CN109338602B - 全自动四面缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明属于布料加工技术领域，具体公开了全自动四面缝纫机，包括机架、工作台、布料压送装置、布料输出装置、余料排出装置、第一固定座、第二固定座、第一工位、第二工位、第三工位、裁剪装置和自动定位装置，待加工布料放置在工作台上以后，先由布料压送装置将待加工布料压紧并推送布料移动，然后由第一工位与第二工位同步加工待加工布料的第一加工面和第二加工面，再由自动定位装置测量和定位第三加工面，并由第三工位对第三加工面进行加工，裁剪装置对已加工布料进行裁剪，裁剪出来的余料通过一余料排出装置排出，完成待加工布料的加工后，布料经布料输出装置输出机架外。本发明提供的全自动四面缝纫机，提高了加工精度，改善了作业效率。

Description

全自动四面缝纫机

技术领域

本发明属于布料加工技术领域，具体公开了一种全自动四面缝纫机。

背景技术

锁边机是用于缝纫的一种机械设备，一般用于服装生产，将需要锁边的面料服装进行缝合，机械缝合比手工缝合更加快速和整齐。

经过多年的发展，锁边机的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。传统的锁边机需要工作人员操作使用，比较麻烦，同时锁边的效率较低，浪费劳动力，使用不方便，给人们的使过程带来了一定的影响，所以，提供全自动四面缝纫机成为我们要解决的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供全自动四面缝纫机，以解决现有技术中存在锁边机需要工作人员操作使用，比较麻烦，同时锁边的效率较低，浪费劳动力，使用不方便，给人们的使过程带来了一定的影响的问题。

本发明是这样实现的，全自动四面缝纫机，包括：

机架，机架一侧设有用于支承待加工布料的布料输入架；

工作台，工作台固定连接在机架上，用于对待加工布料进行加工；

布料输出装置，布料输出装置固定连接机架另一侧，用于对布料的输出；

固定座组件，固定座组件包括第一固定座及第二固定座，第一固定座固定连接在工作台一侧；第二固定座固定连接在工作台的另一侧，并与第一固定座平行；第一固定座与第二固定座上均设置有滑轨；

布料压送装置，布料压送装置设于第一固定座与第二固定座之间，用于压紧布料并推送待加工布料移动；

第一工位，设置在第一固定座的一侧，用于缝纫工作台上待加工布料的第一加工面；第一工位包括第一缝纫机头、第一缝纫机头驱动装置和第一缝纫机头滑动座；第一缝纫机头滑动座与滑轨滑动连接，并通过滑轨设于第一固定座一侧上；第一缝纫机头和第一缝纫机头驱动装置均固定连接在第一缝纫机头滑动座上；

第二工位，设置在第一固定座的另一侧，用于缝纫工作台上待加工布料的第二加工面；第二工位包括第二缝纫机头、第二缝纫机头驱动装置和第二缝纫机头滑动座；第二缝纫机头滑动座与滑轨滑动连接，并通过滑轨设于第一固定座另一侧上；第二缝纫机头和第二缝纫机头驱动装置均固定在第二缝纫机头滑动座上；

第三工位，设置在第二固定座上，用于缝纫工作台上待加工布料的第三加工面；第三工位包括第三缝纫机头、第三缝纫机头驱动装置和第三缝纫机头滑动座；第三缝纫机头滑动座与滑轨滑动连接，并通过滑轨设于第二固定座上；第三缝纫机头和第三缝纫机头驱动装置均固定在第三缝纫机头滑动座上；

裁剪装置，裁剪装置设有两个，其中一个裁剪装置设于第一缝纫机头滑动座的另一侧，另外一个裁剪装置设于第二缝纫机头滑动座的另一侧，用于对经第一工位和第二工位加工过的布料进行裁剪；

余料排出装置，余料排出装置有两个，该两个余料排出装置分别设置在工作台两侧，用于将待加工布料经裁剪装置裁剪出的碎料排出工作台外；

自动定位装置，包括定位块和用于驱动定位块的定位驱动装置；定位块设置在第三缝纫机头滑动座内，用于对待加工布料的第三加工面进行定位；

控制系统，控制系统分别与布料输出装置、布料压送装置、第一工位、第二工位、第三工位、裁剪装置、余料排出装置、自动定位装置电连接，用于提供该全自动四面缝纫机的系统控制功能。

优选地，该裁剪装置包括刀片、刀片转轴、刀片驱动装置；其中，刀片驱动装置分别固定连接在第一固定座和第二固定座上；刀片转轴一端转动连接在刀片驱动装置上，刀片转轴的另一端与刀片固定连接；刀片转轴能够在刀片驱动装置的驱动下带动刀片高速转动，使刀片对待加工布料进行剪切。

优选地，该布料压送装置包括传送滚筒组、安装架和滚筒驱动装置；

其中，安装架底部两侧固定连接在工作台的两侧面上；

传送滚筒组的两端分别转动连接在安装架底部；传送滚筒组包括上滚筒和下滚筒，下滚筒设置在上滚筒的正下方，上滚筒和下滚筒之间设有供待加工布料穿过的传送口；

滚筒驱动装置固定连接在安装架两侧的下部，并分别与滚筒组的上滚筒和下滚筒固定连接，用于驱动滚筒组的上滚筒和下滚筒转动。

优选地，该余料排出装置设置在第一固定座和第二固定座之间，用于排出经裁剪装置裁剪出的碎料；

余料排出装置包括上余料夹辊、下余料夹辊和余料排出驱动装置；安装架的顶部设有一安装座，上余料夹辊两端转动连接在安装座上；下余料夹辊设置在上余料夹辊的正下方，并平行于上余料夹辊，且其两端转动连接在安装座上；上余料夹辊与下余料夹辊之间形成一用以夹持并输送余料的夹道；余料排出驱动装置固定连接在安装架的顶部，且其输出端与下余料夹辊的输入端固定连接，用以驱动下余料夹辊转动。

优选地，余料排出装置上还设有若干个余料导布辊；若干个余料导布辊均匀分布在安装架的中部和上部，用以使余料经上余料夹辊和下余料夹辊之间的作用下在若干导布辊上滑动。

优选地，该第一缝纫机头驱动装置、第二缝纫机头驱动装置、第三缝纫机头驱动装置、刀片驱动装置、滚筒驱动装置和余料排出驱动装置均为驱动电机。

优选地，该自动定位装置的定位驱动装置为气缸或液压缸，其中，定位块紧固连接在气缸或液压缸的伸缩杆上。

优选地，该布料输出装置包括传送带、传动轴和用于驱动传送带的传送带驱动装置；两个传动轴对称设计在机架的另一侧；传送带驱动装置固定连接在机架上；传送带套设在两个传动轴上并与传送带驱动装置固定连接，以可被传动轴驱动装置驱动转动，而可将加工过的布料输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的全自动四面缝纫机，不但可以同时操作两个工位上的缝纫机机头对布料的两侧面进行同步加工锁边，还可以自动化的实现布料的压紧自动传送布料进行锁边以及对布料的加工面实行程序化控制的定位加工，作业效率高，劳动强度低，产品一致性好，精度有保证。第一加工为和第二加工与工作台滑动连接，工作人员根据布料的宽度进行灵活和准确的调节第一加工为和第二加工之间的距离，提高锁边机使用的灵活性，并且，通过布料压送装置、裁剪装置、布料压送装置之间的协作，将加工布料时的余料自动排出，提高传送的效率，同时避免布料刮坏，扩充了现有面料锁边机的功能和适用性，提高了面料锁边机的性价比。

2、自动定位装置采用液压缸作为动力源，通过定位块实现定位待加工布料的第三加工面定位，测量准确，控制简单，不易出现反复。

3、通过集成固定座、滑动座、自动定位装置、裁剪装置、第一工位、第二工位和第三工位，本发明提供的全自动四面缝纫机还可以从三个不同的加工面同时对待加工布料进行锁边加工，大大提高了加工效率。

附图说明

图1：本发明的全自动四面缝纫机的整体结构示意图。

图2：本发明的全自动四面缝纫机中余料排出装置和布料压送装置结构示意图。

图3：本发明的全自动四面缝纫机中第一工位和第二工位的结构示意图。

图4：本发明的全自动四面缝纫机中第三工位的结构示意图。

图5：本发明的全自动四面缝纫机中布料输出装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参阅图1，为本发明提供的一实施例，而本实施例中的全自动四面缝纫机，其用于将需要锁边的面料服装进行缝合，本实施例中的全自动四面缝纫机包括机架1，全自动四面缝纫机还包括工作台10、布料输出装置40、第一固定座11、第二固定座12、第一工位101、第二工位102、第三工位103、裁剪装置50、布料输送架20、自动定位装置(图中未标示)、控制系统(图中未标示)、布料压送装置13和余料排出装置14，下面对全自动面料锁边的各组成部件作进一步说明：

机架1安装在基础设施如本实施例中的车间地面上，该机架1一侧设有用于支撑布料的布料输送架20，布料输送架20起到固定布料，防止布料偏移；

工作台10固定连接在机架1上，用于对待加工布料进行加工；据此，待加工布料通过布料输送架20进入工作台10，不仅提高提布料加工的工作效率，还提高了布料加工的质量。

固定座组件包括第一固定座11及第二固定座12，第一固定座11焊接在工作台一侧；第二固定座12焊接在工作台的另一侧，并与第一固定座11平行；第一固定座11与第二固定座12上均设置有滑轨.

布料压送装置13设置在第一固定座11与第二固定座12之间，该布料压送装置13用于压紧布料并推送布料移动；布料压送装置13包括传送滚筒组、安装架1305和滚筒驱动装置1303；

其中，安装架1305底部两侧通过螺栓拧紧连接在工作台10的两侧面上；

传送滚筒组的两端分别动连接在安装架1305底部；

传送滚筒组包括上滚筒1301和下滚筒1302，下滚筒1302设置在滚筒的正下方，上滚筒1301和下滚筒1302之间设有供布料穿过的传送口；

滚筒驱动装置1303固定连接在安装架1305两侧的下部，并分别与滚筒组的上滚筒1301和下滚筒1302固定连接，用于驱动滚筒组的上滚筒1301和下滚筒1302转动。

待加工布料压紧被传送滚筒组压紧固定在工作台10上，滚筒驱动装置1303负责驱动传送滚筒在安装架1305上转动，进而带动工作台10上待加工布料随上滚筒1301与下滚筒1302转动方向移动实现布料的输送；滚筒驱动装置1303分别固定连接在安装架1305两侧上，并分别与传送滚筒组的上滚筒1301和下滚筒1302两端转动连接，本实施例中的滚筒驱动装置1303优选为驱动电机。可选用市面上有售的任何一款传送滚筒组以及与其配套使用的驱动电机建立本申请传送滚筒和工作台10之间可压送布料的作用，只要功率和规格匹配，既可实现本发明的技术方案，并取得预期的技术效果。本实施例中，滚筒驱动装置1303驱动电机。滚筒驱动装置1303的控制端电性连接到控制系统(图中未标示)，据此，实现布料传送自动化，降低工人的劳动强度。

布料输出装置40固定连接在机架1另一侧，用于布料的输出，经工作台10加工的待加工布料从布料输出装置40输出机架1外，该布料输出装置40包括传送带41、传动轴44和用于驱动传送带的传送带驱动装置43；两个传动轴44对称设置在机架1的另一侧；传送带41驱动装置固定连接在机架1上，传送带41套设在两个传动轴44上并与传送带驱动装置43固定连接，以可被传送带驱动装置43用于带动传送带41转动，传送带41转动时，而可将加工过的布料输出。本实施例中，传送带驱动装置43的控制端电性连接到控制系统(图中未标示)，据此，实现布料输出自动化，降低工人的劳动强度。

第一工位101和第二工位102分别设置在工作台10上，当布料压送装置13的滚筒转动并带工作台10上的待加工布料经过第一工位101和第二工位102时，第一工位101和第二工位102可以对待加工布料的两个加工面(本实施例为第一加工面和第二加工面)同时进行加工锁边，具体如下：

第一工位101，设置在第一固定座11的一侧，用于缝纫所述工作台10上待加工布料的第一加工面；该第一工位101包括第一缝纫机头1022、第一缝纫机头驱动装置1021和第一缝纫机头滑动座102；第一缝纫机头滑动座102与滑轨滑动连接，并通过滑轨设于第一固定座一侧上；第一缝纫机头1022和第一缝纫机头驱动装置1021均固定连接在第一缝纫机头滑动座102上；

第二工位102，设置在第一固定座11的另一侧，用于缝纫工作台10上待加工布料的第二加工面；该第二工位102包括、第二缝纫机头驱动装置1011和第二缝纫机头滑动座1013；第二缝纫机头滑动座1013与滑轨滑动连接，并通过滑轨设于第一固定座11另一侧上；第二缝纫机头1012和第二缝纫机头驱动装置1011均固定在第二缝纫机头滑动座1013上。

较优的是，第一工位101和第二工位102上还设置有用于辅助待加工布料定位的垫块。

为适应待加工布料的规格，第一工位101和第二工位102可以在控制系统(图中未标示)的指示下将第一缝纫机头滑动座102与第二缝纫机头滑动座1013定位至指定的位置(即调整第一缝纫机头1022与第二缝纫机头1012的之间的距离)。

第三工位103，设置在第二固定座12上，用于缝纫所述工作台10上待加工布料的第三加工面；该第三工位103包括第三缝纫机头1031、第三缝纫机头驱动装置1032和第三缝纫机头滑动座1033；第三缝纫机头滑动座1033与滑轨滑动连接，并通过滑轨设于第二固定座12上；第三缝纫机头1031和第三缝纫机头驱动装置1032均固定在第三缝纫机头滑动座1033上；

第三缝纫机头1031和第三缝纫机头驱动装置1032固定在第三缝纫机头滑动座1033上，第三缝纫机头滑动座1033通过滑轨滑动连接到第二固定座12上；

自动定位装置(图中未标示)设置在第二固定座12一侧，用于定位待加工布料的第三加工面，包括定位块和用于驱动定位块的定位驱动装置；定位块设置在第三缝纫机头滑动座1033内，用于确定待加工布料的第三加工面进行定位，据此，自动定位装置(图中未标示)对待加工布料的定位完成后，控制系统(图中未标示)指令第三缝纫机头滑动座1033基于自动定位装置(图中未标示)确定的位置对待加工布料的第三加工面进行横向锁边加工，本实施例中，自动定位装置的定位驱动装置为气缸或液压缸，定位块紧固连接在气缸或液压缸的伸缩杆上。

控制系统(图中未标示)，用于提供该全自动四面缝纫机的系统控制功能，该控制系统分别与布料输出装置、布料压送装置、第一工位、第二工位、第三工位、裁剪装置、余料排出装置、自动定位装置电连接，用于提供该全自动四面缝纫机的系统控制功能；

本申请中，第一缝纫机头驱动装置、第二缝纫机头驱动装置、第三缝纫机头驱动装置、刀片驱动装置、滚筒驱动装置和余料排出驱动装置均为驱动电机。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，该自动定位装置(图中未标示)的定位驱动装置为气缸或液压缸，其中，定位块紧固连接在气缸或液压缸的伸缩杆上。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

第一缝纫机头滑动座102和第二缝纫机头滑动座1013的另一侧均设有一裁剪装置50，详细而言，该裁剪装置50包括刀片53、刀片转轴52、刀片驱动装置51；其中，刀片驱动装置51分别固定连接在第一固定座11和第二固定座12上；刀片转轴52一端转动连接在刀片驱动装置51上，刀片转轴52的另一端与刀片53固定连接；刀片转轴52能够在刀片驱动装置51的驱动下带动刀片53高速转动，使刀片53对布料进行剪切。

因此，待加工布料在布料压送装置13的输送下，经第一工位101和第二工位102同步进行加工后，第一滑动座和第二滑动座侧的裁剪装置50同步对经第一工位101和第二工位102加工过的布料进行裁剪，裁剪后的碎料经一余料排出装置14排出工作台10外，较优的是，余料排出装置14有两个，分别设置在工作台10两侧，具体如下：

