CN109351600A - 一种生物医疗用药品离析用机器人 - Google Patents
一种生物医疗用药品离析用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109351600A CN109351600A CN201811164085.1A CN201811164085A CN109351600A CN 109351600 A CN109351600 A CN 109351600A CN 201811164085 A CN201811164085 A CN 201811164085A CN 109351600 A CN109351600 A CN 109351600A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly installed
- isolation
- robot
- drug
- biologic medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 32
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 39
- 239000010408 film Substances 0.000 claims description 27
- HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M Sodium hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+] HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 24
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 9
- 229920001661 Chitosan Polymers 0.000 claims description 9
- GUJOJGAPFQRJSV-UHFFFAOYSA-N dialuminum;dioxosilane;oxygen(2-);hydrate Chemical compound O.[O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3].O=[Si]=O.O=[Si]=O.O=[Si]=O.O=[Si]=O GUJOJGAPFQRJSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229960002089 ferrous chloride Drugs 0.000 claims description 9
- NMCUIPGRVMDVDB-UHFFFAOYSA-L iron dichloride Chemical compound Cl[Fe]Cl NMCUIPGRVMDVDB-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 9
- 229910052901 montmorillonite Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 9
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 8
- 235000019441 ethanol Nutrition 0.000 claims description 8
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 claims description 8
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 claims description 8
- 238000001027 hydrothermal synthesis Methods 0.000 claims description 8
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 8
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 7
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 6
- 235000005121 Sorbus torminalis Nutrition 0.000 claims description 4
- 244000152100 Sorbus torminalis Species 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 150000004676 glycans Chemical class 0.000 claims description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000005660 chlorination reaction Methods 0.000 claims 1
- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 1
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 125000004836 hexamethylene group Chemical group [H]C([H])([*:2])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])[*:1] 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001612 separation test Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D17/00—Separation of liquids, not provided for elsewhere, e.g. by thermal diffusion
- B01D17/02—Separation of non-miscible liquids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D67/00—Processes specially adapted for manufacturing semi-permeable membranes for separation processes or apparatus
- B01D67/0079—Manufacture of membranes comprising organic and inorganic components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D71/00—Semi-permeable membranes for separation processes or apparatus characterised by the material; Manufacturing processes specially adapted therefor
- B01D71/02—Inorganic material
- B01D71/024—Oxides
- B01D71/027—Silicium oxide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D71/00—Semi-permeable membranes for separation processes or apparatus characterised by the material; Manufacturing processes specially adapted therefor
