CN209393512U - 一种生物医疗用药品离析用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳、轴杆、减震装置和顶板，所述顶板的顶部固定安装有减震装置，所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘，所述顶板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机，所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆，所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳，所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘，所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接。本实用新型设置了减震装置，药品离析的过程中会产生震动，容易导致该机器人出现晃动，通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲，避免该机器人出现晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种生物医疗用药品离析用机器人。
背景技术
随着社会的快速发展，各种各样的医疗设备被应用于医学领域，在医疗药品的实验过程中，医疗人员通常都是人工对药品进行离析，然后对离析后的不同成分进行实验，人工离析耗时比较长，工作效率比较低，而且对离析的效果也不够理想，因此需要使用到一种生物医疗用药品离析机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生物医疗用药品离析用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳、轴杆、减震装置、存储装置和顶板，所述顶板的底部固定安装有减震装置，所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘，所述顶板的顶部固定安装有防护外壳，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机，所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆，所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳，所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘，所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接，所述筛分盘与离析壳相连接，所述离析壳的一侧固定安装有四组与筛分盘对应的出料管，所述出料管的表面固定安装有阀门，所述防护外壳内底部的一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与YE2 电机相连，所述蓄电池的顶部固定安装有四组存储装置，所述存储装置之间固定安装有固定柱，所述出料管的一端与存储装置固定连接，所述防护外壳一侧的底部固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线与YE2电机固定连接，所述防护外壳顶部的一侧固定安装有进料口，所述进料口通过导管与离析壳一侧的顶部固定连接，且导管延伸至离析壳的内部。
优选的，所述筛分盘顶部的中央位置处固定安装有安装套，安装套的一周固定安装有四组等距的固定螺栓，所述筛分盘的顶部设有筛孔，所述筛分盘的一周固定安装有轴承。
优选的，所述减震装置顶部的四个角固定安装有第二限位杆，第二限位杆的内部插入有第一限位杆，第一限位杆和第二限位杆的表面套有弹簧。
优选的，所述存储装置的内部设有抽屉，抽屉的一侧固定安装有限位板，限位板一侧的中央位置处固定安装有抽屉把手，抽屉把手的表面套有防滑套。
优选的，所述防护外壳顶部的中央位置处固定安装有移动把手，且移动把手的手持处设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生物医疗用药品离析用机器人设置了筛分盘，通过筛分盘可以根据不同粒径大小的成分进行分离，以此到达对药品更加彻底的分类，该生物医疗用药品离析用机器人设置了减震装置，药品离析的过程中会产生震动，容易导致该机器人出现晃动，通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲，避免该机器人出现晃动。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的筛分盘俯视结构图；
图3为本实用新型的减震装置结构图；
图4为本实用新型的存储装置结构图。
图中：1、防护外壳；2、转动盘；3、轴杆；4、筛分盘；401、轴承；402、筛孔；403、安装套；404、固定螺栓；5、YE2电机；6、电机外壳；7、减震装置；701、第一限位杆；702、第二限位杆；703、弹簧；8、蓄电池；9、存储装置；901、抽屉；902、抽屉把手；903、防滑套；904、限位板；10、出料管；11、固定柱；12、阀门；13、导管；14、进料口；15、控制开关；16、顶板；17、离析壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳1、轴杆3、减震装置7、存储装置9和顶板16，顶板16的底部焊接有减震装置7，机器人在工作时会产生震动，通过减震装置 7可以对震动进行有效的缓冲，避免对药品离析造成影响，顶板16的顶部焊接有防护外壳1，防护外壳1内底部的一侧焊接有电机外壳6，电机外壳6的内部通过螺栓固定安装有YE2电机5，YE2电机5的输出端通过转动轴焊接有轴杆3，所述轴杆3的表面通过安装套403等距安装有四组筛分盘4，四组筛分盘4的筛孔402从上到下依次变小，最后一层筛分盘4无筛孔402，YE2电机5通过轴杆3带动筛分盘4进行转动，筛分盘4对通过直径的大小对药品进行分离，电机外壳6的顶部焊接有离析壳17，离析壳17内顶部的中央位置处通过螺栓固定安装有转动盘2，轴杆3延伸至离析壳17的内部与转动盘2 固定连接，转动盘2对轴杆3进行限位，防止轴杆3在转动的过程中出现偏移，筛分盘4与离析壳17相连接，离析壳17的一侧焊接有四组与筛分盘4 对应的出料管10，出料管10的表面通过螺纹结构固定安装有阀门12，通过打开阀门12，放出筛分盘4表面上离析后的药品，防护外壳1内底部的一侧焊接有蓄电池8，蓄电池8通过导线与YE2电机5相连，蓄电池8对YE2电机 5进行供电，蓄电池8的顶部焊接有四组存储装置9，出料管10的一端与存储装置9固定连接，出料管10放出的药品进行存储装置9内部进行存放，存储装置9之间焊接有固定柱11，固定柱11便于对存储装置9进行固定，防护外壳1一侧的底部镶嵌安装有控制开关15，控制开关15通过导线与YE2电机 5固定连接，通过控制开关15对YE2电机5的工作状态进行控制，防护外壳 1顶部的一侧设有进料口14，进料口14通过导管13与离析壳17一侧的顶部固定连接，且导管13延伸至离析壳17的内部，药品通过进料口14输送到离析壳17内部。
进一步，筛分盘4顶部的中央位置处焊接有安装套403，安装套403的一周通过螺纹结构固定安装有四组等距的固定螺栓404，筛分盘4通过安装套 403套在轴杆3的表面，安装套403通过固定螺栓404固定在轴杆3的表面，筛分盘4的顶部设有筛孔402，筛分盘4通过不同孔径的筛孔402对药品进行分离，筛分盘4的一周焊接有轴承401，轴承401与离析壳17的一周固定连接，对筛分盘4进行限位。
进一步，减震装置7顶部的四个角焊接有第二限位杆702，第二限位杆 702的内部插入有第一限位杆701，随着弹簧703的伸缩，第一限位杆701在第二限位杆702内部进行上下移动，可以有效的防止弹簧703在伸缩的过程中出现偏移的现象，第一限位杆701和第二限位杆702的表面套有弹簧703，弹簧703可以对震动进行有效的缓冲。
进一步，存储装置9的内部设有抽屉901，抽屉901延伸出防护外壳1的外侧，抽屉901对离析后的药品进行存储，抽屉901的一侧焊接有限位板904，限位板904一侧的中央位置处焊接有抽屉把手902，抽屉把手902便于抽出抽屉901，抽屉把手902的表面套有防滑套903，防滑套903防止在抽出抽屉901 时出现滑动。
进一步，防护外壳1顶部的中央位置处焊接有移动把手，且移动把手的手持处设有防滑纹，移动把手便于人们携带该机器人，防滑纹防止人们在携带过程中出现手滑的现象。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种生物医疗用药品离析用机器人，包括防护外壳(1)、轴杆(3)、减震装置(7)、存储装置(9)和顶板(16)，其特征在于：所述顶板(16)的底部固定安装有减震装置(7)，所述轴杆(3)的表面等距安装有四组筛分盘(4)，所述顶板(16)的顶部固定安装有防护外壳(1)，所述防护外壳(1)内底部的一侧固定安装有电机外壳(6)，所述电机外壳(6)的内部固定安装有YE2电机(5)，所述YE2电机(5)的输出端通过转动轴固定安装有轴杆(3)，所述电机外壳(6)的顶部固定安装有离析壳(17)，所述离析壳(17)内顶部的中央位置处固定安装有转动盘(2)，所述轴杆(3)延伸至离析壳(17)的内部与转动盘(2)固定连接，所述筛分盘(4)与离析壳(17)相连接，所述离析壳(17)的一侧固定安装有四组与筛分盘(4)对应的出料管(10)，所述出料管(10)的表面固定安装有阀门(12)，所述防护外壳(1)内底部的一侧固定安装有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)通过导线与YE2电机(5)相连，所述蓄电池(8)的顶部固定安装有四组存储装置(9)，所述存储装置(9)之间固定安装有固定柱(11)，所述出料管(10)的一端与存储装置(9)固定连接，所述防护外壳(1)一侧的底部固定安装有控制开关(15)，所述控制开关(15)通过导线与YE2电机(5)固定连接，所述防护外壳(1)顶部的一侧固定安装有进料口(14)，所述进料口(14)通过导管(13)与离析壳(17)一侧的顶部固定连接，且导管(13)延伸至离析壳(17)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述筛分盘(4)顶部的中央位置处固定安装有安装套(403)，安装套(403)的一周固定安装有四组等距的固定螺栓(404)，所述筛分盘(4)的顶部设有筛孔(402)，所述筛分盘(4)的一周固定安装有轴承(401)。
3.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述减震装置(7)顶部的四个角固定安装有第二限位杆(702)，第二限位杆(702)的内部插入有第一限位杆(701)，第一限位杆(701)和第二限位杆(702)的表面套有弹簧(703)。
4.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述存储装置(9)的内部设有抽屉(901)，抽屉(901)的一侧固定安装有限位板(904)，限位板(904)一侧的中央位置处固定安装有抽屉把手(902)，抽屉把手(902)的表面套有防滑套(903)。
5.根据权利要求1所述的一种生物医疗用药品离析用机器人，其特征在于：所述防护外壳(1)顶部的中央位置处固定安装有移动把手，且移动把手的手持处设有防滑纹。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109351600A (zh) * | 2018-10-04 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 | 一种生物医疗用药品离析用机器人 |
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2018
- 2018-10-04 CN CN201821618264.3U patent/CN209393512U/zh active Active
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