CN109334358B - 防滑装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防滑装置和汽车，其中，该防滑装置应用于汽车，汽车包括车轮和车身，该防滑装置包括与车身可拆卸连接的控制结构、与车轮可拆卸连接的轮盘以及多个伸缩结构，每一伸缩结构包括伸出组件和自锁结构，伸出组件的一端可滑动地穿过轮盘，并设有防滑帽，自锁结构设于伸出组件的另一端，并锁紧或打开伸出组件；防滑装置具有控制结构控制伸出组件相对轮盘伸出的防滑状态，以及控制结构控制自锁结构打开伸出组件，以使伸出组件相对轮盘收缩的收缩状态；在防滑状态时，伸出组件相对轮盘伸出，以使防滑帽凸出轮盘的外表面，且自锁结构锁紧伸出组件。本发明技术方案旨在提供一种结构简单，并且实用性强的防滑装置。

Description

防滑装置和汽车

技术领域

本发明涉及防滑技术领域，特别涉及一种防滑装置和包括该防滑装置的汽车。

背景技术

在我国冬季，北方地区的路面通常会被冰面覆盖，汽车在冰冻路面行驶时非常容易出现打滑，严重时会导致交通事故。因此，汽车的防滑装置对于安全驾驶具有重要的意义。

目前，汽车的防滑装置应用最多的有两种，一种是在车轮上捆绑防滑链，此法最简单也是最普及，但缺点就是一旦捆绑上防滑链，汽车就始终保持防滑模式，当车辆从冰冻路面驶入正常路面时，防滑链会与地面直接摩擦，不仅自身磨损，还会压坏路面。另一种是在车轮上安装可调节的防滑装置，在车辆进入冰冻路面或进入正常路面时，可以通过调节防滑装置开启或关闭防滑功能，但每次开启或关闭防滑功能时，需要在路上停车对每个轮子逐个进行调节，既费时又繁琐。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种防滑装置，该防滑装置能够在不停车的情况下实现防滑装置的开启与关闭，结构简单，便于安装，并且实用性强，应用范围广。

为实现上述目的，本发明提出一种防滑装置，应用于汽车，所述汽车包括车轮和车身，该防滑装置包括与所述车身可拆卸连接的控制结构、与所述车轮可拆卸连接的轮盘以及多个伸缩结构，每一伸缩结构包括伸出组件和自锁结构，所述伸出组件的一端可滑动地穿过所述轮盘，并设有防滑帽，所述自锁结构设于所述伸出组件的另一端，并锁紧或打开所述伸出组件；

所述防滑装置具有所述控制结构控制所述伸出组件相对轮盘伸出的防滑状态，以及所述控制结构控制所述自锁结构打开所述伸出组件，以使所述伸出组件相对轮盘收缩的收缩状态；

在所述防滑状态时，所述伸出组件相对轮盘伸出，以使所述防滑帽凸出所述轮盘的外表面，且所述自锁结构锁紧所述伸出组件。

进一步地，所述轮盘包括安装支架、凸设于所述安装支架周缘的外环、及凸设于所述安装支架并位于外环内侧的内环，所述伸出组件的一端依次可滑动地穿过所述内环和外环，所述防滑帽位于所述外环背向所述内环的一侧，所述自锁结构位于所述内环背向所述外环的一侧，并与所述内环连接，所述轮盘通过所述安装支架与所述车轮可拆卸连接。

进一步地，所述伸出组件还包括沿所述轮盘径向设置并依次可滑动地穿过所述外环和内环的伸缩杆、套设于所述伸缩杆的弹簧，所述弹簧位于所述外环和内环之间，所述伸缩杆还设有位于所述弹簧和内环之间的限位杆，所述防滑帽设于所述伸缩杆穿出所述外环的一端，所述伸缩杆远离所述防滑帽的一端设有卡槽，所述控制结构控制所述自锁结构卡合或打开所述卡槽，以使所述伸缩杆伸出或缩回。

进一步地，所述自锁结构包括:

第一固定部，连接于所述内环，所述伸缩杆可相对所述第一固定部滑动；

卡扣，与所述第一固定部可转动连接，所述卡扣背向所述伸缩杆的一侧凸设有撬杆；

第一滑动杆，所述第一滑动杆一端与所述撬杆连接，且所述第一滑动杆与所述伸缩杆并行设置；

在所述防滑状态时，所述控制结构控制所述伸缩杆带动所述防滑帽伸出，所述卡扣卡合于所述卡槽内，以锁紧所述伸缩杆；

在所述收缩状态时，所述控制结构控制所述第一滑动杆带动所述卡扣转动，以打开所述卡槽，以使所述伸缩杆带动所述防滑帽缩回。

进一步地，所述自锁结构包括：

第二固定部，连接于所述内环，所述伸缩杆可相对于所述第二固定部滑动，所述第二固定部设有滑槽；

卡舌，可滑动地设于所述滑槽靠近所述内环的一端；

弹簧片，所述弹簧片的一端与所述第二固定部弹性连接，另一端与所述卡舌连接；

第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端设有滑轮，并可滑动地容纳于所述滑槽内；

在所述防滑状态时，所述控制结构控制所述伸缩杆带动所述防滑帽伸出，所述卡舌卡合于所述卡槽内，以锁紧所述伸缩杆；

在所述收缩状态时，所述控制结构控制第二滑动杆沿所述滑槽滑动，并推动所述卡舌滑动而打开所述卡槽，以使所述伸缩杆带动所述防滑帽缩回。

进一步地，所述自锁结构包括：

第三固定部，连接于所述内环，所述伸缩杆可相对于所述第三固定部滑动，所述第三固定部设有避让槽；

限位块，可转动地位于所述避让槽内，所述限位块设有与所述卡槽卡合的卡齿；

第三滑动杆，所述第三滑动杆一端与所述第三固定部可转动连接，并与所述限位块固定连接；

弹扣，所述弹扣的一端与所述第三固定部连接，另一端与所述限位块连接；

在所述防滑状态时，所述控制结构控制所述伸缩杆带动所述防滑帽伸出，所述限位块的卡齿卡合于所述卡槽内，以锁紧所述伸缩杆；

在所述收缩状态时，所述控制结构控制第三滑动杆带动所述限位块转动，以打开所述卡槽，以使所述伸缩杆带动所述防滑帽缩回。

进一步地，所述控制结构包括：

固定座，用于固定所述控制结构；

第一驱动件，与所述固定座连接；

推杆，所述推杆的一端与所述第一驱动件连接，另一端设有第一压轮，所述第一驱动件可控制所述推杆伸出或收缩；

支架，连接于所述推杆，并与所述固定座滑动连接，所述支架远离所述第一压轮的一端设有第二压轮；

在所述防滑状态时，所述第一驱动件控制所述推杆伸出，并带动第一压轮推动所述伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽伸出，且所述自锁结构锁合所述伸出组件；

在所述收缩状态时，所述第一驱动件控制所述推杆缩回，并带动所述支架和第二压轮，以使所述第二压轮推动所述自锁结构打开所述伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽缩回。

进一步地，所述控制结构包括：

固定架，所述固定架设有贯通其相对两侧的齿轮；

第二驱动件，设于所述固定架，并与所述齿轮连接；

第一压杆，一端设有与所述齿轮啮合的第一齿条，另一端设有第一压轮；

第二压杆，一端设有与所述齿轮啮合的第二齿条，另一端设有第二压轮；

所述第一压杆和第二压杆设于所述固定架的相对两侧，并通过所述第一齿条和第二齿条与所述齿轮啮合；

在所述防滑状态时，所述第二驱动件控制所述齿轮正转，以带动所述第一压杆朝向所述第一压轮方向伸出，并带动所述第二压杆缩回，所述第一压杆推动所述伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽伸出，且所述自锁结构锁合所述伸出组件；

在所述收缩状态时，所述第二驱动件控制所述齿轮反转，以带动所述第二压杆朝向所述第二压轮方向伸出，并带动所述第一压杆缩回，所述第二压杆推动所述自锁结构打开伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽缩回。

本发明还提出一种汽车，所述汽车包括车轮，车身和上述防滑装置，所述防滑装置与所述汽车可拆卸连接。

进一步地，所述车身包括车桥，所述控制结构与所述车桥可拆卸连接，所述轮盘和多个伸缩结构与所述车轮可拆卸连接。

本发明技术方案提出一种防滑装置，该防滑装置与汽车可拆卸连接，不必对现有车轮进行改造就可以完成安装，安装方便。通过控制结构控制伸出组件和自锁结构，在不需要停车和下车就可以根据需要随时实现防滑状态的开启与关闭，结构简单，容易实施，并且自锁结构能够锁紧伸出组件，提高了整体结构的稳定性。此外，还可以根据需要调整防滑帽伸出的高度，以此来调节防滑力度，实用性强，并且应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明防滑轮胎一实施例的结构示意图；

图2为图1中防滑轮胎的爆炸图；

图3为图1中防滑装置的结构示意图；

图4为图3中伸缩结构的结构示意图；

图5为图4中伸缩结构的部分结构爆炸图；

图6为图5中伸缩结构爆炸图；

图7为伸缩结构另一实施例的结构示意图；

图8为图7中伸缩结构的爆炸图；

图9为伸缩结构又一实施例的结构示意图；

图10为图9中伸缩结构的爆炸图；

图11为图1中为控制结构又一实施例的结构示意图；

图12为图11中控制结构的爆炸图；

图13为汽车的结构示意图。

附图标号说明

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种防滑装置100，应用于汽车300。

请参照图1至图3，汽车300包括车轮4和车身，该防滑装置100包括与车身可拆卸连接的控制结构3、与车轮4可拆卸连接的轮盘1及多个伸缩结构2，每一伸缩结构2包括伸出组件21和自锁结构22，伸出组件21的一端可滑动地穿过轮盘1，并设有防滑帽211，自锁结构22设于伸出组件21的另一端，并锁紧或打开伸出组件21；

防滑装置100具有控制结构3控制伸出组件21相对轮盘1伸出的防滑状态，以及控制结构3控制自锁结构22打开伸出组件21，以使伸出组件21相对轮盘1收缩的收缩状态；

在防滑状态时，伸出组件21相对轮盘1伸出，以使防滑帽211凸出轮盘1的外表面，且自锁结构22锁紧伸出组件21。

在本发明技术方案中，控制结构3安装于车身，对车身的具体位置不做限制，只要控制结构3可以控制伸缩结构2就可以实现防滑功能。轮盘1可以安装在车轮4的内侧，隐藏式安装，不影响车辆的美观。防滑帽211设于伸出组件21的一端，可以理解的是，防滑帽211位于轮盘1的外边缘，轮盘1的直径比车轮4略小，当处于防滑状态时，伸出组件21伸出，从而使防滑帽211高于车轮4的外边缘；当关闭防滑状态时，伸出组件21缩回，从而使防滑帽211位于车轮4的外边缘以内。较为优选的实施例中，多个伸缩结构2均匀排布于轮盘1，提高整体结构的稳定性，提高防滑装置100的防滑效果。可以在防滑帽211表面设置纹理，增大与路面的摩擦力，进一步增强防滑效果。

在本实施例中，防滑装置100与汽车300可拆卸连接，不必对现有车轮4进行改造就可以完成安装，安装方便。通过控制结构3控制伸出组件21和自锁结构22，在不需要停车和下车就可以根据需要随时实现防滑状态的开启与关闭，结构简单，容易实施，并且自锁结构22能够锁紧伸出组件21，提高了整体结构的稳定性。此外，还可以根据需要调整伸出组件21伸出的长度，来调整防滑帽211伸出的高度，以此来调节防滑力度，实用性强，并且应用范围广。

请参照图4至图6，轮盘1包括安装支架12、凸设于安装支架12周缘的外环13、及凸设于安装支架12并位于外环13内侧的内环11，伸出组件21的一端依次可滑动地穿过内环11和外环13，防滑帽211位于外环13背向内环11的一侧，自锁结构22位于内环11背向外环13的一侧，并与内环11连接，轮盘1通过安装支架12与车轮4可拆卸连接。

具体地，轮盘1包括安装支架12，安装支架12与车轮4同心设置，安装支架12上沿圆周均匀间隔设有安装孔121，轮盘1通过安装孔121与车轮4实现可拆卸连接，使得伸缩结构2和自锁结构22与车轮4同步转动，结构简单，便于装配。此外，防滑装置100可结合整车设计进行安装，也可以后续进行单独安装，安装时间方便灵活。

请参照图4、图7或图9，伸出组件21还包括沿轮盘1径向设置并依次可滑动地穿过外环13和内环11的伸缩杆212、套设于伸缩杆212的弹簧213，弹簧213位于外环13和内环11之间，伸缩杆212还设有位于弹簧213和内环11之间的限位杆214，防滑帽211设于伸缩杆212穿出外环13的一端，伸缩杆212远离防滑帽211的一端设有卡槽2121，控制结构3控制自锁结构22卡合或打开卡槽2121，以使伸缩杆212伸出或缩回。

在本实施例中，当处于防滑状态时，控制结构3控制伸缩杆212伸出，此时弹簧213被压缩，防滑帽211凸出于车轮4的外边缘，自锁结构22与卡槽2121卡合，防止伸缩杆212缩回。当处于收缩状态时，控制结构3控制自锁结构22与卡槽2121脱离卡合，此时被压缩的弹簧213需要复位，利用弹簧213的弹性使伸缩杆212缩回。进一步地，伸缩杆212邻近卡槽2121的一端设有第一压板215，增大了控制结构3的作用面积，使伸缩杆212的伸出过程更加平稳。此外，卡槽2121可以设置沿着伸缩杆212的长度方向设置多个，自锁结构22与不同位置的卡槽2121卡合，以此实现防滑力度的调整。

请参照图4至图6，自锁结构22包括：

第一固定部221a，连接于内环11，伸缩杆212可相对第一固定部221a滑动；

卡扣222a，与第一固定部221a可转动连接，卡扣222a背向伸缩杆212的一侧凸设有撬杆224a；

第一滑动杆223a，第一滑动杆223a一端与撬杆224a连接，且第一滑动杆223a与伸缩杆212并行设置；

在防滑状态时，控制结构3控制伸缩杆212带动防滑帽211伸出，卡扣222a卡合于卡槽2121内，以锁紧伸缩杆212；

在收缩状态时，控制结构3控制第一滑动杆223a带动卡扣222a转动，以打开卡槽2121，以使伸缩杆212带动防滑帽211缩回。

在自锁结构22的第一实施例中，第一固定部221a为位于伸缩杆212两侧的固定块2211a，卡扣222a通过转轴2212a与固定块2211a一端连接，固定块2211a的另一端与内环11连接，通过控制结构3控制伸缩杆212和第一滑动杆223a的伸出，实现卡扣222a的转动，从而完成防滑装置100的开启与关闭。

优选地，自锁结构22还设有卡簧225a，卡簧225a的一端与卡扣222a连接，另一端与第一固定部221a连接，控制结构3控制伸缩杆212和第一滑动杆223a的伸出，卡扣222a在卡簧225a的扭力下绕伸缩杆212转动，使得卡扣222a与卡槽2121卡合和脱离。具体地，当卡扣222a朝向伸缩杆212转动时，卡扣222a与卡槽2121卡合；当卡扣222a背向伸缩杆212转动时，卡扣222a与卡槽2121卡合。卡簧225a的设置，使得卡扣222a的转动更加稳定，进一步提高防滑装置100的稳定性。

具体地，第一滑动杆223a的一端设有第二压板220，另一端外套设有限位弹簧227a，第一滑动杆223a设有限位弹簧227a的一端插入与内环11连接的套管226a中，第一滑动杆223a在套管226a内滑动。套管226a内设有限位卡(未图示)，使第一滑动杆223a在限位弹簧227a作用下不会脱离套管226a，并保持第二压板220与第一压板215平齐，使第一滑动杆223a和伸缩杆212的相对滑动更加平稳。

请参照图7和图8，自锁结构22包括：

第二固定部221b，连接于内环11，伸缩杆212可相对于第二固定部221b滑动，第二固定部221b设有滑槽2211b；

卡舌222b，可滑动地设于滑槽2211b靠近内环11的一端；

弹簧片225b，弹簧片225b的一端与第二固定部221b弹性连接，另一端与卡舌222b连接；

第二滑动杆223b，第二滑动杆223b的一端设有滑轮224b，并可滑动地容纳于滑槽2211b内；

在防滑状态时，控制结构3控制伸缩杆212带动防滑帽211伸出，卡舌222b卡合于卡槽2121内，以锁紧伸缩杆212；

在收缩状态时，控制结构3控制第二滑动杆223b沿滑槽2211b滑动，并推动卡舌222b滑动而打开卡槽2121，以使伸缩杆212带动防滑帽211缩回。

在自锁结构22的第二实施例中，第二固定部221b设有滑槽2211b，滑槽2211b靠近内环11的一端设有凹槽2212b，卡舌222b设有与凹槽2212b配合的筋条2222b，使卡舌222b限位并滑动于凹槽2212b内。第二滑动杆223b远离卡舌222b的一端设有第二压板220，卡舌222b设有向滑槽2211b倾斜设置的导向斜面2221b，控制结构3通过第二压板220使第二滑动杆223b在滑槽2211b内向卡舌222b滑动，滑轮224b与导向斜面2221b抵接，由于导向斜面2221b的存在使卡舌222b两端受力不均匀，从而使得卡舌222b向外滑出，卡舌222b与卡槽2121脱离，伸缩杆212缩回。当需要开启防滑装置100时，控制结构3控制伸缩杆212带动防滑帽211伸出，卡舌222b在弹簧片225b的作用下向卡槽2121滑动，并与卡槽2121卡合，从而锁紧伸缩杆212。

请参照图图9和图10，自锁结构22包括：

第三固定部221c，连接于内环11，伸缩杆212可相对于第三固定部221c滑动，第三固定部221c设有避让槽2211c；

限位块222c，可转动地位于避让槽2211c内，限位块222c设有与卡槽2121卡合的卡齿2221c；

第三滑动杆223c，第三滑动杆223c一端与第三固定部221c可转动连接，并与限位块222c固定连接；

弹扣224c(未图示)，弹扣224c的一端与第三固定部221c连接，另一端与限位块222c连接；

在防滑状态时，控制结构3控制伸缩杆212带动防滑帽211伸出，限位块222c的卡齿2221c卡合于卡槽2121内，以锁紧伸缩杆212；

在收缩状态时，控制结构3控制第三滑动杆223c带动限位块222c转动，以打开卡槽2121，以使伸缩杆212带动防滑帽211缩回。

在自锁结构22的第三实施例中，第三滑动杆223c的一端与第三固定部221c可转动连接，第三滑动杆223c的另一端设有第二压板220，第二压板220和第三固定部221c位于第三伸缩杆212的两侧，当控制结构3控制第三滑动杆223c邻近第二压板220的一侧，第三滑动杆223c在弹扣224c的扭力下转动，使得限位块222c向背离卡槽2121的方向转动，从而使卡齿2221c与卡槽2121脱离卡合，伸缩杆212带动防滑帽211缩回。当需要开启防滑装置100时，控制结构3控制伸缩杆212带动防滑帽211伸出，限位块222c在弹扣224c的作用下向卡槽2121滑动，并与卡槽2121卡合，从而锁紧伸缩杆212。

请参照图1至图3，控制结构3包括：

固定座31a，用于固定控制结构3；

第一驱动件32a，与固定座31a连接；

推杆33a，推杆33a的一端与第一驱动件32a连接，另一端设有第一压轮301，第一驱动件32a可控制推杆33a伸出或缩回；

支架34a，连接于推杆33a，并与固定座31a滑动连接，支架34a远离第一压轮301的一端设有第二压轮302；

在防滑状态时，第一驱动件32a控制推杆33a伸出，并带动第一压轮301推动伸出组件21，以使伸出组件21带动防滑帽211伸出，且自锁结构22锁合伸出组件21；

在收缩状态时，第一驱动件32a控制推杆33a缩回，并带动支架34a和第二压轮302，以使第二压轮302推动自锁结构22打开伸出组件21，以使伸出组件21带动防滑帽211缩回。

本实施例中，第一驱动件32a可以是电机、液压机、气动机或机械开关等，此外，第一压轮301、第二压轮302和第一压板215、第二压板220也可以用凸面、双斜面、刮扣等替代。较为优选的实施例中，控制结构和伸缩结构分别优选压轮和弧面压板，采用第一压轮301、第二压轮302、第一压板215和第二压板220，可增大接触面积，将第一压轮301和第二压轮302的动作及时、准确地传递给第一压板215和第二压板220，保证防滑装置100的灵敏度。

具体地，固定座31a设有连接孔311a，固定座31a可以通过连接孔311a与车身连接。支架34a与固定座31a滑动连接，从而实现控制结构3的固定。较为优选的实施例中，固定座31a设有导槽312a，支架34a通过导槽312a与固定座31a相对滑动，使支架34a的移动更加顺畅。

第一压轮301和第二压轮302分别设于支架34a的相对两端，当第一驱动件32a控制推杆33a向第一压轮301方向伸出时，推杆33a带动整个支架34a相对于固定座31a向第一压轮301方向移动，自锁结构22锁紧伸出组件21，实现防滑功能。当第一驱动件32a控制推杆33a向第二压轮302方向缩回时，推杆33a带动整个支架34a向第二压轮302方向移动，从而使第二压轮302伸出，第二压轮302与自锁结构22接触，直至使自锁结构22打开伸出组件21，关闭防滑功能。

请参照图11和图12，控制结构3包括：

固定架34b，固定架34b设有贯通其相对两侧的齿轮37b；

第二驱动件33b，设于固定架34b，并与齿轮37b连接；

第一压杆31b，一端设有与齿轮37b啮合的第一齿条35b，另一端设有第一压轮301；

第二压杆32b，一端设有与齿轮37b啮合的第二齿条36b，另一端设有第二压轮302；

第一压杆31b和第二压杆32b设于固定架34b的相对两侧，并通过第一齿条35b和第二齿条36b与齿轮37b啮合；

在防滑状态时，第二驱动件33b控制齿轮37b正转，以带动第一压杆31b朝向第一压轮301方向伸出，并带动第二压杆32b缩回，第一压杆31b推动伸出组件21，以使伸出组件21带动防滑帽211伸出，且自锁结构22锁合伸出组件21；

在收缩状态时，第二驱动件33b控制齿轮37b反转，以带动第二压杆32b朝向第二压轮302方向伸出，并带动第一压杆31b缩回，第二压杆32b推动自锁结构22打开伸出组件21，以使伸出组件21带动防滑帽211缩回。

在本实施例中，第二驱动件33b可以是电机、液压机、气动机或机械开关等。固定架34b与车身连接，从而实现控制结构3的固定。固定架34b设有轨道槽341b，第一压杆31b和第二压杆32b面向固定架34b的一侧分别设有第一齿条35b和第二齿条36b，第一压杆31b和第二压杆32b通过第一齿条35b和第二齿条36b和齿轮37b啮合，从而在轨道槽341b内滑动。第一压杆31b和第二压杆32b位于固定架34b的同一端，齿轮37b的转动带动位于齿轮37b两侧的第一压杆31b和第二压杆32b相向滑动。当第二驱动件33b带动齿轮37b正转时，带动第一压杆31b伸出，同时带动第二压杆32b缩回，第一压杆31b使伸出组件21伸出，自锁结构22锁合伸出组件21，实现防滑功能。当第二驱动件33b带动齿轮37b反转时，带动第一压杆31b缩回，同时带动第二压杆32b推动自锁结构22打开伸出组件21，从而关闭防滑功能。

请参照图13，本发明还提出一种汽车300，包括车轮4、车身和防滑装置100，防滑装置100与汽车300可拆卸连接。

具体地，车轮4包括轮胎41和位于轮胎41内侧的轮毂42。伸缩结构通过轮盘与轮毂42可拆卸连接；控制结构3与车身可拆卸连接，只要控制结构3可以控制伸缩结构2就可以实现防滑功能；从而实现整个防滑装置100与汽车300可拆卸连接。该防滑装置100的具体结构参照上述实施例，由于防滑装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

较为优选的实施例中，汽车300的车身包括车桥310，防滑装置100的控制结构3与,车桥310连接，此时控制结构3与伸缩结构2在同一个平面。具体地，在控制结构3的第一个实施例中，固定座31a设有连接孔311a，固定座31a通过连接孔311a套设于车桥310，并通过紧固件与车桥310可拆卸连接。优选地，固定座31a设有用于支撑支架34a的导槽312a，使支架34a沿导槽312a移动，避免移动过程中发生倾斜。在控制结构3的第二个实施例中，固定架34b与车桥310可拆卸连接。此外，伸缩结构2通过安装支架12与轮毂42连接。

可以理解的是，在需要开启防滑功能时，将第一压轮301调整到车轮4滚动方向与车轮4着地点之间的适当位置。在伸缩结构2转到相应位置时，控制第一压轮301准确推动伸缩杆212上的第一压板215，自锁结构22锁紧伸出组件21，伸缩杆212伸出带动防滑帽211凸出车轮4的外表面。随着车轮4的转动，能在最短的时间内使防滑帽211与地面接触，实现防滑功能的快速开启。当车轮4滚动一整圈时，所有伸缩组件2的防滑功能正好全部开启。

优选地，当需要进一步增强防滑功能时，控制结构3可以继续使第一压轮301向外移动，随着车轮4的滚动，所有的自锁结构22都与下一个卡槽2121卡合，此时防滑帽211伸出车轮4外表面的高度增加，与地面的摩擦更大。以此类推，自锁结构22可以与不同的卡槽2121卡合，实现防滑能力的调整。

进一步地，完成防滑功能开启后，控制结构3可以自动将第一压轮301缩回，避免与第一压板215接触。当然，第一压轮301完成关闭任务后，控制结构3也可以应自动将第二压轮302缩回。

在本实施例中，汽车300在行驶过程中，轮盘1随车轮4滚动，控制结构3是固定不动的，即轮盘1相对于控制结构3是转动的。控制结构3控制第一压轮301对第一压板215进行“滚压”，将第一压板215逐个压下去，实现防滑功能的开启；控制机构3控制第二压轮302对第二压板220进行“滚压”，实现防滑功能的关闭。汽车300设有控制端和输出端，控制端设置在驾驶室内，包括控制按钮、显示屏以及微电脑控制器等，输出端可以安装在每个车桥310或制动器上。在驾驶室内通过控制按钮，通过输出端进行控制，实现防滑功能的开启与关闭。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种防滑装置，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括车轮和车身，该防滑装置包括与所述车身可拆卸连接的控制结构、与所述车轮可拆卸连接的轮盘以及多个伸缩结构，每一伸缩结构包括伸出组件和自锁结构，所述伸出组件的一端可滑动地穿过所述轮盘，并设有防滑帽，所述自锁结构设于所述伸出组件的另一端，并锁紧或打开所述伸出组件；

所述防滑装置具有所述控制结构控制所述伸出组件相对轮盘伸出的防滑状态，以及所述控制结构控制所述自锁结构打开所述伸出组件，以使所述伸出组件相对轮盘收缩的收缩状态；

在所述防滑状态时，所述伸出组件相对轮盘伸出，以使所述防滑帽凸出所述轮盘的外表面，且所述自锁结构锁紧所述伸出组件；

所述轮盘包括安装支架、凸设于所述安装支架周缘的外环、及凸设于所述安装支架并位于外环内侧的内环，所述伸出组件的一端依次可滑动地穿过所述内环和外环，所述防滑帽位于所述外环背向所述内环的一侧，所述自锁结构位于所述内环背向所述外环的一侧，并与所述内环连接，所述轮盘通过所述安装支架与所述车轮可拆卸连接；

所述伸出组件还包括沿所述轮盘径向设置并依次可滑动地穿过所述外环和内环的伸缩杆、套设于所述伸缩杆的弹簧，所述弹簧位于所述外环和内环之间，所述伸缩杆还设有位于所述弹簧和内环之间的限位杆，所述防滑帽设于所述伸缩杆穿出所述外环的一端，所述伸缩杆远离所述防滑帽的一端设有卡槽，所述控制结构控制所述自锁结构卡合或打开所述卡槽，以使所述伸缩杆伸出或缩回；

所述自锁结构包括:

第一固定部，连接于所述内环，所述伸缩杆可相对所述第一固定部滑动；

卡扣，与所述第一固定部可转动连接，所述卡扣背向所述伸缩杆的一侧凸设有撬杆；

第一滑动杆，所述第一滑动杆一端与所述撬杆连接，且所述第一滑动杆与所述伸缩杆并行设置；

在所述防滑状态时，所述控制结构控制所述伸缩杆带动所述防滑帽伸出，所述卡扣卡合于所述卡槽内，以锁紧所述伸缩杆；

在所述收缩状态时，所述控制结构控制所述第一滑动杆带动所述卡扣转动，以打开所述卡槽，以使所述伸缩杆带动所述防滑帽缩回；

或，所述自锁结构包括：

第二固定部，连接于所述内环，所述伸缩杆可相对于所述第二固定部滑动，所述第二固定部设有滑槽；

卡舌，可滑动地设于所述滑槽靠近所述内环的一端；

弹簧片，所述弹簧片的一端与所述第二固定部弹性连接，另一端与所述卡舌连接；

第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端设有滑轮，并可滑动地容纳于所述滑槽内；

在所述防滑状态时，所述控制结构控制所述伸缩杆带动所述防滑帽伸出，所述卡舌卡合于所述卡槽内，以锁紧所述伸缩杆；

在所述收缩状态时，所述控制结构控制第二滑动杆沿所述滑槽滑动，并推动所述卡舌滑动而打开所述卡槽，以使所述伸缩杆带动所述防滑帽缩回；

或，所述自锁结构包括：

第三固定部，连接于所述内环，所述伸缩杆可相对于所述第三固定部滑动，所述第三固定部设有避让槽；

限位块，可转动地位于所述避让槽内，所述限位块设有与所述卡槽卡合的卡齿；

第三滑动杆，所述第三滑动杆一端与所述第三固定部可转动连接，并与所述限位块固定连接；

弹扣，所述弹扣的一端与所述第三固定部连接，另一端与所述限位块连接；

在所述防滑状态时，所述控制结构控制所述伸缩杆带动所述防滑帽伸出，所述限位块的卡齿卡合于所述卡槽内，以锁紧所述伸缩杆；

在所述收缩状态时，所述控制结构控制第三滑动杆带动所述限位块转动，以打开所述卡槽，以使所述伸缩杆带动所述防滑帽缩回。

2.如权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，所述控制结构包括：

固定座，用于固定所述控制结构；

第一驱动件，与所述固定座连接；

推杆，所述推杆的一端与所述第一驱动件连接，另一端设有第一压轮，所述第一驱动件可控制所述推杆伸出或收缩；

支架，连接于所述推杆，并与所述固定座滑动连接，所述支架远离所述第一压轮的一端设有第二压轮；

在所述防滑状态时，所述第一驱动件控制所述推杆伸出，并带动所述第一压轮推动所述伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽伸出，且所述自锁结构锁合所述伸出组件；

在所述收缩状态时，所述第一驱动件控制所述推杆缩回，并带动所述支架和第二压轮，以使所述第二压轮推动所述自锁结构打开所述伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽缩回。

3.如权利要求1所述的防滑装置，其特征在于，所述控制结构包括：

固定架，所述固定架设有贯通其相对两侧的齿轮；

第二驱动件，设于所述固定架，并与所述齿轮连接；

第一压杆，一端设有与所述齿轮啮合的第一齿条，另一端设有第一压轮；

第二压杆，一端设有与所述齿轮啮合的第二齿条，另一端设有第二压轮；

所述第一压杆和第二压杆设于所述固定架的相对两侧，并通过所述第一齿条和第二齿条与所述齿轮啮合；

在所述防滑状态时，所述第二驱动件控制所述齿轮正转，以带动所述第一压杆朝向所述第一压轮方向伸出，并带动所述第二压杆缩回，所述第一压杆推动所述伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽伸出，且所述自锁结构锁合所述伸出组件；

在所述收缩状态时，所述第二驱动件控制所述齿轮反转，以带动所述第二压杆朝向所述第二压轮方向伸出，并带动所述第一压杆缩回，所述第二压杆推动所述自锁结构打开伸出组件，以使所述伸出组件带动所述防滑帽缩回。

4.一种汽车，其特征在于，包括车轮、车身和如权利要求1至3中任一所述的防滑装置。

5.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述车身包括车桥，所述控制结构与所述车桥可拆卸连接，所述轮盘和多个伸缩结构与所述车轮可拆卸连接。