限位夹紧套10,其限位夹紧套10和左拉杆610、右拉杆611采用过盈配合的方式连接,在支撑基座93的前方还设有套在左拉杆610和右拉杆611上的锁紧螺帽,将左夹块91、右夹块92和支撑基座93限位在固定位置,使其不相对于拉杆61滑动。
左夹块91、右夹块92上的两个半圆形槽合成一个整圆形孔供枪管8穿过,该整圆形孔的中心轴(该中心轴与枪管中心轴基本重叠)与两根螺纹铜杆轴心距离等于导气箍本体90上圆孔轴与下圆孔轴的距离,即两个螺纹铜杆99往中间相对靠近时抵在导气箍本体90的下圆孔的中轴方向,才能保证导气箍本体90不偏移、歪斜。
在左夹块91和右夹块92的上方均设有夹紧传感器,该夹紧传感器与控制柜电连;夹紧传感器主要检测左夹块和右夹块是否将枪管牢固的夹在中间。
所述枪管后定位总成7包括旋转定位件70、压块71、后气缸座72、后气缸73和后滑块74,所述枪管8上靠近后端部的位置设有平槽口82,所述旋转定位件70通过后后滑块74安装在导轨4上,旋转定位件70通过螺钉连接在后滑块74上方,跟随后滑块74运动而移动,由拉杆61导向在前后方向移动,在旋转定位件70的中间部设有凹槽口701、两端部分别安装在左拉杆610和右拉杆611上,所述枪管8的后端穿过凹槽口701抵在固定挡块65上、且枪管8的平槽口82正处于凹槽口701位置开口朝上,所述压块71的下端部抵在枪管8的平槽口82处、两端部套在滑杆轴75上,滑杆轴75的下端连接在旋转定位件70上、上端连接在后气缸座72上,后气缸座72安装在旋转定位件70上方,后气缸73安装在后气缸座72上、且后气缸73的气缸轴穿过后气缸座72连接在压块71上,后气缸73的气缸轴在伸缩时会带动压块71上下运动,压块71在运动时由滑杆轴75导向,使其保持平衡,压块71往下运动时能抵在枪管8的平槽口82两端,将枪管8快速的、紧紧的固定在旋转定位件70上,在压块71与后气缸73之间的间隙处安装一个压力传感器,可以检测是否对枪管空夹,便于随时调整工装位置。
所述压块71呈T型,在其下底部设有横向对称的压紧部710,两个压紧部710压紧在平槽口82的横向两边沿处。
所述动力压装总成6包括伸缩缸60和拉杆61,伸缩缸60的伸缩杆上连接有推力块62和防震动连接件63,拉杆61包括左拉杆610和右拉杆611,左拉杆610和右拉杆611分别连接在推力块62的左右两侧,推力块62的中间连接在伸缩缸60的伸缩杆前端,防震动连接件63呈拱门型,它的左右两端重叠在导轨副64上方且用螺钉按上下位置连接,左拉杆610和右拉杆611穿过防震动连接件63的左右两端连接在推力块62上,推力块62置于防震动连接件63的后侧,推力块62将防震动连接件63、左拉杆610、右拉杆611和伸缩缸60的伸缩杆连接在一起,这样伸缩缸60做伸缩运动时就能带动后滑块74和拉杆61一起往后运动,在伸缩缸60的前端通过固定挡块65固定在导轨底座5上,抵住伸缩缸60防止在推力作用下其本体往前移位,枪管8的后端抵在固定挡块65上,枪管8的前端安装有导气箍定位总成7,在枪管8的后端81下部还设有支撑块66,支撑块66安装在导轨底座5上且靠着固定挡块65,在支撑块66的上端设有匹配枪管8外径的弧形槽,枪管8与伸缩缸60处于同一直线上,枪管8、伸缩缸60与拉杆61之间相互平行,枪管8放置平稳后有支撑块66和固定挡块65在水平、竖直两个方向支撑,避免枪管后端81悬空而晃动。
所述前气缸95、后气缸73、伸缩缸60和夹紧气缸与动力源相连,控制面板1安装在导轨底座5上与控制柜电连。所述动力源2分为气动动力源和液压动力源,其中伸缩缸60为液压伸缩缸60,液压动力源为液压伸缩缸60提供动力,气动动力源为后气缸73和前气缸95提供动力。
所述左拉杆610和右拉杆611为直线圆光轴。
枪管的前定位工装11在导轨底座上夹持着枪管的前端,枪管后定位总成7在导轨底座上夹持着枪管的后端,导气箍定位总成9处于两者之间,在动力压装总成6未运作时,导气箍定位总成9的原始位置靠近前端的枪管的前定位工装11,当动力压装总成6启动后其伸缩杆向着后方推出,那么左拉杆和右拉杆就带动导气箍定位总成9沿着导轨向着后侧方移动,在移动的时候枪管保持不动,导气箍被左夹块91、右夹块92和支撑基座93推动着往枪管中间部位压装(如图1所示,沿着箭头指示从前往后移动)。
以上对本发明提供的枪管导气箍的压装机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明提原理的前提下,还可以对本发明提进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明提权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.枪管导气箍的压装机,其特征在于:该压装机包括控制柜、控制面板(1)、动力源(2)、支撑座(3)、导轨(4)、导轨底座(5)、动力压装总成(6)、枪管后定位总成(7)、导气箍定位总成(9)和枪管的前定位工装(11),支撑座(3)固定在地面,导轨底座(5)架在支撑座(3)上,所述导轨(4)平行固定在导轨底座(5)的左右两侧,所述枪管的前定位工装(11)安装在导轨底座(5)的最前端,顺着导轨底座(5)的前后方向依次安装着导气箍定位总成(9)、枪管后定位总成(7)和动力压装总成(6);
枪管的前定位工装(11)包括安装座(110)、夹紧块(111)、子夹头(112)、母夹头(113)、拉杆机构(12)和夹紧气缸(114)、气缸支撑块(115),所述夹紧块(111)的前侧设有安装孔,夹紧块(111)活动的安装在安装座(110)的后侧面上,所述夹紧块(111)上设有开口向上的活动槽(1112)和枪管孔(1113),夹紧块(111)的左右两侧边安装有气缸支撑块(115),夹紧气缸(114)安装时其伸缩杆朝向活动槽(1112)方向固定在气缸支撑块(115)上,拉杆机构(12)为两组并且一端连接在夹紧气缸(114)的伸缩杆上、另一端分别连接着子夹头(112)和母夹头(113),子夹头(112)和母夹头(113)悬空在活动槽(1112)中,两组拉杆机构(12)以枪管孔(1113)的轴心为对称轴对称设计,子夹头(112)和母夹头(113)合在一起的分界线与枪管孔(1113)的轴心线重合;所述拉杆机构(12)包括推杆(120)、拉杆(121)、转轴(122)、销轴(123)和轴承(124),推杆(120)的一端连接在夹紧气缸(114)的伸缩杆上、另一端铰接在转轴(122)上,转轴(122)和两个轴承(124)组合成哑铃状置于夹紧块(111)的上端面,拉杆(121)的一端铰接在转轴(122)上、另一端通过销轴(123)铰接在子夹头(112)或者母夹头(113)的上端;所述母夹头(113)和子夹头(112)嵌合在一起,其两者外形呈耳朵形状,在母夹头(113)和子夹头(112)上端设有铰接销轴(123)的上通孔(1120)、中部设有枪管半圆孔(1121),母夹头(113)的下端设有三个并排的母夹块(1130),且三个母夹块(1130)两两之间具有间隔距离,在子夹头(112)的下端设有插入母夹块(1130)内两个子夹块(1120),母夹块(1130)和子夹块(1120)上均设有同心圆通孔(1132),在母夹块(1130)的右侧和子夹块(1120)的左侧设有两者拼装在一起的平整面(1133),并且两个枪管半圆孔(1121)拼装合并后的轴心与枪管孔(1113)的圆心轴重合;在夹紧块(111)上还设有置于枪管孔(1113)正下方的夹紧孔(1114),该夹紧孔(1114)与同心圆通孔(1132)的轴心线重合,在夹紧孔(1114)与同心圆通孔(1132)内安装有锁紧栓;
所述动力压装总成(6)包括伸缩缸(60)和拉杆(61),所述伸缩缸(60)的后端通过导轨副(64)安装在导轨(4)上,伸缩缸(60)的伸缩杆上连接有推力块(62),拉杆(61)包括左拉杆(610)和右拉杆(611),左拉杆(610)和右拉杆(611)分别连接在推力块(62)的左右两侧,在伸缩缸(60)的前端通过固定挡块(62)固定在导轨底座(5)上,枪管(8)的后端抵在固定挡块(62)上,枪管(8)的前端安装有导气箍定位总成(9),枪管(8)与伸缩缸(60)保持在同一直线上,枪管(8)、伸缩缸(60)与拉杆(61)之间相互平行;
所述枪管后定位总成(7)包括旋转定位件(70)、压块(71)、后气缸座(72)、后气缸(73)和后滑块(74),所述枪管(8)上靠近后端部的位置设有平槽口(82),所述旋转定位件(70)通过后滑块(74)安装在导轨(4)上,在旋转定位件(70)的中间部设有凹槽口(701)、两端部分别安装在左拉杆(610)和右拉杆(611)上,所述枪管(8)的后端穿过凹槽口(701)抵在固定挡块(65)上、且枪管的平槽口(82)正处于凹槽口(701)位置开口朝上,所述压块(71)的下端部抵在枪管(8)的平槽口(82)处、两端部套在滑杆轴(75)上,滑杆轴(75)的下端连接在旋转定位件(70)上、上端连接在后气缸座(72)上,后气缸座(72)安装在旋转定位件(70)上方,后气缸(73)安装在后气缸座(72)上、且后气缸(73)的气缸轴穿过后气缸座(72)连接在压块上(71);
