CN109448160B - 一种车辆信息采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆信息采集系统。现有智能汽车领域中，用户通过各种终端设备享受车联网提供的服务，而这一过程中车内各电子设备的数据交互十分重要。本发明包括核心板、供电电路、双路CAN接口电路、实时时钟电路和双路以太网电路。所述的供电电路为双路CAN接口电路、实时时钟电路和双路以太网电路供电。实时时钟电路为核心板实时同步时间信息。双路CAN接口电路将车内传输速率低于1Mbps的各电子设备输出的信息传输给核心板。双路以太网电路将车内传输速率高于1Mbps的各电子设备输出的信息传输给核心板。本发明将高速传输的数据和低速传输的数据分开采集，提高了车内数据采集的效率。

Description

一种车辆信息采集系统

技术领域

本发明属于车联网无线通信技术领域，具体涉及一种车辆信息采集系统。

背景技术

传统汽车到智能汽车再到无人驾驶是未来汽车发展的趋势，而无论是智能汽车还是无人驾驶都有汽车电子控制单元的数据采集需求。车辆信息采集是通过装载在车辆上的车载微终端挂载在车内CAN总线上以实现的，采用通信技术对数据进行提取、分享等有效利用，以实现对车辆进行有效地管控和提供服务。在目前智能汽车领域如车联网等应用中，用户通过各种终端设备享受车联网提供的服务，而其底层和车内各电子控制及采集单元进行的数据交互就显得尤为重要，因此车载微终端的车辆信息采集在各种智能汽车的各类应用中起着重要作用。

车辆采用总线技术，以达到信息共享的目的，满足实时诊断、汽车控制等人性化的功能。一般汽车内总线分为两类，分别是动力总线(P-CAN)和仪表总线(I-CAN)。动力总线上一般挂载着发动机ECU，ABS系统，TCU系统等；仪表总线上一般挂在着组合仪表，行车记录仪，门控系统，灯光，雨刮器，开关，空调，传感器等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆信息采集系统。

本发明包括核心板、供电电路、双路CAN接口电路、实时时钟电路和双路以太网电路。所述的供电电路通过降压芯片和稳压芯片为双路CAN接口电路、实时时钟电路和双路以太网电路供电。实时时钟电路通过实时时钟芯片为核心板实时同步时间信息。

所述的双路CAN接口电路包括第一CAN接口单元和第二CAN接口单元。所述的第一CAN接口单元包括第一CAN收发器，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8和第一两线接插件。第一CAN收发器的TXD引脚与核心板的CAN1_TX引脚相连。电容C1、电容C2、电阻R7的一端和第一CAN收发器的VCC引脚均与供电电路的供电电路的可控5V输出端相连。电阻R1、电阻R2的一端均与核心板的CAN1_RX引脚相连。电阻R2的另一端与第一CAN收发器的RXD引脚相连。电阻R3、电阻R4和电容C4的一端均与第一CAN收发器的SPLIT引脚相连。电阻R4的另一端与供电电路的基准3.3V输出端相连。电阻R5、电容C5的一端和第一两线接插件的一个接线端均与第一CAN收发器的CANH引脚相连。电阻R6、电容C6的一端和第一两线接插件的另一个接线端均与第一CAN收发器的CANL引脚相连。电阻R3、电阻R5和电阻R6的另一端均与电容C3的一端相连。电阻R7的另一端和电阻R8的一端均与第一CAN收发器的STB引脚相连。电阻R1、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6的另一端和第一CAN收发器的GND引脚均与接地。

所述的第二CAN接口单元包括第二CAN收发器，电容C7、C8、C9、C10、C11、C12，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16和第二两线接插件。所述第二CAN收发器的TXD引脚与核心板的CAN2_TX引脚相连。电容C7、电容C8的一端和第二CAN收发器的VCC引脚均与供电电路的供电电路的可控5V输出端相连。电阻R9、电阻R10的一端均与核心板的CAN2_RX引脚相连。电阻R10的另一端与第二CAN收发器的RXD引脚相连。电阻R11、电阻R12、电阻R13和电容C10的一端均与第二CAN收发器的SPLIT引脚相连。R12的另一端与供电电路的基准3.3V输出端相连。电阻R15、电容C11的一端和第二两线接插件一个接线端均与第二CAN收发器的CANH引脚相连。电阻R16、电容C12的一端和第二两线接插件的另一个接线端均与第二CAN收发器的CANL引脚相连。电阻R11、电阻R15和电阻R16的另一端均与电容C9的一端相连。电阻R14的一端与核心板的CAN_STBY引脚相连。电阻R13和电阻R14的另一端和第一CAN收发器的STB引脚均与第二CAN收发器的STB引脚相连。电阻R9、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12的另一端和第二CAN收发器的GND引脚均接地。

所述的双路以太网接口电路包括第一以太网接口单元和第二以太网接口单元。所述的第一以太网接口单元包括第一网络芯片，电容C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22，电阻R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36，第一普通电感和第一网络插座。所述第一网络插座的TD+引脚与第一网络芯片的TX+引脚相连，TD-引脚与第一网络芯片的TX-引脚相连，RD+引脚与第一网络芯片的RX+引脚相连，TD_CT引脚与电容C15的一端相连，RD_CT引脚与电容C14的一端相连，RD-引脚与第一网络芯片的RX-引脚相连，GLED-引脚与电阻R19的一端相连，电阻R19的另一端和电阻R30的一端均与第一网络芯片的LED0引脚相连。第一网络插座的YLED-引脚与电阻R20的一端相连。电阻R20的另一端和电阻R29的一端均与第一网络芯片的LED1引脚相连。电容C18和电容C19的一端均与第一网络芯片的VDD_1.2引脚相连。电容C16、电容C17和第一普通电感的一端均与第一网络芯片的VDDA_3.3引脚相连。第一网络芯片的XI引脚与核心板的ENET1_TX_CLK引脚相连。电阻R24的一端与第一网络芯片的REXT引脚相连。电阻R21的一端和第一网络芯片的MDIO引脚均与核心板的ENET_MDIO引脚相连。电阻R22的一端和第一网络芯片的MDC引脚均与核心板的ENET_MDO引脚相连。电阻R25的一端与第一网络芯片的PHYAD0引脚相连。电阻R23的一端与第一网络芯片的PHYAD1引脚相连。电阻R26的一端和第一网络芯片的RXD1引脚均与核心板的ENET1_RXD1引脚相连。电阻R27的一端和第一网络芯片的RXD0引脚均与核心板的ENET1_RXD0引脚相连。电阻R34的一端和第一网络芯片的CRS_DV引脚均与核心板的ENET1_CRS_DV引脚相连。电阻R35的一端和第一网络芯片的RXER引脚均与核心板的ENET1_RXER引脚相连。电阻R33、电阻R36的一端和第一网络芯片的/NAND_TREE引脚均与核心板的ENET1_NINT引脚相连。第一网络芯片的TXEN引脚与核心板的ENET1_TXEN引脚相连，TXD0引脚与核心板的ENET1_TXD0引脚相连，TXD1引脚与核心板的ENET1_TXD1引脚相连。电阻R32的一端与第一网络芯片的CONFIG0引脚相连。电阻R31的一端与第一网络芯片的CONFIG1引脚相连。电阻R28、电容C22的一端和第一网络芯片的/RST引脚均与核心板的ENET1_NRST引脚相连。第一网络插座的GLED+引脚、第一普通电感、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R33、电阻R32、电阻R30、电阻R29、电阻R28的另一端、电容C20、电容C21的一端和第一网络芯片的VDDIO引脚均与供电电路的基准3.3V输出端相连。第一网络插座的SHELL引脚、电容C15、电容C14、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R31的另一端、第一网络芯片的GND引脚和PGND引脚均接地。

所述的第二以太网接口单元包括第二网络芯片，电容C23、C24、C25、C26、C27、C28、C29、C30、C31，电阻R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R44、R45、R46、R47、R48、R49、R50、R51、R52、R53、R54，第二普通电感和第二网络插座。所述第二网络插座的TD+引脚与第二网络芯片的TX+引脚相连，TD-引脚与第二网络芯片的TX-引脚相连，RD+引脚与第二网络芯片的RX+引脚相连，TD_CT引脚与电容C24的一端相连，RD_CT引脚与电容C23的一端相连，RD-引脚与第二网络芯片的RX-引脚相连，GLED-引脚与电阻R37的一端相连。电阻R37的另一端和电阻R48的一端均与第二网络芯片的LED0引脚相连。第二网络插座的YLED-引脚与电阻R38的一端相连。电阻R38的另一端和电阻R47的一端均与第二网络芯片的LED1引脚相连。电容C27和电容C28的一端均与第二网络芯片的VDD_1.2引脚相连。电容C25、电容C26和第二普通电感的一端均与第二网络芯片的VDDA_3.3引脚相连。第二网络芯片的XI引脚与核心板的ENET2_TX_CLK引脚相连。电阻R42的一端与第二网络芯片的REXT引脚相连。电阻R39的一端和第二网络芯片的MDIO引脚均与核心板的ENET_MDIO引脚相连，电阻R40的一端和第二网络芯片的MDC引脚均与核心板的ENET_MDO引脚相连。电阻R43的一端与第二网络芯片的PHYAD0引脚相连。电阻R41的一端与第二网络芯片的PHYAD1引脚相连。电阻R44的一端和第二网络芯片的RXD1引脚均与核心板的ENET2_RXD1引脚相连。电阻R45的一端和第二网络芯片的RXD0引脚均与核心板的ENET2_RXD0引脚相连。电阻R52的一端和第二网络芯片的CRS_DV引脚均与核心板的ENET2_CRS_DV引脚相连。电阻R53的一端和第二网络芯片的RXER引脚均与核心板的ENET2_RXER引脚相连。电阻R51、电阻R54的一端和第二网络芯片的NAND_TREE引脚均与核心板的ENET2_NINT引脚相连。第二网络芯片的TXEN引脚与核心板的ENET2_TXEN引脚相连，TXD0引脚与核心板的ENET2_TXD0引脚相连，TXD1引脚与核心板的ENET2_TXD1引脚相连。电阻R50的一端与第二网络芯片的CONFIG0引脚相连，电阻R49的一端与第二网络芯片的CONFIG1引脚相连。电阻R46、电容C31的一端和第二网络芯片的/RST引脚均与核心板的ENET2_NRST引脚相连，第二网络插座的GLED+引脚、第二普通电感、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R51、电阻R50、电阻R48、电阻R47、电阻R46的另一端、电容C29、电容C30的一端和第二网络芯片的VDDIO引脚均与供电电路的基准3.3V输出端相连。第二网络插座的SHELL引脚、电容C24、电容C23、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R49的另一端和第二网络芯片的GND引脚和PGND引脚均接地。

进一步地，所述的供电电路包括控制单元、第一电源转换单元和第二电源转换单元。所述的第一电源转换单元包括降压芯片，电阻R73、R74、R75、R76，电容C45、C46、C47、C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54，功率电感和发光二极管D8。降压芯片采用型号为LM73605的同步降压直流转换芯片。电容C45的正极、电容C46、电容C47的一端和降压芯片的VIN、EN引脚均与外部12V电压相连。电容C48的一端与降压芯片的VCC引脚相连。电阻R74和电阻R75的一端均与降压芯片的FB引脚相连。电阻R73、电阻R76、功率电感、电容C50的一端、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54的正极和电阻R74的另一端均与降压芯片的BIAS引脚相连。电阻R73的另一端与降压芯片的PGOOD引脚相连。电阻R76的另一端与发光二极管D8的正极相连。功率电感的另一端和电容C49的一端均与降压芯片的SW引脚相连。电容C49的另一端与降压芯片的CBOOT引脚相连，电容C45、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54的负极、电容C46、电容C47、电容C48、电容C50、电阻R75的另一端和降压芯片的SYNC、NC、DAP、PGND、AGND引脚均接地。降压芯片的BIAS引脚作为供电电路的普通5V输出端。

所述的第二电源转换单元包括稳压芯片和电容C57、C58、C59、C60。所述的稳压芯片采用型号为AMS1117-3.3的低压差线性稳压芯片。电容C57的正极、电容C58的一端和稳压芯片的INPUT引脚均与降压芯片的BIAS引脚相连。电容C59的一端、电容C60的正极均与稳压芯片的OUTPUT引脚相连。电容C57、电容C59的正极、电容C58、电容C60的另一端和稳压芯片的GND引脚均接地。稳压芯片的OUTPUT引脚作为供电电路的普通3.3V输出端。

所述的控制单元包括电阻R77、R78、R79、R80、R81、R82，电容C55、C56，MOS管T4、T5、T6、T7和第四普通电感。电阻R77、电容C55的一端和MOS管T4的源极均与降压芯片的BIAS引脚相连。电阻R80和电容C56的一端与MOS管T4的漏极相连。电阻R77、电容C55的另一端、MOS管T4和MOS管T6的栅极均与MOS管T5的漏极相连。电阻R78和电阻R79的一端均与MOS管T5的栅极相连，电阻R79的另一端与核心板的PMIC_ON_REQ引脚相连。电阻R81的一端和MOS管T6的源极均与稳压芯片的OUTPUT引脚相连。电阻R82的一端和MOS管T7的栅极均与核心板的PERI_PWREN引脚相连，MOS管T6、MOS管T7的漏极均与第四普通电感的一端相连。MOS管T7的源极与第四普通电感的另一端相连。电阻R78、电阻R80、电阻R81、电阻R82、电感C56的另一端和MOS管T5的源极均接地。MOS管T4的漏极作为供电电路的供电电路的可控5V输出端。MOS管T6、MOS管T7的漏极作为供电电路的可控3.3V输出端。MOS管T7的源极作为供电电路的基准3.3V输出端。

进一步地，所述的供电电路还包括保护单元。所述的保护单元包括DC插座、跳线接插件、三极管Q2、MOS管T3和开关。所述跳线接插件和保险丝的一端均与DC插座的正极引脚相连，保险丝的另一端、二极管D6的负极、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电容C44的一端和三极管Q2的发射极均与MOS管T3的源极相连。电阻R71的一端与三极管Q2的基极相连。电阻R68、电阻R69、电阻R70、电阻R71的另一端和二极管D7的负极均与开关的一个接线端相连。三极管Q2的集电极、电阻R72的一端和电容C44的另一端均与MOS管T3的栅极相连。跳线接插件、电阻R72的另一端、DC插座的负极引脚、二极管D6、二极管D7的正极和开关的另一个接线端均接地。MOS管的漏极接外部12V电压。

进一步地，所述的核心板采用型号为FETMX6UL-C的商业级核心板。

进一步地，所述的第一CAN收发器及第二CAN收发器均采用型号为TJA1040T的CAN总线物理层芯片。所述的第一网络芯片和第二网络芯片均采用型号为KSZ8081的以太网物理层收发芯片。所述第一网络插座及第二网络插座的型号均为HR11105A。

进一步地，所述的实时时钟时钟电路包括实时时钟芯片和二极管芯片。所述二极管芯片的型号为BAT54C。所述的时钟芯片采用型号为RX8010SJ的I2C接口实时时钟芯片。电阻R17的一端与时钟芯片的/IRQ2引脚相连。时钟芯片的SDA引脚与核心板的IIC1_SDA引脚相连。时钟芯片的SCL引脚与核心板的IIC1_SCL引脚相连。电阻R18的一端与时钟芯片的/IRQ1引脚相连。电容C13的一端、二极管芯片的3引脚和时钟芯片的VDD引脚均与核心板的CPU_RTC引脚相连。电阻R17、电阻R18的另一端和二极管芯片的1引脚均与供电电路的普通3.3V输出端相连。纽扣电池BAT1的正极与二极管芯片的2引脚相连。电容C13的另一端、纽扣电池BAT1的负极和时钟芯片的GND引脚均接地。

进一步地，本发明还包括USB接口电路。所述的USB接口电路包括电阻R55、R56、R57、R58、R59、R60、R61、R62，电容C32、C33、C34、C35，二极管D2，三极管Q1，MOS管T1、T2，第三普通电感和第一MicroUSB接插件。第三普通电感和电容C32的一端均与第一MicroUSB接插件的VBUS引脚相连。电阻R56的一端与第一MicroUSB接插件的D-引脚相连，另一端与核心板的USB_OTG1_D-引脚相连。电阻R57的一端与第一MicroUSB接插件的D+引脚相连，另一端与核心板的USB_OTG1_D+引脚相连。电阻R59、电阻R58的一端和二极管D2的负极均与第一MicroUSB接插件的ID引脚相连。电阻R55的一端、电阻R58的另一端和二极管D2的正极均与核心板的USB_OTG1_ID引脚相连。电阻R55的另一端与供电电路的可控3.3V输出端相连。第三普通电感的另一端、电容C33、电容C34的一端和MOS管T1的漏极均与核心板VBUS引脚相连。电容C35、电阻R60的一端和MOS管T1的源极均与MOS管T2的源极相连。MOS管T2的漏极与供电电路的供电电路的可控5V输出端相连。电容C35、电阻R59、电阻R60的另一端和MOS管T1、MOS管T2的栅极均与三极管Q1的集电极相连。电阻R61和电阻R62的一端均与三极管Q1的基极相连。电阻R62的另一端与核心板的VBUS_EN引脚相连。电容C32、电容C33、电容C34、电阻R61的另一端、三极管Q1的发射极和第一MicroUSB接插件的GND引脚均接地。

进一步地，本发明还包括JTAG下载电路。所述的JTAG下载接口电路包括电阻R63，电容C36，二极管D3和JTAG连接器。JTAG连接器的针数为20针。JTAG连接器的TRST引脚与核心板的SAI2_TXD(L_39)引脚相连，TDI引脚与核心板的SAI2_BCLK引脚相连，TMS引脚与核心板的SAI2_MCLK引脚相连，TCLK引脚与核心板的SAI2_RXD引脚相连，TDO引脚与核心板的SAI2_SYNC引脚相连。二极管D3的负极与JTAG连接器的RST引脚相连。二极管D3的正极和电容C36的一端均与核心板的POR_B引脚相连。电阻R63的一端与JTAG连接器的NC引脚相连。JTAG连接器的VCC引脚与供电电路的可控3.3V输出端相连。电阻R63、电容C36的另一端和JTAG连接器的GND引脚均接地。

进一步地，本发明还包括串行接口电路。所述的串行接口电路包括串行接口芯片，电容C37、C38、C39、C40、C41、C42、C43，电阻R64、R65、R66、R67，发光二极管D4、二极管D5和第二MicroUSB接插件。串行接口芯片采用型号为HT42B534的USB转TTL电平串口芯片。电容C41和电阻R65的一端均与串行接口芯片的D+引脚相连。电阻R65的另一端与接插件的D+引脚相连。电容C37、电容C38、电容C39、电阻R66、电阻R67的一端、二极管D5的负极和接插件的VBUS引脚均与串行接口芯片的VDD引脚相连。电阻R67的另一端与供电电路的普通5V输出端相连。电容C42的一端与串行接口芯片的V33O引脚相连，串行接口芯片的TX引脚与核心板的UART1_RXD引脚相连。发光二极管D4的负极与串行接口芯片的LED引脚相连，正极与电阻R66的另一端相连。电阻R64和电容C40的一端均与串行接口芯片的D-和UDET引脚相连。电阻R64的另一端与接插件的D-引脚相连。电容C43的一端、二极管D5的正极和串行接口芯片的VDDIO引脚均与供电电路的可控3.3V输出端相连。串行接口芯片的RX引脚与核心板的UART1_TXD引脚相连，电容C37、电容C38、电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、电容C43的另一端、接插件的S1、S2、S3、S4、S5、S6引脚、GND引脚和芯片的GND引脚均接地。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明通过第一CAN接口单元、第二CAN接口单元分别在车内的动力CAN总线和仪表CAN总线上采集信息，在采集到全面信息的同时，避免动力信息和仪表信息的互相干扰。

2、本发明通过用双路以太网电路接收摄像头等传输速率需要高于1Mbps的电子设备，保证了高传输速率电子设备数据回传的实时性。

3、本发明能够通过核心板将CAN总线采集到的仪表数据和动力数据进行预处理，无需将全部数据发送至服务端处理，而仅需发送核心数据，提高了服务端的处理效率。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明中供电电路内保护单元的电路原理图；

图3为本发明中供电电路内第一电源转换单元的电路原理图；

图4为本发明中供电电路内第二电源转换单元的电路原理图；

图5为本发明中供电电路内控制单元的电路原理图；

图6为本发明中双路CAN接口电路内第一CAN接口单元的电路原理图；

图7为本发明中双路CAN接口电路内第二CAN接口单元的电路原理图；

图8为本发明中实时时钟电路的电路原理图；

图9为本发明中双路以太网电路内第一以太网接口单元的电路原理图；

图10为本发明中双路以太网电路内第二以太网接口单元的电路原理图；

图11为本发明中USB接口电路的电路原理图；

图12为本发明中JTAG下载电路的电路原理图；

图13为本发明中串行接口电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种车辆信息采集系统，包括核心板1、供电电路2、双路CAN接口电路3、实时时钟电路4、双路以太网电路5、USB接口电路6、JTAG下载电路7和串行接口电路8。核心板1采用保定飞凌嵌入式技术有限公司生产的型号为FETMX6UL-C的商业级核心板1，其核心芯片的型号为iMX6UL。供电电路2通过降压芯片和稳压芯片为双路CAN接口电路3、实时时钟电路4、双路以太网电路5、USB接口电路6、JTAG下载电路7和串行接口电路8供电。实时时钟电路4通过实时时钟芯片为核心板1实时同步时间信息。双路CAN接口电路3通过第一CAN收发器及第二CAN收发器将车内传输速率低于1Mbps的各电子设备输出的信息传输给核心板1。双路以太网电路5通过第一网络芯片及第二网络芯片将车内传输速率高于1Mbps的各电子设备输出的信息转换成RMII信号传输给核心板1。USB接口电路6通过USB插接件将核心板1内的行车记录文件传输给外部存储元件，实现行车记录文件的拷贝提取。JTAG下载电路7通过JTAG连接器将外部输入的系统软件升级、调试信息传输给核心板1。串行接口电路8通过串行接口芯片向传输外部输入的指令信息传输给核心板1。

如图2所示，供电电路2包括保护单元、控制单元、第一电源转换单元和第二电源转换单元。保护单元包括DC插座P1，跳线接插件J1，保险丝F1，二极管D6、D7，电阻R68、R69、R70、R71、R72，电容C44，三极管Q2，MOS管T3和开关S1。DC插座P1、跳线接插件J1均用于在调试时接入外部电源。MOS管T3的型号为FDS4435BZ。跳线接插件J1和保险丝F1的一端均与DC插座P1的正极引脚相连，保险丝F1的另一端、二极管D6的负极、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电容C44的一端和三极管Q2的发射极均与MOS管T3的源极相连。电阻R71的一端与三极管Q2的基极相连。电阻R68、电阻R69、电阻R70、电阻R71的另一端和二极管D7的负极均与开关S1的一个接线端相连。三极管Q2的集电极、电阻R72的一端和电容C44的另一端均与MOS管T3的栅极相连。跳线接插件J1、电阻R72的另一端、DC插座P1的负极引脚、二极管D6、二极管D7的正极和开关S1的另一个接线端均接地。MOS管的漏极接外部12V电压VCC_12V。保护单元能够控制电源输入的开关，当电流过大或电压过大时会自动断开电路，从而实现对第一电源转换单元、控制单元、第二电源转换单元的过流、过压、反接保护。

如图3所示，第一电源转换单元包括降压芯片U7，电阻R73、R74、R75、R76，电容C45、C46、C47、C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54，功率电感L1和发光二极管D8。降压芯片U7采用美国德州仪器公司生产的型号为LM73605的同步降压直流转换芯片，可在3.5V至36V的电源电压范围内驱动高达5A的负载电流。电容C45的正极、电容C46、电容C47的一端和降压芯片U7的VIN、EN引脚均与外部12V电压VCC_12V相连。电容C48的一端与降压芯片U7的VCC引脚相连。电阻R74和电阻R75的一端均与降压芯片U7的FB引脚相连。电阻R73、电阻R76、功率电感L1、电容C50的一端、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54的正极和电阻R74的另一端均与降压芯片U7的BIAS引脚相连。电阻R73的另一端与降压芯片U7的PGOOD引脚相连。电阻R76的另一端与发光二极管D8的正极相连。功率电感L1的另一端和电容C49的一端均与降压芯片U7的SW引脚相连。电容C49的另一端与降压芯片U7的CBOOT引脚相连，电容C45、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54的负极、电容C46、电容C47、电容C48、电容C50、电阻R75的另一端和降压芯片U7的SYNC、NC、DAP、PGND、AGND引脚均接地。降压芯片U7的BIAS引脚作为供电电路2的普通5V输出端VDD_5V。第一电源转换单元能够将输入的12V电源转换为5V电源输出。

如图4所示，第二电源转换单元包括稳压芯片U8和电容C57、C58、C59、C60。稳压芯片U8采用奥地利微电子公司生产的型号为AMS1117-3.3的低压差线性稳压芯片。电容C57的正极、电容C58的一端和稳压芯片U8的INPUT引脚均与降压芯片U7的BIAS引脚相连。电容C59的一端、电容C60的正极均与稳压芯片U8的OUTPUT引脚相连。电容C57、电容C59的正极、电容C58、电容C60的另一端和稳压芯片U8的GND引脚均接地。稳压芯片U8的OUTPUT引脚作为供电电路2的普通3.3V输出端VDD_3.3V。第二电源转换单元能够将输入的5V电源转换为3.3V电源输出。

如图5所示，控制单元包括电阻R77、R78、R79、R80、R81、R82，电容C55、C56，MOS管T4、T5、T6、T7和第四普通电感FB4。电阻R77、电容C55的一端和MOS管T4的源极均与降压芯片U7的BIAS引脚相连。电阻R80和电容C56的一端与MOS管T4的漏极相连。电阻R77、电容C55的另一端、MOS管T4和MOS管T6的栅极均与MOS管T5的漏极相连。电阻R78和电阻R79的一端均与MOS管T5的栅极相连，电阻R79的另一端与核心板1的PMIC_ON_REQ(L_76)引脚相连。电阻R81的一端和MOS管T6的源极均与稳压芯片U8的OUTPUT引脚相连。电阻R82的一端和MOS管T7的栅极均与核心板1的PERI_PWREN(L_60)引脚相连，MOS管T6、MOS管T7的漏极均与第四普通电感FB4的一端相连。MOS管T7的源极与第四普通电感FB4的另一端相连。电阻R78、电阻R80、电阻R81、电阻R82、电感C56的另一端和MOS管T5的源极均接地。MOS管T4的漏极作为供电电路2的供电电路2的可控5V输出端GEN_5V。MOS管T6、MOS管T7的漏极作为供电电路2的可控3.3V输出端GEN_3.3V。MOS管T7的源极作为供电电路2的基准3.3V输出端VPERI_3.3V。控制单元通过核心板1的PMIC_ON_REQ引脚和PERI_PWREN引脚输入的控制信号，可以控制供电电路2的可控5V输出端GEN_5V、可控3.3V输出端GEN_3.3V及基准3.3V输出端VPERI_3.3V是否输出电压。

如图6所示，双路CAN接口电路3包括第一CAN接口单元和第二CAN接口单元。第一CAN接口单元包括第一CAN收发器U1，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8和第一两线接插件CON1。第一CAN收发器U1采用型号为TJA1040T的CAN总线物理层芯片。第一CAN收发器U1的TXD引脚与核心板1的CAN1_TX(L_9)引脚相连。电容C1、电容C2、电阻R7的一端和第一CAN收发器U1的VCC引脚均与供电电路2的供电电路2的可控5V输出端GEN_5V相连。电阻R1、电阻R2的一端均与核心板1的CAN1_RX(L_11)引脚相连。电阻R2的另一端与第一CAN收发器U1的RXD引脚相连。电阻R3、电阻R4和电容C4的一端均与第一CAN收发器U1的SPLIT引脚相连。电阻R4的另一端与供电电路2的基准3.3V输出端VPERI_3.3V相连。电阻R5、电容C5的一端和第一两线接插件CON1的一个接线端均与第一CAN收发器U1的CANH引脚相连。电阻R6、电容C6的一端和第一两线接插件CON1的另一个接线端均与第一CAN收发器U1的CANL引脚相连。电阻R3、电阻R5和电阻R6的另一端均与电容C3的一端相连。电阻R7的另一端和电阻R8的一端均与第一CAN收发器U1的STB引脚相连。电阻R1、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6的另一端和第一CAN收发器U1的GND引脚均与接地。第一两线接插件CON1与车内的仪表CAN总线连接(使得仪表CAN总线的CANH线与第一CAN收发器U1的CANH引脚相连，仪表CAN总线的CANL线与第一CAN收发器U1的CANL引脚相连)。

如图7所示，第二CAN接口单元包括第二CAN收发器U2，电容C7、C8、C9、C10、C11、C12，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16和第二两线接插件CON2。第二CAN收发器U2采用型号为TJA1040T的CAN总线物理层芯片。第二CAN收发器U2的TXD引脚与核心板1的CAN2_TX(L_19)引脚相连。电容C7、电容C8的一端和第二CAN收发器U2的VCC引脚均与供电电路2的供电电路2的可控5V输出端GEN_5V相连。电阻R9、电阻R10的一端均与核心板1的CAN2_RX(L_21)引脚相连。电阻R10的另一端与第二CAN收发器U2的RXD引脚相连。电阻R11、电阻R12、电阻R13和电容C10的一端均与第二CAN收发器U2的SPLIT引脚相连。R12的另一端与供电电路2的基准3.3V输出端VPERI_3.3V相连。电阻R15、电容C11的一端和第二两线接插件CON2一个接线端均与第二CAN收发器U2的CANH引脚相连。电阻R16、电容C12的一端和第二两线接插件CON2的另一个接线端均与第二CAN收发器U2的CANL引脚相连。电阻R11、电阻R15和电阻R16的另一端均与电容C9的一端相连。电阻R14的一端与核心板1的CAN_STBY引脚(L_38)相连。电阻R13和电阻R14的另一端和第一CAN收发器U1的STB引脚均与第二CAN收发器U2的STB引脚相连。电阻R9、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12的另一端和第二CAN收发器U2的GND引脚均接地。第二两线接插件CON2与车内的动力CAN总线连接(使得动力CAN总线的CANH线与第二CAN收发器U2的CANH引脚相连，动力CAN总线的CANL线与第二CAN收发器U2的CANL引脚相连)。车内各电子设备可通过CAN协议经由双路CAN接口电路3进行交互。通过双路CAN接口电路3能够采集和控制车内各部件，如控制点火、空调、门锁、车窗和汽车自检等。

如图8所示，实时时钟时钟电路包括实时时钟芯片U3，电容C13，电阻R17、R18，纽扣电池BAT1和二极管芯片D1。二极管芯片D1的型号为BAT54C。时钟芯片U3采用型号为RX8010SJ的I2C接口实时时钟芯片。电阻R17的一端与时钟芯片U3的/IRQ2引脚相连。时钟芯片U3的SDA引脚与核心板1的IIC1_SDA(L_5)引脚相连。时钟芯片U3的SCL引脚与核心板1的IIC1_SCL(L_7)引脚相连。电阻R18的一端与时钟芯片U3的/IRQ1引脚相连。电容C13的一端、二极管芯片D1的3引脚和时钟芯片U3的VDD引脚均与核心板1的CPU_RTC(L_73)引脚相连。电阻R17、电阻R18的另一端和二极管芯片D1的1引脚均与供电电路2的普通3.3V输出端VDD_3.3V相连。纽扣电池BAT1的正极与二极管芯片D1的2引脚相连。电容C13的另一端、纽扣电池BAT1的负极和时钟芯片U3的GND引脚均接地。实时时钟时钟电路能够实时为核心板1同步时间信息，且该电路有纽扣电池作为供电电源可以实现掉电工作。

如图9所示，双路以太网接口电路包括第一以太网接口单元和第二以太网接口单元。第一以太网接口单元包括第一网络芯片U4，电容C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22，电阻R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36，第一普通电感FB1和第一网络插座CON3。第一网络芯片U4采用型号为KSZ8081的以太网物理层收发芯片。第一网络插座CON3的型号为HR11105A。第一网络插座CON3的TD+引脚与第一网络芯片U4的TX+引脚相连，TD-引脚与第一网络芯片U4的TX-引脚相连，RD+引脚与第一网络芯片U4的RX+引脚相连，TD_CT引脚与电容C15的一端相连，RD_CT引脚与电容C14的一端相连，RD-引脚与第一网络芯片U4的RX-引脚相连，GLED-引脚与电阻R19的一端相连，电阻R19的另一端和电阻R30的一端均与第一网络芯片U4的LED0引脚相连。第一网络插座CON3的YLED-引脚与电阻R20的一端相连。电阻R20的另一端和电阻R29的一端均与第一网络芯片U4的LED1引脚相连。电容C18和电容C19的一端均与第一网络芯片U4的VDD_1.2引脚相连。电容C16、电容C17和第一普通电感FB1的一端均与第一网络芯片U4的VDDA_3.3引脚相连。第一网络芯片U4的XI引脚与核心板1的ENET1_TX_CLK(R_15)引脚相连。电阻R24的一端与第一网络芯片U4的REXT引脚相连。电阻R21的一端和第一网络芯片U4的MDIO引脚均与核心板1的ENET_MDIO(L_22)引脚相连。电阻R22的一端和第一网络芯片U4的MDC引脚均与核心板1的ENET_MDO(L_20)引脚相连。电阻R25的一端与第一网络芯片U4的PHYAD0引脚相连。电阻R23的一端与第一网络芯片U4的PHYAD1引脚相连。电阻R26的一端和第一网络芯片U4的RXD1引脚均与核心板1的ENET1_RXD1(R_25)引脚相连。电阻R27的一端和第一网络芯片U4的RXD0引脚均与核心板1的ENET1_RXD0(R_27)引脚相连。电阻R34的一端和第一网络芯片U4的CRS_DV引脚均与核心板1的ENET1_CRS_DV(R_23)引脚相连。电阻R35的一端和第一网络芯片U4的RXER引脚均与核心板1的ENET1_RXER(R_13)引脚相连。电阻R33、电阻R36的一端和第一网络芯片U4的/NAND_TREE引脚均与核心板1的ENET1_NINT(L_52)引脚相连。第一网络芯片U4的TXEN引脚与核心板1的ENET1_TXEN(R_17)引脚相连，TXD0引脚与核心板1的ENET1_TXD0(R_21)引脚相连，TXD1引脚与核心板1的ENET1_TXD1(R_19)引脚相连。电阻R32的一端与第一网络芯片U4的CONFIG0引脚相连。电阻R31的一端与第一网络芯片U4的CONFIG1引脚相连。电阻R28、电容C22的一端和第一网络芯片U4的/RST引脚均与核心板1的ENET1_NRST引脚(L_40)相连。第一网络插座CON3的GLED+引脚、第一普通电感FB1、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R33、电阻R32、电阻R30、电阻R29、电阻R28的另一端、电容C20、电容C21的一端和第一网络芯片U4的VDDIO引脚均与供电电路2的基准3.3V输出端VPERI_3.3V相连。第一网络插座CON3的SHELL引脚(13、14引脚)、电容C15、电容C14、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R31的另一端、第一网络芯片U4的GND引脚和PGND引脚均接地。第一网络插座CON3与车内的摄像头信号输出接口相连。

如图10所示，第二以太网接口单元包括第二网络芯片U5，电容C23、C24、C25、C26、C27、C28、C29、C30、C31，电阻R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R44、R45、R46、R47、R48、R49、R50、R51、R52、R53、R54，第二普通电感FB2和第二网络插座CON4。第二网络芯片U5采用型号为KSZ8081的以太网物理层收发芯片。第二网络插座CON4的型号为HR11105A。第二网络插座CON4的TD+引脚与第二网络芯片U5的TX+引脚相连，TD-引脚与第二网络芯片U5的TX-引脚相连，RD+引脚与第二网络芯片U5的RX+引脚相连，TD_CT引脚与电容C24的一端相连，RD_CT引脚与电容C23的一端相连，RD-引脚与第二网络芯片U5的RX-引脚相连，GLED-引脚与电阻R37的一端相连。电阻R37的另一端和电阻R48的一端均与第二网络芯片U5的LED0引脚相连。第二网络插座CON4的YLED-引脚与电阻R38的一端相连。电阻R38的另一端和电阻R47的一端均与第二网络芯片U5的LED1引脚相连。电容C27和电容C28的一端均与第二网络芯片U5的VDD_1.2引脚相连。电容C25、电容C26和第二普通电感FB2的一端均与第二网络芯片U5的VDDA_3.3引脚相连。第二网络芯片U5的XI引脚与核心板1的ENET2_TX_CLK(L_6)引脚相连。电阻R42的一端与第二网络芯片U5的REXT引脚相连。电阻R39的一端和第二网络芯片U5的MDIO引脚均与核心板1的ENET_MDIO(L_22)引脚相连，电阻R40的一端和第二网络芯片U5的MDC引脚均与核心板1的ENET_MDO(L_20)引脚相连。电阻R43的一端与第二网络芯片U5的PHYAD0引脚相连。电阻R41的一端与第二网络芯片U5的PHYAD1引脚相连。电阻R44的一端和第二网络芯片U5的RXD1引脚均与核心板1的ENET2_RXD1(L_10)引脚相连。电阻R45的一端和第二网络芯片U5的RXD0引脚均与核心板1的ENET2_RXD0(L_12)引脚相连。电阻R52的一端和第二网络芯片U5的CRS_DV引脚均与核心板1的ENET2_CRS_DV(L_14)引脚相连。电阻R53的一端和第二网络芯片U5的RXER引脚均与核心板1的ENET2_RXER(L_4)引脚相连。电阻R51、电阻R54的一端和第二网络芯片U5的NAND_TREE引脚均与核心板1的ENET2_NINT(L_50)引脚相连。第二网络芯片U5的TXEN引脚与核心板1的ENET2_TXEN(L_8)引脚相连，TXD0引脚与核心板1的ENET2_TXD0(L_18)引脚相连，TXD1引脚与核心板1的ENET2_TXD1(L_16)引脚相连。电阻R50的一端与第二网络芯片U5的CONFIG0引脚相连，电阻R49的一端与第二网络芯片U5的CONFIG1引脚相连。电阻R46、电容C31的一端和第二网络芯片U5的/RST引脚均与核心板1的ENET2_NRST(L_44)引脚相连，第二网络插座CON4的GLED+引脚、第二普通电感FB2、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R51、电阻R50、电阻R48、电阻R47、电阻R46的另一端、电容C29、电容C30的一端和第二网络芯片U5的VDDIO引脚均与供电电路2的基准3.3V输出端VPERI_3.3V相连。第二网络插座CON4的SHELL引脚(13、14引脚)、电容C24、电容C23、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R49的另一端和第二网络芯片U5的GND引脚和PGND引脚均接地。双路以太网接口电路能够将网络信号转换成RMII信号与核心板1相连，与车内的网络器件进行通信。第二以太网接口单元留作备用接口。第二网络插座CON4用于与其他要求高传输速率的电子设备相连。

如图11所示，USB接口电路6包括电阻R55、R56、R57、R58、R59、R60、R61、R62，电容C32、C33、C34、C35，二极管D2，三极管Q1，MOS管T1、T2，第三普通电感FB3和第一MicroUSB接插件CON5。第三普通电感FB3和电容C32的一端均与第一MicroUSB接插件CON5的VBUS引脚相连。电阻R56的一端与第一MicroUSB接插件CON5的D-引脚相连，另一端与核心板1的USB_OTG1_D-(L_69)引脚相连。电阻R57的一端与第一MicroUSB接插件CON5的D+引脚相连，另一端与核心板1的USB_OTG1_D+(L_67)引脚相连。电阻R59、电阻R58的一端和二极管D2的负极均与第一MicroUSB接插件CON5的ID引脚相连。电阻R55的一端、电阻R58的另一端和二极管D2的正极均与核心板1的USB_OTG1_ID(L_36)引脚相连。电阻R55的另一端与供电电路2的可控3.3V输出端GEN_3.3V相连。第三普通电感FB3的另一端、电容C33、电容C34的一端和MOS管T1的漏极均与核心板1VBUS(L_71)引脚相连。电容C35、电阻R60的一端和MOS管T1的源极均与MOS管T2的源极相连。MOS管T2的漏极与供电电路2的供电电路2的可控5V输出端GEN_5V相连。电容C35、电阻R59、电阻R60的另一端和MOS管T1、MOS管T2的栅极均与三极管Q1的集电极相连。电阻R61和电阻R62的一端均与三极管Q1的基极相连。电阻R62的另一端与核心板1的VBUS_EN(R_1)引脚相连。电容C32、电容C33、电容C34、电阻R61的另一端、三极管Q1的发射极和第一MicroUSB接插件CON5的GND引脚均接地。USB接口电路6能够通过插入存储设备拷贝核心板1中的行车记录文件。

如图12所示，JTAG下载接口电路包括电阻R63，电容C36，二极管D3和JTAG连接器。JTAG连接器的针数为20针。JTAG连接器的TRST引脚与核心板1的SAI2_TXD(L_39)引脚相连，TDI引脚与核心板1的SAI2_BCLK(L_45)引脚相连，TMS引脚与核心板1的SAI2_MCLK(L_43)引脚相连，TCLK引脚与核心板1的SAI2_RXD(L_41)引脚相连，TDO引脚与核心板1的SAI2_SYNC(L_47)引脚相连。二极管D3的负极与JTAG连接器的RST引脚相连。二极管D3的正极和电容C36的一端均与核心板1的POR_B(L_72)引脚相连。电阻R63的一端与JTAG连接器的NC引脚相连。JTAG连接器的VCC引脚与供电电路2的可控3.3V输出端GEN_3.3V相连。电阻R63、电容C36的另一端和JTAG连接器的GND引脚均接地。JTAG下载接口电路进行核心板1系统软件的升级和调试。

如图13所示，串行接口电路8包括串行接口芯片U6，电容C37、C38、C39、C40、C41、C42、C43，电阻R64、R65、R66、R67，发光二极管D4、二极管D5和第二MicroUSB接插件CON7。串行接口芯片U6采用型号为HT42B534的USB转TTL电平串口芯片。电容C41和电阻R65的一端均与串行接口芯片U6的D+引脚相连。电阻R65的另一端与接插件CON7的D+引脚相连。电容C37、电容C38、电容C39、电阻R66、电阻R67的一端、二极管D5的负极和接插件CON7的VBUS引脚均与串行接口芯片U6的VDD引脚相连。电阻R67的另一端与供电电路2的普通5V输出端VDD_5V相连。电容C42的一端与串行接口芯片U6的V33O引脚相连，串行接口芯片U6的TX引脚与核心板1的UART1_RXD(L_31)引脚相连。发光二极管D4的负极与串行接口芯片U6的LED引脚相连，正极与电阻R66的另一端相连。电阻R64和电容C40的一端均与串行接口芯片U6的D-和UDET引脚相连。电阻R64的另一端与接插件CON7的D-引脚相连。电容C43的一端、二极管D5的正极和串行接口芯片U6的VDDIO引脚均与供电电路2的可控3.3V输出端GEN_3.3V相连。串行接口芯片U6的RX引脚与核心板1的UART1_TXD(L_33)引脚相连，电容C37、电容C38、电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、电容C43的另一端、接插件CON7的S1、S2、S3、S4、S5、S6引脚、GND引脚和芯片U6的GND引脚均接地。串行接口电路8能够进行核心板1与服务器的信息交互和调试信息输入输出。

本发明的工作原理如下：

车内的发动机组合仪表、行车记录仪、门控系统、灯、雨刮器、空调、传感器将交互信息通过仪表CAN总线传输给第一CAN接口单元。车内的发动机ECU、ABS系统、TCU系统将交互信息通过动力CAN总线传输给第二CAN接口单元。车内的传输速率高于1Mbps的电子设备将交互信息传输给双路以太网电路5。第一CAN接口单元、第二CAN接口单元及双路以太网电路5。分别将接收到的信息传输给核心板。

Claims (7)

1.一种车辆信息采集系统，包括核心板、供电电路、双路CAN接口电路、实时时钟电路和双路以太网电路；其特征在于：所述的供电电路通过降压芯片和稳压芯片为双路CAN接口电路、实时时钟电路和双路以太网电路供电；实时时钟电路通过实时时钟芯片为核心板实时同步时间信息；核心板对双路CAN接口电路采集到的仪表数据和动力数据进行预处理后，仅上传核心数据；

所述的双路CAN接口电路包括第一CAN接口单元和第二CAN接口单元；所述的第一CAN接口单元包括第一CAN收发器，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8和第一两线接插件；第一CAN收发器的TXD引脚与核心板的CAN1_TX引脚相连；电容C1、电容C2、电阻R7的一端和第一CAN收发器的VCC引脚均与供电电路的供电电路的可控5V输出端相连；电阻R1、电阻R2的一端均与核心板的CAN1_RX引脚相连；电阻R2的另一端与第一CAN收发器的RXD引脚相连；电阻R3、电阻R4和电容C4的一端均与第一CAN收发器的SPLIT引脚相连；电阻R4的另一端与供电电路的基准3.3V输出端相连；电阻R5、电容C5的一端和第一两线接插件的一个接线端均与第一CAN收发器的CANH引脚相连；电阻R6、电容C6的一端和第一两线接插件的另一个接线端均与第一CAN收发器的CANL引脚相连；电阻R3、电阻R5和电阻R6的另一端均与电容C3的一端相连；电阻R7的另一端和电阻R8的一端均与第一CAN收发器的STB引脚相连；电阻R1、电阻R8、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6的另一端和第一CAN收发器的GND引脚均与接地；

所述的第二CAN接口单元包括第二CAN收发器，电容C7、C8、C9、C10、C11、C12，电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16和第二两线接插件；所述第二CAN收发器的TXD引脚与核心板的CAN2_TX引脚相连；电容C7、电容C8的一端和第二CAN收发器的VCC引脚均与供电电路的供电电路的可控5V输出端相连；电阻R9、电阻R10的一端均与核心板的CAN2_RX引脚相连；电阻R10的另一端与第二CAN收发器的RXD引脚相连；电阻R11、电阻R12、电阻R13和电容C10的一端均与第二CAN收发器的SPLIT引脚相连；R12的另一端与供电电路的基准3.3V输出端相连；电阻R15、电容C11的一端和第二两线接插件一个接线端均与第二CAN收发器的CANH引脚相连；电阻R16、电容C12的一端和第二两线接插件的另一个接线端均与第二CAN收发器的CANL引脚相连；电阻R11、电阻R15和电阻R16的另一端均与电容C9的一端相连；电阻R14的一端与核心板的CAN_STBY引脚相连；电阻R13和电阻R14的另一端和第一CAN收发器的STB引脚均与第二CAN收发器的STB引脚相连；电阻R9、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12的另一端和第二CAN收发器的GND引脚均接地；

所述的双路以太网电路包括第一以太网接口单元和第二以太网接口单元；所述的第一以太网接口单元包括第一网络芯片，电容C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22，电阻R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36，第一普通电感和第一网络插座；所述第一网络插座的TD+引脚与第一网络芯片的TX+引脚相连，TD-引脚与第一网络芯片的TX-引脚相连，RD+引脚与第一网络芯片的RX+引脚相连，TD_CT引脚与电容C15的一端相连，RD_CT引脚与电容C14的一端相连，RD-引脚与第一网络芯片的RX-引脚相连，GLED-引脚与电阻R19的一端相连，电阻R19的另一端和电阻R30的一端均与第一网络芯片的LED0引脚相连；第一网络插座的YLED-引脚与电阻R20的一端相连；电阻R20的另一端和电阻R29的一端均与第一网络芯片的LED1引脚相连；电容C18和电容C19的一端均与第一网络芯片的VDD_1.2引脚相连；电容C16、电容C17和第一普通电感的一端均与第一网络芯片的VDDA_3.3引脚相连；第一网络芯片的XI引脚与核心板的ENET1_TX_CLK引脚相连；电阻R24的一端与第一网络芯片的REXT引脚相连；电阻R21的一端和第一网络芯片的MDIO引脚均与核心板的ENET_MDIO引脚相连；电阻R22的一端和第一网络芯片的MDC引脚均与核心板的ENET_MDO引脚相连；电阻R25的一端与第一网络芯片的PHYAD0引脚相连；电阻R23的一端与第一网络芯片的PHYAD1引脚相连；电阻R26的一端和第一网络芯片的RXD1引脚均与核心板的ENET1_RXD1引脚相连；电阻R27的一端和第一网络芯片的RXD0引脚均与核心板的ENET1_RXD0引脚相连；电阻R34的一端和第一网络芯片的CRS_DV引脚均与核心板的ENET1_CRS_DV引脚相连；电阻R35的一端和第一网络芯片的RXER引脚均与核心板的ENET1_RXER引脚相连；电阻R33、电阻R36的一端和第一网络芯片的/NAND_TREE引脚均与核心板的ENET1_NINT引脚相连；第一网络芯片的TXEN引脚与核心板的ENET1_TXEN引脚相连，TXD0引脚与核心板的ENET1_TXD0引脚相连，TXD1引脚与核心板的ENET1_TXD1引脚相连；电阻R32的一端与第一网络芯片的CONFIG0引脚相连；电阻R31的一端与第一网络芯片的CONFIG1引脚相连；电阻R28、电容C22的一端和第一网络芯片的/RST引脚均与核心板的ENET1_NRST引脚相连；第一网络插座的GLED+引脚、第一普通电感、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R33、电阻R32、电阻R30、电阻R29、电阻R28的另一端、电容C20、电容C21的一端和第一网络芯片的VDDIO引脚均与供电电路的基准3.3V输出端相连；第一网络插座的SHELL引脚、电容C15、电容C14、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R31的另一端、第一网络芯片的GND引脚和PGND引脚均接地；

所述的第二以太网接口单元包括第二网络芯片，电容C23、C24、C25、C26、C27、C28、C29、C30、C31，电阻R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R44、R45、R46、R47、R48、R49、R50、R51、R52、R53、R54，第二普通电感和第二网络插座；所述第二网络插座的TD+引脚与第二网络芯片的TX+引脚相连，TD-引脚与第二网络芯片的TX-引脚相连，RD+引脚与第二网络芯片的RX+引脚相连，TD_CT引脚与电容C24的一端相连，RD_CT引脚与电容C23的一端相连，RD-引脚与第二网络芯片的RX-引脚相连，GLED-引脚与电阻R37的一端相连；电阻R37的另一端和电阻R48的一端均与第二网络芯片的LED0引脚相连；第二网络插座的YLED-引脚与电阻R38的一端相连；电阻R38的另一端和电阻R47的一端均与第二网络芯片的LED1引脚相连；电容C27和电容C28的一端均与第二网络芯片的VDD_1.2引脚相连；电容C25、电容C26和第二普通电感的一端均与第二网络芯片的VDDA_3.3引脚相连；第二网络芯片的XI引脚与核心板的ENET2_TX_CLK引脚相连；电阻R42的一端与第二网络芯片的REXT引脚相连；电阻R39的一端和第二网络芯片的MDIO引脚均与核心板的ENET_MDIO引脚相连，电阻R40的一端和第二网络芯片的MDC引脚均与核心板的ENET_MDO引脚相连；电阻R43的一端与第二网络芯片的PHYAD0引脚相连；电阻R41的一端与第二网络芯片的PHYAD1引脚相连；电阻R44的一端和第二网络芯片的RXD1引脚均与核心板的ENET2_RXD1引脚相连；电阻R45的一端和第二网络芯片的RXD0引脚均与核心板的ENET2_RXD0引脚相连；电阻R52的一端和第二网络芯片的CRS_DV引脚均与核心板的ENET2_CRS_DV引脚相连；电阻R53的一端和第二网络芯片的RXER引脚均与核心板的ENET2_RXER引脚相连；电阻R51、电阻R54的一端和第二网络芯片的NAND_TREE引脚均与核心板的ENET2_NINT引脚相连；第二网络芯片的TXEN引脚与核心板的ENET2_TXEN引脚相连，TXD0引脚与核心板的ENET2_TXD0引脚相连，TXD1引脚与核心板的ENET2_TXD1引脚相连；电阻R50的一端与第二网络芯片的CONFIG0引脚相连，电阻R49的一端与第二网络芯片的CONFIG1引脚相连；电阻R46、电容C31的一端和第二网络芯片的/RST引脚均与核心板的ENET2_NRST引脚相连，第二网络插座的GLED+引脚、第二普通电感、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R51、电阻R50、电阻R48、电阻R47、电阻R46的另一端、电容C29、电容C30的一端和第二网络芯片的VDDIO引脚均与供电电路的基准3.3V输出端相连；第二网络插座的SHELL引脚、电容C24、电容C23、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R49的另一端和第二网络芯片的GND引脚和PGND引脚均接地；

所述的供电电路包括控制单元、第一电源转换单元和第二电源转换单元；所述的第一电源转换单元包括降压芯片，电阻R73、R74、R75、R76，电容C45、C46、C47、C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54，功率电感和发光二极管D8；降压芯片采用型号为LM73605的同步降压直流转换芯片；电容C45的正极、电容C46、电容C47的一端和降压芯片的VIN、EN引脚均与外部12V电压相连；电容C48的一端与降压芯片的VCC引脚相连；电阻R74和电阻R75的一端均与降压芯片的FB引脚相连；电阻R73、电阻R76、功率电感、电容C50、电容C54的一端、电容C51、电容C52、电容C53的正极和电阻R74的另一端均与降压芯片的BIAS引脚相连；电阻R73的另一端与降压芯片的PGOOD引脚相连；电阻R76的另一端与发光二极管D8的正极相连；功率电感的另一端和电容C49的一端均与降压芯片的SW引脚相连；电容C49的另一端与降压芯片的CBOOT引脚相连，电容C45、电容C51、电容C52、电容C53的负极、电容C54、电容C46、电容C47、电容C48、电容C50、电阻R75的另一端和降压芯片的SYNC、NC、DAP、PGND、AGND引脚均接地；降压芯片的BIAS引脚作为供电电路的普通5V输出端；

所述的第二电源转换单元包括稳压芯片和电容C57、C58、C59、C60；所述的稳压芯片采用型号为AMS1117-3.3的低压差线性稳压芯片；电容C57的正极、电容C58的一端和稳压芯片的INPUT引脚均与降压芯片的BIAS引脚相连；电容C59的一端、电容C60的正极均与稳压芯片的OUTPUT引脚相连；电容C57、电容C60的负极、电容C59、电容C58的另一端和稳压芯片的GND引脚均接地；稳压芯片的OUTPUT引脚作为供电电路的普通3.3V输出端；

所述的控制单元包括电阻R77、R78、R79、R80、R81、R82，电容C55、C56，MOS管T4、T5、T6、T7和第四普通电感；电阻R77、电容C55的一端和MOS管T4的源极均与降压芯片的BIAS引脚相连；电阻R80和电容C56的一端与MOS管T4的漏极相连；电阻R77、电容C55的另一端、MOS管T4和MOS管T6的栅极均与MOS管T5的漏极相连；电阻R78和电阻R79的一端均与MOS管T5的栅极相连，电阻R79的另一端与核心板的PMIC_ON_REQ引脚相连；电阻R81的一端和MOS管T6的源极均与稳压芯片的OUTPUT引脚相连；电阻R82的一端和MOS管T7的栅极均与核心板的PERI_PWREN引脚相连，MOS管T6、MOS管T7的漏极均与第四普通电感的一端相连；MOS管T7的源极与第四普通电感的另一端相连；电阻R78、电阻R80、电阻R81、电阻R82、电感C56的另一端和MOS管T5的源极均接地；MOS管T4的漏极作为供电电路的可控5V输出端；MOS管T6、MOS管T7的漏极作为供电电路的可控3.3V输出端；MOS管T7的源极作为供电电路的基准3.3V输出端；

所述的实时时钟电路包括实时时钟芯片和二极管芯片；所述二极管芯片的型号为BAT54C；所述的时钟芯片采用型号为RX8010SJ的I2C接口实时时钟芯片；电阻R17的一端与时钟芯片的/IRQ2引脚相连；时钟芯片的SDA引脚与核心板的IIC1_SDA引脚相连；时钟芯片的SCL引脚与核心板的IIC1_SCL引脚相连；电阻R18的一端与时钟芯片的/IRQ1引脚相连；电容C13的一端、二极管芯片的3引脚和时钟芯片的VDD引脚均与核心板的CPU_RTC引脚相连；电阻R17、电阻R18的另一端和二极管芯片的1引脚均与供电电路的普通3.3V输出端相连；纽扣电池BAT1的正极与二极管芯片的2引脚相连；电容C13的另一端、纽扣电池BAT1的负极和时钟芯片的GND引脚均接地。

2.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集系统，其特征在于：所述的供电电路还包括保护单元；所述的保护单元包括DC插座、跳线接插件、三极管Q2、MOS管T3和开关；所述跳线接插件和保险丝的一端均与DC插座的正极引脚相连，保险丝的另一端、二极管D6的负极、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电容C44的一端和三极管Q2的发射极均与MOS管T3的源极相连；电阻R71的一端与三极管Q2的基极相连；电阻R68、电阻R69、电阻R70、电阻R71的另一端和二极管D7的负极均与开关的一个接线端相连；三极管Q2的集电极、电阻R72的一端和电容C44的另一端均与MOS管T3的栅极相连；跳线接插件、电阻R72的另一端、DC插座的负极引脚、二极管D6、二极管D7的正极和开关的另一个接线端均接地；MOS管的漏极接外部12V电压。

3.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集系统，其特征在于：所述的核心板采用型号为FETMX6UL-C的商业级核心板。

4.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集系统，其特征在于：所述的第一CAN收发器及第二CAN收发器均采用型号为TJA1040T的CAN总线物理层芯片；所述的第一网络芯片和第二网络芯片均采用型号为KSZ8081的以太网物理层收发芯片；所述第一网络插座及第二网络插座的型号均为HR911105A。

5.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集系统，其特征在于：本发明还包括USB接口电路；所述的USB接口电路包括电阻R55、R56、R57、R58、R59、R60、R61、R62，电容C32、C33、C34、C35，二极管D2，三极管Q1，MOS管T1、T2，第三普通电感和第一MicroUSB接插件；第三普通电感和电容C32的一端均与第一MicroUSB接插件的VBUS引脚相连；电阻R56的一端与第一MicroUSB接插件的D-引脚相连，另一端与核心板的USB_OTG1_D-引脚相连；电阻R57的一端与第一MicroUSB接插件的D+引脚相连，另一端与核心板的USB_OTG1_D+引脚相连；电阻R59、电阻R58的一端和二极管D2的负极均与第一MicroUSB接插件的ID引脚相连；电阻R55的一端、电阻R58的另一端和二极管D2的正极均与核心板的USB_OTG1_ID引脚相连；电阻R55的另一端与供电电路的可控3.3V输出端相连；第三普通电感的另一端、电容C33、电容C34的一端和MOS管T1的漏极均与核心板VBUS引脚相连；电容C35、电阻R60的一端和MOS管T1的源极均与MOS管T2的源极相连；MOS管T2的漏极与供电电路的供电电路的可控5V输出端相连；电容C35、电阻R59、电阻R60的另一端和MOS管T1、MOS管T2的栅极均与三极管Q1的集电极相连；电阻R61和电阻R62的一端均与三极管Q1的基极相连；电阻R62的另一端与核心板的VBUS_EN引脚相连；电容C32、电容C33、电容C34、电阻R61的另一端、三极管Q1的发射极和第一MicroUSB接插件的GND引脚均接地。

6.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集系统，其特征在于：本发明还包括JTAG下载电路；所述的JTAG下载接口电路包括电阻R63，电容C36，二极管D3和JTAG连接器；JTAG连接器的针数为20针；JTAG连接器的TRST引脚与核心板的SAI2_TXD(L_39)引脚相连，TDI引脚与核心板的SAI2_BCLK引脚相连，TMS引脚与核心板的SAI2_MCLK引脚相连，TCLK引脚与核心板的SAI2_RXD引脚相连，TDO引脚与核心板的SAI2_SYNC引脚相连；二极管D3的负极与JTAG连接器的RST引脚相连；二极管D3的正极和电容C36的一端均与核心板的POR_B引脚相连；电阻R63的一端与JTAG连接器的NC引脚相连；JTAG连接器的VCC引脚与供电电路的可控3.3V输出端相连；电阻R63、电容C36的另一端和JTAG连接器的GND引脚均接地。

7.根据权利要求1所述的一种车辆信息采集系统，其特征在于：本发明还包括串行接口电路；所述的串行接口电路包括串行接口芯片，电容C37、C38、C39、C40、C41、C42、C43，电阻R64、R65、R66、R67，发光二极管D4、二极管D5和第二MicroUSB接插件；串行接口芯片采用型号为HT42B534的USB转TTL电平串口芯片；电容C41和电阻R65的一端均与串行接口芯片的D+引脚相连；电阻R65的另一端与接插件的D+引脚相连；电容C37、电容C38、电容C39、电阻R66、电阻R67的一端、二极管D5的负极和接插件的VBUS引脚均与串行接口芯片的VDD引脚相连；电阻R67的另一端与供电电路的普通5V输出端相连；电容C42的一端与串行接口芯片的V33O引脚相连，串行接口芯片的TX引脚与核心板的UART1_RXD引脚相连；发光二极管D4的负极与串行接口芯片的LED引脚相连，正极与电阻R66的另一端相连；电阻R64和电容C40的一端均与串行接口芯片的D-和UDET引脚相连；电阻R64的另一端与接插件的D-引脚相连；电容C43的一端、二极管D5的正极和串行接口芯片的VDDIO引脚均与供电电路的可控3.3V输出端相连；串行接口芯片的RX引脚与核心板的UART1_TXD引脚相连，电容C37、电容C38、电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、电容C43的另一端、接插件的S1、S2、S3、S4、S5、S6引脚、GND引脚和串行接口芯片的GND引脚均接地。

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