CN109328708A - 一种手扶式嫁接桑收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。

Description

一种手扶式嫁接桑收获机

技术领域

本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，属于农业机械与装备领域。

背景技术

蚕桑起源于我国，是我国历史悠久的、国际市场上具有资源优势和占据主导地位的传统产业之一。桑条收割是蚕桑产业中关键的一个环节，桑条收割时，为了保证桑树苗的发芽率且下一茬的生长利于收割，要求切割茬口平整无破损，因栽植模式的不同，桑户对留茬高度的要求也不同。现在市场上没有针对嫁接桑的收获机，绝大部分是人工用桑树剪进行剪伐，也有用背负式圆盘割草机进行收割，但背负式圆盘收割，不但操作者一直背负机器劳动强度大，而且收割的高度由操作者主观把控，容易使收割后桑树留茬长短不一，工作人员劳动强度大，收割效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种手扶式嫁接桑收获机，本发明利用手扶拖拉机提供的动力，对嫁接桑进行收割，本发明可实现嫁接桑的机械化收割，收割后桑条整齐铺放田间，全过程只需一个人便可操作，节省人力物力，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明创造采用以下技术方案：

一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构。

所述高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；所述整体机架包括升降平台、挂接架、钢管、斜拉杆和法兰盘固定座；钢管包括钢管一和钢管二；法兰盘固定座包括法兰盘固定座一、法兰盘固定座二、法兰盘固定座三和法兰盘固定座四；钢管一和钢管二的底部分别通过法兰盘固定座一和法兰盘固定座二前后垂直固定在升降平台的最左侧；钢管一和钢管二的顶部分别固定在法兰盘固定座三和法兰盘固定座四上；法兰盘固定座三和法兰盘固定座四固定在槽型固定座上；槽型固定座的前后两端通过对称设置的两个斜拉杆与升降平台右侧固定连接；升降平台、斜拉杆和钢管构成直角三角形；挂接架固定在升降平台底部，用于与行走机具(如拖拉机)连接。

所述升降平台上安装立式轴承座，带轮四和带轮三并排安装在与立式轴承座连接的轴一上；带轮二与换向齿轮箱连接；钢管一和钢管二之间中部的右侧升降平台上垂直安装竖直槽钢；竖直槽钢的上端通过带轮一护板安装带轮轴；带轮一安装在带轮轴上；带轮一、带轮二和带轮三通过V型带连接；带轮一、带轮二和带轮三位于上下一个竖立平面内；换向齿轮箱箱体通过滑轨连接件可活动固定在钢管一和钢管二上；带轮二的上方和下方分别设有张紧轮二和张紧轮一；手扶拖拉机的动力通过带轮四传递给带轮三，带轮三与带轮四同轴，带轮三通过V型带把动力传递到带轮二，带轮二把动力传递到换向齿轮箱，张紧轮对V型带进行张紧；换向齿轮箱再把动力传递到切割部分和输送部分。

蜗轮蜗杆升降机固定在两个钢管之间的升降平台上；蜗轮蜗杆升降机竖立轴连接蜗杆，蜗杆上旋有蜗杆螺母，蜗轮蜗杆升降机水平轴连接轴二；轴二另一端与手轮连接。通过旋转手轮带动蜗杆螺母在蜗杆上上下移动；蜗杆螺母紧贴换向齿轮箱的箱体内壁，蜗杆螺母顶着换向齿轮箱箱体上升和下降；滑轨连接件由套管和平板组成，套管和平板固定连接；钢管一和钢管二上分别可活动套接有所述的套管；所述平板与换向齿轮箱箱体连接；所述套管底部的钢管一和钢管二上均可活动套接有一个卡箍；卡箍能沿着钢管一和钢管二上下移动，卡箍用于固定换向齿轮箱箱体在钢管上的位置。

所述的切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母，轴四的上下两侧分别安装在轴承座七和轴承座六上；轴四的下端连接圆锯片；圆锯片底部设有盖碗，盖碗通过反丝螺母固定在圆锯片上，以防止高速切割时圆锯片飞出；

所述的输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；输送支架整体呈V型；输送支架的顶部和底部分别设有上输送链条和下输送链条；上输送链条和下输送链条均呈类三角形；上输送链条和下输送链条形成的三角形平面上下平行设置；三角形的顶角朝向前进方向(即驾驶员一侧)，以引导桑条铺放到操作员的身后；下输送链条的周长小于上输送链条的周长；上输送链条和下输送链条上均设有链条防护罩，以防止桑条挤压进入链条；输送支架外围设有防护栏，防护栏是由多根圆管组成，整体呈梯形；输送支架下端向外侧延伸平行固定连接有三个横梁，防护栏底部竖立固定在三个横梁上；防护栏前段和后段均向外侧倾斜，呈V型开口，防护栏和输送支架前段和后端之间均组成一个 Y型的通道，有利于桑条的收拢和输送出桑条；防护栏底部和输送支架之间的横梁上由前至后安装有托板，托板用于托住输送过程中的桑条；切割机构位于输送支架的最前端，圆锯片位于托板前端，且圆锯片的上平面与托板处于同一水平面上，圆锯片将桑条切割后由托板托住在上输送链条和下输送链条的带动下，通过防护栏和输送支架之间的通道向后运输；防护栏前端内侧的输送支架上安装有防护板；防护板用于防护桑条伤到驾驶员。

带轮七安装在轴二中部，轴二通过冲压式轴承座竖直布置在输送支架的前段，轴二的上端与链轮一连接，轴二的下端与链轮七连接，链轮八与链轮九固定在输送支架最下边的横梁上，链轮二、链轮四、链轮五、链轮六安装在输送支架上端面且位于同一水平面内；链轮七和链轮八和链轮九安装在输送支架底部且位于同一水平面内；下输送链条环套在链轮七、链轮八和链轮九上；减速器上连接的带轮六通过皮带把动力传递到带轮七；轴二转动带动下输送链条转动；轴三竖直布置在输送支架最前端的冲压式轴承座内，链轮二固定在轴三上端，链轮三固定在轴三的下端，链轮三和链轮一位于同一水平面内；链轮一和链轮三通过链条连接；链轮一把动力传递给链轮三然后带动轴三转动，然后带动上输送链条的转动。

所述输送支架固定在换向齿轮箱的箱体上，箱体的上升和下降带动输送支架的上升和下降；带轮二通过联轴器一和换向齿轮箱的水平输入轴连接，换向齿轮箱的水平输出轴又通过联轴器二与减速器的输入轴连接，换向齿轮箱的竖直输出轴和带轮五连接，带轮五和带轮八通过皮带连接，带轮八固定在轴四的最上端，带轮八与圆锯片共用一个轴四，减速器的输出轴和带轮六连接在一起，带轮五和带轮八通过皮带连接，带轮六和带轮七通过皮带连接。

本发明的有益效果：

本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求，本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为整机示意图；

图2至图5为高度调节部分示意图；

图6为输送部分示意图

图7为输送部分示意图；

图8为切割部分示意图；

图9为圆盘锯结构图；

图中：1.高度调节装置、2.输送部分、3.切割部分、4.挂接架、5.升降平台、6.法兰盘固定座一、7.蜗轮蜗杆升降机、8.钢管一、9.钢管二、10.竖直槽钢、11.斜拉杆、12.带轮护罩、13.带轮一、14.槽型固定座、15.换向齿轮箱箱体、16.滑轨连接件、17.卡箍、18. 法兰盘固定座二、19.橡胶轮、20.法兰盘固定座三、21.法兰盘固定座四、22.轴承座一、23. 手轮、24.轴一25.轴承座二、26.带轮四、27.轴承座三、28.带轮三、29.张紧轮一、30.弧形罩、31.带轮二、32.张紧轮二、33.V型带、34.轴固定座、35.张紧轮三、36.丝杠螺母、 37.轴承座四、38.联轴器一、39.减速器、40.带轮六、41.联轴器二、42.换向齿轮箱、43. 带轮五、44.带轮七、45.轴二、46.链轮一、47.链条、48.链轮二、49.轴三、50.链轮三、51. 带轮八、52.圆管支架、53.轴承座六54.轴四、55.轴承座七、56.锯片、57.输送支架、58. 托板、59.护板、60.上输送链条、61.链条防护罩、62.下输送链条、63.盖碗、64.反丝螺母、 65.链轮四、66.链轮五、67.链轮六、68.链轮七、69.链轮八、70.链轮九

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种手扶式嫁接桑收获机。如图1所示，本发明主要包括高度调节装置1、输送部分2、切割部分3。如图2所示，整个的高度调节部分通过挂接架4和销轴与手扶拖拉机进行挂接，手扶拖拉机的部分动力传递给高度调节装置然后传递到输送部分和切割部分。法兰盘固定座 6和法兰盘固定座18与升降平台5连接，钢管8的一端插入法兰盘固定座一6中，钢管8的另一端插入法兰盘固定座三20中，钢管9的一端插入法兰盘固定座18二中，钢管9的另一端插入法兰盘固定座四21中，法兰盘固定座三20和法兰盘固定座四21都固定在槽型固定座14内，这样整个钢管8和钢管9得以固定，成为整个升降装置的导轨。斜拉杆11一端与升降平台5连接，斜拉杆11的另一端与槽型固定座连接，斜拉杆11实现了对整个高度调节装置的加固，升降平台5下要加装橡胶轮19，支撑整个升降平台，使机器不至于侧翻，有利于操作人员对机器的把控。

如图4所示，轴承座二25和轴承座三27同心且中间留有间距固定在升降平台5上，带轮四26设置在轴承座二25和轴承座三27的中间，带轮四26和带轮三28同轴，带轮二31 与换向齿轮箱箱体15连接，带轮一13固定在竖直槽钢10上，手扶拖拉机的动力传递到带轮四26，带轮三28与带轮四26同轴，带轮三28通过V型带把动力传递到带轮二31，带轮二 31把动力传递到换向齿轮箱42，张紧轮二32和张紧轮一29对V型带33进行张紧，换向齿轮箱42再把动力传递给减速器39。

如图4所示，手轮23与轴一24相连，轴一24穿过固定于升降平台5的轴固定座34内，轴一24通过联轴器与蜗轮蜗杆升降机7伸出的轴连接，蜗轮蜗杆升降机7自身有设置有竖直的蜗杆，蜗杆上有丝杠螺母36，通过旋转手轮23把圆周运动转化成丝杆螺母36的直线运动，丝杠螺母36与换向齿轮箱箱箱体15接触，丝杠螺母36的上升和下降带动着换向齿轮箱箱体15上升和下降，为了防止换向齿轮箱箱体15因重力作用下降，卡箍17可以对换向齿轮箱箱体15进行限位，滑轨连接件16的平板部分固定在换向齿轮箱箱体15上，滑轨连接件16的圆管部分套在钢管上，这样换向齿轮箱箱体可以沿着钢管上升和下降。

如图6所示，在输送部分中，高度调节装置中换向齿轮箱总成中的动力一部分通过V型带由带轮五43传递到带轮八51，一部分动力由带轮六40传递到带轮七44，带轮八51设置在轴四54上，轴四54通过轴承座六53和轴承座七55固定，轴承座六53和轴承座七55都固定在输送支架57上，轴四54下端连接有圆锯片56，如图8所示，圆锯片下面用盖碗63 托住，然后用反丝螺母64紧固，动力由带轮八51传递到圆锯片56，实现圆锯片的旋转对桑条进行收割，带轮七44设置在轴二45上，轴二45的上端与链轮46连接，链轮50固定在轴三49上，轴三49上端设置有链轮二48，链轮三50和链轮一46通过链条47连接，换向齿轮箱总成中减速器39的动力就由带轮六40传递到带轮七44，然后通过链条47传递给链轮三50，然后再传递给链轮二48，链轮二48上连接有上输送链条60，上输送链条60和下输送链条61实现桑条的向后输送。

如图7所示，圆管支架52前段呈V型开口，后段弯曲形状与输送链条的走势一样，圆管支架52固定在输送支架57上，托板58设置在圆管支架的底端，托板58可以托住输送过程中的桑条，护板59固定在输送支架57上，链条防护罩61盖住输送链条，护板59和链条防护罩61的作用都是防止输送过程中的桑条塞入到机器中。

本发明很好的解决了当前人工收割嫁接桑的工作效率慢和工作强度大的问题，驾驶员一人就可操作机器完成嫁接桑的收割工作。

使用时，将本发明通过挂接架挂接在手扶拖拉机上；手扶拖拉机动力输出端与带轮四连接提供动力；手扶拖拉机在嫁接桑的行距之间行走，根据割茬高度的要求，通过旋转手轮23 调节圆锯片56的割茬高度，切割部分的圆锯片56对准嫁接桑的树拳往上的部分，嫁接桑割下后,托板58托住桑条,在上输送链条60和下输送链条61的带动下,通过防护栏和输送支架 57之间的通道向后运输。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种手扶式嫁接桑收获机，其特征在于：包括高度调节装置、切割机构和输送机构；

所述高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；

所述整体机架包括升降平台、挂接架、钢管、斜拉杆和法兰盘固定座；钢管包括钢管一和钢管二；法兰盘固定座包括法兰盘固定座一、法兰盘固定座二、法兰盘固定座三和法兰盘固定座四；钢管一和钢管二的底部分别通过法兰盘固定座一和法兰盘固定座二前后垂直固定在升降平台的最左侧；钢管一和钢管二的顶部分别固定在法兰盘固定座三和法兰盘固定座四上；法兰盘固定座三和法兰盘固定座四固定在槽型固定座上；槽型固定座的前后两端通过对称设置的两个斜拉杆与升降平台右侧固定连接；升降平台、斜拉杆和钢管构成直角三角形；挂接架固定在升降平台底部；

所述升降平台上安装立式轴承座，带轮四和带轮三并排安装在与立式轴承座连接的轴一上；带轮二与换向齿轮箱连接；钢管一和钢管二之间中部的右侧升降平台上垂直安装竖直槽钢；竖直槽钢的上端通过带轮一护板安装带轮轴；带轮一安装在带轮轴上；带轮一、带轮二和带轮三通过V型带连接；带轮一、带轮二和带轮三位于上下一个竖立平面内；换向齿轮箱箱体通过滑轨连接件可活动固定在钢管一和钢管二上；带轮二的上方和下方分别设有张紧轮二和张紧轮一；手扶拖拉机的动力通过带轮四传递给带轮三，带轮三通过V型带把动力传递到带轮二，带轮二把动力传递到换向齿轮箱，张紧轮对V型带进行张紧；

所述蜗轮蜗杆升降机固定在两个钢管之间的升降平台上；蜗轮蜗杆升降机竖立轴连接蜗杆，蜗杆上旋有蜗杆螺母，蜗轮蜗杆升降机水平轴连接轴二；轴二另一端与手轮连接；通过旋转手轮带动蜗杆螺母在蜗杆上上下移动；蜗杆螺母紧贴换向齿轮箱的箱体内壁，蜗杆螺母顶着换向齿轮箱箱体上升和下降；滑轨连接件由套管和平板组成，套管和平板固定连接；钢管一和钢管二上分别可活动套接有所述的套管；所述平板与换向齿轮箱箱体连接；所述套管底部的钢管一和钢管二上均可活动套接有一个卡箍；卡箍能沿着钢管一和钢管二上下移动，卡箍用于固定换向齿轮箱箱体在钢管上的位置；

所述的切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；轴四的上下两侧分别安装在轴承座七和轴承座六上；轴四下端连接圆锯片；圆锯片底部设有盖碗，盖碗通过反丝螺母固定在圆锯片上，以防止高速切割时圆锯片飞出；

所述的输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；输送支架整体呈V型；输送支架的顶部和底部分别设有上输送链条和下输送链条；上输送链条和下输送链条均呈类三角形；上输送链条和下输送链条上均设有链条防护罩，以防止桑条挤压进入链条；输送支架外围设有防护栏；防护栏前段和后段均向外侧倾斜，呈V型开口，防护栏和输送支架前段和后端之间均组成一个Y型的通道，用于桑条的收拢和输出；防护栏底部和输送支架之间的横梁上由前至后安装有托板，托板用于托住输送过程中的桑条；切割机构位于输送支架的最前端，圆锯片位于托板前端，且圆锯片的上平面与托板处于同一水平面上，圆锯片将桑条切割后由托板托住在上输送链条和下输送链条的带动下，通过防护栏和输送支架之间的通道向后运输；防护栏前端内侧的输送支架上安装有防护板；

带轮七安装在轴二中部，轴二通过冲压式轴承座竖直布置在输送支架的前段，轴二的上端与链轮一连接，轴二的下端与链轮七连接，链轮八与链轮九固定在输送支架最下边的横梁上，链轮二、链轮四、链轮五、链轮六安装在输送支架上端面且位于同一水平面内；链轮七和链轮八和链轮九安装在输送支架底部且位于同一水平面内；下输送链条环套在链轮七、链轮八和链轮九上；减速器上连接的带轮六通过皮带把动力传递到带轮七；轴二转动带动下输送链条转动；轴三竖直布置在输送支架最前端的冲压式轴承座内，链轮二固定在轴三上端，链轮三固定在轴三的下端，链轮三和链轮一位于同一水平面内；链轮一和链轮三通过链条连接；链轮一把动力传递给链轮三然后带动轴三转动，然后带动上输送链条的转动；

所述输送支架固定在换向齿轮箱的箱体上，箱体的上升和下降带动输送支架的上升和下降；带轮二通过联轴器一和换向齿轮箱的水平输入轴连接，换向齿轮箱的水平输出轴又通过联轴器二与减速器的输入轴连接，换向齿轮箱的竖直输出轴和带轮五连接，带轮五和带轮八通过皮带连接，带轮八固定在轴四的最上端；减速器的输出轴和带轮六连接，带轮五和带轮八通过皮带连接，带轮六和带轮七通过皮带连接；手扶拖拉机的动力传递到带轮四，带轮三与带轮四同轴，带轮三通过V型带把动力传递到带轮二，带轮二把动力传递到换向齿轮箱，张紧轮对V型带进行张紧；换向齿轮箱将动力传递到切割部分和输送部分。

2.如权利要求1所述的一种手扶式嫁接桑收获机，其特征在于：所述的防护栏由多根圆管组成，防护栏整体呈梯形。

3.如权利要求1所述的一种手扶式嫁接桑收获机，其特征在于：所述下输送链条的周长小于上输送链条的周长。

4.如权利要求1所述的一种手扶式嫁接桑收获机，其特征在于：所述上输送链条和下输送链条形成的三角形平面上下平行设置。

5.如权利要求1所述的一种手扶式嫁接桑收获机，其特征在于：所述输送支架下端向外侧延伸平行固定连接有三个横梁，防护栏底部竖立固定在三个横梁上。