CN109334795B - 一种无障碍行进车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行进车，具体是指一种无障碍行进车，包括箱体，所述箱体的两侧下端对称设有支撑挡板，所述支撑挡板的外侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设有滚轮，所述箱体的下端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端固定设有底部支撑板，所述底部支撑板上设有电动机，所述底部支撑板的两侧对称设有履带，所述履带上均匀设有第三电动推杆，所述箱体的前端设有可回缩斜梯，所述箱体的两侧上端对称设有可伸缩挡板，所述箱体上设有可伸缩杆，履带在转动的时候，履带的转动带动第三电动推杆移动，第三电动推杆根据地面的状况进行长度的调整，从而实现了爬楼梯的功能，并且适应不平整路面的情况，有较高的平稳性、舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及行进车，具体是指一种无障碍行进车。
背景技术
在很多地方如医院、银行、公园、商场、地铁站等公共场所依旧存在较多阶梯，给各种设备的运输带来巨大的麻烦，现有爬梯设备有履带式、轮组式。履带式存在平底行走困难问题，轮组式对台阶的适用性较差，不能满足舒适性要求。现在的爬梯的进行车，进行车整体处于倾斜状态，平稳性、舒适性存在问题，不能始终保证行进车的稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种无障碍行进车。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种无障碍行进车：包括箱体，所述箱体的两侧下端对称设有支撑挡板，所述支撑挡板的外侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设有滚轮，所述箱体的下端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的数量是四个，所述第二电动推杆的下端固定设有底部支撑板，所述底部支撑板上设有电动机，所述底部支撑板的两侧对称设有履带，所述底部支撑板的底部设有第一距离传感器，所述电动机驱动履带转动，所述履带上均匀设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的推杆上固定设有橡胶底座，所述箱体的前端设有可回缩斜梯，所述箱体的两侧上端对称设有可伸缩挡板，所述箱体上设有可伸缩杆，所述可伸缩杆的数量是两个，所述可伸缩杆位于可回缩斜梯对立面，两个可伸缩杆上设有控制显示屏，所述可伸缩杆的上端设有旋转界面，所述旋转界面的上端设有旋转扶手，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一距离传感器和电动机均与控制显示屏电连接。
作为改进，所述可伸缩杆上设有手机支架。
作为改进，所述可伸缩挡板上设有第二距离传感器，所述第二距离传感器和控制显示屏电连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：履带在转动的时候，履带的转动带动第三电动推杆移动，第三电动推杆根据地面的状况进行长度的调整，从而实现了爬楼梯的功能，并且适应不平整路面的情况，有较高的平稳性、舒适性。
附图说明
图1是本发明一种无障碍行进车的第一结构示意图。
图2是本发明一种无障碍行进车的第二结构示意图。
图3是本发明一种无障碍行进车的前视图。
图4是本发明一种无障碍行进车在障碍模式下的第一使用状态下示意图。
图5是本发明一种无障碍行进车在障碍模式下的第二使用状态下示意图。
如图所示：1、箱体，2、支撑挡板，3、第一电动推杆，4、滚轮，5、第二电动推杆，6、底部支撑板，7、电动机，8、履带，9、第三电动推杆，10、橡胶底座，11、可回缩斜梯，12、可伸缩挡板，13、可伸缩杆，14、控制显示屏，15、旋转界面，16、旋转扶手，17、第一距离传感器，18、手机支架，19、第二距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种无障碍行进车做进一步的详细说明。
结合附图1-5，一种无障碍行进车，包括箱体1，所述箱体1的两侧下端对称设有支撑挡板2，所述支撑挡板2的外侧设有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的下端设有滚轮4，所述箱体1的下端固定设有第二电动推杆5，所述第二电动推杆5的数量是四个，所述第二电动推杆5的下端固定设有底部支撑板6，所述底部支撑板6上设有电动机7，所述底部支撑板6的两侧对称设有履带8，所述底部支撑板6的底部设有第一距离传感器17，所述电动机7驱动履带8转动，所述履带8上均匀设有第三电动推杆9，所述第三电动推杆9的推杆上固定设有橡胶底座10，所述箱体1的前端设有可回缩斜梯11，所述箱体1的两侧上端对称设有可伸缩挡板12，所述箱体1上设有可伸缩杆13，所述可伸缩杆13的数量是两个，所述可伸缩杆13位于可回缩斜梯11对立面，两个可伸缩杆13上设有控制显示屏14，所述可伸缩杆13的上端设有旋转界面15，所述旋转界面15的上端设有旋转扶手16，所述第一电动推杆3、第二电动推杆5、第三电动推杆9、第一距离传感器17和电动机7均与控制显示屏14电连接。
所述可伸缩杆13上设有手机支架18。
所述可伸缩挡板12上设有第二距离传感器19，所述第二距离传感器19和控制显示屏14电连接，第二距离传感器19起到监测无障碍行进车到墙壁的距离的作用，避免无障碍行进车和墙壁相撞。
本发明在具体实施时，可分为障碍模式和无障碍模式，在平整地面行驶的时候，启用无障碍模式，在不平整地面行驶的时候或者是爬楼梯的时候，启用障碍模式，使用者可以通过使用旋转扶手16进行障碍模式和无障碍模式之间的切换。
旋转扶手16可以通过旋转界面15进行转动，当旋转扶手16转动到远离可回缩斜梯11的一侧，便于推行，当旋转扶手16转动到靠近可回缩斜梯11的一侧，使用者可以坐在箱体1上，通过使用旋转扶手16对无障碍行进车进行控制。
当无障碍行进车进行运输物品的时候，使用者打开可回缩斜梯11，便于将物品移动到箱体1上，当运输完毕后，可回缩斜梯11收回。
在平整地面行驶的时候，启用无障碍模式，第一电动推杆3延伸，第二电动推杆5收缩，第一电动推杆3下端的滚轮4和地面接触，底部支撑板6远离地面。
在不平整地面行驶的时候或者是爬楼梯的时候，启用障碍模式，第一距离传感器17起到检测底部支撑板6和地面距离的作用，第一距离传感器17将和地面的距离传输到控制显示屏14内的控制器上，控制器根据底部支撑板6到地面的距离从而控制第三电动推杆9的伸缩长度，保证无障碍行进车前进的平稳，旋转扶手16和控制显示屏14电连接，具有控制无障碍行进车前进的作用，
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种无障碍行进车，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的两侧下端对称设有支撑挡板(2)，所述支撑挡板(2)的外侧设有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的下端设有滚轮(4)，所述箱体(1)的下端固定设有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的数量是四个，所述第二电动推杆(5)的下端固定设有底部支撑板(6)，所述底部支撑板(6)上设有电动机(7)，所述底部支撑板(6)的两侧对称设有履带(8)，所述底部支撑板(6)的底部设有第一距离传感器(17)，所述电动机(7)驱动履带(8)转动，所述履带(8)上均匀设有第三电动推杆(9)，所述第三电动推杆(9)的推杆上固定设有橡胶底座(10)，所述箱体(1)的前端设有可回缩斜梯(11)，所述箱体(1)的两侧上端对称设有可伸缩挡板(12)，所述箱体(1)上设有可伸缩杆(13)，所述可伸缩杆(13)的数量是两个，所述可伸缩杆(13)位于可回缩斜梯(11)对立面，两个可伸缩杆(13)上设有控制显示屏(14)，所述可伸缩杆(13)的上端设有旋转界面(15)，所述旋转界面(15)的上端设有旋转扶手(16)，所述第一电动推杆(3)、第二电动推杆(5)、第三电动推杆(9)、第一距离传感器(17)和电动机(7)均与控制显示屏(14)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无障碍行进车，其特征在于：所述可伸缩杆(13)上设有手机支架(18)。
3.根据权利要求1所述的一种无障碍行进车，其特征在于：所述可伸缩挡板(12)上设有第二距离传感器(19)，所述第二距离传感器(19)和控制显示屏(14)电连接。
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