CN109332558A - 一种低噪音型高速卷簧机 - Google Patents
一种低噪音型高速卷簧机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109332558A CN109332558A CN201811310154.5A CN201811310154A CN109332558A CN 109332558 A CN109332558 A CN 109332558A CN 201811310154 A CN201811310154 A CN 201811310154A CN 109332558 A CN109332558 A CN 109332558A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line sending
- pitch
- axis
- spring
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 70
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 123
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 26
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229920001342 Bakelite® Polymers 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000004637 bakelite Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013404 process transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F35/00—Making springs from wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本申请涉及一种低噪音型高速卷簧机,属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。包括墙板以及安装于墙板上的送线机构、节距调节机构、切断机构、变径机构,所述墙板是由侧板一、侧板二和侧板三构成的一体式C字形结构,送线机构包括上送线轴、下送线轴,上送线轴与下送线轴与侧壁二平行,并贯穿侧板一和侧板三,下送线轴与送线电机联动连接,下送线轴、上送线轴上分别套装有送线齿轮,且两送线齿轮相互啮合。将本申请应用于弹簧加工,具有传动精确、安装误差小、同心度好等优点。
Description
技术领域
本申请涉及一种低噪音型高速卷簧机,属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。
背景技术
卷簧机是生产弹簧的机械设备,钢丝从线架上送线,首先经过校直,然后钢丝进行卷径变径,最后由切刀切断完成一个弹簧的制作。
目前市面上最常用的卷簧机以TK-208型卷簧机为例,该二轴208型卷簧机以两台伺服电机来完成所有的功能与动作,解决生产不同类型的拉簧、压簧、扭簧、直簧、宝塔簧、鼓形簧、中凹形弹簧等,所有的功能连接以两台伺服电机机械部件组合,来完成相关的动作。但该卷簧机的缺陷也很明显,具体可概括如下:
(1)箱体机身结构使用左右两块墙板结构,该两块墙板结构相互独立,存在连接误差,且平衡度、同心度、精密度达不到一致精度差。
(2)切断轴、进线轴等主轴长度超长,轴的刚性差,容易变形,影响轴精度,且上述长轴均由两轴电机驱动,动能传递过程中需要大量的配件。
(3)切断使用来回摇摆式切断机构,即以摇臂进出带动芯轴、推手(及其上的刀具)进出,达到切断的目的,这种方式利用杠杆原理实现动力的传输,不仅传送迟缓,而且芯轴与推手运行的一致性无法保障,芯轴上刀具与推手上刀具的不同步,不仅会产生大量的废次品,由于杠杆方向的单一性,上述构造还只能实现两个方向上的切断。
(4)变径是通过两个轴实现变径操作,该两个轴需要向外延伸出一个配合传动轴才能完成整个变径操作,因此,传动误差大,变径可控性差。
基于此,做出本申请。
发明内容
针对现有卷簧机加工中所存在的上述缺陷,本申请提供一种使用稳定、噪音低、精密度高、轴刚性好、更换方便的低噪音型高速卷簧机。
为实现上述目的,本申请采取的技术方案如下:
一种低噪音型高速卷簧机,包括墙板以及安装于墙板上的送线机构、节距调节机构、切断机构、变径机构,所述墙板是由侧板一、侧板二和侧板三构成的一体式C字形结构,送线机构包括上送线轴、下送线轴,上送线轴与下送线轴与侧壁二平行,并贯穿侧板一和侧板三,下送线轴与送线电机联动连接,下送线轴、上送线轴上分别套装有送线齿轮,且两送线齿轮相互啮合;节距调节机构包括节距电机和节距轴,节距轴包括节距上段和节距杆,节距电机分别联动连接有节距凸轮和抽芯凸轮,抽芯凸轮下方设置顶杆,顶杆穿过侧板二,在其末端联动连接有拉杆,拉杆末端穿过滑板安装有芯轴,与滑板连接处的芯轴上套装刀夹,节距凸轮与节距上段连接,节距上段穿过侧板二,通过节距杆座装有两个节距杆,节距杆末端穿过滑板并安装有推手,滑板相对侧板三活动安装,芯轴与推手配合在线材卷绕中进行间距的调节;切断机构包括上切断轴和下切断轴,上切断轴和下切断轴对称安装于线材输送路径上,分别由两个切断电机驱动,上切断轴与下切断轴结构相同,均包括轴本体和设置于轴本体末端的连接轴,且连接轴与轴本体为偏心一体式结构,连接轴上套装有切断轴承座,切断轴承座与切断压板固定,切断刀安装在切断压板上,以实现变径工序中弹簧卷制完毕后的线材切断;所述变径机构的变径轴完成弹簧直径的控制。
在线材加工成弹簧的过程中,线材拉直后经送线机构的上送线轴与下送线轴送至节距调节机构处,节距电机根据设定需求,分别联动抽芯凸轮和节距凸轮,两个凸轮分别带动节距杆端部的推手、芯轴做进出运动,即改变经过的线材长度,并表现为成型弹簧两个线圈之间的间距;线材继续输送至变径机构处,在变径摇臂和扭簧顶杆的作用下,滑块滑动并表现为卷簧杆对线材的卷绕程度;当弹簧的整体长度卷至设定长度时,切断电机启动,上、下切断轴带动两个切断刀靠近线材输送路径,将线材切断,后续进入的线材则进入下一个弹簧的卷制过程;如需要调节弹簧上两个线圈之间的间距,则通过节距电机改变节距凸轮和抽芯凸轮的转动,节距杆和芯轴进出距离改变,即完成节距的调节,如此反复。
进一步的,作为优选:
所述上送线轴与送线齿轮、下送线轴与送线齿轮之间分别安装有张紧套,张紧套的设置有利于提高送线齿轮的同心度,改善上送线轴、下送线轴的工作状态。
所述上送线轴上方还设置有手柄、顶杆、压板、压簧和连接板,手柄下方设置顶杆,顶杆随手柄摆动而上下移动,顶杆下方固定有压板,压簧位于压板与连接板之间,连接板安装于上送线轴上。更优选的,所述手柄安装于偏心轮上,顶杆位于偏心轮下方。所述连接板上还安装有拉簧,拉簧另一端则通过拉簧座固定。使用过程中,扳动手柄,手柄带动偏心轮转动,偏心轮顶靠在顶杆上,并带动其上下移动,顶杆进而带动压板上下移动,连接板随着联动,进而带动上送线轴上下移动,即可调节上、下送线轴之间的压线槽间距,以适应不同规格线材的加工。连接板上安装有拉簧,实现连接板以及上送线轴的复位。
所述节距调节机构中,滑块与调节手柄连接,调节手柄穿过侧板三,并使其末端与滑板固定,调节手柄转动,带动滑板相对侧板三位置的改变,进而改变芯轴上刀夹的上下位置。
所述节距调节机构中,节距上段与侧板二之间安装有上自润滑轴承,节距杆穿过滑板的位置处安装有下自润滑轴承。
所述变径机构还包括有变径电机、变径摇臂、扭簧顶杆、摇臂和摆臂,变径电机联动连接有凸轮轴,凸轮轴端部安装有变径摇臂,变径摇臂的输出端与滑块连接,其输入端则与变径轴接触连接,变径轴通过六角拉杆连接至扭簧顶杆,扭簧顶杆为V字形,其折弯处以轴固定确保其自由转动,另一端则通过长六角拉杆与摇臂连接,摇臂以轴固定确保其自由转动,另一端则与摆臂上的扣合槽扣合,摆臂另一侧的扣合槽通过从动轴承与凸轮轴连接。
更优选的,所述凸轮轴上通过扭簧凸轮座套装有扭簧凸轮和变径凸轮,扭簧凸轮带动扭簧顶杆转动,变径凸轮带动变径推杆转动。所述扭簧凸轮座上安装有调节杆,调节杆以调节手柄进行调节。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图;
图2为本申请中送线机构的剖面结构示意图;
图3为本申请中节距调节机构的剖面图;
图4为图3中A-A方向剖视图;
图5为图3中B-B方向剖视图;
图6为本申请中切断机构的剖面图;
图7为本申请中变径机构的正面结构示意图;
图8为图7中C-C方向剖面图;
图9为本申请变径机构的变径摇臂部分纵剖图(相对图7);
图10为图9中K向视图;
图11为本申请变径机构中滑块的移动路径图。
图中标号:100a. 上送线轴;100b. 下送线轴;101. 送线电机;102. 送线齿轮;103. 张紧套;104. 送线减速机;105. 送线联轴器;106. 送线减速机座;107. 送线滚轮;108. 手柄;109. 顶杆;110. 压板;111. 压簧;112. 连接板;113. 偏心轮;114. 拉簧;115. 拉簧座;116. 胶木球;200. 节距轴;201. 节距电机;202. 节距上段;203. 节距杆;204.节距凸轮;205. 抽芯凸轮;206. 顶杆;207. 拉杆;208. 芯轴;209. 刀夹;210. 节距杆座;211. 推手;212. 上自润滑轴承;213. 下自润滑轴承;214. 调节手柄;215. 锁紧套;216. 套筒;217. 螺母座;218. 调节丝杆;219. 节距减速机;220. 节距减速机座;300a.上切断轴;300b. 下切断轴;301.切断电机;302. 轴本体;303. 连接轴;304. 切断轴承座;305. 切断压板;306. 切断刀;307.切断减速机;308. 切断减速机座;309. 切断联轴器;310. 切刀压板;400. 变径轴;401. 变径摇臂;402. 滑块;403. 扭簧顶杆;404. 转轴;405.六角拉杆;406. 摇臂;407. 摇臂座;408. 连接轴;409. 长六角拉杆;410.摆臂;411.凸轮座;412. 变径凸轮;413. 扭簧凸轮;414. 变径电机;415. 变径减速机;416. 变径联轴器;417. 变径减速机座;418. 凸轮轴;419. 变径推杆;420.调节杆;421. 从动轴承;422. 卷簧杆;423. 调节柄;500. 墙板;501. 侧板一;502. 侧板二;503. 侧板三;504. 滑板;505. 挡块。
具体实施方式
实施例1
本实施例低噪音型高速卷簧机,结合图1,包括墙板500以及安装于墙板500上的送线机构、节距调节机构、切断机构、变径机构,墙板500是由侧板一501、侧板二502和侧板三503构成的一体式C字形结构,墙板500设置为一体式结构,既保证了整体安装的稳定性,又确保了安装的无偏差性,很好的提高了运行过程中主要工作元件如上送线轴100a与下送线轴100b、上切断轴300a与下切断轴300b等的一致性,加工更精确,噪音更低。
待处理线材经上述各机构完成送线、节距确定、确定半径并卷簧和切断四道工序:
(1)送线工序:
送线机构包括上送线轴100a、下送线轴100b,上送线轴100a与下送线轴100b与侧壁二502平行,并贯穿侧板一501和侧板三503,下送线轴100b与送线电机101联动连接,下送线轴100b、上送线轴100a上分别套装有送线齿轮102,且两送线齿轮相互啮合。
上送线轴100a与送线齿轮102、下送线轴100b与送线齿轮之间分别安装有张紧套103,张紧套103的设置有利于提高送线齿轮的同心度,改善上送线轴、下送线轴的工作状态。
线材经后方导线板经上送线轴100a、下送线轴100b之间经过后,由前方导线板送出,在经过上送线轴100a、下送线轴100b时,送线电机101驱动下送线轴100b转动,下送线轴100b经一对相互啮合的送线齿轮102带动上送线轴100a转动,上送线轴100a、下送线轴100b实现同步转动,线材即可经送线通道带出。
为实现更多的使用效果,上述方案还可以按照如下方式增设:结合图2,上送线轴100a、下送线轴100b与对应的送线齿轮102之间还安装有张紧套103,张紧套103的设置有利于提高送线齿轮102的同心度,改善上送线轴100a、下送线轴100b的工作状态。
为实现更多的使用效果,上述方案还可以按照如下方式增设:送线电机101连接有送线减速机104和送线联轴器105,并通过送线减速机104、送线联轴器105连接至下送线轴100b上,送线减速机104和送线联轴器105通过送线减速机座106固定于墙板500上。送线电机101、送线减速机104、送线联轴器105固定安装在墙板500上,既确保了安装的稳定性,又实现了动力传输过程中轴线的一致性,避免出现动力扭矩,有效降低噪音的产生率。
为实现更多的使用效果,上述方案还可以按照如下方式增设:下送线轴100b穿过墙板500时,朝向送线电机101的一端,其内外分别通过下送线轴内端盖、下送线轴外端盖与墙板500进行连接,另一端则通过下送线轴承座进行固定;上送线轴100a穿过墙板500时,其靠近送线电机101的一端通过上送线轴端盖与墙板500连接,另一端通过上送线轴承座固定。上送线轴100a、下送线轴100b分别与墙板500进行半活动式固定,不仅避免了上送线轴100a、下送线轴100b在送线工序中的偏移,确保送线稳定和精确性,还杜绝了传送过程中因震动/晃动造成的噪音。
为实现更多的使用效果,上述方案还可以按照如下方式增设:上送线轴100a、下送线轴100b上各套装一送线滚轮107,两送线滚轮对应设置,并在对应面上设置线槽(图中未标注),用于容纳并方便经送线通道通过的待传送线材传输。待传送线材经后方导线板与前方导线板构成的送线通道送出时,主要是依赖线材输出动力,而线材辊(图中未显示)与送线通道之间尚有很长一段距离,因此,在输出时可能会存在送线动力不足、线材滞留等现象,送线滚轮107可以对送入的线材进行夹持,并在夹持过程中,借助于下送线轴100b的转动带动送线滚轮107转动,在送线滚轮107转动过程中为进入两个送线滚轮107间的线材提供了一个向前的牵引力,可有效确保线材的正常稳定输出。
为实现更多的使用效果,上述方案还可以按照如下方式增设:结合图2,上送线轴100a上方还设置有手柄108、顶杆109、压板110、压簧111和连接板112,手柄108下方设置顶杆109,顶杆109随手柄108摆动而上下移动,顶杆109下方固定有压板110,压簧111位于压板110与连接板112之间,连接板112安装于上送线轴100a上。
上述方案还可以按照如下方式增设偏心轮113:手柄108安装于偏心轮113上,顶杆109位于偏心轮113下方。
上述方案还可以按照如下方式增设拉簧114:连接板112上还安装有拉簧114,拉簧114另一端则通过拉簧座115固定。使用过程中,扳动手柄108,手柄108带动偏心轮113转动,偏心轮113顶靠在顶杆109上,并带动其上下移动,顶杆109进而带动压板110上下移动,连接板112随着联动,进而带动上送线轴100a上下移动,即可调节上送线轴100a、下送线轴100b之间的压线槽间距,以适应不同规格线材的加工。连接板112上安装有拉簧114,实现连接板112以及上送线轴100a的复位。
在线材输送过程,拉直的线材经后方导线板经上送线轴100a、下送线轴100b之间经过后,由前方导线板送出,在经过上、下送线轴时,送线电机101经送线减速机104、送线联轴器105带动下送线轴100b转动,下送线轴100b经一对相互啮合的送线齿轮102带动上送线轴100a转动,上送线轴100a、下送线轴100b实现同步转动,即可经其上套装的一对送线滚轮107夹持带出;当待加工的线材规格有变化时,如当线材直径变大时,可扳动手柄108上的胶木球116,手柄108带动偏心轮113转动,其下方的顶杆109随之转动而上移,顶杆109即带动压板110上移,此时压簧111拉伸,带动压簧111下方的定位板上移,连接板112随之上移,而连接板112与上送线轴100a固接,即可带动上送线轴100a上移,上送线轴100a与下送线轴100b之间间距增大,即满足了大规格线材的加工需求;反之,顶杆109、压板110下移,压簧111收缩,定位板、连接板112、上送线轴100a下移,下送线轴100b与上送线轴100a间距变小,可通过的线材通道变小,即满足小尺寸线材加工需求。
(2)节距确定/节距调节工序:
线材输送进来后,要先确定弹簧两个线圈之间的间距,即进行节距的调节,节距的调节主要发生在节距调节机构处,节距调节机构包括节距电机201和节距轴200,节距轴200包括节距上段202和节距杆203,节距电机201分别联动连接有节距凸轮204和抽芯凸轮205,抽芯凸轮205下方设置顶杆206,顶杆206穿过侧板二502,在其末端联动连接有拉杆207,拉杆207末端穿过滑板504安装有芯轴208,与滑板504连接处的芯轴208上套装刀夹209,节距凸轮204与节距上段202连接,节距上段202穿过侧板二502,通过节距杆座210装有两个节距杆203,节距杆203末端穿过滑板504并安装有推手211,滑板504相对侧板三503活动安装,芯轴208与推手211配合在线材卷绕中进行间距的调节。
节距电机201根据设定需求,分别联动抽芯凸轮205和节距凸轮204,两个凸轮分别带动节距杆203端部的推手211、芯轴208做进出运动,即改变经过的线材长度,并表现为成型弹簧两个线圈之间的间距。
节距电机201的输出端安装节距减速机219,节距减速机219与抽芯凸轮205、节距凸轮204分别联动连接,抽芯凸轮205下方设置顶杆206,顶杆206穿过侧板二502,在其下方联动连接有拉杆207,拉杆207末端穿过滑板504并安装有芯轴208,与滑板504连接处的芯轴208上套装刀夹209,抽芯凸轮205随节距节距电机201工作而转动时,带动顶杆206随之上下移动,即将该上下移动经拉杆207传递至芯轴208,带动芯轴208上的刀夹209实现进出;节距凸轮204与节距上段202连接,节距上段202穿过侧板二502,通过节距杆座210装有两个节距杆203,节距杆203末端穿过滑板504安装有推手211,推手211上安装刀具(图中未显示),节距凸轮204随节距电机201工作而转动时,节距上段202经节距杆座210带动两个节距杆203随之上下移动,即实现节距杆203上推手211的进出;调节手柄214末端与滑板504固定,调节手柄214转动,带动滑板504相对侧板位置的改变,芯轴208、节距杆203随之位置改变,即完成节距的调节。
上述方案以节距电机201分别驱动节距凸轮204、抽芯凸轮205,节距凸轮204、抽芯凸轮205再分别带动刀具、刀夹209移动,与摇臂的杠杆式进出方式相比,不仅实现了刀具、刀夹209的分别控制,节距电机201驱动经节距凸轮204、抽芯凸轮205传递至推手211上的刀具、芯轴208上的刀夹209,还有效提高了节距电机201的输出效率;滑板504与墙板500的活动安装,在外置调节手柄214的旋转下,即可通过滑板504相对墙板500相对位置的移动,改变芯轴208相对墙板500的位置,该过程与刀具、刀夹209单独位置调节的配合,完成整体节距的改变。
其中,在安装过程中,节距减速机219通过减速机座220与墙板500的侧板二502固定,安装过节距凸轮204和抽芯凸轮205的外端(远离节距电机201的一端)安装端盖,确保节距凸轮204、抽芯凸轮205工作环境的稳定;拉杆207的下端可设置连接锁紧块,以方便刀夹209以及芯轴208的安装;滑板504并未简单的直板结构,其在于芯轴208的连接处可设置中空凸台,芯轴208穿过该中空凸台的中空处,刀夹209位于该中空处。
为实现更好的使用效果,上述方案还可以在调节手柄处按照如下方式增设套筒216:调节手柄214连接有套筒216,套筒216内安装有调节丝杆218,调节丝杆218通过连接块与滑板504固定,即实现调节手柄214末端与滑板504的固定,芯轴208侧边设置有挡块505,挡块505与调节丝杆218对应安装,旋动调节手柄214,调节丝杆218相对套筒216长度改变,经挡块505带动滑板504相对下板1c的移动,芯轴208上刀夹209位置随滑板504移动而改变,即实现节距的调节。
在该方案中,调节手柄214的可旋转端位于外侧,其另一端套装套筒216后,并在内端连接调节丝杆218,调节丝杆218与挡块505配合安装,调节丝杆218通过连接块506与滑板504固定,确保位置调节的顺利进行,其中,套筒216与墙板500之间以螺母座进行固定;滑板504朝向墙板500的一端为卡块,墙板500朝向芯轴208的一端设置卡槽,卡块卡扣在卡槽中。这样,在调节手柄214的旋转端转动时,其内端相对套筒216移动,进而带动调节手柄214末端的调节丝杆218随之相对套筒216移动,挡块505随调节丝杆218移动,进而带动改变滑板504移动,在滑板504移动过程中,卡块相对卡槽移动,并表现为滑板504相对侧板二502位置的改变,并具体表现为刀夹209上下位置的改变。
为实现更好的使用效果,上述方案还可按照如下方式增设:节距上段202与侧板二502之间安装有上自润滑轴承212,节距杆203穿过滑板504的位置处安装有下自润滑轴承213。由于在整个运行过程中,节距上段202相对侧板二502、节距杆203相对滑板504均存在正反向转动,为避免在转动中的咬死现象,分别在连接处/接触位置处设置上自润滑轴承212、下自润滑轴承213,避免这种咬死现象的发生。
将本申请应用于弹簧加工中的节距的调节,其工作过程为:在节距杆203的推手211上安装刀具,芯轴208上装上刀夹209后,旋转调节手柄214,带动调节丝杆218相对套筒216移动,进而改变滑板504相对墙板500的位置至芯轴208位置适宜;启动节距电机201,节距电机201通过节距减速机219带动抽芯凸轮205、节距凸轮204转动,抽芯凸轮205转动带动顶杆206相对侧板二502上下移动(该上下是指图3中的上下位置),进而经拉杆207带动芯轴208上的刀夹209相对侧板二502上下移动(该上下是指图3中的上下位置);与此同时,节距凸轮204转动带动节距上段202相对侧板二502上下移动(该上下是指图3中的上下位置),节距上段202通过节距杆座210带动节距杆203相对侧板二502上下移动(该上下是指图3中的上下位置),即带动推手211上的刀具相对侧板二502上下移动(该上下是指图3中的上下位置);节距电机201、调节手柄214与抽芯凸轮205、节距凸轮204配合,实现节距的调控。
(3)弹簧直径的确定
变径机构的变径轴400完成弹簧直径的控制。
结合图7,变径机构包括变径电机414、变径摇臂401、扭簧顶杆403、摇臂406和摆臂410,变径电机414联动连接有凸轮轴418,凸轮轴418端部安装有变径摇臂401,结合图9和图10,变径摇臂401的输出端与滑块402连接,其输入端则与变径轴400接触连接,变径轴400通过六角拉杆405连接至扭簧顶杆403,扭簧顶杆403为V字形,其折弯处以轴(图中未标注)固定确保其自由转动,另一端则通过长六角拉杆409与摇臂406连接,摇臂406以轴(图中未标注)固定确保其自由转动,另一端则与摆臂410上的扣合槽扣合,摆臂410另一侧的扣合槽通过从动轴承421与凸轮轴418连接。
具体来讲,在安装过程中,凸轮轴418上通过两个扭簧凸轮座套装有扭簧凸轮413,通过凸轮轴418套装有变径凸轮412,扭簧凸轮413带动扭簧顶杆403转动,变径凸轮412带动变径推杆419转动。更优选的,扭簧凸轮座上安装有调节杆420,扭簧凸轮座与调节杆420之间优选设置有调节块,调节杆420以调节柄423进行调节。
长六角拉杆409与扭簧顶杆403之间以转轴404连接,确保动力传递的流畅。
为实现更多的使用效果,上述方案还可以按照如下方式增设变径减速机415和变径联轴器416:结合图9,变径电机414与变径减速机415连接,变径减速机415上安装变径联轴器416,变径联轴器416上连接凸轮轴418,即实现变径电机414与凸轮轴418的联动连接。更优选的,变径减速机415通过变径减速机座417固定于墙板上。变径电机414、变径减速机415、变径联轴器416固定安装在墙板上,既确保了安装的稳定性,又实现了动力传输过程中轴线的一致性,避免出现动力扭矩,有效降低噪音的产生率。
将本申请应用在弹簧加工中的变径工序时,结合图11,启动变径电机414,凸轮轴418随之转动,带动其端部安装的变径摇臂401摆动,变径摇臂401输出端推动滑块402进出,即实现滑块402在水平方向上的移位,并表现为待加工弹簧水平直径改变;与此同时,变径轴400与扭簧顶杆403连接,扭簧顶杆403与摇臂406两个凸轮片通过长六角拉杆409和轴方式安装,带动滑块402上下移动;而凸轮轴418与摇臂406之间则以摆臂410实现联动连接,变径摇臂401套装在凸轮轴418上,摆臂410通过从动轴承421也套装在该凸轮轴418上,两者套装在同一根轴上,传动误差小。
(4)切断工序:
当弹簧的整体长度卷至设定长度时,切断电机301启动,上切断轴300a、下切断轴300b带动两个切断刀306靠近线材输送路径,将线材切断,后续进入的线材则进入下一个弹簧的卷制过程;如需要调节弹簧上两个线圈之间的间距,则通过节距电机201改变节距凸轮204、抽芯凸轮205的转动,节距杆203和芯轴208进出距离改变,即完成节距的调节,如此反复。
其中,结合图6,切断机构包括上切断轴300a和下切断轴300b,上切断轴300a和下切断轴300b对称安装于线材输送路径上,分别由两个切断电机301驱动,上切断轴300a与下切断轴300b结构相同,均包括轴本体302和设置于轴本体302末端的连接轴303,且连接轴303与轴本体302为偏心一体式结构,连接轴303上套装有切断轴承座304,切断轴承座304与切断压板305固定,切断刀306安装在切断压板305上,以实现变径工序中弹簧卷制完毕后的线材切断。
当线材传送至上切断轴300a、下切断轴300b之间时,切断电机301工作,带动切断轴转动,轴本体302将该转动传递至与之呈偏心结构的连接轴303上,由于切断轴承座304套装在连接轴303上,而切断压板305通过调节螺栓固定在切断轴承座304上,当连接轴303相对轴本体302做偏心圆周运动时,该偏心圆周运动经切断轴承座304转化为切断压板305的上下运动,并带动切断刀306随之上下运动,上、下两个切断刀之间做同时靠近线材输送路径或同时远离线材输送路径的运动,即完成线材的切割。该方式将传统的对称轴结构切断轴转换为偏心结构的轴本体302和连接轴303两部分,转动过程中,当将该偏心转动转化为切断刀306的上下运动时,可实现360°切断,且整个动力传递过程无需额外的配件,即可实现,切割速度高,动能传递效率高。
在上述方案中,轴本体302与墙板500之间的连接还可以按如下方式优选设置:轴本体302与侧板三503连接处套装有深沟球轴承进行连接,并在侧板三503内侧(朝向侧板一501的一侧)以隔套固定。深沟球轴承的设置避免了切断轴转动中轴本体302与墙板500的咬死现象,确保转动的流畅性。隔套则对该活动结构形成一定的保护。
在装配过程中,我们还对切断电机301与切断轴的联动连接做了创新性工作:切断电机301连接有切断减速机307,切断减速机307通过切断联轴器309连接至切断轴的轴本体302,形成切断电机301与切断轴的联动连接。
在安装过程中,切断减速机307通过切断减速机座308固定在墙板500的侧板一501上。切断电机301、切断减速机307、切断联轴器309通过切断减速机座308固定在墙板500上,既确保了安装的稳定性,又实现了动力传输轴线的一致性,避免出现动力扭矩,有效降低噪音的产生率。
在装配过程中,我们还对切断压板305与切断刀306的安装方式做了创新性工作:切断压板305上设置有切刀压板310,切刀压板310位于切断刀306侧边,当线材经过上、下切断轴之间时,切刀压板310将线材进行固定,此时切断刀306再下落在线材上,有利于确定切割位点,以辅助切断刀的切割工作。
将本申请应用于线材的切割,结合图6,当完成卷绕长度的线材输送路径在两个切断刀306之间时,切断电机301启动,将动力经切断减速机307和切断联轴器309传送至切断轴的轴本体302,轴本体302将转动传递至连接轴303,由于连接轴303与轴本体302为偏心结构,因而表现为连接轴303以及切断轴承座304的偏心圆周运动,该偏心圆周运动经切断轴承座304后进而转化为切断压板305和切断刀306的上下运动,两个切断刀306共同作用,则体现为线材的360°切割。整个传输过程中转件和配件较少,因而动力传递快,切割效率高。
Claims (9)
1.一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:包括墙板以及安装于墙板上的送线机构、节距调节机构、切断机构、变径机构,所述墙板是由侧板一、侧板二和侧板三构成的一体式C字形结构,送线机构包括上送线轴、下送线轴,上送线轴与下送线轴与侧壁二平行,并贯穿侧板一和侧板三,下送线轴与送线电机联动连接,下送线轴、上送线轴上分别套装有送线齿轮,且两送线齿轮相互啮合;节距调节机构包括节距电机和节距轴,节距轴包括节距上段和节距杆,节距电机分别联动连接有节距凸轮和抽芯凸轮,抽芯凸轮下方设置顶杆,顶杆穿过侧板二,在其末端联动连接有拉杆,拉杆末端穿过滑板安装有芯轴,与滑板连接处的芯轴上套装刀夹,节距凸轮与节距上段连接,节距上段穿过侧板二,通过节距杆座装有两个节距杆,节距杆末端穿过滑板并安装有推手,滑板相对侧板三活动安装,芯轴与推手配合在线材卷绕中进行间距的调节;切断机构包括上切断轴和下切断轴,上切断轴和下切断轴对称安装于线材输送路径上,分别由两个切断电机驱动,上切断轴与下切断轴结构相同,均包括轴本体和设置于轴本体末端的连接轴,且连接轴与轴本体为偏心一体式结构,连接轴上套装有切断轴承座,切断轴承座与切断压板固定,切断刀安装在切断压板上,以实现变径工序中弹簧卷制完毕后的线材切断;所述变径机构的变径轴完成弹簧直径的控制。
2.如权利要求1所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述上送线轴与送线齿轮、下送线轴与送线齿轮之间分别安装有张紧套。
3.如权利要求1所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述上送线轴上方还设置有手柄、顶杆、压板、压簧和连接板,手柄下方设置顶杆,顶杆随手柄摆动而上下移动,顶杆下方固定有压板,压簧位于压板与连接板之间,连接板安装于上送线轴上。
4.如权利要求3所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述手柄安装于偏心轮上,顶杆位于偏心轮下方。
5.如权利要求3所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述连接板上还安装有拉簧,拉簧另一端则通过拉簧座固定。
6.如权利要求1所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述节距调节机构中,滑块与调节手柄连接,调节手柄穿过侧板三,并使其末端与滑板固定。
7.如权利要求1所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述变径机构还包括有变径电机、变径摇臂、扭簧顶杆、摇臂和摆臂,变径电机联动连接有凸轮轴,凸轮轴端部安装有变径摇臂,变径摇臂的输出端与滑块连接,其输入端则与变径轴接触连接,变径轴通过六角拉杆连接至扭簧顶杆,扭簧顶杆为V字形,其折弯处以轴固定,另一端则通过长六角拉杆与摇臂连接,摇臂以轴固定,另一端则与摆臂上的扣合槽扣合,摆臂另一侧的扣合槽通过从动轴承与凸轮轴连接。
8.如权利要求7所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述凸轮轴上通过扭簧凸轮座套装有扭簧凸轮和变径凸轮,扭簧凸轮带动扭簧顶杆转动,变径凸轮带动变径推杆转动。
9.如权利要求8所述的一种低噪音型高速卷簧机,其特征在于:所述扭簧凸轮座上安装有调节杆,调节杆以调节手柄进行调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811310154.5A CN109332558B (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种低噪音型高速卷簧机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811310154.5A CN109332558B (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种低噪音型高速卷簧机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109332558A true CN109332558A (zh) | 2019-02-15 |
CN109332558B CN109332558B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=65313901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811310154.5A Active CN109332558B (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种低噪音型高速卷簧机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109332558B (zh) |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB356428A (en) * | 1930-08-13 | 1931-09-10 | Emil Spuhl | Improvements in or relating to coiling machines for helical springs |
FR2472432A1 (fr) * | 1979-12-27 | 1981-07-03 | Carlsson Sture Tekno Detaljer | Machine a bobiner des ressorts |
JPH07236931A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Asahi Seiki Kogyo Kk | コイリングマシンのピッチツール作動切替え装置 |
CN2254786Y (zh) * | 1996-06-12 | 1997-05-28 | 张树煜 | 改进弹簧节距调整机构的弹簧制造机 |
CN2360188Y (zh) * | 1998-09-27 | 2000-01-26 | 金苗兴 | 一种卷簧机 |
KR20010000535A (ko) * | 2000-10-05 | 2001-01-05 | 최연창 | 좌우권 스프링 외경 가공장치 |
JP2003230926A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-19 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | ばね製造機 |
KR20030070635A (ko) * | 2002-02-26 | 2003-09-02 | 한월숙 | 스프링 포밍머신 |
CN2787330Y (zh) * | 2005-04-21 | 2006-06-14 | 叶超英 | 弹簧卷绕机构 |
CN101134222A (zh) * | 2007-10-11 | 2008-03-05 | 金苗兴 | 三轴电脑数控压簧机 |
CN201195187Y (zh) * | 2008-02-28 | 2009-02-18 | 金苗兴 | 用于电脑数控压簧机的节距机构 |
JP2011189361A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd | ばね成形機及びその制御用プログラム |
WO2011132251A1 (ja) * | 2010-04-19 | 2011-10-27 | オリイメック 株式会社 | 円錐ばねの荷重特性調節システム |
CN102343409A (zh) * | 2011-10-05 | 2012-02-08 | 嵊州市人和弹簧机械有限公司 | 高速电脑数控卷簧机 |
CN102489633A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-13 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种送线减速箱 |
CN102764831A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-11-07 | 绍兴市家度弹簧机械有限公司 | 弹簧机变径摆动机构 |
CN202527625U (zh) * | 2012-04-28 | 2012-11-14 | 嵊州市创宇机械科技有限公司 | 卷簧机芯刀及切刀移动装置 |
US20140311204A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Wafios Ag | Spring winding machine with an adjustable cutting device |
CN105215235A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种金属成型智能机器人的切断芯轴 |
CN209288168U (zh) * | 2018-11-06 | 2019-08-23 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种低噪音型高速卷簧机 |
-
2018
- 2018-11-06 CN CN201811310154.5A patent/CN109332558B/zh active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB356428A (en) * | 1930-08-13 | 1931-09-10 | Emil Spuhl | Improvements in or relating to coiling machines for helical springs |
FR2472432A1 (fr) * | 1979-12-27 | 1981-07-03 | Carlsson Sture Tekno Detaljer | Machine a bobiner des ressorts |
JPH07236931A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Asahi Seiki Kogyo Kk | コイリングマシンのピッチツール作動切替え装置 |
CN2254786Y (zh) * | 1996-06-12 | 1997-05-28 | 张树煜 | 改进弹簧节距调整机构的弹簧制造机 |
CN2360188Y (zh) * | 1998-09-27 | 2000-01-26 | 金苗兴 | 一种卷簧机 |
KR20010000535A (ko) * | 2000-10-05 | 2001-01-05 | 최연창 | 좌우권 스프링 외경 가공장치 |
JP2003230926A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-19 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | ばね製造機 |
KR20030070635A (ko) * | 2002-02-26 | 2003-09-02 | 한월숙 | 스프링 포밍머신 |
CN2787330Y (zh) * | 2005-04-21 | 2006-06-14 | 叶超英 | 弹簧卷绕机构 |
CN101134222A (zh) * | 2007-10-11 | 2008-03-05 | 金苗兴 | 三轴电脑数控压簧机 |
CN201195187Y (zh) * | 2008-02-28 | 2009-02-18 | 金苗兴 | 用于电脑数控压簧机的节距机构 |
JP2011189361A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Asahi- Seiki Manufacturing Co Ltd | ばね成形機及びその制御用プログラム |
WO2011132251A1 (ja) * | 2010-04-19 | 2011-10-27 | オリイメック 株式会社 | 円錐ばねの荷重特性調節システム |
CN102343409A (zh) * | 2011-10-05 | 2012-02-08 | 嵊州市人和弹簧机械有限公司 | 高速电脑数控卷簧机 |
CN102489633A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-13 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种送线减速箱 |
CN202527625U (zh) * | 2012-04-28 | 2012-11-14 | 嵊州市创宇机械科技有限公司 | 卷簧机芯刀及切刀移动装置 |
CN102764831A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-11-07 | 绍兴市家度弹簧机械有限公司 | 弹簧机变径摆动机构 |
US20140311204A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Wafios Ag | Spring winding machine with an adjustable cutting device |
CN105215235A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种金属成型智能机器人的切断芯轴 |
CN209288168U (zh) * | 2018-11-06 | 2019-08-23 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 一种低噪音型高速卷簧机 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
晏红卫;孙明;: "矩形螺旋弹簧自动成型设备的设计", 机械设计与研究, no. 06, pages 16 * |
李玉峰, 谢文柏: "变螺距卷弹簧的设计", 机械设计, no. 02, pages 60 - 62 * |
王东胜;段成燕;苗淑杰;: "全自动轴承卡簧卷制机的创新设计", 黑龙江科技信息, no. 17, pages 155 - 159 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109332558B (zh) | 2023-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3532552B2 (ja) | 線ばね成形装置 | |
CN202967720U (zh) | 一种卷线机的排线结构 | |
CN204639883U (zh) | 一种不锈钢管抛光设备 | |
CN107673143B (zh) | 自动绕绳机 | |
CN209288168U (zh) | 一种低噪音型高速卷簧机 | |
TW201406482A (zh) | 矯直機 | |
CN109332558A (zh) | 一种低噪音型高速卷簧机 | |
CN106797165B (zh) | 针式缠绕机 | |
CN201736019U (zh) | 盘条联合剥皮机组 | |
CN112820535A (zh) | 一种偏转线圈生产的绕线机用可调式导线结构 | |
CN213671563U (zh) | 一种3d金属线材折弯设备 | |
CN104440420A (zh) | 一种钻径磨削机床的定位机构 | |
CN110733931A (zh) | 一种竖井电缆生产用均匀绕线装置 | |
CN216528220U (zh) | 一种用于电缆制造的绞合装置 | |
CN114274599B (zh) | 一种分纸机用可调节压线轮 | |
CN209288152U (zh) | 低噪音型高速卷簧机的线材切断机构 | |
CN209288167U (zh) | 低噪音型高速卷簧机的变径扭簧机构 | |
CN209758724U (zh) | 一种伺服张力器的张力调节装置 | |
CN209288164U (zh) | 低噪音型高速卷簧机的送线机构 | |
CN209288166U (zh) | 低噪音型高速卷簧机的节距调控机构 | |
CN102389932A (zh) | 一种弹簧机变径机构 | |
CN208102417U (zh) | 一种排插座电源线束绕线机 | |
CN207853707U (zh) | 一种绕线装置 | |
CN109616314B (zh) | U形管臂线圈绕线方法 | |
CN220098012U (zh) | 一种装饰纸生产加工用分卷机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |