CN109340360A - 电子换挡方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电子换挡方法及装置，涉及车辆控制技术领域，其中，该电子换挡方法包括：首先，变速器控制单元接收发动机运行状态信号，需要进行说明的是，发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给变速器控制单元的，并且，变速器控制单元接收车速信号，需要进行说明的是，车速信号是制动防抱死系统采集并发送给变速器控制单元的，之后，变速器控制单元根据发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号，通过上述处理过程，使变速器控制单元能够综合发动机运行状态信号和车速信号的影响来生成用于档位转换的档位转换信号，从而进一步提高了车辆在进行档位转换过程中的安全性。

Description

电子换挡方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及电子换挡方法及装置。

背景技术

随着汽车科技的发展，电子换挡技术应运而生。与传统的手动挡和自动挡汽车不同，电子换挡只需驾驶者按下驻车按键以及安全锁按键，之后，由车辆的电子换挡器根据车辆的行驶状态进行自动切换，与传统的手动挡和自动挡汽车相比，电子换挡的操作更加简单方便。

但是，目前的电子换挡切换过程中，多是按照人的思维来模仿人的动作来进行的，例如，根据驾驶员操作档杆的动作来判断驾驶员想要切入的档位。但是，由于车辆的整车是一个复杂的系统，除了受到人的直接控制外，发动机、制动防抱死系统等的动作都会影响车辆的运行方向和运行状态，只参考人的直接控制会在一定程度上对车辆的安全行驶造成隐患。

综上，目前关于电子换挡切换过程中车辆的安全无法得到保障的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了电子换挡方法及装置，通过综合变速器控制单元、制动防抱死系统以及发动机的多种因素，提高了车辆在进行电子换挡过程中的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了电子换挡方法，包括：

变速器控制单元接收发动机运行状态信号，其中，所述发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

所述变速器控制单元接收车速信号，其中，所述车速信号是制动防抱死系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

所述变速器控制单元根据所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述变速器控制单元根据所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号的步骤，包括：

所述变速器控制单元判断所述发动机运行状态信号对应的发动机是否处于非运行状态；

判断为是，所述变速器控制单元将所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位转换到P档；

判断为否，所述变速器控制单元允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述变速器控制单元允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换的步骤之后，还包括：

所述变速器控制单元比较所述车速信号是否超过预设阈值；

当所述车速信号超过预设阈值时，所述变速器控制单元限制所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位切换到P档；

当所述车速信号未超过预设阈值时，所述变速器控制单元继续允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述变速器控制单元接收故障信号，其中，所述故障信号是电子换挡器采集并发送给所述变速器控制单元的；

所述变速器控制单元剔除所述故障信号对应的所述发动机运行状态信号或者所述车速信号；

所述变速器控制单元根据剔除后剩余的所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述变速器控制单元允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换的步骤，包括：

所述电子换挡器采集档杆位置信号；

所述变速器控制单元判断所述档杆位置信号的步级；

所述变速器控制单元根据所述步级对所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行转换。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述变速器控制单元接收占空比信号，其中，所述占空比信号是P档位置传感器采集的。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述变速器控制单元将车辆的当前档位发送给仪表显示单元；

所述仪表显示单元实时显示所述车辆的当前档位，其中，所述仪表显示单元设置在车辆的方向盘的前端。

第二方面，本发明实施例提供了电子换挡装置，包括：

运行状态接收模块，用于变速器控制单元接收发动机运行状态信号，其中，所述发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

车速接收模块，用于所述变速器控制单元接收车速信号，其中，所述车速信号是制动防抱死系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

档位转换控制模块，用于所述变速器控制单元根据所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述方面提供的电子换挡方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供的电子换挡方法及装置，其中，该电子换挡方法包括：首先，变速器控制单元接收发动机运行状态信号，需要进行说明的是，发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给变速器控制单元的，并且，变速器控制单元接收车速信号，需要进行说明的是，车速信号是制动防抱死系统采集并发送给变速器控制单元的，发动机和制动防抱死系统均与变速器控制单元相连接，之后，变速器控制单元根据发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号，通过上述处理过程实现了参考发动机运行状态和车速情况来综合进行车辆的当前档位切换的控制，从而能够更加精确的根据车辆的实际情况来进行档位转换，从而进一步保证了车辆的行驶安全。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的电子换挡方法的第一流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的电子换挡方法的第二流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的电子换挡方法的第三流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的电子换挡装置的结构连接图。

图标：1-运行状态接收模块；2-车速接收模块；3-档位转换控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前电子换挡切换过程中，多是按照人的思维来模仿人的动作来进行的，例如，车辆处于启动状态时，模仿人们挂前进档或者后退档的动作来控制车辆。但是，由于车辆的整车是一个复杂的系统，除了受到人的直接控制外，发动机、制动防抱死系统等的动作都会影响车辆的运行方向和运行状态，只参考人的直接控制会在一定程度上对车辆的安全行驶造成隐患。综上，目前关于电子换挡切换过程中车辆的安全无法得到保障的问题。

基于此，本发明实施例提供了电子换挡方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的电子换挡方法具体包括以下步骤：

步骤S101：变速器控制单元接收发动机运行状态信号，需要进行说明的是，发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给变速器控制单元的。

步骤S102：变速器控制单元接收车速信号，需要进行说明的是，车速信号是制动防抱死系统采集并发送给变速器控制单元的。

步骤S103：变速器控制单元根据发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号。

这里，先对汽车中的部分部件进行说明：

变速器控制单元英文简称TCU，英文全称Transmission Control Unit，变速器控制单元能够实现自动变速控制，即通过不同的档位变换使驾驶更简单。常见的变速器控制单元是由16位或32位处理器、信号处理电路、和功率驱动模块等组成。其工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40～90度。变速器控制单元通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等与车载电脑通讯，简单便捷。

制动防抱死系统英文简称ABS(英文全称Anti-lock Braking System)，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

发动机管理系统(Engine Management System，简称EMS)以其低排放、低油耗、高功率等优点发展迅速。EMS采用各种传感器，把发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入变速器控制单元。EMS不仅可以精确控制燃油供给量，以取代传统的化油器，而且，可以控制点火提前角和怠速空气流量等，进而极大地提高了发动机的性能。

在本实施例中，变速器控制单元作为主控制器来生成档位转换信号。为了使档位转换信号能够与车辆的运行状态更加贴合，发动机管理系统实时采集发动机运行状态信号，并将该信号发送给变速器控制单元；制动防抱死系统实时采集车速信号，并将该信号发送给变速器控制单元；这样，变速器控制单元能够结合接收到的发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号来进一步控制车辆进行档位转换，从而能够更加精准的控制车辆的行进速度和方向等。

上述步骤S103变速器控制单元根据发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号的步骤，具体包括：

步骤S1031：变速器控制单元判断发动机运行状态信号对应的发动机是否处于非运行状态。

在车辆的行驶过程中，发动机的状态与车辆的状态密切相关。当发动机处于高速运行状态中时，车辆的速度很快；当发动机处于停止状态以及刚启动状态(发动机的状态不足以驱动车辆前进)时，车辆的速度为零。上述停止状态以及刚启动状态统称为非运行状态。

在本实施例中，变速器控制单元判断发动机是否处于非运行状态，其中，该非运行状态与发动机运行状态信号是一一对应的。

步骤S1032：判断为是，变速器控制单元将发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位转换到P档。

当变速器控制单元判断出发动机处于非运行状态时，变速器控制单元控制车辆的当前档位转换到P档，这里，为了保证车辆的档位能够及时进行转换，在变速器控制单元判断出发动机运行状态信号为非运行状态时，立刻将其对应的车辆的当前档位转换到P档。

步骤S1033：判断为否，变速器控制单元允许发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换。

这里需要进行说明的是，除P档之外任意档主要包括S档、D档、M档、R档和N档。在本实施例中所说的，除P档之外任意档的转换只是不包括除P档之外任意档到P档的转换过程，具体不包括S档到P档的转换过程、D档到P档的转换过程、M档到P档的转换过程、R档到P档的转换过程和N档到P档的转换过程。

当变速器控制单元判断出发动机处于运行状态时，变速器控制单元允许发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换，即除了S档到P档的转换过程、D档到P档的转换过程、M档到P档的转换过程、R档到P档的转换过程和N档到P档的转换过程之外的任意两个档位之间的转换。

上述步骤S1033变速器控制单元允许发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换的步骤，具体包括：

步骤S10331：电子换挡器采集档杆位置信号。由于，车辆处于S档、D档、M档、R档和N档中的任一个时，其转换到D档、M档、R档、N档和S档等时所需的“行程”不一样，在本实施例中，具体包括五种触发位置：Position 0/-1/-2/+1/+2。

步骤S10332：变速器控制单元判断档杆位置信号的步级。档杆位置具体包括：位置+1触发：Position 0/-1/-2->Position+1或Position+1->Position +2；位置+2触发：Position 0/-1/-2->Position+2；位置-1触发：Position 0/+1/+2->Position-1或Position-1->Position-2；位置-2触发：Position 0/+1/+2->Position-2。相应的，变速器控制单元判断档杆位置信号的步级为+1触发、+2触发、-1触发、-2触发和零触发。

步骤S10333：之后，变速器控制单元根据步级对发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行转换。即变速器控制单元在判断发动机运行状态信号的基础上根据上述步级来对车辆的当前档位进行转换。

此外，为了限制高速行驶下的车辆的从当前档位直接切换到P档，上述步骤S1033变速器控制单元允许发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换的步骤之后，还包括：

(1)变速器控制单元比较车速信号是否超过预设阈值。需要进行说明的是，通常，上述预设阈值为3千米/小时。

(2)当车速信号超过预设阈值时，变速器控制单元限制发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位切换到P档，从而避免了车辆直接从高速行驶状态中直接切换到P档所造成的安全隐患。

(3)当车速信号未超过预设阈值时，即车速信号相对较小时，变速器控制单元继续允许发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换，即变速器控制单元仍按照正常模式进行档位切换。

此外，车辆行驶过程中难免会出现异常故障等，为了增强车辆在故障状态下的安全性，电子换挡方法还包括：

(1)变速器控制单元接收故障信号，需要进行说明的是，故障信号是电子换挡器采集并发送给变速器控制单元的，电子换挡器包括P档按键错误状态、CAN总线故障等。

(2)当电子换挡器采集到故障信号后，变速器控制单元剔除故障信号对应的发动机运行状态信号或者车速信号，即消除故障信号对车辆的发动机运行状态信号或者车速信号的影响。

(3)变速器控制单元根据剔除后剩余的发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号，从而更加精准的控制了档位转换信号的生成因素，进而保证了车辆的安全行驶。

此外，电子换挡方法还包括：

变速器控制单元接收占空比信号，需要进行说明的是，占空比信号是P档位置传感器采集的。上述占空比信号是通过设置在变速箱上的P档位置传感器实时采集P档开关轴相对于变速箱的位置获得的。通过该占空比信号的数值能够获知变速箱的P挡开关实际位置值。

此外，为了使驾驶员能够方便快捷的查看到车辆的档位情况，上述电子换挡方法还包括：

(1)变速器控制单元将车辆的当前档位发送给仪表显示单元。这里需要进行说明的是，仪表显示单元简称为IC，英文全称为Instrument Cluster。车辆在行驶过程中，电子换挡会造成车辆的当前档位不断的发生变化，在这种情况下，变速器控制单元将车辆的当前档位发送给仪表显示单元。

(2)之后，仪表显示单元实时显示车辆的当前档位，需要进行说明的是，具体的显示形式可根据客户的需求进行灵活设定，通常，为了便于驾驶员进行查看，仪表显示单元设置在车辆的方向盘的前端，在仪表显示单元还可以配备相关的发声器件，以通过声音信号的形式向驾驶员播报车辆的当前档位。

综上所述，本实施例提供的电子换挡方法包括：首先，变速器控制单元接收发动机运行状态信号，需要进行说明的是，发动机运行状态信号用来表征车辆是否处于运行状态，并且，变速器控制单元接收车速信号，这里说明下，车速信号是制动防抱死系统采集并发送给变速器控制单元的，发动机和制动防抱死系统均与变速器控制单元相连接，之后，变速器控制单元根据发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号，即优先考虑发动机运行状态信号对车辆的当前档位的影响，之后，考虑车速信号对车辆的当前档位的影响，通过上述处理过程实现了参考发动机运行状态和车速情况来综合进行车辆的当前档位切换的控制过程，与现有的电子换挡相比较，能够更加精确的根据车辆的实际情况来进行档位转换，从而进一步保证了车辆的行驶的安全性。

实施例2

参见图4，本实施例提供了电子换挡装置包括：

运行状态接收模块1，用于变速器控制单元接收发动机运行状态信号，其中，发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给变速器控制单元的；

车速接收模块2，用于变速器控制单元接收车速信号，其中，车速信号是制动防抱死系统采集并发送给变速器控制单元的；

档位转换控制模块3，用于变速器控制单元根据发动机运行状态信号和车速信号生成档位转换信号。

本发明实施例提供的电子换挡装置，与上述实施例提供的电子换挡方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的电子换挡方法及装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.电子换挡方法，其特征在于，包括：

变速器控制单元接收发动机运行状态信号，其中，所述发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

所述变速器控制单元接收车速信号，其中，所述车速信号是制动防抱死系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

所述变速器控制单元根据所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号。

2.根据权利要求1所述的电子换挡方法，其特征在于，所述变速器控制单元根据所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号的步骤，包括：

所述变速器控制单元判断所述发动机运行状态信号对应的发动机是否处于非运行状态；

判断为是，所述变速器控制单元将所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位转换到P档；

判断为否，所述变速器控制单元允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换。

3.根据权利要求1所述的电子换挡方法，其特征在于，所述变速器控制单元允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换的步骤之后，还包括：

所述变速器控制单元比较所述车速信号是否超过预设阈值；

当所述车速信号超过预设阈值时，所述变速器控制单元限制所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位切换到P档；

当所述车速信号未超过预设阈值时，所述变速器控制单元继续允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换。

4.根据权利要求1所述的电子换挡方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述变速器控制单元接收故障信号，其中，所述故障信号是电子换挡器采集并发送给所述变速器控制单元的；

所述变速器控制单元剔除所述故障信号对应的所述发动机运行状态信号或者所述车速信号；

所述变速器控制单元根据剔除后剩余的所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号。

5.根据权利要求2所述的电子换挡方法，其特征在于，所述变速器控制单元允许所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行除P档之外任意档的转换的步骤，包括：

所述电子换挡器采集档杆位置信号；

所述变速器控制单元判断所述档杆位置信号的步级；

所述变速器控制单元根据所述步级对所述发动机运行状态信号对应的车辆的当前档位进行转换。

6.根据权利要求1所述的电子换挡方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述变速器控制单元接收占空比信号，其中，所述占空比信号是P档位置传感器采集的。

7.根据权利要求1所述的电子换挡方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述变速器控制单元将车辆的当前档位发送给仪表显示单元；

所述仪表显示单元实时显示所述车辆的当前档位，其中，所述仪表显示单元设置在车辆的方向盘的前端。

8.电子换挡装置，其特征在于，包括：

运行状态接收模块，用于变速器控制单元接收发动机运行状态信号，其中，所述发动机运行状态信号是发动机管理系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

车速接收模块，用于所述变速器控制单元接收车速信号，其中，所述车速信号是制动防抱死系统采集并发送给所述变速器控制单元的；

档位转换控制模块，用于所述变速器控制单元根据所述发动机运行状态信号和所述车速信号生成档位转换信号。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。