CN105840814A - 一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法以及装置。其中，所述方法包括：获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。本发明能够判断纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作，并在判断纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送报警信息，以提示纯电动汽车的驾驶员将换挡手柄切换到正确挡位，从而减少了安全隐患。

Description

一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法以及装置

技术领域

本发明涉及纯电动汽车领域，具体地，涉及一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法以及装置。

背景技术

近年来，我国的新能源汽车得到了国家和各级地方政府的高度重视，获得了长足进步。采用纯电动直驱的纯电动车辆得到了较快的发展，其电子换挡手柄作为反映驾驶需求(前进、后退、停车)信号接入整车控制器，在纯电动车得到广泛应用。传统换挡手柄上有按键(锁止机构)，驾驶员需要按下按键才允许换挡，但电子换挡手柄没有按键，车辆在行驶过程中，存在驾驶员误操作从D挡挂到N/R挡或从R挡误挂到N/D挡的情况，而驾驶员的真实意图为踩油门的开度较大，对电机有增扭矩需求，希望车辆快速通过危险路段，此时整车控制器由于挡位误挂，判断车辆不需要驱动，对电机进行清扭矩的控制，导致车辆失去动力，因此不能快速通过，存在较大安全隐患。

公开号为CN202896567的申请文件中提到一种手动换挡汽车挡位检测装置，通过增加换挡杆位置传感器检测挡位信息，在理论挡位值与实际监测值不符时发出故障信息，并在汽车启动时防止带挡启动。然而，不能解决纯电动车辆在车速较高行驶过程中，驾驶员误操作从D/R挡挂到N挡的情况导致车辆失去动力的问题。

公开号为CN202896567的申请文件中提到一种针对传统手动换挡汽车挡位信息进行检测的装置，在理论挡位值与实际监测值不符时，虽发出警报，并不能解决纯电动车辆在车速较高运行过程中，在车速较高时驾驶员误操作从D/R挡挂到N挡情况，导致车辆失去动力且存在较大安全隐患的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法以及装置。其中，所述方法能够在不改变换挡手柄的硬件结构的基础上，利用获取到的相关信息，解决了纯电动汽车驾驶员在车辆运行中换挡手柄误操作造成的安全隐患的共性问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法。所述方法包括：

获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；

根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；

在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。

可选地，所述获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息，包括：

将第一预设时间段划分为多个相等的时间段；

每隔一个时间段获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

可选地，所述根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作，包括：

在每次获取的前进速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为正转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或R挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作；或

在每次获取的倒退速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为反转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或D挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作。

可选地，所述方法还包括：

在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，获取所述纯电动汽车的油门开度，并根据所述油门开度和所述行驶速度确定第一电机需求扭矩，及根据所述第一电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源在第二预设时间段内向所述纯电动汽车的电机提供所述第一电机需求扭矩，以使得所述电机保持出现挂挡误操作前的电机需求扭矩。

可选地，所述方法还包括：

在所述第二预设时间段内没有检测到所述换挡手柄被切换到正确挡位的情况下，将预设的电机限制扭矩与根据所述油门开度和所述行驶速度确定的第一电机需求扭矩进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果将较小的一者作为所述电机的第二电机需求扭矩，并根据所述第二电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源向所述纯电动汽车的电机提供所述第二电机需求扭矩。

可选地，所述方法还包括：

在所述纯电动汽车前进时存在挂挡误操作的情况下，在第三预设时间段内每隔相等的时间段检测所述挡位信息是否为D挡；

在检测到每次的挡位信息均为D挡的情况下，判断所述换挡手柄被切换到正确挡位；或

在所述纯电动汽车倒退时存在挂挡误操作的情况下，在第三预设时间段内每隔相等的时间段检测所述挡位信息是否为R挡；

在检测到每次的挡位信息均为R挡的情况下，判断所述换挡手柄被切换到正确挡位。

相应地，本发明还提供一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置。所述装置包括：

获取单元，用于获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；

判断单元，用于根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；

提示单元，用于在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。

可选地，所述获取单元，具体用于：

将第一预设时间段划分为多个相等的时间段；

每隔一个时间段获取述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

可选地，所述判断单元，具体用于：

在每次获取的前进速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为正转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或R挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作；或

在每次获取的倒退速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为反转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或D挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作。

可选地，所述装置还包括：

提供单元，用于在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，获取所述纯电动汽车的油门开度，并根据所述油门开度和所述行驶速度确定第一电机需求扭矩，及根据所述第一电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源在第二预设时间段内向所述纯电动汽车的电机提供所述第一电机需求扭矩，以使得所述电机保持出现挂挡误操作前的电机需求扭矩。

通过上述技术方案，获取纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；并根据行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；以及在判断纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位，能够在不改变换挡手柄的硬件结构的基础上，利用获取到的相关信息，解决了纯电动汽车驾驶员在车辆运行中换挡手柄误操作造成的安全隐患的共性问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的D挡误挂到N/R挡的判断逻辑的流程图；

图3是本发明一实施例提供的D挡误挂到N/R挡的故障处理的流程图；

图4是本发明一实施例提供的N/R挡恢复到D挡的判断逻辑的流程图；

图5是本发明一实施例提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下对本发明实施例中提及的部分词语进行举例说明。

本发明实施例中提及的纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其工作原理为：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。本发明实施例中提及的换挡手柄为电子换挡手柄，电子换挡手柄为一种变速杆操作装置，能够将驾驶员换挡意图转化为电信号输送到整车控制器。一般分为R(Reverse)挡(倒车时用)、N(Netural)挡(电机不再输出扭矩，用于停车)、D(Drive)挡(车辆驱动时用)，并没有传统换挡手柄P(Parking)挡。

图1是本发明一实施例提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法的流程图。如图1所示，本发明一实施例提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法包括：

在步骤S101中，获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

具体地，该步骤包括：将第一预设时间段划分为多个相等的时间段；每隔一个时间段获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

其中，第一预设时间段为100ms，在100ms的时间内每隔10ms获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

接着，在步骤S102中，根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作。

在具体的应用中，纯电动汽车的电子换挡手柄大都采用直通式布置方式，通过接插件和整车控制器连接，在不同挡位时，整车控制器接收到针脚电压不同，来判断不同的挡位。换挡手柄位于D/R挡时，驾驶员踩油门电机会输出扭矩，电机正/反转驱动车辆行走，换挡手柄位于N挡时，驾驶员没有驱动车辆需求，电机不输出扭矩。当车辆前进中高速行驶时，由于换挡手柄没有安装锁止装置，存在驾驶员在高速前进中把换挡手柄从D挡挂N/R挡情况。具体地，驾驶员踩的油门开度较大，对电机有增扭需求，但此时接收到挡位信号为N挡时，电机会执行降速清扭指令，导致行驶中的车辆失去动力。同样地，此时若接收到挡位信号为R挡时，电机会执行反转，导致车辆倒车行驶，存在较大安全隐患。同样道理，车辆R挡时行驶时，也存在误挂N/D挡情况。

具体地，步骤S102包括：在每次获取的前进速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为正转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或R挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作；或在每次获取的倒退速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为反转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或D挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作。

图2是本发明一实施例提供的D挡误挂到N/R挡的判断逻辑的流程图。如图2所示，具体地，整车控制器在100ms内(每隔10ms检测一次)检测到车辆没有停车(车速大于0km/h)且电机正转，挡位从D挡变为N/R挡一直存在，则判断车辆挡位状态为误挂挡操作。纯电动车辆在无变速箱直驱，且油门开度为零的情况下，一般挂D挡进行滑行能量回收，不推荐挂N挡进行滑行能量回收(D挡前进中时刻进行能量回收，避免频繁切换到N挡，增加驾驶员劳动强度)。如是在误挂挡的操作下，报警提示驾驶员切换到正确挡位，当车速为0km/h时，从D挡到N/R挡操作则判断为正常状态，如图2所示。同理可判断出从R挡误挂N/D挡。

优选地，所述方法还包括：在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，获取所述纯电动汽车的油门开度，并根据所述油门开度和所述行驶速度确定第一电机需求扭矩，及根据所述第一电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源在第二预设时间段内向所述纯电动汽车的电机提供所述第一电机需求扭矩，以使得所述电机保持出现挂挡误操作前的电机需求扭矩。藉此，在挡位误操作的情况下保证行驶车辆的动力性，减少了安全隐患。

优选地，所述方法还包括：在所述第二预设时间段内没有检测到所述换挡手柄被切换到正确挡位的情况下，将预设的电机限制扭矩与根据所述油门开度和所述行驶速度确定的第一电机需求扭矩进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果将较小的一者作为所述电机的第二电机需求扭矩，并根据所述第二电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源向所述纯电动汽车的电机提供所述第二电机需求扭矩。纯电动汽车的驾驶员在踩油门使得油门开度超过阈值时，而纯电动车辆还是按照预设的电机限制扭矩前进行驶。此时，驾驶员会发现车辆的挂挡出现问题。藉此，可进一步提醒驾驶员车辆挂挡出现误操作。

图3是本发明一实施例提供的D挡误挂到N/R挡的故障处理的流程图。如图3所示，具体地，在误挂到N/R挡状态确认后，整车控制器一直发出挡位误挂报警，为了防止车辆失去动力，在2s(可标定)时间内整车控制器发出由油门车开度和车速决定的电机需求扭矩，和不挂到N/R挡上对电机需求扭矩值一样，并通过仪表或报警灯提示驾驶员切换到正确的挡位，直到驾驶员切换会D挡。在2s时间后，若挡位还是在N/R挡，驾驶员没有挂到D挡，则一直报警，从车辆安全角度考虑，进入跛行回家模式，由油门开度和电机车速决定的电机需求扭矩和此时电机限制扭矩(50N.m，可标定)进行对比取较小的值作为最终的电机需求扭矩。若驾驶员不踩油门(油门开度为0)，整车控制器认为驾驶员有停车的意图，开始进入滑行能量回收模式，直到车辆停止，如图3所示。以上各种情况若出现驾驶员踩制动踏板，按照刹车优先的原则，执行制动能量回收对动力电池进行充电，同理从R挡误挂N/D挡时故障处理方式一样。

最后，在步骤S103中，在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。

在本实施例中，所述方法还包括：在所述纯电动汽车前进时存在挂挡误操作的情况下，在第三预设时间段内每隔相等的时间段检测所述挡位信息是否为D挡；在检测到每次的挡位信息均为D挡的情况下，判断所述换挡手柄被切换到正确挡位，对电机扭矩不限制，同时也不再发出报警提示；或在所述纯电动汽车倒退时存在挂挡误操作的情况下，在第三预设时间段内每隔相等的时间段检测所述挡位信息是否为R挡；在检测到每次的挡位信息均为R挡的情况下，判断所述换挡手柄被切换到正确挡位，对电机扭矩不限制，同时也不再发出报警提示。

图4是本发明一实施例提供的N/R挡恢复到D挡的判断逻辑的流程图。如图4所示，具体地，D挡误挂N/R挡故障确认后，驾驶员通过报警提示从N/R挡挂到D挡后，整车控制器在100ms内(可标定，每隔10ms检测一次)检测到挡位一直为D挡，则判断故障消除，对电机扭矩不限制，同时也不再发出报警提示。

本实施例通过利用整车控制系统采集到的整车信息进行驾驶员意图解析，提出了换挡误操作判断逻辑，并进行相应故障处理和误挂挡恢复的判断方法，在误挂挡的情况下保证行驶车辆的动力性，并发出报警信息提示驾驶员及时纠正，减少车辆行驶安全隐患。在不增加硬件成本的基础上，从软件方面解决了在纯电动车中驾驶员因误挂挡造成车辆安全的共性问题，具有广泛推广性。

进一步的地，本实施例还可用在按键式换挡手柄中，避免驾驶员在车辆行进过程中挂挡误操作，提高车辆及人身安全，可广泛应用在纯电动公交车、物流车、市政环卫车等。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图5是本发明一实施例提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置的结构示意图。如图5所示，本发明一实施例提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置包括：

获取单元201，用于获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；

判断单元202，用于根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；

提示单元203，用于在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。

在本发明一可选的实施例中，所述获取单元201，具体用于：

将第一预设时间段划分为多个相等的时间段；

每隔一个时间段获取述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

在本发明一可选的实施例中，所述判断单元202，具体用于：

在每次获取的前进速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为正转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或R挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作；或

在每次获取的倒退速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为反转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或D挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作。

在本发明一可选的实施例中，所述装置还包括：

提供单元204，用于在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，获取所述纯电动汽车的油门开度，并根据所述油门开度和所述行驶速度确定第一电机需求扭矩，及根据所述第一电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源在第二预设时间段内向所述纯电动汽车的电机提供所述第一电机需求扭矩，以使得所述电机保持出现挂挡误操作前的电机需求扭矩。

需要说明的是，对于本发明提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置还涉及的具体细节已在本发明提供的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法中作了详细的说明，在此不在赘述。

应当注意的是，在本发明的系统的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施方式仅适于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；

根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；

在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法，其特征在于，所述获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息，包括：

将第一预设时间段划分为多个相等的时间段；

每隔一个时间段获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作，包括：

在每次获取的前进速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为正转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或R挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作；或

在每次获取的倒退速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为反转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或D挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，获取所述纯电动汽车的油门开度，并根据所述油门开度和所述行驶速度确定第一电机需求扭矩，及根据所述第一电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源在第二预设时间段内向所述纯电动汽车的电机提供所述第一电机需求扭矩，以使得所述电机保持出现挂挡误操作前的电机需求扭矩。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二预设时间段内没有检测到所述换挡手柄被切换到正确挡位的情况下，将预设的电机限制扭矩与根据所述油门开度和所述行驶速度确定的第一电机需求扭矩进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果将较小的一者作为所述电机的第二电机需求扭矩，并根据所述第二电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源向所述纯电动汽车的电机提供所述第二电机需求扭矩。

6.根据权利要求3所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述纯电动汽车前进时存在挂挡误操作的情况下，在第三预设时间段内每隔相等的时间段检测所述挡位信息是否为D挡；

在检测到每次的挡位信息均为D挡的情况下，判断所述换挡手柄被切换到正确挡位；或

在所述纯电动汽车倒退时存在挂挡误操作的情况下，在第三预设时间段内每隔相等的时间段检测所述挡位信息是否为R挡；

在检测到每次的挡位信息均为R挡的情况下，判断所述换挡手柄被切换到正确挡位。

7.一种纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息；

判断单元，用于根据所述行驶速度、电机工作状态以及挡位信息判断所述纯电动汽车的换挡手柄是否存在挂挡误操作；

提示单元，用于在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，生成并发送挂挡误操作的报警信息，以提示所述纯电动汽车的驾驶员将所述换挡手柄切换到正确挡位。

8.根据权利要求7所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

将第一预设时间段划分为多个相等的时间段；

每隔一个时间段获取述纯电动汽车在行驶过程中的行驶速度、电机工作状态以及挡位信息。

9.根据权利要求8所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于：

在每次获取的前进速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为正转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或R挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作；或

在每次获取的倒退速度均大于零，每次获取的电机工作状态均为反转状态，且每次获取的挡位信息均为N挡或D挡的情况下，判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作，否则判断所述纯电动汽车的换挡手柄不存在挂挡误操作。

10.根据权利要求7所述的纯电动汽车的换挡手柄误操作的提示装置，其特征在于，所述装置还包括：

提供单元，用于在判断所述纯电动汽车的换挡手柄存在挂挡误操作的情况下，获取所述纯电动汽车的油门开度，并根据所述油门开度和所述行驶速度确定第一电机需求扭矩，及根据所述第一电机需求扭矩控制所述纯电动汽车的电源在第二预设时间段内向所述纯电动汽车的电机提供所述第一电机需求扭矩，以使得所述电机保持出现挂挡误操作前的电机需求扭矩。