CN109328345B - 实时数据获取与记录系统查看器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于移动资产的数据获取与记录系统DARS及查看器,其包含数据编码器、机载数据管理器及至少一个本地存储器模块。DARS处理来自至少一个360度相机的视频数据且至少每秒一次地将所述数据的经压缩记录存储于所述本地存储器模块中。DARS经设计而以近实时模式运行,从而每五分钟将包括五分钟的数据的完整记录存储到远程存储器模块,并且以实时模式运行,从而通过至少每秒一次且多达每十分之一秒一次地上传数据的记录而将视频数据流式传输到所述远程存储器模块。远程定位的用户可:通过网络浏览器或虚拟现实装置而以各种视图模式查看视频、音频及数据,此提供较快紧急响应;验证修理及重新路线规划的有效性;且监视组员表现及安全。
Description
相关申请案交叉参考
本申请案主张2016年5月16日提出申请的美国临时申请案第62/337,225号的优先权、主张2016年5月16日提出申请的美国临时申请案第62/337,227号的优先权、主张2016年5月16日提出申请的美国临时申请案第62/337,228号的优先权、主张2017年5月15日提出申请的美国非临时申请案第15/595,689号的优先权且主张2017年5月15日提出申请的美国非临时申请案第15/595,650号的优先权并为所述美国非临时申请案的部分接续申请案达到法律允许的程度,且所述申请案的内容以其全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及用于从用于高价值移动资产中的实时数据获取与记录系统查看视频、图像及数据的系统及方法。
背景技术
例如机车、航空器、大运量客运系统、采矿设备、可运输医疗设备、货物、海运船舶及军用船舶等高价值移动资产通常采用机载数据获取与记录“黑匣子(black box)”系统及/或“事件记录器”系统。这些数据获取与记录系统(例如事件数据记录器或飞行数据记录器)记录用于事故调查、组员表现评估、燃料效率分析、维修计划及预测性诊断的多种系统参数。典型数据获取与记录系统包括数字及模拟输入,以及压力开关及压力传感器,其记录来自各种机载传感器装置的数据。所记录数据可包含例如速度、所行进距离、位置、燃料水平、每分钟发动机转数(RPM)、流体水平、操作者控制、压力、当前及所预报天气状况以及周围状况等参数。除了基本事件及操作数据之外,还对这些相同移动资产中的许多移动资产部署视频及音频事件/数据记录能力。通常,在已发生涉及资产且需要进行调查的事故之后,一旦已恢复数据记录器,便从数据记录器提取数据。可出现其中无法恢复数据记录器或数据以其它方式不可用的特定情境。在这些情境中,立即需要由数据获取与记录系统获取的数据(例如事件及操作数据、视频数据以及音频数据),而不管对数据获取与记录系统或数据的物理存取是否可用。
发明内容
本发明一般来说涉及用于高价值移动资产中的实时数据获取与记录系统。本文中的教示可提供对由实时数据获取与记录系统记录的关于高价值移动资产的数据(例如事件及操作数据、视频数据及音频数据)的实时或近实时存取。本文中所描述的一种用于处理、存储及发射来自至少一个移动资产的数据的方法的一个实施方案包含:使用位于所述移动资产上的多媒体管理系统从以下各项中的至少一者接收基于至少一个数据信号的数据:至少一个360度相机;至少一个固定相机;及至少一个麦克风;使用位于所述移动资产上的数据记录器来接收所述数据;使用所述数据记录器的数据编码器而基于所述数据来编码包括位流的记录;及使用所述数据记录器的机载数据管理器将所述数据及所述记录中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述数据记录器的至少一个本地存储器组件中。
本文中所描述的一种用于显示来自至少一个移动资产的数据的方法的一个实施方案包含:使用网络服务器来接收请求,所述请求包括所述至少一个移动资产的经指定多媒体数据以及经指定视图模式;使用所述网络服务器从远程存储器组件接收所述至少一个移动资产的所述经指定多媒体数据;及使用显示装置来以所述经指定视图显示所述至少一个移动资产的所述经指定多媒体数据。
本文中所描述的一种实时数据获取与记录系统的一个实施方案包含:至少一个360度相机、至少一个固定相机及至少一个麦克风中的至少一者;位于所述移动资产上的多媒体管理系统,其经配置以从所述至少一个360度相机、所述至少一个固定相机及所述至少一个麦克风中的所述至少一者接收基于至少一个数据信号的数据;位于所述移动资产上的数据记录器,其包括至少一个本地存储器组件、机载数据管理器及数据编码器,所述数据记录器经配置以从所述多媒体管理系统接收所述数据;所述数据编码器,其经配置以基于所述数据而编码包括位流的记录;及所述机载数据管理器,其经配置以将所述数据及所述记录中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述至少一个本地存储器组件中。
下文将以额外细节描述本发明的这些及其它方面中的变化。
附图说明
本文中的描述参考附图,其中在所有数个视图中相似参考编号指代相似部件,且其中:
图1图解说明根据本发明的实施方案的示范性实时数据获取与记录系统的现场实施方案;
图2是根据本发明的实施方案的用于记录来自移动资产的视频数据、音频数据及/或信息的过程的流程图;
图3是根据本发明的实施方案的用于显示来自移动资产的所记录视频数据、音频数据及/或信息的过程的流程图;
图4是图解说明根据本发明的实施方案的实时数据获取与记录系统的360度相机的示范性鱼眼视图的图式;
图5是图解说明根据本发明的实施方案的实时数据获取与记录系统的360度相机的示范性全景视图的图式;
图6是图解说明根据本发明的实施方案的实时数据获取与记录系统的360度相机的示范性四视图的图式。
图7是图解说明根据本发明的实施方案的实时数据获取与记录系统的360度相机的示范性鱼眼矫正(dewarped)视图的图式。
具体实施方式
本文中所描述的实时数据获取与记录系统向远程定位的用户(例如资产所有者、操作者及调查者)提供对高价值资产的宽广范围的数据(例如事件及操作数据、视频数据以及音频数据)的实时或近实时存取。数据获取与记录系统经由数据记录器而记录与资产有关的数据,且在事故已发生之前、期间及之后将所述数据流式传输到远程数据存储库及远程定位的用户。将数据实时或近实时地流式传输到远程数据存储库,从而使信息至少在截至事故或紧急情境时为可用的,由此实际上消除对定位及下载“黑匣子”以便调查涉及资产的事故的需要且消除对与资产上的数据记录器进行交互以请求下载特定数据、定位及传送文件以及使用定制应用程序来查看数据的需要。本发明的系统保持典型记录能力且增加用以在事故之前、期间及之后将数据流式传输到远程数据存储库及远程终端用户的能力。在绝大多数情境中,在数据记录器中记录的信息为冗余的且不需要的,这是因为数据已被获取并存储于远程数据存储库中。
在本发明的系统之前,在事故已发生且需要进行调查之后从“黑匣子”或“事件记录器”提取数据。含有由“黑匣子”记录的时间分段的数据文件必须从“黑匣子”被下载及检索且接着由用户利用专有软件来查看。用户将必须获得对资产的物理或远程存取、选择将要从“黑匣子”下载的所要数据、将含有所要信息的文件下载到计算装置,且使用在计算装置上进行操作的定制应用程序来定位具有所要数据的适当文件。本发明的系统已消除使用户执行这些步骤的需要,仅需要用户使用共同网络浏览器来导览到所要数据。远程定位的用户可存取共同网络浏览器以导览到与所选择资产有关的所要数据来实时或近实时地查看并分析资产的操作效率及安全。
远程定位的用户(例如资产所有者、操作者及/或调查者)可存取共同网络浏览器以导览到与所选择资产有关的实况及/或历史所要数据来实时或近实时地查看并分析资产的操作效率及安全。用以实时或近实时地查看操作的能力实现迅速的行为评估及调整。举例来说,在事故期间,实时信息及/或数据可促进对情境进行检伤分类且向第一响应者提供有价值信息。举例来说,在正常操作期间,实时信息及/或数据可用于审核组员表现且帮助进行全网络情境感知。
本发明的系统使用位于移动资产中、其上或附近的360度相机作为数据获取与记录系统的一部分。在本发明的系统之前,“黑匣子”及/或“事件记录器”并不包含位于移动资产中、其上或附近的360度相机。本发明的系统增加用以使用360度相机作为数据获取与记录系统的一部分来使用及记录视频的能力,从而在已发生涉及移动资产的事故之前、期间及之后向远程数据存储库以及远程用户及调查者提供移动资产中、其上或附近的360度视图。用以实时或近实时地查看操作及/或360度视频的能力实现迅速的组员行为评估及调整。所有者、操作者及调查者可查看并分析人员、交通工具及基础设施的操作效率、安全且可调查或检验事故。用以查看来自移动资产的360度视频的能力实现迅速的组员行为评估及调整。在事故期间,举例来说,360度视频可促进对情境进行检伤分类且向第一响应者及调查者提供有价值信息。在正常操作期间,举例来说,360度视频可用于审核组员表现且帮助进行全网络情境感知。360度相机及固定相机提供情境的完整画面以为执法部门及/或铁路警察提供监控视频、提供关键基础设施的检验、铁路交叉口的监视、查看轨道工作进展、在车厢内部及工场中两者的组员审核以及实时远程监控。
现有系统需要用户下载含有时间分段的视频文件以便使用专有软件应用程序或其它外部视频回放应用程序来查看视频文件。本发明的数据获取与记录系统提供360度视频及图像信息以及音频信息,可通过使用虚拟现实装置及/或通过标准网络客户端而将所述360度视频及图像信息以及音频信息显示给远程用户,由此消除对下载及使用外部应用程序来观看视频的需要。另外,远程定位的用户可通过使用虚拟现实装置或通过标准网络客户端(例如网络浏览器)而以各种模式查看360度视频,由此消除对下载及使用外部应用程序来观看视频的需要。现有视频系统需要用户下载含有数据的时间分段的视频文件,所述视频文件仅可使用用户必须单独购买的专有应用软件或其它外部视频回放应用程序来查看。
数据可包含但不限于:来自位于资产中、其上或附近的各种位置处的相机的视频及图像信息,以及来自位于资产中、其上或附近的各种位置处的麦克风的音频信息。360度相机是提供360度球面视野及/或360度半球面视野的相机。使用位于资产中、其上或附近的360度相机提供用以使用360度相机作为DARS的一部分来使用及记录视频的能力,由此使资产中、其上或附近的360度视图在事故之前、期间及之后对于远程数据存储库、远程定位的用户及调查者为可用的。
图1图解说明其中可实施本发明的方面的示范性实时数据获取与记录系统(DARS)100的第一实施例的现场实施方案。DARS100为经由数据中心132而将实时信息、视频信息及音频信息从移动资产130上的数据记录器108递送到远程定位的终端用户的系统。数据记录器108安装于交通工具或移动资产130上且通过有线及/或无线数据链路(例如无线网关/路由器(未展示))的任何组合而与任何数目个各种信息源进行通信。数据记录器108包括碰撞硬化存储器模块110、机载数据管理器112及数据编码器114。在第二实施例中,数据记录器108还可包含非碰撞硬化可装卸式存储装置(未展示)。示范性硬化存储器模块110可为(举例来说)符合美国联邦法规(Code of Federal Regulations)及联邦铁路管理局法规(Federal Railroad Administration regulations)的防撞事件记录器存储器模块、符合美国联邦法规及联邦航空管理局法规(Federal Aviation Administration regulations)的碰撞可保全存储器单元、符合任何可适用美国联邦法规的碰撞硬化存储器模块或如此项技术中已知的任何其它适合硬化存储器装置。有线及/或无线数据链路可包含离散信号输入、标准或专有以太网、串列连接及无线连接中的任一者或组合。
数据记录器108通过机载数据链路而从各种各样的源收集视频数据、音频数据及其它数据及/或信息,所述源可基于资产的配置而变化。在此实施方案中,数据记录器108从视频管理系统104接收数据,所述视频管理系统连续记录来自放置于资产130中、其上或附近的360度相机102及固定相机106的视频数据及音频数据,并且视频管理系统104将视频及音频数据存储到碰撞硬化存储器模块110,且还可将视频及音频数据存储于第二实施例的非碰撞硬化可装卸式存储装置中。使用不同位速率或空间分辨率来创建不同版本的视频数据且将这些版本分离成可变长度的分段,例如缩略图、五分钟低分辨率分段及五分钟高分辨率分段。
数据编码器114至少对通常由管制机构定义的最小数据集进行编码。数据编码器114从视频管理系统104接收视频及音频数据且将所述数据压缩或编码并将所述数据进行时间同步以便促进向远程数据存储库120的高效实时发射及复制。数据编码器114将经编码数据发射到机载数据管理器112,所述机载数据管理器接着响应于远程定位的用户134的随选请求或响应于在资产130上所观察到的特定操作状况而经由位于数据中心130中的远程数据管理器118将经编码视频及音频数据发送到远程数据存储库120。机载数据管理器112与远程数据管理器118一致地工作以管理数据复制过程。数据中心132中的远程数据管理器118可管理来自多个资产的数据的复制。存储于远程数据存储库120中的视频及音频数据对于网络服务器122为可用的以供远程定位的用户134进行存取。
机载数据管理器112还将数据发送到排队存储库(未展示)。机载数据管理器112通过视频管理系统104而监视存储于碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中的视频及音频数据,且确定所述视频及音频数据是处于近实时模式还是实时模式中。在近实时模式中,机载数据管理器112将从数据编码器114接收的经编码数据(包含视频数据、音频数据及任何其它数据或信息)及任何事件信息存储于碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中且存储于排队存储库中。在五分钟的经编码数据已在排队存储库中积累之后,机载数据管理器112通过无线数据链路116、经由数据中心132中的远程数据管理器118而将五分钟的经编码数据存储到远程数据存储库120。在实时模式中,机载数据管理器112通过无线数据链路116、经由数据中心132中的远程数据管理器118而将从数据编码器114接收的经编码数据(包含视频数据、音频数据及任何其它数据或信息)及任何事件信息存储到远程数据存储库120。机载数据管理器112与远程数据管理器118可经由多种无线通信链路而进行通信。无线数据链路116可为(举例来说)无线局域网(WLAN)、无线城域网(WMAN)、无线广域网(WWAN)、专用无线系统、蜂窝式电话网或将来自数据记录器108的数据传送到(在此实例中)远程数据管理器118的任何其它构件。发送及检索远离资产130的视频数据及音频数据的过程需要资产130与数据中心132之间的无线数据连接。当无线数据连接为不可用时,将数据在碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中存储及排队,直到恢复无线连接性为止。无线连接性一恢复,视频、音频及任何其它额外数据检索过程便重新开始。
与数据记录并行地,数据记录器108连续且自主地将数据复制到远程数据存储库120。复制过程具有两种模式:实时模式及近实时模式。在实时模式中,每秒将数据复制到远程数据存储库120。在近实时模式中,每五分钟将数据复制到远程数据存储库120。用于近实时模式的速率为可配置的,且用于实时模式的速率可经调整以通过每0.10秒将数据复制到远程数据存储库120而支持高分辨率数据。在正常操作期间、在大多数状况下使用近实时模式,以便改进数据复制过程的效率。
可基于正发生于资产130上的事件或通过从数据中心132起始的请求而起始实时模式。当远程定位的用户134已从网络客户端126请求实时信息时,起始使典型数据中心132起始对实时模式的请求。实时模式起源于资产130上的典型原因是检测到事件或事故,例如操作者起始紧急停止请求、紧急制动活动、在任何轴上的迅速加速或减速或者去往数据记录器108的输入电力的损失。当从近实时模式转变到实时模式时,将尚未被复制到远程数据存储库120的所有数据复制并存储于远程数据存储库120中且接着起始实况复制。近实时模式与实时模式之间的转变通常发生在少于五秒内。在从事件或事故以来已经过预定时间量(预定不活动时间量)之后,或当用户134不再期望来自资产130的实时信息时,数据记录器108回复到近实时模式。起始转变所需的预定时间量为可配置的且通常被设定到十分钟。
当数据记录器108处于实时模式中时,机载数据管理器112尝试连续地将其队列清空到远程数据管理器118,从而将数据存储到碰撞硬化存储器模块110,且任选地存储到第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置,并且同时将数据发送到远程数据管理器118。
在接收到视频数据、音频数据及将从数据记录器108被复制的任何其它数据或信息后,远程数据管理器118即刻将所述数据存储到数据中心130中的远程数据存储库120。远程数据存储库120可为(举例来说)基于云的数据存储装置或任何其它适合远程数据存储装置。当接收到数据时,起始过程,所述过程致使数据解码器(未展示)将来自远程数据存储库120的最近复制的数据解码且将经解码数据发送到远程事件检测器(未展示)。远程数据管理器118将交通工具事件信息存储于远程数据存储库120中。当远程事件检测器接收到经解码数据时,其处理所述经解码数据以确定在经解码数据中是否发现所关注事件。经解码信息接着由远程事件检测器使用以在数据中检测关于资产130所发生的事件、事故或其它预定义情境。在从先前存储于远程数据存储库120中的经解码数据检测到所关注事件后,远程事件检测器即刻将事件信息及支持数据存储于远程数据存储库120中。
视频数据、音频数据及任何其它数据或信息响应于用户134的随选请求而对于用户134为可用的及/或响应于在资产130上所观察到的特定操作状况而由机载数据管理器112发送到远程数据存储库120。存储于远程数据存储库120中的视频数据、音频数据及任何其它数据或信息在网络服务器122上为可用的以供用户134进行存取。远程定位的用户134可使用标准网络客户端126(例如网络浏览器)或在此实施方案中可显示所选择相机的缩略图像的虚拟现实装置128来存取存储于远程数据存储库120中的与特定资产130或多个资产有关的视频数据、音频数据及任何其它数据或信息。网络客户端126使用共同网络标准协议及技术来通过网络124将用户134对视频、音频及/或其它信息的请求传递到网络服务器122。网络124可为(举例来说)因特网。网络124还可为局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)、蜂窝式电话网或将来自网络服务器122的数据传送到(在此实例中)网络客户端126的任何其它构件。网络服务器122从远程数据存储库120请求所要数据。网络服务器122接着将所请求数据发送到网络客户端126,所述网络客户端提供标准视频及360度视频的回放及实时显示。网络客户端126为用户134播放视频数据、音频数据及任何其它数据或信息,所述用户可与360度视频数据交互以进行查看及分析。用户134还可使用网络客户端126来下载视频数据、音频数据及任何其它数据或信息且可接着使用虚拟现实装置128来与360度视频数据交互以进行查看及分析。
网络客户端126可利用以多种不同模式提供360度视频的回放的软件应用程序来增强。用户134可选出软件应用程序呈现视频回放的模式,例如,如图4中所展示的鱼眼视图、如图5中所展示的全景视图、双全景视图(未展示)、如图6中所展示的四视图及如图7中所展示的鱼眼矫正视图。
图2是展示根据本发明的实施方案的用于记录来自资产130的视频数据、音频数据及/或信息的过程200的流程图。视频管理系统104从各种输入组件(例如位于资产130上、其中或附近的360度相机102及固定相机106)接收数据信号202。视频管理系统104接着使用例如静态图像、缩略图、静态图像序列或经压缩视频格式等工业标准格式的任何组合将视频数据、音频数据及/或信息存储于碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中204。数据编码器114创建包含用于配置及记录数据信号信息的一系列结构化位的记录206。在近实时模式中,视频管理系统104将视频数据存储到碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中,同时仅将非机载的有限视频数据(例如缩略图或极短低分辨率视频分段)发送到远程数据存储库120 208。
在另一实施方案中,接着将经编码记录发送到机载数据管理器112,所述机载数据管理器将一系列记录按时间次序依序组合到包含多达五分钟的数据的记录块中。临时记录块包含少于五分钟的数据,而完整记录块包含完整五分钟的数据。每一记录块包含完全解码所包含信号(包含数据完整性检查)所需的所有数据。最低限度,记录块必须以开始记录开始且以结束记录结束。
为确保将所有经编码信号数据保存到碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置,数据记录器108将损失电力,机载数据管理器112将临时记录块以预定速率存储于碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中,其中预定速率为可配置的及/或可变的。临时记录块每秒至少保存一次,但还可每十分之一秒保存一次。临时记录块保存的速率取决于每一信号的取样速率。每个临时记录块包含从最近完整记录块以来的完整记录集。当数据记录器108在将数据存储到碰撞硬化存储器模块110的同时损失电力时,数据记录器108可在记录每一临时记录块时在碰撞硬化存储器模块110中的两个暂时存储位置之间进行交替以防止一秒以上的数据损坏或丢失。每当将新临时记录块保存到暂时碰撞硬化存储器位置时,所述新临时记录块将覆写那个位置中的现有先前所存储临时记录块。
在此实施方案中,每五分钟,当数据记录器108处于近实时模式中时,机载数据管理器112将包含最近五分钟的经编码信号数据的完整记录块存储于碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置中,且将包括五分钟的视频数据、音频数据及/或信息的完整记录块的副本发送到远程数据管理器118以存储于远程数据存储库120中达预定保持周期(例如两年)。碰撞硬化存储器模块110及第二实施例的任选非碰撞硬化可装卸式存储装置存储关于强制性存储持续时间的最近记录块的记录分段,所述强制性存储持续时间在此实施方案中为联邦强制性持续时间,其中数据记录器108必须将操作或视频数据存储于碰撞硬化存储器模块110中并缓冲达额外的24小时,且接着被覆写。
图3是展示用于通过网络浏览器或虚拟现实装置而查看来自资产130的数据及/或信息的过程300的流程图。当事件发生或当远程定位的经授权用户134经由网络客户端126而请求存储于碰撞硬化存储器模块110中的视频数据分段时,取决于事件,机载数据管理器112将开始以在给定无线数据链路116的带宽时可用的最好分辨率来实时地发送非机载的视频数据。远程定位的用户134通过网络客户端126而起始对呈特定视图模式的特定视频及/或音频数据的请求302,所述网络客户端通过网络124而将所述请求传递到网络服务器122。网络服务器122从远程数据存储库120请求特定视频及/或音频数据且通过网络124而将所请求视频及/或音频数据发送到网络客户端126 304。网络客户端126以由用户134指定的视图模式显示视频及/或音频数据306。用户134可接着下载特定视频及/或音频数据以在虚拟现实装置128上进行查看。在另一实施方案中,在实时模式中,首先以一秒间隔发送缩略图、接着发送短的较低分辨率视频分段且接着发送短的较高分辨率视频分段。
为解释简单起见,将过程200及过程300作为一系列步骤来描绘及描述。然而,根据本发明的步骤可以各种次序及/或同时地发生。另外,根据本发明的步骤可与本文中未呈现及描述的其它步骤一起发生。此外,并非可需要所有所图解说明步骤来实施根据所揭示标的物的方法。
尽管已结合特定实施例描述了本发明,但应理解,本发明并不限于所揭示的实施例,而是相反地,打算涵盖包含于所附权利要求书的范围内的各种修改形式及等效布置,所述范围将在法律准许的情况下被赋予最宽广解释以便囊括所有此类修改形式及等效结构。
Claims (44)
1.一种用于处理、存储及发射来自至少一个移动资产的数据的方法,其包括:
使用位于所述移动资产上的多媒体管理系统从以下各项中的至少一者接收基于至少一个数据信号的数据:
至少一个360度相机;
至少一个固定相机;及
至少一个麦克风;
使用位于所述移动资产上的数据记录器来接收所述数据;
使用所述数据记录器的数据编码器而基于预定量的数据来编码视频和音频数据;
使用所述数据记录器的机载数据管理器将所述数据及经编码数据中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述数据记录器的至少一个本地存储器组件中;
使用所述机载数据管理器经由无线数据链路而自主地将所述经编码数据以可配置第二预定速率发送到远程数据管理器,其中所述第二预定速率处于零与一秒的范围内且包含零与一秒;及
使用所述远程数据管理器将所述经编码数据存储到远程数据存储库。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据包含视频图像信息及音频信息中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个360度相机的位置是所述移动资产中、所述移动资产上及所述移动资产附近中的至少一者,其中所述至少一个固定相机的位置是所述移动资产中、所述移动资产上及所述移动资产附近中的至少一者,且其中所述至少一个麦克风的位置是所述移动资产中、所述移动资产上及所述移动资产附近中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
使用所述管理系统将所述数据及所述经编码数据中的至少一者以可配置第二预定速率存储于所述数据记录器的所述至少一个本地存储器组件中。
5.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
使用所述机载数据管理器将所述经编码数据附加到数据分段;及
使用所述机载数据管理器将所述数据分段以所述第一预定速率存储于所述数据记录器的所述至少一个本地存储器组件中。
6.根据权利要求1所述的方法,其中将所述经编码数据存储于所述至少一个本地存储器组件的至少2个暂时存储位置中的一者中。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个本地存储器组件包括碰撞硬化存储器模块及非碰撞硬化可装卸式存储装置中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据记录器经由无线数据链路及有线数据链路中的至少一者而接收所述数据。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
使用所述数据编码器将所述经编码数据进行时间同步。
10.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:
使用所述机载数据管理器经由无线数据链路而将所述数据分段以可配置第二预定速率发送到远程数据管理器,其中所述第二预定速率处于零与五分钟的范围内且包含零与五分钟;及
使用所述远程数据管理器将所述数据分段存储到远程数据存储库。
11.根据权利要求1所述的方法,其中所述经编码数据包括预定量的经编码数据,且其中所述预定量的经编码数据包括多达五分钟的经编码数据。
12.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
使用与所述远程数据存储库进行无线通信的网络服务器来接收请求,所述请求包括所述至少一个移动资产的经指定多媒体数据以及经指定视图模式;
使用所述网络服务器从所述远程数据存储库接收所述至少一个移动资产的所述经指定多媒体数据;及
使用显示装置来以所述经指定视图显示所述至少一个移动资产的所述经指定多媒体数据。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述请求是由远程用户起始的请求及由关于所述至少一个移动资产而发生的事故起始的请求中的一者。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述事故为以下各项中的至少一者:所述移动资产的操作者起始紧急停止请求、紧急制动活动、所述移动资产在任何轴上的迅速加速、所述移动资产在任何轴上的迅速减速及去往位于所述移动资产上的数据记录器的输入电力损失。
15.根据权利要求12所述的方法,其中由所述网络服务器经由无线网络连接及有线网络连接中的一者而接收所述请求。
16.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:
使用网络客户端从所述用户接收针对所述请求的命令;及
使用所述网络客户端将针对所述请求的所述命令发送到所述网络服务器。
17.根据权利要求12所述的方法,其中所述显示装置为网络客户端及虚拟现实装置中的一者。
18.根据权利要求12所述的方法,其中所述经指定视图为鱼眼视图、鱼眼矫正视图、全景视图、双全景视图及四视图中的一者。
19.一种用于处理、存储及发射来自至少一个移动资产的数据的方法,其包括:
使用位于所述移动资产上的多媒体管理系统从以下各项中的至少一者接收基于至少一个数据信号的数据:
至少一个360度相机;
至少一个固定相机;及
至少一个麦克风;
使用位于所述移动资产上的数据记录器来接收所述数据;
使用所述数据记录器的数据编码器而基于预定量的数据来编码经编码数据;
使用所述数据记录器的机载数据管理器将所述数据及所述经编码数据中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述数据记录器的至少一个本地存储器组件中;
在将先前数据分段存储于所述至少一个本地存储器组件的第二暂时存储位置中的条件下,将所述经编码数据存储于所述至少一个本地存储器组件的第一暂时存储位置中;及
在将所述先前数据分段存储于所述至少一个本地存储器组件的所述第一暂时存储位置中的条件下,将所述经编码数据存储于所述至少一个本地存储器组件的所述第二暂时存储位置中。
20.一种用于处理、存储及发射来自至少一个移动资产的数据的方法,其包括:
使用位于所述移动资产上的多媒体管理系统从以下各项中的至少一者接收基于至少一个数据信号的数据:
至少一个360度相机;
至少一个固定相机;及
至少一个麦克风;
使用位于所述移动资产上的数据记录器来接收所述数据;
使用所述数据记录器的数据编码器而基于预定量的数据来编码经编码数据;
使用所述数据记录器的机载数据管理器将所述数据及所述经编码数据中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述数据记录器的至少一个本地存储器组件中;
使用所述机载数据管理器将所述经编码数据附加到临时数据分段;
使用所述机载数据管理器将所述临时数据分段以所述第一预定速率存储于所述数据记录器的所述至少一个本地存储器组件中;
将所述临时数据分段附加到数据分段;及
在所述数据分段包含包括至少一个临时数据分段的预定量的临时数据分段的条件下,使用所述机载数据管理器将所述数据分段存储到所述至少一个本地存储器组件。
21.根据权利要求20所述的方法,其进一步包括:
使用所述机载数据管理器经由无线数据链路而将所述数据分段以可配置第二预定速率发送到远程数据管理器。
22.根据权利要求21所述的方法,其中所述第二预定速率处于零到五分钟的范围内且包含零到五分钟。
23.根据权利要求21所述的方法,其进一步包括:
使用所述远程数据管理器将所述数据分段存储于远程数据存储库中。
24.根据权利要求21所述的方法,其中经由所述无线数据链路而将所述数据分段以所述可配置第二预定速率发送到所述远程数据管理器,其中在所述数据记录器处于实时模式中的条件下,所述第二预定速率处于零到一秒的范围内且包含零到一秒。
25.根据权利要求21所述的方法,其中经由所述无线数据链路而将所述数据分段以所述可配置第二预定速率发送到所述远程数据管理器,其中在所述数据记录器处于近实时模式中的条件下,所述第二预定速率处于零到五分钟的范围内且包含零到五分钟。
26.一种用于处理、存储及发射来自至少一个移动资产的数据的系统,其包括:
至少一个360度相机、至少一个固定相机及至少一个麦克风中的至少一者;
位于所述移动资产上的多媒体管理系统,其经配置以从所述至少一个360度相机、所述至少一个固定相机及所述至少一个麦克风中的所述至少一者接收基于至少一个数据信号的数据;
位于所述移动资产上的数据记录器,其包括至少一个本地存储器组件、机载数据管理器及数据编码器,所述数据记录器经配置以从所述多媒体管理系统接收所述数据;
所述数据编码器,其经配置以基于所述数据而编码经编码数据;
所述机载数据管理器,其经配置以将所述数据及所述经编码数据中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述至少一个本地存储器组件中;
远离所述移动资产的远程数据管理器,所述远程数据管理器经配置以经由无线数据链路而以可配置第二预定速率自主地从所述机载数据管理器接收数据分段,其中所述第二预定速率处于零与一秒的范围内且包含零与一秒;及
远离所述移动资产的远程数据存储库,所述远程数据存储库经配置以存储从所述远程数据管理器接收的所述数据分段。
27.根据权利要求26所述的系统,其中所述至少一个360度相机的位置是所述移动资产中、所述移动资产上及所述移动资产附近中的至少一者,其中所述至少一个固定相机的位置是所述移动资产中、所述移动资产上及所述移动资产附近中的至少一者,且其中所述至少一个麦克风的位置是所述移动资产中、所述移动资产上及所述移动资产附近中的至少一者。
28.根据权利要求26所述的系统,其中所述数据包含视频图像信息及音频信息中的至少一者。
29.根据权利要求26所述的系统,其中所述多媒体管理系统经配置以将所述数据存储于所述至少一个本地存储器组件中。
30.根据权利要求26所述的系统,其中所述至少一个本地存储器组件包括碰撞硬化存储器模块及非碰撞硬化可装卸式存储装置中的至少一者。
31.根据权利要求26所述的系统,其中所述机载数据管理器经配置以:
将所述经编码数据附加到数据分段;
将所述数据分段以所述第一预定速率存储于所述至少一个本地存储器组件中。
32.根据权利要求26所述的系统,其中所述至少一个本地存储器组件包含至少两个暂时存储位置。
33.根据权利要求32所述的系统,其进一步包括:
第一暂时存储位置,其经配置以在先前数据分段被存储于第二暂时存储位置中的条件下存储所述数据分段;及
所述第二暂时存储位置,其经配置以在所述先前数据分段被存储于所述第一暂时存储位置中的条件下存储所述数据分段。
34.根据权利要求26所述的系统,其进一步包括:
无线数据链路及有线数据链路中的至少一者,所述无线数据链路及所述有线数据链路经配置以将所述数据从所述多媒体管理系统发送到所述数据记录器。
35.根据权利要求31所述的系统,其进一步包括:
远离所述移动资产的远程数据管理器,所述远程数据管理器经配置以经由无线数据链路而以可配置第二预定速率从所述机载数据管理器接收所述数据分段,其中所述第二预定速率处于零与五分钟的范围内且包含零与五分钟;及
远离所述移动资产的远程数据存储库,所述远程数据存储库经配置以存储从所述远程数据管理器接收的所述数据分段。
36.根据权利要求26所述的系统,其中所述经编码数据包括预定量的数据,且其中所述预定量的经编码数据包括多达五分钟且包含五分钟的经编码数据。
37.根据权利要求26所述的系统,其中至少每秒一次地将所述经编码数据存储到所述至少一个本地存储器组件中。
38.根据权利要求26所述的系统,其中每十分之一秒将所述经编码数据存储到所述至少一个本地存储器组件中。
39.根据权利要求26所述的系统,其进一步包括:
网络客户端,其包括显示装置;
网络服务器,其与所述网络客户端进行无线通信,所述网络服务器经配置以接收请求,所述请求包括与所述至少一个移动资产有关的经指定多媒体数据以及经指定视图模式;
所述网络服务器,其与所述远程数据存储库进行无线通信,所述网络服务器经配置以接收与所述至少一个移动资产有关的所述经指定多媒体数据;及
所述显示装置,其经配置而以所述经指定视图显示与所述至少一个移动资产有关的所述经指定多媒体数据。
40.根据权利要求39所述的系统,其进一步包括:
虚拟现实装置,其经配置以接收并以所述经指定视图显示与所述至少一个移动资产有关的所述经指定多媒体数据。
41.根据权利要求39所述的系统,其中所述经指定视图为鱼眼视图、鱼眼矫正视图、全景视图、双全景视图及四视图中的一者。
42.一种用于处理、存储及发射来自至少一个移动资产的数据的系统:
至少一个360度相机、至少一个固定相机及至少一个麦克风中的至少一者;
位于所述移动资产上的多媒体管理系统,其经配置以从所述至少一个360度相机、所述至少一个固定相机及所述至少一个麦克风中的所述至少一者接收基于至少一个数据信号的数据;
位于所述移动资产上的数据记录器,其包括至少一个本地存储器组件、机载数据管理器及数据编码器,所述数据记录器经配置以从所述多媒体管理系统接收所述数据;
所述数据编码器,其经配置以基于所述数据而编码经编码数据;
所述机载数据管理器,其经配置以将所述数据及所述经编码数据中的至少一者以可配置第一预定速率存储于所述至少一个本地存储器组件中;
将所述经编码数据附加到临时数据分段;
将所述临时数据分段以所述第一预定速率存储于所述数据记录器的所述至少一个本地存储器组件中;
将所述临时数据分段附加到数据分段;及
在所述数据分段包含包括至少一个临时数据分段的预定量的临时数据分段的条件下,将所述数据分段存储到所述至少一个本地存储器组件。
43.根据权利要求42所述的系统,其进一步包括:
远离所述移动资产的远程数据管理器,所述远程数据管理器经配置以经由无线数据链路而以可配置第二预定速率从所述机载数据管理器接收所述数据分段,所述数据分段包括至少一个数据分段;
远离所述移动资产的远程数据存储库,所述远程数据存储库经配置以存储从所述远程数据管理器接收的所述数据分段。
44.根据权利要求43所述的系统,其中当所述数据记录器处于实时模式中时,所述第二预定速率可配置处于多达零与一秒的范围内且包含零与一秒,且其中当所述数据记录器处于近实时模式中时,所述第二预定速率可配置处于多达零与五分钟的范围内且包含零与五分钟。
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