CN109335576B - 一种货物出入库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流处理系统，尤其是一种货物出入库系统，其主要用于货物入库和出库过程中的分拣输送，包括输送带、投入带以及分拣带，在投入带上设置有对货物进行标记的标记装置，输送带与分拣带接合的位置设置有识别标记的识别装置，分拣带上设置有取货装置，识别装置识别标记，控制取货装置将识别的货物进行捡取至分拣带上。通过标记装置将货物进行标记，让其货物能够后期可以通过标记进行方便拣选，再通过输送带将其输送至指定位置，在输送带输送至分拣带位置时，通过识别装置对货物上的标记进行识别，达到分拣的目的，让货物不会混乱。同一条输送带可以输送多种货物，从而让输送带的利用率提高，达到降低设备资源浪费的目的。

Description

一种货物出入库系统

技术领域

本发明涉及物流处理系统，更具体地说，它涉及一种货物出入库系统。

背景技术

在物流存储过程中，大部分货物在进入仓库时，先将货物放入到指定的区域，再从指定的区域输送中仓库内进行存储，而在改过程中输送带，是货物存储中普遍应用的一种设备。通过输送带，能够将货物进行点对点的进行输送，从而在存储时比较方便。同时输送带也可以称为传送带。

目前，在存储的过程中，由于存在多个存储区域，为了让多个区域之间的货物不会出现混淆，因此，每一个区域对应设置一个输送带进行输送，从而各个货物在运输的过程中不会混淆，但是采用一一对应的输送带进行运输，其输送带很多时候都是空缺的，其并没有输送货物，因此，造成设备资源的浪费，需要对其进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种货物出入库系统，能够让单条输送带进行多重使用，以达到减少设备资源浪费的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种货物出入库系统，包括

输送带，将投入到输送带上的货物输送至指定位置；

投入带，将运输过来的货物运输至输送带的上料端；

分拣带，将输送带上输送过来的货物进行捡取，并且输送到指定的存储区域；

所述投入带上设置有用于对货物进行标记的标记装置，所述输送带与分拣带接合的位置设置有用于识别所述标记的识别装置，所述分拣带上设置有取货装置，所述识别装置识别所述标记，并且将识别到的标记信号传输到取货装置，控制取货装置将识别的货物进行捡取至分拣带上。

通过上述技术方案，投入带将货物进行放入，并且通过标记装置将货物进行标记，从而可以让其货物能够后期可以通过标记进行方便拣选，再通过输送带将其输送至指定位置，在输送带输送至分拣带位置时，通过识别装置对货物上的标记进行识别，从而让其进入到对应的分拣带上，达到分拣的目的，让货物不会混乱。通过这种方式，同一条输送带可以输送多种货物，从而让输送带的利用率提高，达到降低设备资源浪费的目的。

本发明进一步设置为：所述输送带上设置有用于检测货物是否到达输送带与投入带接合位置的货物检测装置，所述投入带上设置有控制投入带运行的投入带控制器，所述货物检测装置与投入带控制器连接，所述货物检测装置检测输送带与投入带交接位置的货物是否存在，并且将检测信号输入至投入带控制器，所述投入带控制器接收所述检测信号并控制投入带启停。

通过采用上述技术方案，货物检测装置能够检测货物是否到达，并且将信号输送至投入带控制器，当货物到达时，通过投入带控制器控制投入带停止输送，而当货物未到达时，此时可以让其控制投入带继续输送，并且让投入带将货物投入到输送带上进行输送，从而达到投放货物的目的。

本发明进一步设置为：所述投入带包括进入带、缓存带以及放货带，放货带上设置有放货检测器，所述缓存带上设置有缓存投入检测器，所述放货检测器检测放货带上货物是否存在且控制缓存带启停将货物补入放货带，所述缓存投入检测器检测缓存带上货物的存在与否并且控制投入带启停将货物补入到缓存带上。

通过采用上述技术方案，进入带将货物输送到缓存带，让货物尽可能堆放在缓存带上，从而让放货带有效的进行放货，通过缓存投入检测器，能够让其对放货带上的货物进行检测，当放货带上存在货物时，此时货物存在缓存带上，当检测到其没有货物时，通过控制缓存带将货物运输至放货带上进行预备，此时，缓存带余留有空位，通过缓存投入检测器检测出，并且控制进入带将货物补入，达到让缓存带保持货物充盈的状态，让其利用率提高。

本发明进一步设置为：所述投入带上还安装有放货装置，所述投入带控制器与放货装置连接，且投入带控制器控制放货装置将投入带上的货物搬运至输送带上。

通过采用上述技术方案，放货装置将投入带中放货带上的货物搬运至输送带中，当货物检测装置检测到输送带上的货物经过投入带投入货物的位置时，此时投入带控制器控制放货装置停止运转，而在货物检测装置检测输送带上不存在货物时，此时可以启动放货装置将货物放入到输送带上进行输送，可以防止货物之间的重合而造成货物损伤。

本发明进一步设置为：所述输送带上设置有货物到位检测器，且货物到位检测器置于输送带与分拣带接合工位的前一工位位置，所述货物到位检测器用于检测货物位置，且货物到位检测器与识别装置连接，所述货物到位检测器接收识别装置以及货物信号并控制输送带启停。

通过采用上述技术方案，设置在位于置于输送带上用于将货物输送到分拣带的位置分拣前一位置的货物到位检测器检测货物是否到达，此时，若识别装置识别货物后，并且该货物由该分拣带输送，此时，取货装置将货物进行捡取并且放置在分拣带上，而当货物到位检测器接收识别装置的信号并且检测输送带输送的货物进入到该分拣带的前一工位（其后一工位刚好为分拣带捡取工位）时，此时控制输送带停止，而当取货装置不取货（即识别装置未识别到该分拣带的货物）或者货物到位检测器为检测到货物时，此时输送带继续前进。

本发明进一步设置为：所述输送带包括进货带、缓冲带以及取货带，所述投入带安装于进货带位置，所述缓冲带与进货带接合将进货带的货物输送至取货带，所述分拣带与取货带接合并将取货带上的货物取出，所述识别装置安装在取货带上。

通过采用上述技术方案，进货带能够将货物及时输送至缓冲带，通过缓冲带进行缓冲，让输送带上布满货物，此时提高输送带的利用效率，最终通过取货带将货物输送到分拣带位置进行分拣存放。

本发明进一步设置为：所述缓冲带包括缓冲单体带以及与缓冲单体带相匹配的缓冲长带，所述缓冲单体带接收进货带上的货物，且进行缓存，并在进货带再次送入货物时，将货物进行接取并将原有货物输送至缓冲长带上。

通过采用上述技术方案，缓冲单体带将货物进行缓存，从而让缓冲长带上的货物能够排满，从而让输送带上的货物比较充盈，提高输送带的利用率。

本发明进一步设置为：所述缓冲长带与取货带之间设置有调速带，所述调速带的传送速度小于取货带传送速度设置。

通过采用上述技术方案，采用调速带能够让取货带上的货物存在一定的间隔，从而在取货时，降低响铃货物的碰撞的概率。

本发明进一步设置为：所述标记装置采用喷码装置构成。

本发明进一步设置为：所述取货装置采用机械臂构成。

通过采用上述技术方案，喷码装置可以直接将二维码或者条形码喷在货物上，让货物进行标记，从而后续方便识别，另外，机械臂直接对货物进行搬运，让其适用与不同大小的货物，从而适用范围更广。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)通过投入带和分拣带将输送带上的货物进行投入和捡取，并且通过标记装置将货物进行标记，最终通过识别装置识别货物，并且将货物依次送入到指定的分拣带上进行分拣存储，从而达到方便其输送和分拣，并且让多个货物直接通过同个输送带进行输送，从而让输送带的利用率提高，减少输送带资源的浪费；

(2)通过缓冲单体带将货物进行缓存，从而让缓冲长带上的货物能够排满，从而让输送带上的货物比较充盈，提高输送带的利用率。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1中入货取货分拣识别程序框图；

图3为放货装置控制程序图；

图4为投入带结构图；

图5为输送带结构图；

图6为实施例2的整体结构图；

图7为实施例2中入货取货分拣识别程序框图。

附图标记：100、投入带；101、放货装置；102、投入带控制器；110、进入带；120、缓存带；121、缓存投入检测器；130、放货带；131、放货检测器；200、输送带；201、货物检测装置；202、货物到位检测器；204、与门电路；210、进货带；220、缓冲带；221、缓冲单体带；222、缓冲长带；230、取货带；240、调速带；300、分拣带；400、标记装置；500、识别装置；600、取货装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

实施例1：一种货物出入库系统，如图1所示，包括

输送带200，将货物从一指定位置输送到另一指定位置，其存在货物的上料端以及货物的输出端，其上料端将货物放入，输出端将货物输出至指定位置并取出；

投入带100，设置有若干条，分别用于将需要入库或者出库的不同的货物进行输送至输送带200的上料端，并且为了方便，在投入带100投入时对货物进行标记；

分拣带300，设置有若干条，其数量与投入带100相同，其将输送带200上输送至其输出端区域的需要进行入库或者出库的货物进行捡取，其通过对应的标记分别捡取相应的货物，并且输送到指定的存储区域，完成整个货物的入库或者出库；

采用上述的输送方式，货物先经过标记后由投入带100投入输送带200进行整体输送，让同一条输送带200可以输送多种货物，从而让输送带200的利用率提高，达到降低设备资源浪费的目的。而在捡取时，通过标记将对应的货物进行捡取，从而让货物不会混淆，最终能够分类运输至指定位置。

其中，如图1和图2所示，在投入带100上设置有用于对货物进行标记的标记装置400，且各个投入带100上分别设置有与其对应的标记装置400对该投入带100上的货物进行标记，从而方便后期的分辨。标记装置400可以采用喷码机构成，直接对货物的表面或者包装上喷码进行标识，也可以直接通过贴标签（可以同手工贴也可采用自动贴标签机进行）进行标识，完成标识步骤。在标记后，为了方便后续的拣取，在输送带200与分拣带300接合的位置设置有用于识别标记的识别装置500，识别装置500可以采用扫码枪构成，其可以安装在输送带200上，也可以安装在分拣带300上。在分拣带300上设置有取货装置600，取货装置600与分拣带300一一对应。在识别装置500识别标记后，并且将识别到的标记信号传输到取货装置600，当标记为该分拣带300所要输送的货物时，此时，控制取货装置600将识别的货物进行捡取至分拣带300上，而当该标记信号为其他分拣带300上所需要传输的货物时，此时该取货装置600不进行作用。取货装置600可以直接采用机械臂构成。

为了方便输送带200输送，如图1和图3所示，输送带200上设置有用于检测货物是否到达输送带200与投入带100接合位置的货物检测装置201，同时在投入带100上设置有控制投入带100运行的投入带控制器102（投入带控制器102可以采用中央处理器或者PLC构成），货物检测装置201与投入带控制器102连接。通过货物检测装置201检测输送带200与投入带100交接位置的货物是否存在，并且将其检测到的检测信号输入至投入带控制器102，再通过投入带控制器102接收检测信号并控制投入带100启停进行货物的投入。当货物到达时，通过投入带控制器102控制投入带100停止输送，而当货物未到达时，此时可以让其控制投入带100继续输送，并且让投入带100将货物投入到输送带200上进行输送，从而达到投放货物的目的。为了方便投料，在投入带100上或者输送带200上还安装有放货装置101，投入带控制器102与放货装置101连接，让投入带控制器102控制放货装置101将投入带100上的货物搬运至输送带200上。放货装置101可以采用机械臂构成，直接将投入带100中放货带130上的货物搬运至输送带200中，当货物检测装置201检测到输送带200上的货物经过投入带100投入货物的位置时，此时投入带控制器102控制放货装置101停止运转，而在货物检测装置201检测输送带200上不存在货物时，此时可以启动放货装置101将货物放入到输送带200上进行输送，可以防止货物之间的重合而造成货物损伤。

为了方便投货，如图4所示，投入带100包括进入带110、缓存带120以及放货带130，放货带130上设置有放货检测器131，缓存带120上设置有缓存投入检测器121，标记装置400安装在进入带110上。放货检测器131检测放货带130上货物是否存在且控制缓存带120启停将货物补入放货带130，即，当放货带130上的货物取走时，此时可以让缓存带120和放货带130同时运转，将货物补充至放货带130，保持放货带130一直存有货物。而缓存投入检测器121检测缓存带120上货物的存在与否并且控制投入带100启停将货物补入到缓存带120上，即，当缓存带120上货物输送走后存在空缺位置，让进入带110将货物补入到缓冲带220上，其中缓存带120和放货带130都可以设置成单体工位结构的传送带，并且缓存带120一般由多个成单体工位结构的传送带构成，其只能存在一个货物，提高投入带100输送效率。

为了进一步提高输送带200输送的效率，如图5所示，输送带200包括进货带210、缓冲带220以及取货带230，其中，投入带100安装于进货带210位置，且缓冲带220与进货带210接合将进货带210的货物输送至取货带230，分拣带300与取货带230接合并将取货带230上的货物取出，识别装置500安装在取货带230上。

其中，缓冲带220包括缓冲单体带221以及与缓冲单体带221相匹配的缓冲长带222，单体缓冲带220其为单个工位的传送带，缓冲单体带221接收取货带230上的货物，且进行缓存，并在取货带230再次送入货物时，将货物进行接取并将原有货物输送至缓冲长带222上，此时，经过单体缓冲带220的过度，让缓冲长带222上的货物比较充盈，进而让输送带200得以高效利用。

为了让货物捡取时不会让后续货物对前一货物造成撞击，在缓冲长带222与取货带230之间设置有调速带240，通过调速带240让后一道货物能够在调速带240上进行缓存，从而让其能够有效的避免货物的撞击。并且，将调速带240的传送速度小于取货带230传送速度设置，此时，货物在输送时存在了一定的间隔，从而让其捡取货物时不会让后道货物触碰到正在捡取的货物。

在本实施例中，放货检测器131、缓存投入检测器121以及货物检测装置201均可以采用红外传感器、压力传感器等构成。

实施例2：一种货物出入库系统，其与实施例1的结构基本相同，其不同点在于防止货物捡取时撞击的方式不同，在实施例2中，如图6和图7所示，通过在输送带200上设置货物到位检测器202，并且货物到位检测器202与分拣带300一一对应，并且其设置在货物进入到该分拣带300与输送带200之间接合的工位之前的一个工位处，即，货物先经过货物到位检测器202，后进入到分拣带300捡取的工位。将货物到位检测器202与识别装置500连接，货物到位检测器202接收识别装置500以及货物信号并控制输送带200启停。设置在位于置于输送带200上用于将货物输送到分拣带300的位置分拣前一位置的货物到位检测器202检测货物是否到达，此时，若识别装置500识别货物后，并且该货物由该分拣带300输送，取货装置600将货物进行捡取并且放置在分拣带300上，与此同时，若货物到位检测器202检测输送带200输送的货物进入到该分拣带300的前一工位（其后一工位刚好为分拣带300捡取工位）时，此时控制输送带200停止，而当取货装置600不取货（即识别装置500未识别到该分拣带300的货物）或者货物到位检测器202为检测到货物时，此时输送带200继续前进。即，输送带200的启停由货物到位检测器202以及识别装置500共同控制，当货物到位检测器202和识别装置500处于高电平（将高电平设置为检测到货物符合要求，即识别装置500检测到货物为该分拣带300分拣货物为高电平，货物到位检测器202检测到货物到达位置为高电平）时，此时输送带200停止运行，反之，输送带200正常运行，此时可以将该信号均输入到与门电路204内后再对输送带200进行控制。

其中，在本实施例中，货物到位检测器202可以采用红外传感器或者压力传感器构成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种货物出入库系统，其特征在于，包括

输送带（200），将投入到输送带（200）上的货物输送至指定位置，所述输送带（200）包括进货带（210）、缓冲带（220）以及取货带（230），所述缓冲带（220）与进货带（210）接合将进货带（210）的货物输送至取货带（230），所述缓冲带（220）包括缓冲单体带（221）以及与缓冲单体带（221）相匹配的缓冲长带（222），所述缓冲单体带（221）接收进货带（210）上的货物，且进行缓存，并在进货带（210）再次送入货物时，将货物进行接取并将原有货物输送至缓冲长带（222）上；

投入带（100），将运输过来的货物运输至输送带（200）的上料端；

分拣带（300），将输送带（200）上输送过来的货物进行捡取，并且输送到指定的存储区域；

所述投入带（100）上设置有用于对货物进行标记的标记装置（400），所述输送带（200）与分拣带（300）接合的位置设置有用于识别所述标记的识别装置（500），所述分拣带（300）上设置有取货装置（600），所述识别装置（500）识别所述标记，并且将识别到的标记信号传输到取货装置（600），控制取货装置（600）将识别的货物进行捡取至分拣带（300）上；

其中，所述输送带（200）上设置有货物到位检测器（202），所述货物到位检测器（202）与分拣带（300）一一对应，且货物到位检测器（202）置于输送带（200）与分拣带（300）接合工位的前一工位位置，所述货物到位检测器（202）用于检测货物位置，所述货物到位检测器（202）与识别装置（500）连接，且所述货物到位检测器（202）与识别装置（500）均电性连接与门电路（204），当货物到位检测器（202）与识别装置（500）均处于高电平时，所述输送带（200）停止运行，反之，当货物到位检测器（202）与识别装置（500）中存在任何一者处于低电平时，所述输送带（200）正常运行。

2.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述输送带（200）上设置有用于检测货物是否到达输送带（200）与投入带（100）接合位置的货物检测装置（201），所述投入带（100）上设置有控制投入带（100）运行的投入带控制器（102），所述货物检测装置（201）与投入带控制器（102）连接，所述货物检测装置（201）检测输送带（200）与投入带（100）交接位置的货物是否存在，并且将检测信号输入至投入带控制器（102），所述投入带控制器（102）接收所述检测信号并控制投入带（100）启停。

3.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征在于，所述投入带（100）包括进入带（110）、缓存带（120）以及放货带（130），放货带（130）上设置有放货检测器（131），所述缓存带（120）上设置有缓存投入检测器（121），所述放货检测器（131）检测放货带（130）上货物是否存在且控制缓存带（120）启停将货物补入放货带（130），所述缓存投入检测器（121）检测缓存带（120）上货物的存在与否并且控制投入带（100）启停将货物补入到缓存带（120）上。

4.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征在于，所述投入带（100）上还安装有放货装置（101），所述投入带控制器（102）与放货装置（101）连接，且投入带控制器（102）控制放货装置（101）将投入带（100）上的货物搬运至输送带（200）上。

5.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述投入带（100）安装于进货带（210）位置，所述分拣带（300）与取货带（230）接合并将取货带（230）上的货物取出，所述识别装置（500）安装在取货带（230）上。

6.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述缓冲长带（222）与取货带（230）之间设置有调速带（240），所述调速带（240）的传送速度小于取货带（230）传送速度设置。

7.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述标记装置（400）采用喷码装置构成。

8.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述取货装置（600）采用机械臂构成。

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