CN109351893B - 一种可调式箍肢捡放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式箍肢捡放装置，包括台架，台架的上表面间隔固定有侧支撑架，两个侧支撑架之间间隔设置有侧安装架，侧安装架能够在台架上相对或相背方向滑动，两个侧支撑架之间设置有螺纹杆且其两端与侧支撑架转动连接，螺纹杆包括两端旋向不同的螺纹且分别与两个侧安装架螺纹配合，螺纹杆的转动以能够控制两个侧安装架相对或相背移动，侧安装架的前端安装有能够朝向前方伸出的延伸伸缩机构，延伸伸缩机构上安装有能够对钢筋进行夹持的钢筋夹持装置，随着延伸伸缩机构的回缩夹取钢筋和伸长放置钢筋，实现对箍肢加工的放料工作，代替了人力操作，提高了工作效率，减轻了工人工作负担。

Description

一种可调式箍肢捡放装置

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种可调式箍肢捡放装置。

背景技术

箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混凝土使其共同工作，此外，用来固定主钢筋的位置而使构件（梁或者柱）内各种钢筋构成钢筋骨架的钢筋。分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。在加工井字形箍筋的时候，先加工出矩形箍筋，然后再将箍肢依次放置在矩形箍筋上，最后将箍肢焊接在矩形箍筋上。但是目前箍肢的放置是通过人工进行操作，而箍肢又为钢筋结构，遇到一些尺寸较大的井字形箍筋，其箍肢不仅长度较长，而且重量也较大，操作人员不仅摆放箍肢需要花较多的时候，而且箍肢重量也会增大操作人员的工作强度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种夹持箍肢并放置于相应位置，提高工作效率，减轻工人工作负担的可调式箍肢捡放装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种可调式箍肢捡放装置，包括台架，台架的上表面沿左右方向间隔固定连接有侧支撑架，台架的上表面且位于两个侧支撑架之间的位置沿左右方向间隔设置有侧安装架，侧安装架沿左右方向与台架上表面滑动配合，侧安装架的前端安装有能够朝向前方伸出的延伸伸缩机构，两个延伸伸缩机构沿左右方向相对设置，延伸伸缩机构上安装有能够对钢筋进行夹持的钢筋夹持装置，两个钢筋夹持装置沿左右方向相对设置，钢筋夹持装置包括夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的下端伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的远端固定连接有安装座，安装座上固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸具有能够对钢筋进行抓取的夹指，两个侧支撑架之间沿左右方向延伸设置有螺纹杆，螺纹杆的两端转动连接在其所在一侧的侧支撑架上，螺纹杆上具有两段沿其长度方向间隔且螺纹旋向相反的螺纹段，每段螺纹段各自与其所在一侧的侧安装架螺纹配合，螺纹杆的一端沿其轴线向外延伸形成有摇柄。

在本发明中，侧安装架可以根据箍肢的长度相应进行调整，转动摇柄，螺纹杆开始转动，由于两个侧安装架分别与螺纹杆上不同旋向的螺纹段螺纹配合，在螺纹杆转动的时候，两个侧安装架就会沿相对或相背方向移动，以适应不同的长度箍肢加工需求。侧安装架调整到位后，操作延伸伸缩机构向前方伸出或者是向后方回缩，在向后方回缩后，夹持伸缩杆向下伸出，利用夹指将待焊接钢筋夹取后，夹持伸缩杆上缩，然后再操作延伸伸缩机构向前方伸出，使夹持的钢筋位于矩形箍筋的上方，夹持伸缩杆重新放下，将钢筋放置在焊接位上，最后焊接即可。本发明通过前后伸缩的延伸伸缩机构和上下伸缩的夹持伸缩缸，对钢筋夹持后再放置在矩形箍筋的焊接位上，代替了人力操作，提高了工作效率，减轻了工人工作负担。

