CN108238421A - 一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置和方法，包括：控制模块，用于当第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数时，控制单工位输送机和多工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上；还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再将相应的占位信息存入第二工位对应的存储模块中，并控制单工位输送机和多工位输送机停止。解决了现有的积放控制方法对位置传感器以及光电阀等信号具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。

Description

一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置和方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置和方法。

背景技术

随着经济和技术的发展,烟草企业管理和生产的自动化水平得到了很大提高，物料的存储和管理已经成为现代化企业的重要环节。

在整个烟草生产企业中，制丝车间占据重要位置，如图1所示，制丝车间的主要工艺环节是叶片处理、切片处理、叶片回潮、切丝、叶丝回潮、叶丝干燥、加香以及掺配环节，最后进入贮柜或者高架库。在这些工艺环节中，少不了物流输送。为了达到制丝柔性生产和高品质生产的目的，其中每一个工艺流程需要进行严格实时监控和数据处理。因此，制丝车间引入物流输送系统可以进一步提高制丝车间的生产效率，提高设备的有效运行时间，降低能源损耗和停机时间，使生产调度更为高效、合理、紧凑，而且物流输送系统具有严格信息记录功能，通过缓存功能可以进行严格实时监控和数据处理。

物流输送系统离不开输送机，输送机包括带式输送机、升降输送机、振动输送机、链条输送机以及辊子输送机等等。带式输送机的特点在于使用皮带传送，物料可以直接在皮带上传送，无需托盘；升降输送机主要用于物料传送过程不同方向输送机垂直换向功能；振动输送机可分为机械振动输送机和电磁振动输送机，可以输送具有散状固体物料，甚至输送高温物料；链条输送机所用链条有滑动、滚动之分，输送机构造简单、运行零部件少、耐冲击、摩擦阻力较大、驱动功率要比滚动输送机高，需要专门设计托盘，是企业物流中使用最为广泛的；辊子输送机，又称滚道或滚筒输送机，其构造相对链条输送机复杂，它要求所输送物体不能超过其最大有效宽度。

在物流输送系统的控制中，需要多种控制技术，如：传递控制、分流控制、汇合控制、积放控制等等，其中积放控制最为关键，而且传递控制常融合在积放控制中。

“积放”是指被输送物料在输送途中的某些地方的短暂停留。这种“暂停”一般不影响整个物流输送线路中其它部分的正常工作。具有积放功能的输送机能使物流系统中的包裹、半成品、托盘等物品在诸如电子元件及机械等的控制下根据特殊需要进行暂停及释放,这在整个物料搬运系统中至关重要。使用积放输送机能保证物品在运输中作“暂停”要求的实现,而运输中的这种“暂停”在许多场合是必不可缺的。例如，在运输线路中的分岔点、汇集点,在垂直升降输送机之前,在生产和加工机器的前面，在装配生产线的各工位上,都需要暂停,然后按要求的条件进行释放再运输。此外,还可安插在工作进度有差别的两台工作机之间充作中间缓冲；还可安置在给料装置之前,保证给料机在输送每两件物品之间的间隙时间内，被输送物品在线路上能进行短期的“暂停”以适当减小空间而不致损坏物品；还可在仓库执行储入和输出的任务以及其它类似的场所作工序衔接之用。

常用的积放控制方法是以传感器为基础，加入一些逻辑顺序控制。

如图3所示，按照传递方向，物料依次经过201输送机，四工位202输送机以及203输送机，其中2021、2022、2023、2024分别代表四工位链条输送机202的1、2、3、4号工位，这样一组输送机之间传递，就是一组典型的单工位到多工位的输送机之间传递。为了实现积放控制，在四工位输送机上引入了气动机构以及四个光电阀，气动机构能够升起和下降，其控制原理如下图4所示，四个光电阀对应四个工位，气动机构处于顶升状态时，输送机才能将物料托起送出。该控制方法具有两种工作模式：(1)组传送模式，在此模式下，四工位的输送机相当于普通单工位输送机，只要有物料过来，该输送机即负责传送；(2)单个传送模式，在此模式下，第一个物料从前一个工位过来，到达四工位输送的2024位置，然后等待；第二个物料到达2023位置，后面工位依次填满。当四个工位全部填满时，如需往前拆分传送时，只需将单个传送的信号闭合，物料将依次完成拆分传送。这样一个周期的局部积放就得以实现。在实际应用中，这种传送方式由于含有多工位的链条输送机，自身具有缓存工位，因此控制好能够发挥出其积放能力。

但这种单工位到多工位的输送机之间的积放控制方法，对位置传感器以及光电阀等信号具有较强依赖性，要求光电阀一直正常工作，若工作中光电阀受到厂房内灰尘等的干扰或短暂性的故障，会造成光电阀误判断，稳定性差，抗干扰能力不强，故障率较高。

发明内容

本发明提供了一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置和方法，解决了现有的积放控制方法对位置传感器以及光电阀等信号具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。

本发明提供了一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置，包括控制模块、存储模块、设置在第一工位上的第一传感器和设置在第二工位上的第二传感器；

所述第一工位和所述第二工位相邻，且分别为单工位输送机上的工位和多工位输送机第一端上的工位；

所述单工位输送机和所述多工位输送机上的每个工位均对应一个存储模块；

所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述第一工位和所述第二工位上是否有物料，并均在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号；

所述控制模块，用于当接收到第一传感器发送的触发信号后，将相应占位信息存入所述第一工位对应的存储模块；

所述控制模块，用于判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较；

所述控制模块，用于当所述第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数时，控制所述单工位输送机和所述多工位输送机运行，使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上；

所述控制模块，还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再将相应的占位信息存入所述第二工位对应的存储模块中，并控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止。

优选地，

所述的向多工位输送机输送物料的积放控制装置，还包括：设置在第三工位上的第三传感器，所述第三工位为所述多工位输送机第二端上的工位；

所述第三传感器用于检测所述第三工位上是否有物料，并在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号；

所述控制模块还用于在接收到所述第三传感器发送的触发信号后将相应的占位信息存储到所述第三工位对应的所述存储模块，并当所述第三工位存在占位信息时，控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止。

优选地，

所述控制模块，还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述第一工位的占位信息清除。

优选地，

所述存储模块还用于存储物料信息；

所述控制模块还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的物料信息与占位信息一起沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中。

本发明提供了一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法，包括：

判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较，所述第一工位为单工位输送机上的工位，所述第一工位的占位信息是在接收到所述第一传感器发送的触发信号后被存储到所述第一工位对应的存储模块，所述第一传感器设置在所述第一工位上且用于在检测到所述第一工位上有物料时发送触发信号；

若所述第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数，则控制所述单工位输送机和所述多工位输送机运行，使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上，当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再在所述第二工位对应的存储模块中存入相应的占位信息，并控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止，所述第二工位为所述多工位输送机第一端的工位且与所述第一工位相邻，所述第二传感器设置在所述第二工位上且用于在检测到所述第二工位上有物料时发送触发信号。

优选地，

所述的向多工位输送机输送物料的积放控制方法，还包括：

判断所述第三工位是否存在占位信息，若存在则控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止，所述第三工位为所述多工位输送机第二端上的工位，所述第三工位的占位信息是在接收到所述第三传感器发送的触发信号后被存储到所述第三工位对应的存储模块，所述第三传感器设置在所述第三工位上且用于在检测到所述第三工位上有物料时发送触发信号。

优选地，

所述的向多工位输送机输送物料的积放控制方法，还包括：

当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述第一工位的占位信息清除。

优选地，

所述的向多工位输送机输送物料的积放控制方法，还包括：

当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的物料信息与占位信息一起沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

第一传感器和第二传感器分别用于检测第一工位和第二工位上是否有物料，并均在检测到物料时向控制模块发送触发信号；控制模块，用于当接收到第一传感器发送的触发信号后，将相应占位信息存入第一工位对应的存储模块；控制模块，用于判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较；控制模块，用于当第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数时，控制单工位输送机和多工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上，实现物料从第一工位到第二工位的放和积；控制模块，还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再将相应的占位信息存入第二工位对应的存储模块中，并控制单工位输送机和多工位输送机停止；当多工位输送机上的全部工位均存在占位信息时，便实现了多工位输送机的全部积满，向多工位输送机输送物料的过程主要是依靠占位信息实现的，而只要第一传感器从第一工位存在物料开始到物料被输送前的这段时间内有一个瞬间正常工作，便可检测到物料并发送触发信号，就会使得第一工位对应的存储模块中存在占位信息，即使第一传感器在发送触发信号后发生故障或被干扰，第一工位的占位信息已经存在，物料从第一工位到第二工位的输送依然可以正常进行，但在现有技术中，需要第一传感器在物料输送前一刻一定要保持正常工作，所以本发明对传感器依赖性较低，稳定性好，抗干扰能力强，故障率较低，不仅不需要气动机构和光电阀，而且不需要在多工位输送机的每个工位上都设置传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为制丝车间的主要工艺环节；

图2为单工位输送机向多工位输送机输送物料的示意图；

图3为现有技术实现向四工位输送机积放物料的原理图；

图4为发明提供的一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置的一个实施例的结构示意图；

图5为发明提供的一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法的第一实施例的流程示意图；

图6为发明提供的一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法的第二实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置和方法，解决了现有的积放控制方法对位置传感器以及光电阀等信号具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图4，发明提供的一种向多工位输送机2输送物料的积放控制装置的一个实施例的结构示意图。

在图4中，箭头代表物料输送方向。

本发明提供了一种向多工位输送机2输送物料的积放控制装置的一个实施例，包括：控制模块6、存储模块7、设置在第一工位11上的第一传感器3和设置在第二工位21上的第二传感器4。

第一工位11和第二工位21相邻，且分别为单工位输送机1上的工位和多工位输送机2第一端上的工位。

单工位输送机1和多工位输送机2上的每个工位均对应一个存储模块7。

第一传感器3和第二传感器4分别用于检测第一工位11和第二工位21上是否有物料，并均在检测到物料时向控制模块6发送触发信号。

控制模块6，用于当接收到第一传感器3发送的触发信号后，将相应占位信息存入第一工位11对应的存储模块7。

控制模块6，用于判断第一工位11是否存在占位信息，并将多工位输送机2上存在占位信息的工位个数与多工位输送机2的总工位数比较。

控制模块6，用于当第一工位11存在占位信息且多工位输送机2上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机2的总工位数时，控制单工位输送机1和多工位输送机2运行，使得第一工位11上的物料被输送到第二工位21上。

可以理解的是，当第一工位11不存在占位信息或多工位输送机2上存在占位信息的工位个数不少于多工位输送机2的总工位数时，单工位输送机1和多工位输送机2不会运行。

控制模块6，还用于当接收到第二传感器4发送的触发信号后，先将多工位输送机2上每个工位对应的存储模块7中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块7中，再将相应的占位信息存入第二工位21对应的存储模块7中，并控制单工位输送机1和多工位输送机2停止。

需要说明的是，本实施例中第一传感器3和第二传感器4均是在检测到物料那一时刻发送触发信号的。

另外，在本实施例很好地利用了传感器对前后物料之间间隙的捕捉，具体如下：

当第二工位21上的物料被输送到下一个工位上且第二工位21要接收从第一工位11输送来的物料时，因为两个物料之间有一定间隙，所以当第二传感器4在间隙处检测不到物料，当第二传感器4再一次检测到第一工位11输送来的物料时，会向控制模块6发送一个触发信号，所以每当接收到第二传感器4发送的触发信号就说明完成了一次积放；因为要将存储模块7中的占位信息与工位上放置的物料对应，所以在完成一次积放后需要将占位信息发送至相应工位的存储模块7中。

进一步地，向多工位输送机2输送物料的积放控制装置，还包括：设置在第三工位23上的第三传感器5，第三工位23为多工位输送机2第二端上的工位。

第二端可以理解为第一端的对端，当第一端为首端时，第二端便为尾端。

第三传感器5用于检测第三工位23上是否有物料，并在检测到物料时向控制模块6发送触发信号。

控制模块6还用于在接收到第三传感器5发送的触发信号后将相应的占位信息存储到第三工位23对应的存储模块7，并当第三工位23存在占位信息时，控制单工位输送机1和多工位输送机2停止。

因为第三传感器5位于多工位输送机2第二端，通过第三传感器5可以精准检测到多工位输送机2上的工位是否已经全部放置有物料，从而进一步保证了多工位输送机2在积满的情况下停止。

进一步地，控制模块6，还用于当接收到第二传感器4发送的触发信号后，将第一工位11的占位信息清除。

占位信息的清除可以方便下一次单工位输送机1向多工位输送机2输送物料。

进一步地，存储模块7还用于存储物料信息。

控制模块6还用于当接收到第二传感器4发送的触发信号后，将多工位输送机2上每个工位对应的存储模块7中的物料信息与占位信息一起沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块7中。

在本实施例中，存储模块7不仅用于存储占位信息，还用于存储物料信息。

请参阅图5，发明提供的一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法的第一实施例的流程示意图。

本发明提供了一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法的第一实施例，包括：

501，判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较，第一工位为单工位输送机上的工位，第一工位的占位信息是在接收到第一传感器发送的触发信号后被存储到第一工位对应的存储模块，第一传感器设置在第一工位上且用于在检测到第一工位上有物料时发送触发信号。

502，若第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数，则控制单工位输送机和多工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上，当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再在第二工位对应的存储模块中存入相应的占位信息，并控制单工位输送机和多工位输送机停止，第二工位为多工位输送机第一端的工位且与第一工位相邻，第二传感器设置在第二工位上且用于在检测到第二工位上有物料时发送触发信号。

判断第三工位是否存在占位信息，若存在则控制单工位输送机和多工位输送机停止，第三工位为多工位输送机第二端上的工位，第三工位的占位信息是在接收到第三传感器发送的触发信号后被存储到第三工位对应的存储模块，第三传感器设置在第三工位上且用于在检测到第三工位上有物料时发送触发信号。

请参阅图6，发明提供的一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法的第二实施例的流程示意图。

本发明提供了一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法的第二实施例，包括：

601，判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较，第一工位为单工位输送机上的工位，第一工位的占位信息是在接收到第一传感器发送的触发信号后被存储到第一工位对应的存储模块，第一传感器设置在第一工位上且用于在检测到第一工位上有物料时发送触发信号。

602，若第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数，则控制单工位输送机和多工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上，当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再在第二工位对应的存储模块中存入相应的占位信息，并控制单工位输送机和多工位输送机停止，第二工位为多工位输送机第一端的工位且与第一工位相邻，第二传感器设置在第二工位上且用于在检测到第二工位上有物料时发送触发信号。

603，当接收到第二传感器发送的触发信号后，将第一工位的占位信息清除。

604，当接收到第二传感器发送的触发信号后，将多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的物料信息与占位信息一起沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中。

需要说明的是，步骤603和步骤604之间没有先后顺序。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种向多工位输送机输送物料的积放控制装置，其特征在于，包括：控制模块、存储模块、设置在第一工位上的第一传感器和设置在第二工位上的第二传感器；

所述第一工位和所述第二工位相邻，且分别为单工位输送机上的工位和多工位输送机第一端上的工位；

所述单工位输送机和所述多工位输送机上的每个工位均对应一个存储模块；

所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述第一工位和所述第二工位上是否有物料，并均在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号；

所述控制模块，用于当接收到第一传感器发送的触发信号后，将相应占位信息存入所述第一工位对应的存储模块；

所述控制模块，用于判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较；

所述控制模块，用于当所述第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数时，控制所述单工位输送机和所述多工位输送机运行，使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上；

所述控制模块，还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再将相应的占位信息存入所述第二工位对应的存储模块中，并控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止。

2.根据权利要求1所述的向多工位输送机输送物料的积放控制装置，其特征在于，还包括：设置在第三工位上的第三传感器，所述第三工位为所述多工位输送机第二端上的工位；

所述第三传感器用于检测所述第三工位上是否有物料，并在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号；

所述控制模块还用于在接收到所述第三传感器发送的触发信号后将相应的占位信息存储到所述第三工位对应的所述存储模块，并当所述第三工位存在占位信息时，控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止。

3.根据权利要求1所述的向多工位输送机输送物料的积放控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述第一工位的占位信息清除。

4.根据权利要求1所述的向多工位输送机输送物料的积放控制装置，其特征在于，所述存储模块还用于存储物料信息；

所述控制模块还用于当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的物料信息与占位信息一起沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中。

5.一种向多工位输送机输送物料的积放控制方法，其特征在于，包括：

判断第一工位是否存在占位信息，并将多工位输送机上存在占位信息的工位个数与多工位输送机的总工位数比较，所述第一工位为单工位输送机上的工位，所述第一工位的占位信息是在接收到所述第一传感器发送的触发信号后被存储到所述第一工位对应的存储模块，所述第一传感器设置在所述第一工位上且用于在检测到所述第一工位上有物料时发送触发信号；

若所述第一工位存在占位信息且多工位输送机上存在占位信息的工位个数少于多工位输送机的总工位数，则控制所述单工位输送机和所述多工位输送机运行，使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上，当接收到第二传感器发送的触发信号后，先将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的占位信息沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中，再在所述第二工位对应的存储模块中存入相应的占位信息，并控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止，所述第二工位为所述多工位输送机第一端的工位且与所述第一工位相邻，所述第二传感器设置在所述第二工位上且用于在检测到所述第二工位上有物料时发送触发信号。

6.根据权利要求5所述的向多工位输送机输送物料的积放控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述第三工位是否存在占位信息，若存在则控制所述单工位输送机和所述多工位输送机停止，所述第三工位为所述多工位输送机第二端上的工位，所述第三工位的占位信息是在接收到所述第三传感器发送的触发信号后被存储到所述第三工位对应的存储模块，所述第三传感器设置在所述第三工位上且用于在检测到所述第三工位上有物料时发送触发信号。

7.根据权利要求5所述的向多工位输送机输送物料的积放控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述第一工位的占位信息清除。

8.根据权利要求5所述的向多工位输送机输送物料的积放控制方法，其特征在于，还包括：当接收到第二传感器发送的触发信号后，将所述多工位输送机上每个工位对应的存储模块中的物料信息与占位信息一起沿物料输送方向发送至下一个工位对应的存储模块中。