- B01D71/06—Organic material
- B01D71/08—Polysaccharides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2238/00—Type of springs or dampers
- F16F2238/02—Springs
- F16F2238/026—Springs wound- or coil-like
Abstract
本发明公开了一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳、轴杆、减震装置和顶板，所述顶板的顶部固定安装有减震装置，所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘，所述顶板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机，所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆，所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳，所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘，所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接。本发明设置了减震装置，药品离析的过程中会产生震动，容易导致该机器人出现晃动，通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲，避免该机器人出现晃动。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种生物医疗用药品离析用机器人。
背景技术
随着社会的快速发展，各种各样的医疗设备被应用于医学领域，在医疗药品的实验过程中，医疗人员通常都是人工对药品进行离析，然后对离析后的不同成份进行实验，人工离析耗时比较长，工作效率比较低，而且对离析的效果也不够理想，因此需要使用到一种生物医疗用药品离析机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物医疗用药品离析用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳、轴杆、减震装置、存储装置和顶板，所述顶板的底部固定安装有减震装置，所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘，所述顶板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机，所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆，所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳，所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘，所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接，所述筛分盘与离析壳相连接，所述离析壳的一侧固定安装有四组与筛分盘对应的出料管，所述出料管的表面固定安装有阀门，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与YE2电机相连，所述蓄电池的顶部固定安装有四组存储装置，所述存储装置之间固定安装有固定柱，所述出料管的一端与存储装置固定连接，所述防护外壳一侧的底部固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线与YE2电机固定连接，所述防护外壳顶部的一侧固定安装有进料口，所述进料口通过导管与离析壳一侧的顶部固定连接，且导管延伸至离析壳的内部。
优选地，所述筛分盘(4)顶部设有仿生油水分离膜，所述仿生油水分离膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于250-280℃保温7-10h，冷却，备用；
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至60～120℃，反应10～30min；
步骤五，加热蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
优选地，反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜。
优选地，所述的壳聚糖溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中。
优选地，所述的氯化亚铁溶液的质量浓度70～80％。
优选地，步骤五加热至130～140℃。
优选的，所述筛分盘顶部的中央位置处固定安装有安装套，安装套的一周固定安装有四组等距的固定螺栓，所述筛分盘的顶部设有筛孔，所述筛分盘的一周固定安装有轴承。
优选的，所述减震装置顶部的四个角固定安装有第二限位杆，第二限位杆的内部插入有第一限位杆，第一限位杆和第二限位杆的表面套有弹簧。
优选的，所述存储装置的内部设有抽屉，抽屉的一侧固定安装有限位板，限位板一侧的中央位置处固定安装有抽屉把手，抽屉把手的表面套有防滑套。
优选的，所述防护外壳顶部的中央位置处固定安装有移动把手，且移动把手的手持处设有防滑纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生物医疗用药品离析用机器人设置了筛分盘，通过筛分盘可以根据不同粒径大小的成份进行分离，以此到达对药品更加彻底的分类，该生物医疗用药品离析用机器人设置了减震装置，药品离析的过程中会产生震动，容易导致该机器人出现晃动，通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲，避免该机器人出现晃动。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的筛分盘俯视结构图；
图3为本发明的减震装置结构图；
图4为本发明的存储装置结构图。
图中：1、防护外壳；2、转动盘；3、轴杆；4、筛分盘；401、轴承；402、筛孔；403、安装套；404、固定螺栓；5、YE2电机；6、电机外壳；7、减震装置；701、第一限位杆；702、第二限位杆；703、弹簧；8、蓄电池；9、存储装置；901、抽屉；902、抽屉把手；903、防滑套；904、限位板；10、出料管；11、固定柱；12、阀门；13、导管；14、进料口；15、控制开关；16、顶板；17、离析壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
仿生油水分离膜的制备方法，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖(溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中)充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、质量浓度为72％氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于270℃保温9h，冷却，备用；所述反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至100℃，反应12min；
步骤五，加热至137℃蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
实施例2
