CN109328657A - 一种适用性强的蔬菜自动化打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，包括底板，所述底板的上表面右侧设有存放槽，存放槽的下表面左端设有上卡件，底板与上卡件对应的上表面设有下卡件，上卡件与下卡件转动连接，存放槽的下表面右端设有连接机构，连接机构的减震器与存放槽的下表面右端固定连接，底板的上表面中部设有驱动装置，驱动装置的固定套筒与底板的上表面固定连接，且驱动装置的连接杆右端与连接机构的连接件转动连接。该适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以对多种蔬菜进行对齐、挤压、输送和打捆，并且可以对打捆带进行切断和固定，便于整个打捆机的连续工作，操作简单，节约时间，可以有效提高蔬菜的打捆效率，使用方便。

Description

一种适用性强的蔬菜自动化打捆机

技术领域

本发明涉及打捆机技术领域，具体为一种适用性强的蔬菜自动化打捆机。

背景技术

打捆是蔬菜包装的重要环节，它不仅影响着产品的外观质量，而且对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对于蔬菜的综合利用和经济效益提高至关重要，目前，打捆机械的应用已经非常广泛，打捆的方式也越来越多样化，由原来的手动打捆发展到半自动打捆，甚至发展到能够全自动打捆等多种方式，但是现有的蔬菜打捆机需要人工将蔬菜一端对齐，浪费时间，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以对多种蔬菜进行对齐、挤压、输送和打捆，并且可以对打捆带进行切断和固定，便于整个打捆机的连续工作，操作简单，节约时间，可以有效提高蔬菜的打捆效率，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，包括底板，所述底板的上表面右侧设有存放槽，所述存放槽的下表面左端设有上卡件，所述底板与上卡件对应的上表面设有下卡件，所述上卡件与下卡件转动连接，所述存放槽的下表面右端设有连接机构，所述连接机构的减震器与存放槽的下表面右端固定连接，所述底板的上表面中部设有驱动装置，所述驱动装置的固定套筒与底板的上表面固定连接，且驱动装置的连接杆右端与连接机构的连接件转动连接，所述存放槽的上表面左侧设有矩形孔，所述存放槽与矩形孔对应的下表面设有定位装置，所述定位装置的定位板与矩形孔活动卡接，所述存放槽的下表面中部设有振动电机，所述存放槽的外侧面设有两个对称设置的横向移动装置，所述横向移动装置的固定座与存放槽固定连接，所述横向移动装置的直线电机侧面设有挤压装置，所述挤压装置的竖板侧面下端与直线电机的侧面固定连接，所述底板的上表面左端设有打捆机构，所述打捆机构的电机座与底板的上表面左端固定连接，且电机座的侧面设有开关组，所述振动电机的输入端与开关组的输出端电连接，所述开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，所述打捆机构的圆形板侧面设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与圆形板固定连接，所述伸缩杆固定端的侧面左端设有紧固旋钮，所述伸缩杆固定端的侧面中部设有环形板，且伸缩杆固定端的侧面右侧活动套接有环形垫，所述伸缩杆的侧面右端设有螺纹，且伸缩杆的侧面右端螺纹连接有紧固螺母，所述存放槽的下表面左端前侧设有推送装置，所述推送装置的外套筒与存放槽固定连接，且推送装置的凹形板侧面设有切断装置，所述切断装置的第四电动伸缩杆的固定端与凹形板的侧面前端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向移动装置包括滑轨，所述滑轨的两端均设有固定座，所述滑轨的侧面滑动连接有直线电机，所述直线电机的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压装置包括竖板，所述竖板的侧面上端与第一电动伸缩杆的固定端连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与弧形推板的外侧面上端固定连接，且第一电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括定位板，所述定位板的下表面设有两根对称设置的第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的固定端位于定位板的内部，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有连接板，所述连接板的上表面边缘设有固定杆，所述固定杆的上表面与存放槽的下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推送装置包括外套筒，所述外套筒与第三电动伸缩杆的固定端连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有凹形板，且第三电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切断装置包括第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端设有安装板，所述安装板的侧面上端设有切刀，且安装板的侧面下端设有按压垫，所述第四电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括固定套筒，所述固定套筒与第五电动伸缩杆的固定端连接，所述第五电动伸缩杆的伸缩端设有连接杆，且第五电动伸缩杆与连接杆转动连接，且第五电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打捆机构包括电机座，所述电机座的右侧面上端设有步进电机，所述步进电机的输出轴侧面设有圆形板，且步进电机的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括连接件，所述连接件与支撑板的下表面中部固定连接，所述支撑板的上表面设有两个对称设置的减震器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以通过第五电动伸缩杆推动连接杆移动，连接杆推动连接件移动，连接件间接推动存放槽倾斜，从而使蔬菜沿存放槽的方向倾斜下滑，同时可以通过振动电机加速蔬菜的滑动速度，还可以通过第二电动伸缩杆推动定位板移动，从而对蔬菜进行阻挡，使蔬菜的左端对齐，便于蔬菜的打捆。

2、本适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以通过第一电动伸缩杆推动弧形推板移动，从而使弧形推板对蔬菜进行挤压成捆，还可以通过直线电机带动挤压装置移动，从而使挤压装置带动蔬菜沿滑轨的方向移动，便于对蔬菜进行打捆操作。

3、本适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以通过环形垫和紧固螺母对打捆带进行固定，并且可以通过步进电机带动圆形板转动，从而使圆形板带动伸缩杆转动，并且伸缩杆带动打捆带转动过程中对蔬菜进行绑定，从而完成打捆，工作效率高。

4、本适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以通过第三电动伸缩杆推动凹形板移动，从而使凹形板带动切断装置移动，并且凹形板移动后，可以使打捆带缠绕在凹形板的后端，从而可以分别通过切刀和按压垫对打捆带进行切断和固定，便于打捆带的下次固定。

5、本适用性强的蔬菜自动化打捆机，可以对多种蔬菜进行对齐、挤压、输送和打捆，并且可以对打捆带进行切断和固定，便于整个打捆机的连续工作，操作简单，节约时间，可以有效提高蔬菜的打捆效率，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构右视示意图。

图中：1底板、2存放槽、21上卡件、22下卡件、3横向移动装置、31滑轨、32固定座、33直线电机、4挤压装置、41竖板、42第一电动伸缩杆、43弧形推板、5定位装置、51定位板、52第二电动伸缩杆、53连接板、54固定杆、6推送装置、61外套筒、62第三电动伸缩杆、63凹形板、7切断装置、71第四电动伸缩杆、72安装板、73切刀、74按压垫、8驱动装置、81固定套筒、82第五电动伸缩杆、83连接杆、9打捆机构、91电机座、92步进电机、93圆形板、10伸缩杆、11紧固旋钮、12环形板、13环形垫、14紧固螺母、15连接机构、151连接件、152支撑板、153减震器、16振动电机、17开关组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，包括底板1，底板1的上表面右侧设有存放槽2，存放槽2的下表面左端设有上卡件21，底板1与上卡件21对应的上表面设有下卡件22，上卡件21与下卡件22转动连接，使存放槽2的左端可以转动，便于存放槽2内部蔬菜的移动，存放槽2的下表面右端设有连接机构15，连接机构15包括连接件151，连接件151与支撑板152的下表面中部固定连接，支撑板152的上表面设有两个对称设置的减震器153，连接机构15的减震器153与存放槽2的下表面右端固定连接，底板1的上表面中部设有驱动装置8，驱动装置8包括固定套筒81，固定套筒81与第五电动伸缩杆82的固定端连接，第五电动伸缩杆82的伸缩端设有连接杆83，且第五电动伸缩杆82与连接杆83转动连接，可以通过第五电动伸缩杆82推动连接杆83移动，连接杆83推动连接件151移动，连接件151间接推动存放槽2倾斜，从而使蔬菜沿存放槽2的方向倾斜下滑，且第五电动伸缩杆82的输入端与开关组17的输出端电连接，将蔬菜放在存放槽2的内部，通过开关组17控制振动电机16和第五电动伸缩杆82工作，第五电动伸缩杆82推动连接杆83移动，连接杆83推动连接件151移动，连接件151通过支撑板152和减震器153推动存放槽2的右端上移，振动电机16带动存放槽2振动，从而使蔬菜向左移动，并使蔬菜的左端与定位板51对齐，驱动装置8的固定套筒81与底板1的上表面固定连接，且驱动装置8的连接杆83右端与连接机构15的连接件151转动连接，存放槽2的上表面左侧设有矩形孔，存放槽2与矩形孔对应的下表面设有定位装置5，定位装置5包括定位板51，定位板51的下表面设有两根对称设置的第二电动伸缩杆52，且第二电动伸缩杆52的固定端位于定位板51的内部，第二电动伸缩杆52的伸缩端设有连接板53，连接板53的上表面边缘设有固定杆54，固定杆54的上表面与存放槽2的下表面固定连接，第二电动伸缩杆52的输入端与开关组17的输出端电连接，定位装置5的定位板51与矩形孔活动卡接，可以通过第二电动伸缩杆52推动定位板51移动，从而对蔬菜进行阻挡，使蔬菜的左端对齐，便于蔬菜的打捆，通过开关组17控制第二电动伸缩杆52缩短，第二电动伸缩杆52带动定位板51下移，从而使蔬菜可以向左移动，存放槽2的下表面中部设有振动电机16，可以通过振动电机16加速蔬菜的滑动速度，存放槽2的外侧面设有两个对称设置的横向移动装置3，横向移动装置3包括滑轨31，滑轨31的两端均设有固定座32，滑轨31的侧面滑动连接有直线电机33，直线电机33的输入端与开关组17的输出端电连接，横向移动装置3的固定座32与存放槽2固定连接，横向移动装置3的直线电机33侧面设有挤压装置4，挤压装置4包括竖板41，竖板41的侧面上端与第一电动伸缩杆42的固定端连接，第一电动伸缩杆42的伸缩端与弧形推板43的外侧面上端固定连接，可以通过第一电动伸缩杆42推动弧形推板43移动，从而使弧形推板43对蔬菜进行挤压成捆，还可以通过直线电机33带动挤压装置4移动，从而使挤压装置4带动蔬菜沿滑轨31的方向移动，便于对蔬菜进行打捆操作，通过开关组17控制第一电动伸缩杆42和直线电机33工作、第一电动伸缩杆42推动弧形推板43对蔬菜进行挤压，然后直线电机33带动挤压装置4沿滑轨31的方向左移，且第一电动伸缩杆42的输入端与开关组17的输出端电连接，挤压装置4的竖板41侧面下端与直线电机33的侧面固定连接，底板1的上表面左端设有打捆机构9，打捆机构9包括电机座91，电机座91的右侧面上端设有步进电机92，步进电机92的输出轴侧面设有圆形板93，且步进电机92的输入端与开关组17的输出端电连接，打捆机构9的电机座91与底板1的上表面左端固定连接，且电机座91的侧面设有开关组17，振动电机16的输入端与开关组17的输出端电连接，开关组17的输入端与外部电源的输出端电连接，打捆机构9的圆形板93侧面设有伸缩杆10，伸缩杆10的伸缩端与圆形板93固定连接，伸缩杆10固定端的侧面左端设有紧固旋钮11，伸缩杆10固定端的侧面中部设有环形板12，且伸缩杆10固定端的侧面右侧活动套接有环形垫13，伸缩杆10的侧面右端设有螺纹，且伸缩杆10的侧面右端螺纹连接有紧固螺母14，可以通过环形垫13和紧固螺母14对打捆带进行固定，可以通过步进电机92带动圆形板93转动，从而使圆形板93带动伸缩杆10转动，并且伸缩杆10带动打捆带转动过程中对蔬菜进行绑定，从而完成打捆，工作效率高，将外部打捆带套在伸缩杆10的侧面，转动紧固螺母14对打捆带进行固定，对通过开关组17控制步进电机92工作，步进电机92带动圆形板93转动，圆形板93带动伸缩杆10转动，伸缩杆10带动外部打捆带对蔬菜进行缠绕，存放槽2的下表面左端前侧设有推送装置6，推送装置6包括外套筒61，外套筒61与第三电动伸缩杆62的固定端连接，第三电动伸缩杆62的伸缩端设有凹形板63，且第三电动伸缩杆62的输入端与开关组17的输出端电连接，推送装置6的外套筒61与存放槽2固定连接，且推送装置6的凹形板63侧面设有切断装置7，切断装置7的第四电动伸缩杆71的固定端与凹形板63的侧面前端固定连接，切断装置7包括第四电动伸缩杆71，第四电动伸缩杆71的伸缩端设有安装板72，安装板72的侧面上端设有切刀73，且安装板72的侧面下端设有按压垫74，可以通过第三电动伸缩杆62推动凹形板63移动，从而使凹形板63带动切断装置7移动，并且凹形板63移动后，可以使打捆带缠绕在凹形板63的后端，从而可以分别通过切刀73和按压垫74对打捆带进行切断和固定，便于打捆带的下次固定，第四电动伸缩杆71的输入端与开关组17的输出端电连接，通过开关组17控制第三电动伸缩杆62和第四电动伸缩杆71伸长，第三电动伸缩杆62推动凹形板63左移，从而使打捆带缠绕在凹形板63侧面，第四电动伸缩杆71通过安装板72推动切刀73和按压垫74移动，切刀73对打捆带进行切断，同时按压垫74对打捆带的切断处进行按压，从而完成蔬菜的打捆，开关组17上设有与第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆52、第三电动伸缩杆62、第四电动伸缩杆71、第五电动伸缩杆82、步进电机92和振动电机16对应的控制按钮，整个打捆机可以对多种蔬菜进行对齐、挤压、输送和打捆，并且可以对打捆带进行切断和固定，便于整个打捆机的连续工作，操作简单，节约时间，可以有效提高蔬菜的打捆效率，使用方便。

在使用时：将蔬菜放在存放槽2的内部，通过开关组17控制振动电机16和第五电动伸缩杆82工作，第五电动伸缩杆82推动连接杆83移动，连接杆83推动连接件151移动，连接件151通过支撑板152和减震器153推动存放槽2的右端上移，振动电机16带动存放槽2振动，从而使蔬菜向左移动，并使蔬菜的左端与定位板51对齐，通过开关组17控制第一电动伸缩杆42、直线电机33和第二电动伸缩杆52工作、第一电动伸缩杆42推动弧形推板43对蔬菜进行挤压，第二电动伸缩杆52带动定位板51下移，然后直线电机33带动挤压装置4沿滑轨31的方向左移，通过开关组17控制步进电机92工作，步进电机92带动圆形板93转动，圆形板93带动伸缩杆10转动，伸缩杆10带动外部打捆带对蔬菜进行缠绕，然后通过开关组17控制第三电动伸缩杆62和第四电动伸缩杆71伸长，第三电动伸缩杆62推动凹形板63左移，从而使打捆带缠绕在凹形板63侧面，第四电动伸缩杆71通过安装板72推动切刀73和按压垫74移动，切刀73对打捆带进行切断，同时按压垫74对打捆带的切断处进行按压，从而完成蔬菜的打捆。

本发明可以对多种蔬菜进行对齐、挤压、输送和打捆，并且可以对打捆带进行切断和固定，便于整个打捆机的连续工作，操作简单，节约时间，可以有效提高蔬菜的打捆效率，使用方便

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面右侧设有存放槽(2)，所述存放槽(2)的下表面左端设有上卡件(21)，所述底板(1)与上卡件(21)对应的上表面设有下卡件(22)，所述上卡件(21)与下卡件(22)转动连接，所述存放槽(2)的下表面右端设有连接机构(15)，所述连接机构(15)的减震器(153)与存放槽(2)的下表面右端固定连接，所述底板(1)的上表面中部设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)的固定套筒(81)与底板(1)的上表面固定连接，且驱动装置(8)的连接杆(83)右端与连接机构(15)的连接件(151)转动连接，所述存放槽(2)的上表面左侧设有矩形孔，所述存放槽(2)与矩形孔对应的下表面设有定位装置(5)，所述定位装置(5)的定位板(51)与矩形孔活动卡接，所述存放槽(2)的下表面中部设有振动电机(16)，所述存放槽(2)的外侧面设有两个对称设置的横向移动装置(3)，所述横向移动装置(3)的固定座(32)与存放槽(2)固定连接，所述横向移动装置(3)的直线电机(33)侧面设有挤压装置(4)，所述挤压装置(4)的竖板(41)侧面下端与直线电机(33)的侧面固定连接，所述底板(1)的上表面左端设有打捆机构(9)，所述打捆机构(9)的电机座(91)与底板(1)的上表面左端固定连接，且电机座(91)的侧面设有开关组(17)，所述振动电机(16)的输入端与开关组(17)的输出端电连接，所述开关组(17)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述打捆机构(9)的圆形板(93)侧面设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的伸缩端与圆形板(93)固定连接，所述伸缩杆(10)固定端的侧面左端设有紧固旋钮(11)，所述伸缩杆(10)固定端的侧面中部设有环形板(12)，且伸缩杆(10)固定端的侧面右侧活动套接有环形垫(13)，所述伸缩杆(10)的侧面右端设有螺纹，且伸缩杆(10)的侧面右端螺纹连接有紧固螺母(14)，所述存放槽(2)的下表面左端前侧设有推送装置(6)，所述推送装置(6)的外套筒(61)与存放槽(2)固定连接，且推送装置(6)的凹形板(63)侧面设有切断装置(7)，所述切断装置(7)的第四电动伸缩杆(71)的固定端与凹形板(63)的侧面前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述横向移动装置(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)的两端均设有固定座(32)，所述滑轨(31)的侧面滑动连接有直线电机(33)，所述直线电机(33)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述挤压装置(4)包括竖板(41)，所述竖板(41)的侧面上端与第一电动伸缩杆(42)的固定端连接，所述第一电动伸缩杆(42)的伸缩端与弧形推板(43)的外侧面上端固定连接，且第一电动伸缩杆(42)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述定位装置(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)的下表面设有两根对称设置的第二电动伸缩杆(52)，且第二电动伸缩杆(52)的固定端位于定位板(51)的内部，所述第二电动伸缩杆(52)的伸缩端设有连接板(53)，所述连接板(53)的上表面边缘设有固定杆(54)，所述固定杆(54)的上表面与存放槽(2)的下表面固定连接，所述第二电动伸缩杆(52)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述推送装置(6)包括外套筒(61)，所述外套筒(61)与第三电动伸缩杆(62)的固定端连接，所述第三电动伸缩杆(62)的伸缩端设有凹形板(63)，且第三电动伸缩杆(62)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述切断装置(7)包括第四电动伸缩杆(71)，所述第四电动伸缩杆(71)的伸缩端设有安装板(72)，所述安装板(72)的侧面上端设有切刀(73)，且安装板(72)的侧面下端设有按压垫(74)，所述第四电动伸缩杆(71)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述驱动装置(8)包括固定套筒(81)，所述固定套筒(81)与第五电动伸缩杆(82)的固定端连接，所述第五电动伸缩杆(82)的伸缩端设有连接杆(83)，且第五电动伸缩杆(82)与连接杆(83)转动连接，且第五电动伸缩杆(82)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述打捆机构(9)包括电机座(91)，所述电机座(91)的右侧面上端设有步进电机(92)，所述步进电机(92)的输出轴侧面设有圆形板(93)，且步进电机(92)的输入端与开关组(17)的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用性强的蔬菜自动化打捆机，其特征在于：所述连接机构(15)包括连接件(151)，所述连接件(151)与支撑板(152)的下表面中部固定连接，所述支撑板(152)的上表面设有两个对称设置的减震器(153)。