作为优化，所述延伸伸缩机构包括固定连接在所述侧安装架外侧面上且朝向前方延伸的导轨，导轨上沿其长度方向滑动连接有滑座，滑座上固定连接有安装支架，安装支架朝向所述侧安装架内侧方向延伸至所述侧安装架内侧以形成安装部，所述钢筋夹持装置安装在安装部上，所述侧安装架外侧面上且位于导轨后方的位置还安装有滑座驱动缸，滑座驱动缸尾端设置有铰座且通过铰轴与铰座铰接连接在一起，铰座固定连接在所述侧安装架上，铰轴轴线方向垂直于导轨长度方向，滑座驱动缸的前端具有一根沿导轨长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块，连接块的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球，转动滑球沿其中心线方向穿设有一根固定销，连接块的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销露出的开口，安装支架上设置有能够使固定销插入的固定销孔，固定销的一端插入于固定销孔内，安装支架上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔，固定螺纹孔中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销进行锁紧固定。滑座通过滑座驱动杆的伸缩以在导轨上移动，但是在夹取和放置钢筋的过程中，滑座驱动杆的伸缩行程较大，这样对滑座驱动缸的安装要求相对较高，如果其与侧安装架和滑座之间采用硬连接，那么其余设备运行时产生的振动就会对滑座驱动杆造成影响，严重时就导致滑座驱动杆的变形，进而影响滑座在导轨上顺畅滑动。在本发明中，滑座驱动缸的尾端通过铰轴与侧安装部连接，而滑座驱动杆则是通过连接块与滑座上的安装支架连接，连接块上转动滑球能够在球形内腔中转动，转动滑球的两端通过开口露出并插入固定销，固定销的一端在插入于安装支架上的固定销孔内并通过固定螺钉进行固定，这样滑座驱动杆相对于安装支架能够通过转动滑球进行微转动，从侧安装架上传递过来的机械振动就能够通过铰轴与转动滑座进行抵消，降低对滑座驱动杆的影响，提高其使用寿命，使其驱动滑座滑动更加顺畅。

作为优化，所述连接块上还设置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形内腔中，注油孔的注油端安装有注油嘴。能够通过注油孔向球形内腔中注入润滑油，使转动滑球转动更加顺畅。

作为优化，所述球形内腔的内壁上以所述球形内腔的中心点为圆心绕其环设有一圈油槽，所述注油孔的出油端端口位于油槽槽底上。润滑油能够通过油槽进行扩散，使润滑油分布在球形内腔与转动滑球之间，使润滑效果更好。

作为优化，所述滑座上设置有燕尾槽，燕尾槽为通槽，所述导轨上沿其长度方向凸起形成有与燕尾槽滑动配合的燕尾滑轨，燕尾滑轨与燕尾槽滑动配合以使所述滑座能够在所述导轨上滑动。燕尾滑轨与其相配合的燕尾槽能够使滑座滑动更加平稳，减少震动。

作为优化，两个所述侧安装架之间设置有钢筋送料机构，钢筋送料机构包括分别固定连接在所述侧安装架内侧面上的钢筋输送引导条，两条钢筋输送引导条沿左右方向相对设置，钢筋输送引导条靠近于所述侧安装架的前端，钢筋输送引导条朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送引导条的前端朝向前方延伸形成有钢筋搁置平台，钢筋搁置平台的前端凸起形成有钢筋挡块，所述侧安装架的外侧面上且对应钢筋搁置平台位置固定连接有钢筋对正驱动缸，钢筋对正驱动缸的前端具有一根穿过于所述侧安装架且能够沿左右方向进行伸缩以能够抵接在置于钢筋搁置平台上的钢筋端部的钢筋对正驱动杆，当所述滑座沿所述导轨长度方向向后移动时，所述夹指能够移动至置于钢筋搁置平台上的钢筋上方，当所述夹持伸缩杆向下伸出时，所述夹指能够对置于钢筋搁置平台上的钢筋进行夹持。夹指在夹持钢筋的时候，钢筋通常都是堆放在一起，这样就不便于夹指对单根钢筋进行夹持，需要人工将单根钢筋喂入夹指中，这样就使操作人员在设备中穿行，不仅不方便操作，还容易对操作人员身体造成伤害。在本发明中，将单根钢筋置于两个侧安装架之间并且沿左右方向进行放置，将钢筋的两端分别放置在其两侧的钢筋输送引导条上，由于钢筋输送引导条朝向前斜下方延伸，钢筋就能够在自身重力的作用下沿着钢筋输送引导条向斜下方滑动，并最终被钢筋挡块阻挡后停留在钢筋格式平台上，这样就容易使夹指对单根钢筋进行夹持，待钢筋被夹持取走后，再重新放入新的钢筋即可，这样操作人员就能够在远端进行操作，更加方便，同时也避免了设备运行对身体造成的伤害，提高了安全性。另外，钢筋端部分别置于两侧的钢筋输送引导条上并沿其长度方向滑落至钢筋搁置平台上后，钢筋对正驱动杆朝向钢筋方向伸出，并抵接在钢筋的端部，由于两侧钢筋对正驱动杆同时沿相对方向伸出，因此就能够使钢筋朝向中间推动并最终以两个侧安装架之间的中线进行对中校正，这样在钢筋夹持装置夹取并放置在箍筋上后，能够正确的放置在与箍筋的焊接位上实现焊接固定。

作为优化，所述钢筋挡块包括朝向前斜上方向延伸的斜向挡块，斜向挡块与所述钢筋输送引导条之间形成整体呈V形结构以对钢筋进行限位的钢筋放置槽，斜向挡块上端沿竖直向上方向凸起形成竖向挡块。钢筋滑动至钢筋搁置平台上后，利用钢筋输送引导条与斜向挡块对其进行限位，避免其移动，方便夹指进行夹取。

作为优化，所述钢筋输送引导条的上表面且朝向于其所在一侧所述侧安装架的一侧沿所述钢筋输送引导条长度方向延伸设置有沉边，沉边通过所述钢筋搁置平台并延伸至所述钢筋挡块上。钢筋在定尺长度后，采用剪切机进行剪切加工，钢筋被采用剪断的方式截断后，端部会出现一定程度的飞边，并不是光滑的端面，钢筋在钢筋输送引导条上滚动下落过程中，这些飞边就会造成阻碍，影响钢筋的滑动。通过设置沉边，使钢筋的端部位于沉边处，那么钢筋端部的飞边就不会与钢筋输送引导条接触，也就不会影响钢筋的滚动，使钢筋顺利下落。

作为优化，所述钢筋输送引导条上且位于所述钢筋搁置平台的下表面上沿竖直方向设置有磁铁安装沉孔，磁铁安装沉孔的孔底设置有与磁铁安装沉孔同轴设置的磁铁安装螺纹孔，磁铁安装沉孔内安装有与磁铁安装沉孔同轴设置的环形磁铁，环形磁铁的厚度与磁铁安装沉孔的孔深一致，环形磁铁的内孔中穿设有一根与磁铁安装螺纹孔螺纹连接的磁铁固定螺钉，磁铁固定螺钉能够利用其螺钉头部将环形磁铁固定在磁铁安装沉孔中。钢筋挡块能够对下落的钢筋进行阻挡，但是钢筋挡块的高度设置会对钢筋夹取后的放置造成影响，为了避免钢筋下落速度过快钢筋挡块无法阻挡进而从钢筋搁置平台处掉落，设置磁铁产生一定的吸附力，对钢筋进行减速，配合钢筋挡块对钢筋进行阻挡。另外磁铁设置在钢筋搁置平台下方，为了避免磁铁被钢筋撞坏，提高使用寿命。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，通过前后伸缩的延伸伸缩机构和上下伸缩的夹持伸缩缸，对钢筋夹持后再放置在矩形箍筋的焊接位上，代替了人力操作，提高了工作效率，减轻了工人工作负担。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为图1中C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本具体实施方式中的一种可调式箍肢捡放装置，包括台架1，台架1的上表面沿左右方向间隔固定连接有侧支撑架2，台架1的上表面且位于两个侧支撑架之间的位置沿左右方向间隔设置有侧安装架3，侧安装架3沿左右方向与台架1上表面滑动配合，侧安装架3的前端安装有能够朝向前方伸出的延伸伸缩机构，两个延伸伸缩机构沿左右方向相对设置，延伸伸缩机构上安装有能够对钢筋进行夹持的钢筋夹持装置，两个钢筋夹持装置沿左右方向相对设置，钢筋夹持装置包括夹持伸缩缸4，夹持伸缩缸4的下端伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的远端固定连接有安装座，安装座上固定连接有夹爪气缸5，夹爪气缸5具有能够对钢筋进行抓取的夹指，两个侧支撑架2之间沿左右方向延伸设置有螺纹杆6，螺纹杆6的两端转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，螺纹杆6上具有两段沿其长度方向间隔且螺纹旋向相反的螺纹段，每段螺纹段各自与其所在一侧的侧安装架4螺纹配合，螺纹杆6的一端沿其轴线向外延伸形成有摇柄。

本具体实施方式中，所述延伸伸缩机构包括固定连接在所述侧安装架3外侧面上且朝向前方延伸的导轨7，导轨7上沿其长度方向滑动连接有滑座8，滑座8上固定连接有安装支架9，安装支架9朝向所述侧安装架3内侧方向延伸至所述侧安装架3内侧以形成安装部，所述钢筋夹持装置安装在安装部上，所述侧安装架3外侧面上且位于导轨7后方的位置还安装有滑座驱动缸10，滑座驱动缸10尾端设置有铰座11且通过铰轴与铰座11铰接连接在一起，铰座11固定连接在所述侧安装架3上，铰轴轴线方向垂直于导轨7长度方向，滑座驱动缸10的前端具有一根沿导轨7长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块12，连接块12的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球13，转动滑球13沿其中心线方向穿设有一根固定销14，连接块12的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销14露出的开口，安装支架9上设置有能够使固定销14插入的固定销孔，固定销14的一端插入于固定销孔内，安装支架9上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔15，固定螺纹孔15中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销14进行锁紧固定。

本具体实施方式中，所述连接块12上还设置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形内腔中，注油孔的注油端安装有注油嘴16。

本具体实施方式中，所述球形内腔的内壁上以所述球形内腔的中心点为圆心绕其环设有一圈油槽，所述注油孔的出油端端口位于油槽槽底上。

本具体实施方式中，所述滑座8上设置有燕尾槽，燕尾槽为通槽，所述导轨7上沿其长度方向凸起形成有与燕尾槽滑动配合的燕尾滑轨，燕尾滑轨与燕尾槽滑动配合以使所述滑座8能够在所述导轨7上滑动。

本具体实施方式中，两个所述侧安装架3之间设置有钢筋送料机构，钢筋送料机构包括分别固定连接在所述侧安装架3内侧面上的钢筋输送引导条17，两条钢筋输送引导条17沿左右方向相对设置，钢筋输送引导条17靠近于所述侧安装架3的前端，钢筋输送引导条17朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送引导条17的前端朝向前方延伸形成有钢筋搁置平台18，钢筋搁置平台18的前端凸起形成有钢筋挡块19，所述侧安装架3的外侧面上且对应钢筋搁置平台18位置固定连接有钢筋对正驱动缸20，钢筋对正驱动缸20的前端具有一根穿过于所述侧安装架3且能够沿左右方向进行伸缩以能够抵接在置于钢筋搁置平台18上的钢筋端部的钢筋对正驱动杆，当所述滑座8沿所述导轨7长度方向向后移动时，所述夹指能够移动至置于钢筋搁置平台18上的钢筋上方，当所述夹持伸缩杆向下伸出时，所述夹指能够对置于钢筋搁置平台18上的钢筋进行夹持。

本具体实施方式中，所述钢筋挡块19包括朝向前斜上方向延伸的斜向挡块，斜向挡块与所述钢筋输送引导条17之间形成整体呈V形结构以对钢筋进行限位的钢筋放置槽，斜向挡块上端沿竖直向上方向凸起形成竖向挡块。

本具体实施方式中，所述钢筋输送引导条17的上表面且朝向于其所在一侧所述侧安装架3的一侧沿所述钢筋输送引导条17长度方向延伸设置有沉边21，沉边21通过所述钢筋搁置平台18并延伸至所述钢筋挡块19上。

本具体实施方式中，所述钢筋输送引导条17上且位于所述钢筋搁置平台18的下表面上沿竖直方向设置有磁铁安装沉孔，磁铁安装沉孔的孔底设置有与磁铁安装沉孔同轴设置的磁铁安装螺纹孔，磁铁安装沉孔内安装有与磁铁安装沉孔同轴设置的环形磁铁，环形磁铁的厚度与磁铁安装沉孔的孔深一致，环形磁铁的内孔中穿设有一根与磁铁安装螺纹孔螺纹连接的磁铁固定螺钉，磁铁固定螺钉能够利用其螺钉头部将环形磁铁固定在磁铁安装沉孔中。

在具体实施的过程中，所述钢筋送料机构的后方还设置有钢筋供料机构，钢筋供料机构包括设置在两个侧支撑架3之间的且沿左右方向延伸的传动杆Ⅰ22，传动杆Ⅰ22穿过于侧安装架3，传动杆Ⅰ22的两端分别转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，其中一个侧支撑架2的外侧面上安装有用于驱动传动杆Ⅰ22转动的驱动装置Ⅰ23，传动杆Ⅰ22上且位于两个侧安装架3中间的位置套设有与传动杆Ⅰ22同轴设置的分拣转动盘24，传动杆Ⅰ22与分拣转动盘24传动配合以能够驱动分拣转动盘24转动，分拣转动盘24的边缘处以分拣转动盘24中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个分拣槽25，分拣槽25能够使单根钢筋的筋身沿平行于分拣转动盘24中心线方向进入于其内，分拣转动盘24的上方设置有限位块Ⅰ26，限位块Ⅰ26朝向分拣转动盘24的一侧凹陷形成有弧形面Ⅰ，弧形面Ⅰ与分拣转动盘24间隙配合以使分拣转动盘24的前端为出料端，后端为入料端，两个侧支撑架2之间还设置有稳定杆27且稳定杆27的两端分别固定连接在两个侧支撑架2上，限位块Ⅰ26上固定连接有支撑块28，支撑块28还与稳定杆27固定连接以对限位块Ⅰ26进行支撑，钢筋输送引导条17的入料端与分拣转动盘24的出料端相对应，以使位于分拣转动盘24出料端处的分拣槽25内掉落的钢筋能够落入到钢筋输送引导条17上，钢筋供料机构还包括固定连接在两个侧安装架3内侧面上的钢筋输送传递条29，两条钢筋输送传递条29沿左右方向相对设置，钢筋输送传递条29朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送传递条29的前端为出料端且与分拣转动盘24的入料端相对应，钢筋输送传递条29的后端为入料端，待加工钢筋能够通过钢筋输送传递条29滑动至分拣转动盘24的入料端以使其钢筋筋身能够进入到分拣槽25内。

所述侧安装架3上且对应所述传动杆Ⅰ22穿过的位置穿过有转动套Ⅰ，转动套Ⅰ的中心线与所述传动杆Ⅰ22的中心线为同轴设置，转动套Ⅰ与所述侧安装架3转动连接，传动杆Ⅰ22穿过于转动套Ⅰ且与转动套Ⅰ传动配合以能够驱动转动套Ⅰ进行转动，转动套Ⅰ还能够沿传动杆Ⅰ22长度方向与其滑动配合，转动套Ⅰ上且位于所述侧安装架3内侧的位置套设有与转动套Ⅰ同轴设置的限位圆盘30，限位圆盘30固定连接在转动套Ⅰ上，所述侧安装架3的内侧面上且位于限位圆盘30的上方固定连接有限位块Ⅱ31，限位块Ⅱ31朝向限位圆盘30的一侧凹陷形成有弧形面Ⅱ，弧形面Ⅱ与限位圆盘30之间形成有弧形限位槽，当钢筋筋身进入所述分拣槽25内且随分拣槽25转动时，钢筋端部能够由弧形限位槽的一端进入弧形限位槽内且沿弧形限位槽长度方向移动至从另一端。通过转动套不仅能够带动限位圆盘转动，还能够在传动杆上进行滑动，跟随着侧安装架的调整而调整。

所述分拣转动盘24包括内部支撑块和位于其左右两侧的外部分拣盘，内部支撑块的左右两侧侧面上分别沿左右方向向外凸起形成有同轴设置的安装凸柱，安装凸柱的端面上沿其中心线方向贯通设置有用于使所述传动杆Ⅰ22穿过的穿孔，外部分拣盘套设在安装凸柱上且与其同轴线设置，安装凸柱沿其轴线方向的长度与外部分拣盘的厚度一致，外部分拣盘固定连接在内部支撑块上，外部分拣盘的边缘以其中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个分拣口，两块外部分拣盘上的分拣口沿左右方向相对应，内部支撑块上且对应分拣口的位置设置有缺口以使其与对应的两个分拣口之间形成能够使单根钢筋的筋身沿平行于安装凸柱中心线方向进入于其内的分拣槽25，分拣口沿左右方向上的投影位于缺口沿左右方向上的投影内。

一个大型的施工项目需要使用到大量的箍筋，在大量的箍筋与箍肢焊接的过程中，钢筋与分拣转动盘上的分拣槽摩擦，长时间就会对分拣槽造成磨损，一旦分拣槽磨损后局部就会出现凹槽，以至于影响钢筋的平衡，会造成钢筋的倾斜，无法正确将其输送到钢筋输送引导条上。单独设置外部分拣盘，在其磨损后可以单独进行更换，以降低使用成本。

所述内部支撑块的侧面上以所述安装凸柱中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个安装通孔Ⅰ，所述外部分拣盘上且对应安装通孔Ⅰ的位置分别设置有安装通孔Ⅱ32，每个安装通孔Ⅰ内穿设有一根同时穿过于其对应两个安装通孔Ⅱ32的紧固螺钉，紧固螺钉的螺纹段上螺纹配有紧固螺母以使两个所述外部分拣盘固定连接在所述内部支撑块上。

所述分拣口整体呈扇形结构且其中一边直边的延长线与所述安装凸柱的中心线相交，所述分拣口的开口方向朝向于所述分拣转动盘24的转动方向。形成的分拣槽中直边延长线与安装凸柱的中心线相交的一侧能够方便钢筋进入，而另一直边随分拣转动盘的转动便于钢筋从中向外落出。

所述安装通孔Ⅱ32为以所述安装凸柱中心线为圆心绕其延伸设置的条形孔。

所述内部支撑块上以所述安装凸柱中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个减重孔，减重孔分别位于相邻两个所述安装通孔Ⅰ之间的位置。

所述钢筋供料机构的后方还设置有钢筋堆料输送机构，钢筋堆料输送机构包括设置在两个侧支撑架2之间的且沿左右方向延伸的传动杆Ⅱ33和传动杆Ⅲ34，传动杆Ⅱ33位于传动杆Ⅲ34的前方且其高度高于传动杆Ⅲ34的高度，传动杆Ⅱ33和传动杆Ⅲ34分别穿过于侧安装架3，传动杆Ⅱ33和传动杆Ⅲ34的两端分别转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，其中一个侧支撑架2的外侧面上分别安装有用于驱动传动杆Ⅱ33转动的驱动装置Ⅱ35和用于驱动传动杆Ⅲ34转动的驱动装置Ⅲ36，侧安装架3上且对应传动杆Ⅱ33穿过的位置穿设有转动套Ⅱ，转动套Ⅱ的中心线与传动杆Ⅱ33的中心线为同轴设置，转动套Ⅱ与侧安装架3转动连接，传动杆Ⅱ33穿过于转动套Ⅱ且与转动套Ⅱ传动配合以能够驱动转动套Ⅱ进行转动，转动套Ⅱ还能够沿传动杆Ⅱ33长度方向与其滑动配合，侧安装架3上且对应传动杆Ⅲ34穿过的位置穿设有转动套Ⅲ，转动套Ⅲ的中心线与传动杆Ⅲ34的中心线为同轴设置，转动套Ⅲ与侧安装架3转动连接，传动杆Ⅲ34穿过于转动套Ⅲ且与转动套Ⅲ传动配合以能够驱动转动套Ⅲ进行转动，转动套Ⅲ还能够沿传动杆Ⅲ34长度方向与其滑动配合，转动套Ⅱ上且位于侧安装架3内侧的位置套设有与转动套Ⅱ同轴设置的链轮Ⅰ37，链轮Ⅰ37固定连接在转动套Ⅱ上，转动套Ⅲ上且位于侧安装架3内侧的位置套设有与转动套Ⅲ同轴设置的链轮Ⅱ38，链轮Ⅱ38固定连接在转动套Ⅲ上，位于相同一侧的链轮Ⅰ37和链轮Ⅱ38上绕设有输送链条39以进行传动配合，输送链条39位于链轮Ⅰ37的一端为出料端且与钢筋输送传递条29的入料端相对应。

所述传动杆Ⅱ33上且位于两个所述侧安装架3中间的位置套设有与传动杆Ⅱ33同轴设置的送料转盘40，送料转盘40的直径大于所述链轮Ⅰ37的直径，送料转盘40的边缘处以送料转盘40中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个供料槽41，供料槽41能够使钢筋的筋身沿平行于送料转盘40中心线方向进入于其内。能够对从输送链条出料端出去的钢筋数量进行控制，使钢筋少量的落出。

所述侧安装架3内侧面上且位于所述输送链条39的内侧固定连接有支撑条42，支撑条42位于所述输送链条39的上输送面下方且与其间隙配合，支撑条42沿所述输送链条39的上输送面输送方向延伸设置。钢筋重量较大，通过设置支撑条对输送链条进行保护，避免输送链条断裂损坏。

所述侧安装架3上且位于所述输送链条39的内侧沿竖直方向设置有张紧孔，所述输送链条39的内侧还设置有张紧调整块，张紧调整块上转动连接有张紧链轮43，张紧调整块上还凸起形成有插入于张紧孔且能够沿张紧孔长度方向与其滑动配合的滑动部，当滑动部沿张紧孔长度方向向下移动时，张紧链轮43能够抵接在所述输送链条39上且与所述输送链条39传动配合，滑动部上沿左右方向固定连接有一根伸出于其所在所述侧安装架3远离张紧链轮43的一侧侧面的紧固螺杆，紧固螺杆上螺纹配合有用于将张紧调整块压紧固定在其所在的所述侧安装架3上的紧固螺母。

所述供料槽41的截面整体呈扇形结构且其中一边直边的延长线与所述送料转盘40的中心线相交，所述供料槽41的槽口方向朝向于所述送料转盘40的转动方向。同样的供料槽中直边延长线与送料转盘的中心线相交的一侧能够方便钢筋进入，而另一直边随送料转盘转动便于钢筋从中向外落出。

在使用的时候，将多根钢筋放置在两个侧安装架之间，并且钢筋的两端分别置于其两侧的输送链条上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ转动带动输送链条朝向其出口端方向传送；由于送料转盘直径大于链轮Ⅰ的直径，钢筋的筋身在输送链条上输送至出料端时会接触到送料转盘上随着送料转盘的转动和输送链条的输送，钢筋的筋身就会进入到供料槽内，钢筋就随着供料槽的转动而转动，直至受自身重力影响从供料槽内落出至钢筋输送传递条的入料端上；钢筋的两端落入到两侧的钢筋输送传递条上后，受自身重力沿钢筋输送传递条向下滑动至钢筋输送传递条的出口端，并最终抵接在分拣转动盘上；分拣转动盘转动，每次只允许一根钢筋的筋身进入到相应的分拣槽内，随着分拣槽的转动，钢筋从分拣转动盘的入料端转动至出料端，同时钢筋的两端在弧形限位槽内受其限制，使钢筋平稳的跟随转动；钢筋转动至分拣转动盘的出料端时，同样受其重力作用下落至钢筋输送引导条的入料端上，再沿其长度方向滑动，最终滑动至钢筋搁置平台上被夹指夹取。通过分别控制驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ的转动，实现对钢筋的大批量堆放输送，到少些钢筋的供料，至最后的单根钢筋的分拣输送，逐步提供钢筋捡放至矩形箍筋上焊接，进一步减轻操作工作的工作强度，提高了加工效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种可调式箍肢捡放装置，其特征在于：包括台架，台架的上表面沿左右方向间隔固定连接有侧支撑架，台架的上表面且位于两个侧支撑架之间的位置沿左右方向间隔设置有侧安装架，侧安装架沿左右方向与台架上表面滑动配合，侧安装架的前端安装有能够朝向前方伸出的延伸伸缩机构，两个延伸伸缩机构沿左右方向相对设置，延伸伸缩机构上安装有能够对钢筋进行夹持的钢筋夹持装置，两个钢筋夹持装置沿左右方向相对设置，钢筋夹持装置包括夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的下端伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的远端固定连接有安装座，安装座上固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸具有能够对钢筋进行抓取的夹指，两个侧支撑架之间沿左右方向延伸设置有螺纹杆，螺纹杆的两端转动连接在其所在一侧的侧支撑架上，螺纹杆上具有两段沿其长度方向间隔且螺纹旋向相反的螺纹段，每段螺纹段各自与其所在一侧的侧安装架螺纹配合，螺纹杆的一端沿其轴线向外延伸形成有摇柄；

所述延伸伸缩机构包括固定连接在所述侧安装架外侧面上且朝向前方延伸的导轨，导轨上沿其长度方向滑动连接有滑座，滑座上固定连接有安装支架，安装支架朝向所述侧安装架内侧方向延伸至所述侧安装架内侧以形成安装部，所述钢筋夹持装置安装在安装部上，所述侧安装架外侧面上且位于导轨后方的位置还安装有滑座驱动缸，滑座驱动缸尾端设置有铰座且通过铰轴与铰座铰接连接在一起，铰座固定连接在所述侧安装架上，铰轴轴线方向垂直于导轨长度方向，滑座驱动缸的前端具有一根沿导轨长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块，连接块的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球，转动滑球沿其中心线方向穿设有一根固定销，连接块的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销露出的开口，安装支架上设置有能够使固定销插入的固定销孔，固定销的一端插入于固定销孔内，安装支架上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔，固定螺纹孔中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销进行锁紧固定；

所述连接块上还设置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形内腔中，注油孔的注油端安装有注油嘴；

所述球形内腔的内壁上以所述球形内腔的中心点为圆心绕其环设有一圈油槽，所述注油孔的出油端端口位于油槽槽底上；

所述滑座上设置有燕尾槽，燕尾槽为通槽，所述导轨上沿其长度方向凸起形成有与燕尾槽滑动配合的燕尾滑轨，燕尾滑轨与燕尾槽滑动配合以使所述滑座能够在所述导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可调式箍肢捡放装置，其特征在于：两个所述侧安装架之间设置有钢筋送料机构，钢筋送料机构包括分别固定连接在所述侧安装架内侧面上的钢筋输送引导条，两条钢筋输送引导条沿左右方向相对设置，钢筋输送引导条靠近于所述侧安装架的前端，钢筋输送引导条朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送引导条的前端朝向前方延伸形成有钢筋搁置平台，钢筋搁置平台的前端凸起形成有钢筋挡块，所述侧安装架的外侧面上且对应钢筋搁置平台位置固定连接有钢筋对正驱动缸，钢筋对正驱动缸的前端具有一根穿过于所述侧安装架且能够沿左右方向进行伸缩以能够抵接在置于钢筋搁置平台上的钢筋端部的钢筋对正驱动杆，当所述滑座沿所述导轨长度方向向后移动时，所述夹指能够移动至置于钢筋搁置平台上的钢筋上方，当所述夹持伸缩杆向下伸出时，所述夹指能够对置于钢筋搁置平台上的钢筋进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种可调式箍肢捡放装置，其特征在于：所述钢筋挡块包括朝向前斜上方向延伸的斜向挡块，斜向挡块与所述钢筋输送引导条之间形成整体呈V形结构以对钢筋进行限位的钢筋放置槽，斜向挡块上端沿竖直向上方向凸起形成竖向挡块。

4.根据权利要求2所述的一种可调式箍肢捡放装置，其特征在于：所述钢筋输送引导条的上表面且朝向于其所在一侧所述侧安装架的一侧沿所述钢筋输送引导条长度方向延伸设置有沉边，沉边通过所述钢筋搁置平台并延伸至所述钢筋挡块上。

5.根据权利要求2所述的一种可调式箍肢捡放装置，其特征在于：所述钢筋输送引导条上且位于所述钢筋搁置平台的下表面上沿竖直方向设置有磁铁安装沉孔，磁铁安装沉孔的孔底设置有与磁铁安装沉孔同轴设置的磁铁安装螺纹孔，磁铁安装沉孔内安装有与磁铁安装沉孔同轴设置的环形磁铁，环形磁铁的厚度与磁铁安装沉孔的孔深一致，环形磁铁的内孔中穿设有一根与磁铁安装螺纹孔螺纹连接的磁铁固定螺钉，磁铁固定螺钉能够利用其螺钉头部将环形磁铁固定在磁铁安装沉孔中。