仿生油水分离膜的制备方法，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖(溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中)充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、质量浓度为70％氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于250℃保温7h，冷却，备用；所述反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至60℃，反应10min；
步骤五，加热至140℃蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
实施例3
仿生油水分离膜的制备方法，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖(溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中)充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、质量浓度为80％氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于280℃保温10h，冷却，备用；所述反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至120℃，反应30min；
步骤五，加热至130℃蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
实施例4
仿生油水分离膜的制备方法，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖(溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中)充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、质量浓度为78％氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于270℃保温8h，冷却，备用；所述反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至110℃，反应20min；
步骤五，加热至132℃蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
对照例1
与实施例1的区别在于：未加壳聚糖。
仿生油水分离膜的制备方法，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、质量浓度为72％氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于270℃保温9h，冷却，备用；所述反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至100℃，反应12min；
步骤五，加热至137℃蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
对照例2
与实施例2的区别在于：未加氯化钙溶液。
仿生油水分离膜的制备方法，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖(溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中)充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、质量浓度为70％氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于250℃保温7h，冷却，备用；所述反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜
步骤四，加热至140℃蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤五，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
性能测试：将本发明固定到油水分离装置，进行油水分离试验(油为环己烷)：
| 油水分离率％ | |
| 实施例1 | 99.8 |
| 实施例2 | 99.3 |
| 实施例3 | 99.7 |
| 实施例4 | 99.6 |
| 对照例1 | 81.2 |
从表中可以看出，本发明的壳聚糖在蒙脱土表面充分附着，分离效率高。氯化钙溶液可以提高薄膜的稳定性，便于后续加压处理。
实施例5
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳1、轴杆3、减震装置7、存储装置9和顶板16，顶板16的底部焊接有减震装置7，机器人在工作时会产生震动，通过减震装置7可以对震动进行有效的缓冲，避免对药品离析造成影响，顶板16的顶部焊接有防护外壳1，防护外壳1内底部的一侧焊接有电机外壳6，电机外壳6的内部通过螺栓固定安装有YE2电机5，YE2电机5的输出端通过转动轴焊接有轴杆3，所述轴杆3的表面通过安装套403等距安装有四组筛分盘4，四组筛分盘4的筛孔402从上到下依次变小，最后一层筛分盘4无筛孔402，YE2电机5通过轴杆3带动筛分盘4进行转动，筛分盘4对通过直径的大小对药品进行分离，电机外壳6的顶部焊接有离析壳17，离析壳17内顶部的中央位置处通过螺栓固定安装有转动盘2，轴杆3延伸至离析壳17的内部与转动盘2固定连接，转动盘2对轴杆3进行限位，防止轴杆3在转动的过程中出现偏移，筛分盘4与离析壳17相连接，离析壳17的一侧焊接有四组与筛分盘4对应的出料管10，出料管10的表面通过螺纹结构固定安装有阀门12，通过打开阀门12，放出筛分盘4表面上离析后的药品，防护外壳1内底部的一侧焊接有蓄电池8，蓄电池8通过导线与YE2电机5相连，蓄电池8对YE2电机5进行供电，蓄电池8的顶部焊接有四组存储装置9，出料管10的一端与存储装置9固定连接，出料管10放出的药品进行存储装置9内部进行存放，存储装置9之间焊接有固定柱11，固定柱11便于对存储装置9进行固定，防护外壳1一侧的底部镶嵌安装有控制开关15，控制开关15通过导线与YE2电机5固定连接，通过控制开关15对YE2电机5的工作状态进行控制，防护外壳1顶部的一侧设有进料口14，进料口14通过导管13与离析壳17一侧的顶部固定连接，且导管13延伸至离析壳17的内部，药品通过进料口14输送到离析壳17内部。
进一步，筛分盘4顶部的中央位置处焊接有安装套403，安装套403的一周通过螺纹结构固定安装有四组等距的固定螺栓404，筛分盘4通过安装套403套在轴杆3的表面，安装套403通过固定螺栓404固定在轴杆3的表面，筛分盘4的顶部设有筛孔402，筛分盘4通过不同孔径的筛孔402对药品进行分离，筛分盘4的一周焊接有轴承401，轴承401与离析壳17的一周固定连接，对筛分盘4进行限位。
进一步，减震装置7顶部的四个角焊接有第二限位杆702，第二限位杆702的内部插入有第一限位杆701，随着弹簧703的伸缩，第一限位杆701在第二限位杆702内部进行上下移动，可以有效的防止弹簧703在伸缩的过程中出现偏移的现象，第一限位杆701和第二限位杆702的表面套有弹簧703，弹簧703可以对震动进行有效的缓冲。
进一步，存储装置9的内部设有抽屉901，抽屉901延伸出防护外壳1的外侧，抽屉901对离析后的药品进行存储，抽屉901的一侧焊接有限位板904，限位板904一侧的中央位置处焊接有抽屉把手902，抽屉把手902便于抽出抽屉901，抽屉把手902的表面套有防滑套903，防滑套903防止在抽出抽屉901时出现滑动。
进一步，防护外壳1顶部的中央位置处焊接有移动把手，且移动把手的手持处设有防滑纹，移动把手便于人们携带该机器人，防滑纹防止人们在携带过程中出现手滑的现象。
当要对油性和水性物质分离时，在筛分盘4顶部将实施例1至4的油水分离装置，从而可实现油性和水性物质分离。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳(1)、轴杆(3)、减震装置(7)、存储装置(9)和顶板(16)，其特征在于：所述顶板(16)的底部固定安装有减震装置(7)，所述轴杆(3)的表面等距安装有四组筛分盘(4)，所述顶板(16)的顶部固定安装有防护外壳(1)，所述防护外壳(1)内底部的一侧固定安装有电机外壳(6)，所述电机外壳(6)的内部固定安装有YE2电机(5)，所述YE2电机(5)的输出端通过转动轴固定安装有轴杆(3)，所述电机外壳(6)的顶部固定安装有离析壳(17)，所述离析壳(17)内顶部的中央位置处固定安装有转动盘(2)，所述轴杆(3)延伸至离析壳(17)的内部与转动盘(2)固定连接，所述筛分盘(4)与离析壳(17)相连接，所述离析壳(17)的一侧固定安装有四组与筛分盘(4)对应的出料管(10)，所述出料管(10)的表面固定安装有阀门(12)，所述防护外壳(1)内底部的一侧固定安装有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)通过导线与YE2电机(5)相连，所述蓄电池(8)的顶部固定安装有四组存储装置(9)，所述存储装置(9)之间固定安装有固定柱(11)，所述出料管(10)的一端与存储装置(9)固定连接，所述防护外壳(1)一侧的底部固定安装有控制开关(15)，所述控制开关(15)通过导线与YE2电机(5)固定连接，所述防护外壳(1)顶部的一侧固定安装有进料口(14)，所述进料口(14)通过导管(13)与离析壳(17)一侧的顶部固定连接，且导管(13)延伸至离析壳(17)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述筛分盘(4)顶部的中央位置处固定安装有安装套(403)，安装套(403)的一周固定安装有四组等距的固定螺栓(404)，所述筛分盘(4)的顶部设有筛孔(402)，所述筛分盘(4)的一周固定安装有轴承(401)。
3.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述筛分盘(4)顶部设有仿生油水分离膜，所述仿生油水分离膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将蒙脱土和壳聚糖充分搅拌均匀，加入氨水溶液中，得到混合物一；
步骤二，将氢氧化钠、氯化亚铁溶液和乙醇混合，得到混合物二；
步骤三，将混合物一和混合物二混合均匀，加入反应釜，于250-280℃保温7-10h，冷却，备用；
步骤四，加入氯化钙溶液，加热至60～120℃，反应10～30min；
步骤五，加热蒸发，最终在容器底部形成一层薄膜；
步骤六，对薄膜进行加压，形成厚度为0.2-0.5mm的膜，即可。
4.根据权利要求3所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：反应釜为含有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜。
5.根据权利要求13所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述的壳聚糖溶解于质量浓度为2％的乙酸溶液中。
6.根据权利要求3所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述的氯化亚铁溶液的质量浓度70～80％。
7.根据权利要求3所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：步骤五加热至130～140℃。
8.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述减震装置(7)顶部的四个角固定安装有第二限位杆(702)，第二限位杆(702)的内部插入有第一限位杆(701)，第一限位杆(701)和第二限位杆(702)的表面套有弹簧(703)。
9.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述存储装置(9)的内部设有抽屉(901)，抽屉(901)的一侧固定安装有限位板(904)，限位板(904)一侧的中央位置处固定安装有抽屉把手(902)，抽屉把手(902)的表面套有防滑套(903)。
10.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述防护外壳(1)顶部的中央位置处固定安装有移动把手，且移动把手的手持处设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811164085.1A CN109351600A (zh) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 一种生物医疗用药品离析用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811164085.1A CN109351600A (zh) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 一种生物医疗用药品离析用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109351600A true CN109351600A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65348430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811164085.1A Pending CN109351600A (zh) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | 一种生物医疗用药品离析用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109351600A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1394687A (en) * | 1972-08-30 | 1975-05-21 | Culp B L | Particle separator |
| CN106140607A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-23 | 马先芝 | 一种可计量式造纸用滚筒筛 |
| CN107321605A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 从江县粮食购销有限责任公司 | 一种用于大米加工的筛选装置 |
| CN107377346A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 扬州业恒智能科技有限公司 | 一种具有减震功能的谷物筛选分类装置 |
| CN108339739A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-31 | 惠州万磁电子有限公司 | 一种铁粉筛分装置 |
| CN207929530U (zh) * | 2017-12-10 | 2018-10-02 | 廉江市萱人境茶业有限公司 | 一种茶叶加工用分级筛选设备 |
| CN209393512U (zh) * | 2018-10-04 | 2019-09-17 | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 | 一种生物医疗用药品离析用机器人 |
-
2018
- 2018-10-04 CN CN201811164085.1A patent/CN109351600A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1394687A (en) * | 1972-08-30 | 1975-05-21 | Culp B L | Particle separator |
| CN106140607A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-11-23 | 马先芝 | 一种可计量式造纸用滚筒筛 |
| CN107321605A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 从江县粮食购销有限责任公司 | 一种用于大米加工的筛选装置 |
| CN107377346A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 扬州业恒智能科技有限公司 | 一种具有减震功能的谷物筛选分类装置 |
| CN207929530U (zh) * | 2017-12-10 | 2018-10-02 | 廉江市萱人境茶业有限公司 | 一种茶叶加工用分级筛选设备 |
| CN108339739A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-31 | 惠州万磁电子有限公司 | 一种铁粉筛分装置 |
| CN209393512U (zh) * | 2018-10-04 | 2019-09-17 | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 | 一种生物医疗用药品离析用机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI230079B (en) | Solid pharmaceutical dispersions with enhanced bioavailability | |
| EA025887B1 (ru) | Лекарственное средство в виде сухого порошка | |
| WO2010102066A1 (en) | Dextran polymer powder for inhalation administration of pharmaceuticals | |
| CN1306420A (zh) | 处理胶囊及干燥粉状的药物制剂的方法 | |
| CN110227418A (zh) | 一种用于富集氟虫腈及其代谢物的磁性COF-TbTpa及其制备方法和应用 | |
| CN206405129U (zh) | 一种试管快速清洗及干燥设备 | |
| CN109351600A (zh) | 一种生物医疗用药品离析用机器人 | |
| CN110343256A (zh) | 一种用于富集有机磷类农药的磁性COF-DpTpb及其制备方法和应用 | |
| CN102343254A (zh) | 一种常温co2固态胺吸附剂及其制备方法 | |
| AR039317A1 (es) | Proceso para la preparacion de una suspension esteril de particulas de dipropionato de beclometasona para administracion por inhalacion | |
| JP2005538835A (ja) | 集束音響エネルギーを使用して形成される液滴からの固体粒子の沈殿 | |
| CN206547821U (zh) | 一种安全型红枣去核机 | |
| CN209393512U (zh) | 一种生物医疗用药品离析用机器人 | |
| CN102451173B (zh) | 噻托溴铵胶囊型吸入粉雾剂 | |
| CN1639222A (zh) | 低腐蚀性的环氧树脂及其制造方法 | |
| ES2793905T3 (es) | Formulación que comprende glicopirrolato, método y aparato | |
| CN108939613B (zh) | 用于心血管疾病防治的杜仲提取物高效提取装置及方法 | |
| CN114950337B (zh) | 一种常温氨气干式吸附材料及其制备方法 | |
| CN1642525A (zh) | 无水化合物的hfa混悬剂 | |
| CN207413090U (zh) | 一种甲苯废气蒸汽脱附的回收系统 | |
| CN102671270B (zh) | 用于干粉吸入制剂的吸药装置 | |
| CN204817335U (zh) | 一种医药胶囊产品除粉机 | |
| ES2320136T3 (es) | Metodo industrial para separacion y purificacion de fentanilo por cromatografia preparativa en fase inversa. | |
| CN210278957U (zh) | 一种药剂科用医疗药物混合装置 | |
| CN204471166U (zh) | 一种胶囊抛光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231206 Address after: Room A06, Zhongchuang District, Xingang Maker Space, Building B1, Huizhi Science and Technology Park, No. 8 Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: NANJING AILIKESI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Lishui industrial new town science and technology innovation center, Lishui Economic Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province Applicant before: NANJING AEROSPACE UNIVERSITY LISHUI IMITATION PRODUCTION INDUSTRY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240218 Address after: Room A76, 5th Floor, Xingang Maker Incubation Area, Building B1, Huizhi Science and Technology Park, No. 8 Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing Zhonglu Information Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room A06, Zhongchuang District, Xingang Maker Space, Building B1, Huizhi Science and Technology Park, No. 8 Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, 210000 Applicant before: NANJING AILIKESI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |