CN109342038A - 一种滤清器质量检测设备和检测方法 - Google Patents

一种滤清器质量检测设备和检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出的一种滤清器质量检测设备和方法,定位块连接在转轴下部,转轴能由第一驱动机构驱动上下运动,并能由第二驱动机构驱动转动;丝锥位于第一通孔的下方,其能由第一驱动机构运动,在依次通过第一通孔和第二通孔后进至滤清器的出油孔内;滑块能随丝锥同步上下运动,滑块正上方设有压力传感器,在丝锥完全进入滤清器的出油孔时,滑块抵靠在压力传感器上;气罩套装在转轴外周,气压传感器连接在气罩内,气泵通过供气管与第一通孔连通,供气管的出气口位于电控阀的上方;在压块抵靠在转盘上的滤清器上时,气罩抵靠在转盘上。本设备能对滤清器进行螺纹质量检测和密封性能检测,滤清器的检测成本低,检测结果准确可靠。

Description

一种滤清器质量检测设备和检测方法
技术领域
本发明涉及滤清器领域,尤其涉及一种滤清器质量检测设备和检测方法。
背景技术
滤清器是发动机的配件,能够起到过滤杂质或者气体的作用。在滤清器加工完成后,为保证滤清器的过滤效果,需要对滤清器的密封性能以及出油孔处的螺纹质量进行检测。目前对滤清器进行密封性能检测和螺纹质量检测都是单独进行的,过程需要耗费一定量的转移时间,且在检测过程中需要人工固定滤清器,且整个检测过程都需要工作人员不间断操作,检测过程费时费力,检测结果的准确性较差。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足,提供了一种滤清器质量检测设备和检测方法。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:
一种滤清器质量检测设备,包括机架、用于检测出油孔螺纹质量的螺纹质量检测单元、用于检测密封性的密封性检测单元、控制器和扬声器;
所述机架包括工作台,所述工作台上贯穿地开设有第一通孔,所述第一通孔内设有电控阀;所述工作台上转动连接有转盘,所述转盘上贯穿地开设有与所述第一通孔连通的第二通孔;
所述螺纹检测单元包括位于转盘上方的定位块,所述定位块连接在转轴下部,所述转轴能由第一驱动机构驱动上下运动,并能由第二驱动机构驱动转动;所述螺纹检测单元还包括丝锥和滑块,所述丝锥位于所述第一通孔的下方,其能由第一驱动机构运动,在依次通过第一通孔和第二通孔后进至滤清器的出油孔内;所述滑块能随丝锥同步上下运动,所述滑块正上方设有压力传感器,在丝锥完全进入滤清器的出油孔时,所述滑块抵靠在所述压力传感器上;
所述密封性检测单元包括气罩、气泵和气压传感器,所述气罩套装在所述转轴外周,所述气压传感器连接在所述气罩内,所述气泵通过供气管与所述第一通孔连通,所述供气管的出气口位于所述电控阀的上方;在所述压块抵靠在转盘上的滤清器上时,所述气罩抵靠在所述转盘上;
所述压力传感器和气压传感器与所述控制器的输入端电性连接,所述第一驱动机构、第二驱动机构和扬声器与所述控制器的输出端电性连接。
优选地,所述机架还包括下支架,所述下支架上连接有第一升降板,所述第一升降板能相对所述工作台上下运动,所述第一升降板上连接有套筒,所述套筒内连接有导向轴,所述导向轴与所述丝锥同轴连接,所述丝锥上套装有轴承,所述轴承上连接有横杆,所述横杆背离所述导向轴的一端向上延伸形成有立杆,所述立杆穿设于第一通孔内,所述滑块连接在所述立杆的顶端,并滑动连接在立板上,所述压力传感器连接在立板上。
优选地,所述机架还包括上支架,所述第一驱动机构包括承载板和气缸,所述承载板位于所述工作台的上方,所述承载板由所述上支架上的气缸驱动上下运动,所述定位块转动连接在所述承载板上,所述第二驱动机构包括电机,所述定位块由所述承载板上的电机驱动转动;所述第一升降板通过连接组件与所述承载板连接,以使承载板和第一升降板的运动方向相反。