请参阅图1，该余料排出装置14设置在第一固定座11和所述第二固定座12直之间，用于排出经裁剪装置50裁剪出的碎料；余料排出装置14包括上余料夹辊1401、下余料夹辊1402和余料排出驱动装置1403；安装架1305的顶部设有一安装座1306，上余料夹辊1401两端转动连接在安装座1306上；下余料夹辊1402设置在上余料夹辊1401的正下方，并平行于上余料夹辊1401，且其两端转动连接在安装座1306上；上余料夹辊1401与下余料夹辊1402之间形成一用以夹持并输送余料的夹道；余料排出驱动装置1403固定连接在安装架1305的顶部，且余料排出驱动装置1403的输出端与下余料夹辊1402的输入端固定连接；通过余料排出驱动装置1403驱动下余料夹辊1402转动。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，该余料排出装置14上还设有若干个余料导布辊1304；若干个余料导布辊1304匀分布在安装架1305的中部和上部，余料经上余料夹辊1401和下余料夹辊1402之间的作用下在若干余料导布辊1304上滑动，本实施例中，余料导布辊1304为四个，其中两个余料导布辊1304径向设置在安装架1305的中部，另外两个余料导布辊1304设置在安装座1306一侧，并与安装架1305平行。

本发明公开的全自动四面缝纫机工作原理如下：

待加工布料放置在工作台10上以后，先由布料压送装置13将待加工布料压紧并推送布料移动，然后由第一工位101与第二工位102同步加工待加工布料的第一加工面和第二加工面，再由自动定位装置(图中未标示)测量和定位第三加工面，并由第三工位103对第三加工面进行加工，裁剪装置50对已加工第一加工面和第二加工面的布料进行裁剪，裁剪出来的余料通过一余料排出装置14排出，完成待加工布料的加工后，布料经布料输出装置40输出机架1外。

其中，待加工布料放置在所述工作台上以后，先由所述布料压送装置将待加工布料压紧并推送所述待加工布料移动，然后由所述第一工位与所述第二工位同步加工待加工布料的第一加工面和第二加工面，再由所述自动测量装置测量和定位第三加工面，并由所述第三工位对第三加工面进行加工，完成待加工布料的加工，然后经所述布料输出装置输出布料

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动四面缝纫机，其特征在于，包括：

机架，所述机架一侧设有用于支承待加工布料的布料输入架；

工作台，所述工作台固定连接在所述机架上，用于对待加工布料进行加工；

布料输出装置，所述布料输出装置固定连接所述机架另一侧，用于对布料的输出；

固定座组件，所述固定座组件包括第一固定座及第二固定座，所述第一固定座固定连接在所述工作台一侧；所述第二固定座固定连接在所述工作台的另一侧，并与所述第一固定座平行；所述第一固定座与所述第二固定座上均设置有滑轨；

布料压送装置，所述布料压送装置设于所述第一固定座与所述第二固定座之间，用于压紧布料并推送待加工布料移动；

第一工位，设置在所述第一固定座的一侧，用于缝纫所述工作台上待加工布料的第一加工面；所述第一工位包括第一缝纫机头、第一缝纫机头驱动装置和第一缝纫机头滑动座；所述第一缝纫机头滑动座与所述滑轨滑动连接，并通过所述滑轨设于所述第一固定座一侧上；所述第一缝纫机头和所述第一缝纫机头驱动装置均固定连接在所述第一缝纫机头滑动座上；

第二工位，设置在所述第一固定座的另一侧，用于缝纫所述工作台上待加工布料的第二加工面；所述第二工位包括第二缝纫机头、第二缝纫机头驱动装置和第二缝纫机头滑动座；所述第二缝纫机头滑动座与所述滑轨滑动连接，并通过所述滑轨设于所述第一固定座另一侧上；所述第二缝纫机头和所述第二缝纫机头驱动装置均固定在所述第二缝纫机头滑动座上；

第三工位，设置在所述第二固定座上，用于缝纫所述工作台上待加工布料的第三加工面；所述第三工位包括第三缝纫机头、第三缝纫机头驱动装置和第三缝纫机头滑动座；所述第三缝纫机头滑动座与所述滑轨滑动连接，并通过所述滑轨设于所述第二固定座上；所述第三缝纫机头和所述第三缝纫机头驱动装置均固定在所述第三缝纫机头滑动座上；

裁剪装置，所述裁剪装置设有两个，其中一个所述裁剪装置设于所述第一缝纫机头滑动座的另一侧，另外一个所述裁剪装置设于所述第二缝纫机头滑动座的另一侧，用于对经所述第一工位和所述第二工位加工过的布料进行裁剪；

余料排出装置，所述余料排出装置有两个，该两个所述余料排出装置分别设置在所述工作台两侧，用于将待加工布料经所述裁剪装置裁剪出的碎料排出所述工作台外；

自动定位装置，包括定位块和用于驱动所述定位块的定位驱动装置；所述定位块设置在所述第三缝纫机头滑动座内，用于对待加工布料的第三加工面进行定位；

控制系统，所述控制系统分别与所述布料输出装置、所述布料压送装置、所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述裁剪装置、所述余料排出装置、所述自动定位装置电连接，用于提供该全自动四面缝纫机的系统控制功能。

2.根据权利要求1所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述裁剪装置包括刀片、刀片转轴、刀片驱动装置；所述刀片驱动装置分别固定连接在所述第一固定座和所述第二固定座上；所述刀片转轴一端转动连接在所述刀片驱动装置上，所述刀片转轴的另一端与所述刀片固定连接；所述刀片转轴能够在所述刀片驱动装置的驱动下带动所述刀片高速转动，使所述刀片对待加工布料进行剪切。

3.根据权利要求2所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：

所述布料压送装置包括传送滚筒组、安装架和滚筒驱动装置；

其中，所述安装架底部两侧固定连接在所述工作台的两侧面上；

所述传送滚筒组的两端分别转动连接在所述安装架底部；所述传送滚筒组包括上滚筒和下滚筒，所述下滚筒设置在所述上滚筒的正下方，所述上滚筒和所述下滚筒之间设有供待加工布料穿过的传送口；

所述滚筒驱动装置固定连接在所述安装架两侧的下部，并分别与所述滚筒组的上滚筒和下滚筒固定连接，用于驱动所述滚筒组的上滚筒和下滚筒转动。

4.根据权利要求3所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述余料排出装置设置在所述第一固定座和所述第二固定座之间，用于排出经所述裁剪装置裁剪出的碎料；

所述余料排出装置包括上余料夹辊、下余料夹辊和余料排出驱动装置；所述安装架的顶部设有一安装座，所述上余料夹辊两端转动连接在所述安装座上；所述下余料夹辊设置在所述上余料夹辊的正下方，并平行于所述上余料夹辊，且其两端转动连接在所述安装座上；所述上余料夹辊与所述下余料夹辊之间形成一用以夹持并输送余料的夹道；所述余料排出驱动装置固定连接在所述安装架的顶部，且其输出端与所述下余料夹辊的输入端固定连接，用以驱动所述下余料夹辊转动。

5.根据权利要求4所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述余料排出装置上还设有若干个余料导布辊；若干个所述余料导布辊均匀分布在所述安装架的中部和上部，用以使余料经所述上余料夹辊和所述下余料夹辊之间的作用下在若干所述导布辊上滑动。

6.根据权利要求5所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述余料导布辊为四个，其中两个所述余料导布辊径向设置在所述安装架的中部，另外两个所述余料导布辊设置在所述安装座一侧，并与所述安装架平行。

7.根据权利要求4所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述第一缝纫机头驱动装置、所述第二缝纫机头驱动装置、所述第三缝纫机头驱动装置、所述刀片驱动装置、所述滚筒驱动装置和所述余料排出驱动装置均为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述自动定位装置的定位驱动装置为气缸或液压缸，所述定位块紧固连接在所述气缸或液压缸的伸缩杆上。

9.根据权利要求1所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述第一工位和所述第二工位上还设置有用于辅助待加工布料定位的垫块。

10.根据权利要求1所述的全自动四面缝纫机，其特征在于：所述布料输出装置包括传送带、传动轴和用于驱动所述传送带的传送带驱动装置；两个所述传动轴对称设计在所述机架的另一侧；所述传送带驱动装置固定连接在所述机架上；所述传送带套设在两个所述传动轴上并与所述传送带驱动装置固定连接，以可被所述传动轴驱动装置驱动转动，而可将加工过的布料输出。

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