所述导气箍定位总成(9)包括导气箍本体(90)、左夹块(91)、右夹块(92)、支撑基座(93)和前滑块(94)、以及前气缸(95)和前气缸座(96),所述前滑块(94)为两个分别安装在两个导轨(4)上,所述支撑基座(93)设置在两个前滑块(94)上方,支撑基座(93)的两端穿过左拉杆(610)和右拉杆(611)水平放置,在支撑基座(93)的中部还设有容纳枪管的U型槽(930),所述左夹块(91)和右夹块(92)对称安装在支撑基座(93)的后方,左夹块(91)和右夹块(92)对称设计,在左夹块(91)和右夹块(92)的中间设有条形孔(912),左夹块(91)的条形孔(912)穿过左拉杆(610)紧贴支撑基座(93)的后侧面,右夹块(92)的条形孔(912)穿过右拉杆(611)紧贴支撑基座(93)的后侧面,在支撑基座(93)的后侧面还设有两根可调螺杆(97),可调螺杆(97)穿过条形孔(912)水平的支撑起左夹块(91)和右夹块(92),在左夹块(91)和右夹块(92)相对的侧边均设有包裹枪管(8)的半圆形槽,在该侧边的下方设有往后侧延伸的导向块(98),左夹块(91)和右夹块(92)上的两个导向块(98)之间的间距大于导气箍本体(90)的横向宽度,在导向块(98)上还设有相对的两根螺纹铜杆(99);所述前气缸座(96)安装在支撑基座(93)的左右两外侧面上,所述前气缸(95)固定在前气缸座(96)上,前气缸(95)的伸缩杆连接在左夹块(91)和右夹块(92)的左右两外侧端;
左拉杆(610)从前至后依次穿过支撑基座(93)、左夹块(91)、旋转定位件(70)和推力块(62)将导气箍定位总成(9)与枪管后定位总成(7)连接在伸缩缸(60)的伸缩杆上;
所述动力源(2)与夹紧气缸(114)、后气缸(73)、前气缸(95)连通。
2.根据权利要求1所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,所述动力源(2)分为气动动力源和液压动力源,其中伸缩缸(60)为液压伸缩缸,液压动力源为液压伸缩缸提供动力,气动动力源为夹紧气缸(114)、后气缸(73)、前气缸(95)提供动力。
3.根据权利要求2所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,在液压伸缩缸(60)的后端还设有防震动连接件(63),防震动连接件(63)呈拱门型,左右两端安装在导轨副(64)上,左拉杆(610)和右拉杆(611)穿过防震动连接件(63)的左右两端连接在推力块(62)上。
4.根据权利要求1所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,在枪管(8)的后端下部还设有支撑块(66),支撑块(66)安装在导轨底座(5)上,在支撑块(66)的上端设有匹配枪管外径的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,所述压块(71)呈T型,在其下底部设有横向对称的压紧部(710),两个压紧部(710)压紧在平槽口(82)的横向两边沿处。
6.根据权利要求1所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,在左拉杆(610)和右拉杆(611)上还套有置于左夹块(91)、右夹块(92)后侧的限位夹紧套(10),其限位夹紧套(10)和左拉杆(610)、右拉杆(611)采用过盈配合的方式连接。
7.根据权利要求6所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,左夹块(91)和右夹块(92)上的两个半圆形槽合成一个整圆形孔供枪管(8)穿过,该整圆形孔的中心轴与两根螺纹铜杆轴心距离等于导气箍本体(90)上圆孔轴与下圆孔轴的距离。
8.根据权利要求7所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,在左夹块(91)和右夹块(92)的上方均设有夹紧传感器,该夹紧传感器与控制柜电连。
9.根据权利要求1所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,所述夹紧块(111)的左右两侧还设有位移传感器,位移传感器通过传感器支架对称安装在轴承平移的夹紧块(111)上平面处,位移传感器与控制器电连。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的枪管导气箍的压装机,其特征在于,所述左拉杆(610)和右拉杆(611)为直线圆光轴。
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