优选地,连接组件包括导向杆、第二升降板、导向轮和钢丝绳;所述工作台上贯穿地开设有导向孔,所述导向杆穿设于所述导向孔内,其上端连接在所述承载板底部;所述第二升降板滑动连接在所述下支架上,其位于所述第一升降板的一侧,并处于所述导向杆的运动行程上,所述第二升降板和所述下支架之间连接有弹簧;所述导向轮转动连接在所述下支架上,所述钢丝绳一端连接在所述第一升降板上,另一端在通过所述导向轮后连接在第二升降板上。
优选地,所述定位块底壁呈向上拱起的弧形结构,所述定位块底壁上连接有与之尺寸吻合的缓冲垫。
优选地,所述下支架上连接有升降板支架,所述升降板支架上固定连接有下弹簧支撑垫,并滑动连接有上弹簧支撑垫,所述第二升降板连接在所述上弹簧支撑垫上,所述弹簧连接在所述下弹簧支撑垫和上弹簧支撑垫之间。
优选地,所述下支架上还设有用于对第一升降板进行限位的限位板。
优选地,所述气罩的下端连接有环状的密封垫。
优选地,所述下支架沿竖直方向连接有与第一滑轨,所述第一升降板配合在第一滑轨上。
本发明还提出了一种对滤清器进行质量检测的方法,采用了上述的滤清器质量检测设备,该方法包括以下步骤:
S1.打开电控阀,暴露出第一通孔,使第一通孔和第二通孔连通;
S2.将待检测的滤清器放置在转盘上,使滤清器的出油孔与第二通孔连通;
S3.启动第一驱动机构,直至向下运动的定位块抵靠在滤清器上,向上运动的丝锥抵靠在滤清器出油孔处的螺纹上;
S4.启动第二驱动机构,定位块带动滤清器转动,使丝锥向上运动,与丝锥同步连接的滑块随之向上运动;在滑块运动到行程终端时,若压力传感器未采集到压力信号,控制器控制第二驱动机构动作,使滤清器反向转动,在丝锥复位后,控制器控制第一驱动机构动作,在定位块复位后,控制器控制扬声器发出第一声音信号;若压力传感器采集到压力信号,控制器控制第二驱动机构动作,使滤清器反向转动,在丝锥复位后,控制器控制电控阀关闭,封闭第一通孔后,转入S5;
S5.控制器控制气泵向第一通孔内送气,气体通过第一通孔和第二通孔进入滤清器内,通过气压传感器采集气罩内的气压变化,若气压发生变化,控制器控制第一驱动机构动作,在定位块复位后,控制器控制扬声器发出第一声音信号;若气压未发生变化,控制器控制第一驱动机构动作,在定位块复位后,控制器控制扬声器发出第二声音信号。
本发明与现有技术相比较,本发明的实施效果如下:
(1)本发明提出的一种滤清器检测设备功能多样,通过一台设备就能实现对滤清器密封性能检测和螺纹质量检测,极大降低了对滤清器的检测成本。
(2)在将滤清器放置到位后,通过听取扬声器发出的声音信号类型就能判断滤清器质量是否合格,其形式新颖,减少了劳动力,操作方便、省力,检测结果准确可靠。
(3)第一驱动机构能同时驱动带动定位块和丝锥运动,且定位块抵靠在滤清器上时,丝锥恰好与滤清器出油孔内的螺纹接触,此方式设计巧妙,利用一台动力源就能驱动两个部件动作,由于减少了对动力源数量的需求,起到了节约能耗、降低装置生产成本以及检测成本的效果。
(4)在对滤清器进行密封检测和螺纹质量检测时,均使用到了第一驱动机构和定位块,实现了对第一驱动机构和定位块的充分利用,在减少装置对动力源需求的同时,使该设备结构更加紧凑,降低了设备的占用空间。
(5)滤清器的螺纹质量检测合格后,无需进行滤清器的转移即可进行密封性能检测,由于去除了不必要的等待时间,起到了提高检测效率的效果。
(6)在完成对滤清器的螺纹质量检测后,定位块正好是抵靠在滤清器上的,如果需要对滤清器进行密封性能检测,直接关闭电磁阀即可。由于密封性能检测过程中不需要再次对滤清器进行定位,实现了检测工序的优化,进一步提高了检测效率。
(7)若滤清器的螺纹质量检测合格,控制器可直接控制进行下一步的密封性能检测,过程无需人工干预,实现了检测的自动化。
(8)定位块抵靠在滤清器上时,气罩恰好抵靠在转盘上,此设计使滤清器处于一个密闭的环境中,隔绝了外部环境的干扰,密封性能检测结果的准确性和可靠性高。
(9)导向杆在起到导向运动的同时,还能对第二升降板施加向下的作用力,与导向轮和钢丝绳配合,实现了驱动带动第一升降板运动的效果,从达到了通过第一驱动机构同时驱动定位块和丝锥运动的目的。
附图说明
图1是本发明提出的一种滤清器质量检测设备自然状态下的结构示意图。
图2是本发明提出的一种滤清器质量检测设备使用状态下的结构示意图。
图3是本发明提出的一种滤清器质量检测设备中气罩部分的结构示意图。
图4是本发明提出的一种滤清器质量检测设备中丝锥部分的结构示意图。
图5是本发明提出的一种滤清器质量检测设备中压力传感器部分的结构示意图。
图中:0、滤清器;1、工作台;2、上支架;3、气缸;4、电机;5、承载板;6、转轴;7、立板;8、导向杆;9、下支架;10、转盘;11、第一通孔;12、缓冲垫;13、定位块;14、弹簧;15、第二升降板;16、上弹簧支撑垫;17、下弹簧支撑垫;18、升降板支架;19、第一升降板;20、套筒;21、导向轴;22、丝锥;23、导向轮;24、钢丝绳;25、立杆;26、滑块;27、限位块;28、压力传感器;29、电控阀;30、供气管;31、气泵;32、控制器;33、扬声器;34、密封垫;35、气压传感器;36、气罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整性地描述。当然,所描述的实施例只是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
结合图1和图2,本发明提出的一种滤清器质量检测设备,包括机架、用于检测出油孔螺纹质量的螺纹质量检测单元、用于检测密封性的密封性检测单元、控制器32和扬声器33。
机架包括工作台1、上支架2和下支架9,承载板5位于工作台1的上方,承载板5由上支架上的气缸3驱动上下运动,定位块13转动连接在承载板5上,定位块13由承载板5上的电机4驱动转动;工作台1上贯穿地开设有供丝锥22通过的第一通孔11;转盘10转动连接在工作台1上,转盘10上贯穿地开设有与所述第一通孔11连通的第二通孔;下支架9上连接有第一升降板19,第一升降板19上连接有套筒20,套筒20内连接有导向轴21,导向轴21与丝锥22同轴连接,丝锥22竖直设置,自然状态下,丝锥22位于第一通孔11的正下方;所述丝锥22上套装有轴承,所述轴承上连接有横杆,横杆背离导向轴21的一端向上延伸形成有立杆25。
结合图5,立杆25穿设于工作台1上开设的圆孔内,立杆25的顶端连接有滑块26,滑块26滑动连接在立板7上,立板7上设有压力传感器28;第一升降板19通过连接组件与承载板5连接,以使承载板和第一升降板19的运动方向相反。
对滤清器进行出油孔螺纹质量检测的过程如下:将待检测的滤清器0放置在工作台1上,启动气缸3,气缸3的活塞杆外伸带动承载板5下行,承载板5下行过程中通过连接组件带动第一升降板19向上运动,直至承载板5上的定位块13恰好抵靠在滤清器0上,第一升降板19上的丝锥22进入滤清器0的出油口内,并与出油口出处的螺纹相接触。然后关闭气缸3,启动电机4,电机4通过转轴6带动定位块13转动,定位块13转动使滤清器0转动。滤清器0转动使丝锥22顺着滤清器0出油口处的螺纹向上运动。在丝锥22向上运动的同时,丝锥22通过横杆和立杆25带动滑块26向上运动。在滑块26运动到行程终端时,若滑块26与压力传感器28未发生接触,控制器32控制扬声器33发出第一声音信号,表明滤清器0的螺纹质量检测不合格。反之,扬声器33不发出声音信号,直接进行下一步的密封性能检测过程。
结合图1、3,密封性检测单元包括气罩36、气泵31和气压传感器35,气罩36套装在转轴外周,气压传感器35连接在气罩36内,气泵31通过供气管30与第一通孔连通,第一通孔内设有电控阀29,供气管的出气口位于电控阀29的上方;在压块抵靠在转盘上的滤清器上时,套装在转轴上的气罩36抵靠在转盘上,气压传感器35设置在气罩36内。
对滤清器进行密封性能检测的过程如下:在完成对滤清器的螺纹质量检测过程后,保持定位块13抵靠在滤清器0上、气罩36抵靠在转盘上的状态,通过控制器32控制电控阀29关闭(在进行螺纹质量检测时,电控阀29处于打开状态),通过气泵31向第一通孔内送气,气体在通过第二通孔后进入滤清器内。若滤清器发生漏气,气体由滤清器内逸出,气压传感器35感知到气压变化信号,控制器32控制扬声器33发出第一声音信号,表明滤清器0的密封性能检测不合格。反之,扬声器33发出第二声音信号,表明滤清器质量检测合格。
在完成对滤清器的螺纹质量检测后,控制器32都会控制电机4的输出轴反向转动,直至丝锥22复位。若滤清器的螺纹质量检测不合格、或者在完成密封性能检测后,控制器32都会控制气缸3的活塞杆收缩,使定位块13、第一升降板19复位。
本发明提出的一种滤清器检测设备功能多样,通过一台设备就能实现对滤清器密封性能检测和螺纹质量检测,极大降低了对滤清器的检测成本。
在将滤清器放置到位后,通过听取扬声器33发出的声音信号类型就能判断滤清器质量是否合格,其形式新颖,减少了劳动力,操作方便、省力,检测结果准确可靠。
第一驱动机构能同时驱动带动定位块和丝锥运动,且定位块抵靠在滤清器上时,丝锥恰好与滤清器出油孔内的螺纹接触,此方式设计巧妙,利用一台动力源就能驱动两个部件动作,由于减少了对动力源数量的需求,起到了节约能耗、降低装置生产成本以及检测成本的效果。
在对滤清器进行密封检测和螺纹质量检测时,均使用到了第一驱动机构和定位块,实现了对第一驱动机构和定位块的充分利用,在减少装置对动力源需求的同时,使该设备结构更加紧凑,降低了设备的占用空间。
滤清器的螺纹质量检测合格后,无需进行滤清器的转移即可进行密封性能检测,由于去除了不必要的等待时间,起到了提高检测效率的效果。
在完成对滤清器的螺纹质量检测后,定位块正好是抵靠在滤清器上的,如果需要对滤清器进行密封性能检测,直接关闭电磁阀即可。由于密封性能检测过程中不需要再次对滤清器进行定位,实现了检测工序的优化,进一步提高了检测效率。
若滤清器的螺纹质量检测合格,控制器32可直接控制进行下一步的密封性能检测,过程无需人工干预,实现了检测的自动化。
定位块抵靠在滤清器上时,气罩36恰好抵靠在转盘上,此设计使滤清器处于一个密闭的环境中,隔绝了外部环境的干扰,密封性能检测结果的准确性和可靠性高。
实施例2
结合图1,本实施例与实施例1的区别在于,本实施例还公开了:结合图1、4,工作台1上贯穿地开设有导向孔,导向杆8穿设于导向孔内,其上端连接在承载板5底部;第二升降板15滑动连接在下支架9上,其位于第一升降板19的一侧,并处于导向杆8的运动行程上,第二升降板15和下支架9之间连接有弹簧;导向轮23转动连接在下支架9上,钢丝绳24一端连接在第一升降板19上,另一端在通过导向轮23后连接在第二升降板15上。
在气缸3驱动承载板5向下运动时,导向杆8随之向下运动。在导向杆8与第二升降板15接触后,导向杆8带动第二升降板15向下运动。由于第一升降板19和第二升降板15之间通过钢丝绳24和导向轮23连接,在第二升降板15向下运动时,第一升降板19向上运动。
第二升降板15运动到行程终端时,定位块13抵靠在滤清器0上,第一升降板19上的丝锥22与滤清器0出油口处的螺纹相接触。
本实施例中的导向杆8在起到导向作用,使承载板5运动更加平稳的同时,还能够对第二升降板15施加向下的作用力,通过钢丝绳24改变作用力的方向,就能使第一升降板19得以向上运动。此方式充分利用了导向杆8,设计合理、巧妙。
实施例3
结合图1,本实施例与实施例1的区别在于,本实施例还公开了:下支架9沿竖直方向连接有与第一滑轨,第一升降板19配合在第一滑轨上。通过第一升降板19和第一滑轨的配合方式能够使第一升降板19得以在预定路径上运动,避免止因第一升降板19发生移位而造成检测过程无法正常进行现象的发生。
本实施例中的下支架9上还连接有升降板支架18,升降板支架18上固定连接有下弹簧支撑垫17,并滑动连接有上弹簧支撑垫16,第二升降板15连接在上弹簧支撑垫16上,弹簧14连接在下弹簧支撑垫17和上弹簧支撑垫16之间。上弹簧支撑16垫配合在升降板支架18上的第二滑轨上,使第二升降板15的运动更加的平稳,此效果与第一升降板19设置方式的效果相同,此处不再赘述。
实施例4
结合图1,本实施例与实施例1的区别在于,本实施例还公开了:定位块13底壁呈向上拱起的弧形结构,定位块13底壁上连接有与之尺寸吻合的缓冲垫12。通过缓冲垫12能够对滤清器0起到缓冲作用,从而起到保护滤清器0的效果。
本实施例还公开了:下支架9上还设有用于对第一升降板19进行限位的限位板27,限位板27处于第一升降板19的下方,在气缸3的活塞杆收缩时,第一升降板19受重力落下,并最终抵靠在限位板27上。通过限位板27的限位作用能够与导向轴21相连的滑块26初始位置相同,保障了检测结果的准确性和可靠性。
本实施例还公开了:在所述转盘10的顶端和气罩36的底端均连接有密封圈34,通过密封圈34能够提高气罩36与转盘之间,滤清器与转盘之间的密封性,防止密封性能检测过程中发生漏气,保证了密封性能检测结果的可靠性。
一种对滤清器进行质量检测的方法,采用了前文所述的滤清器质量检测设备,该方法包括以下步骤:
S1.打开电控阀29,暴露出第一通孔11,使第一通孔11和第二通孔连通;
S2.将待检测的滤清器放置在转盘10上,使滤清器0的出油孔与第二通孔连通;
S3.启动第一驱动机构,直至向下运动的定位块13抵靠在滤清器0上,向上运动的丝锥22抵靠在滤清器0出油孔处的螺纹上;
S4.启动第二驱动机构,定位块13带动滤清器0转动,使丝锥22向上运动,与丝锥22同步连接的滑块25随之向上运动;在滑块25运动到行程终端时,若压力传感器28未采集到压力信号,控制器32控制第二驱动机构动作,使滤清器0反向转动,在丝锥22复位后,控制器32控制第一驱动机构动作,在定位块13复位后,控制器32控制扬声器33发出第一声音信号;若压力传感器28采集到压力信号,控制器32控制第二驱动机构动作,使滤清器0反向转动,在丝锥22复位后,控制器32控制电控阀29关闭,封闭第一通孔11后,转入S5;
S5.控制器32控制气泵31向第一通孔11内送气,气体通过第二通孔进入滤清器0内,通过气压传感器35采集气罩36内的气压变化,若气压发生变化,控制器32控制第一驱动机构动作,在定位块13复位后,控制器32控制扬声器33发出第一声音信号;若气压未发生变化,控制器32控制第一驱动机构动作,在定位块13复位后,控制器32控制扬声器33发出第二声音信号。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤清器质量检测设备,其特征在于,包括机架、用于检测出油孔螺纹质量的螺纹质量检测单元、用于检测密封性的密封性检测单元、控制器和扬声器;
所述机架包括工作台,所述工作台上贯穿地开设有第一通孔,所述第一通孔内设有电控阀;所述工作台上转动连接有转盘,所述转盘上贯穿地开设有与所述第一通孔连通的第二通孔;
所述螺纹检测单元包括位于转盘上方的定位块,所述定位块连接在转轴下部,所述转轴能由第一驱动机构驱动上下运动,并能由第二驱动机构驱动转动;所述螺纹检测单元还包括丝锥和滑块,所述丝锥位于所述第一通孔的下方,其能由第一驱动机构运动,在依次通过第一通孔和第二通孔后进至滤清器的出油孔内;所述滑块能随丝锥同步上下运动,所述滑块正上方设有压力传感器,在丝锥完全进入滤清器的出油孔时,所述滑块抵靠在所述压力传感器上;
所述密封性检测单元包括气罩、气泵和气压传感器,所述气罩套装在所述转轴外周,所述气压传感器连接在所述气罩内,所述气泵通过供气管与所述第一通孔连通,所述供气管的出气口位于所述电控阀的上方;在所述压块抵靠在转盘上的滤清器上时,所述气罩抵靠在所述转盘上;
所述压力传感器和气压传感器与所述控制器的输入端电性连接,所述第一驱动机构、第二驱动机构和扬声器与所述控制器的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述机架还包括下支架,所述下支架上连接有第一升降板,所述第一升降板能相对所述工作台上下运动,所述第一升降板上连接有套筒,所述套筒内连接有导向轴,所述导向轴与所述丝锥同轴连接,所述丝锥上套装有轴承,所述轴承上连接有横杆,所述横杆背离所述导向轴的一端向上延伸形成有立杆,所述立杆穿设于第一通孔内,所述滑块连接在所述立杆的顶端,并滑动连接在立板上,所述压力传感器连接在所述立板上。
3.根据权利要求2所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述机架还包括上支架,所述第一驱动机构包括承载板和气缸,所述承载板位于所述工作台的上方,所述承载板由所述上支架上的气缸驱动上下运动,所述定位块转动连接在所述承载板上,所述第二驱动机构包括电机,所述定位块由所述承载板上的电机驱动转动;所述第一升降板通过连接组件与所述承载板连接,以使承载板和第一升降板的运动方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,连接组件包括导向杆、第二升降板、导向轮和钢丝绳;所述工作台上贯穿地开设有导向孔,所述导向杆穿设于所述导向孔内,其上端连接在所述承载板底部;所述第二升降板滑动连接在所述下支架上,其位于所述第一升降板的一侧,并处于所述导向杆的运动行程上,所述第二升降板和所述下支架之间连接有弹簧;所述导向轮转动连接在所述下支架上,所述钢丝绳一端连接在所述第一升降板上,另一端在通过所述导向轮后连接在第二升降板上。
5.根据权利要求1所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述定位块底壁呈向上拱起的弧形结构,所述定位块底壁上连接有与之尺寸吻合的缓冲垫。
6.根据权利要求4所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述下支架上连接有升降板支架,所述升降板支架上固定连接有下弹簧支撑垫,并滑动连接有上弹簧支撑垫,所述第二升降板连接在所述上弹簧支撑垫上,所述弹簧连接在所述下弹簧支撑垫和上弹簧支撑垫之间。
7.根据权利要求2所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述下支架上还设有用于对第一升降板进行限位的限位板。
8.根据权利要求1所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述气罩的下端连接有环状的密封垫。
9.根据权利要求2所述的一种滤清器质量检测设备,其特征在于,所述下支架沿竖直方向连接有与第一滑轨,所述第一升降板配合在第一滑轨上。
10.一种对滤清器进行质量检测的方法,采用了权利要求1-9任意一项所述的滤清器质量检测设备,该方法包括以下步骤:
S1.打开电控阀,暴露出第一通孔,使第一通孔和第二通孔连通;
S2.将待检测的滤清器放置在转盘上,使滤清器的出油孔与第二通孔连通;
S3.启动第一驱动机构,直至向下运动的定位块抵靠在滤清器上,向上运动的丝锥抵靠在滤清器出油孔处的螺纹上;
S4.启动第二驱动机构,定位块带动滤清器转动,使丝锥向上运动,与丝锥同步连接的滑块随之向上运动;在滑块运动到行程终端时,若压力传感器未采集到压力信号,控制器控制第二驱动机构动作,使滤清器反向转动,在丝锥复位后,控制器控制第一驱动机构动作,在定位块复位后,控制器控制扬声器发出第一声音信号;若压力传感器采集到压力信号,控制器控制第二驱动机构动作,使滤清器反向转动,在丝锥复位后,控制器控制电控阀关闭,封闭第一通孔后,转入S5;
S5.控制器控制气泵向第一通孔内送气,气体通过第一通孔和第二通孔后进入滤清器内,通过气压传感器采集气罩内的气压变化,若气压发生变化,控制器控制第一驱动机构动作,在定位块复位后,控制器控制扬声器发出第一声音信号;若气压未发生变化,控制器控制第一驱动机构动作,在定位块复位后,控制器控制扬声器发出第二声音信号。
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