CN221010145U - 一种can信号转换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体公开了一种CAN信号转换装置，包括主控电路，CAN总线电路，LIN总线电路，第一隔离电路，第二隔离电路，DB9接口和USB接口；主控电路与第一隔离电路、第二隔离电路、USB接口电连接；DB9接口与CAN总线电路、LIN总线电路电连接；CAN总线电路与第一隔离电路电连接；LIN总线电路与第二隔离电路电连接。本实用新型中CAN信号和LIN信号进入主控电路后进行分析，CAN信号分析后可转换成USB信号和CAN信号，LIN信号分析后可转换成USB信号和LIN信号，实现CAN信号、LIN信号、USB信号的相互转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种CAN信号转换装置。
背景技术
CAN总线协议最初用于汽车电子系统中，用于实现各个电子控制单元(ECU)之间的通信。它使用了高度可靠的冲突检测和消息优先级机制，使得多个ECU能够同时进行通信，提高了系统的可靠性和实时性。
LIN总线协议是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
USB是一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品。
目前市场上少有可以同时实现CAN/LIN/USB信号互转的装置，且传统的CAN/LIN/USB信号互转的方法中数据传输和响应速度较慢。
因此，本领域人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种CAN信号转换装置。
本实用新型包括一种CAN信号转换装置，包括主控电路，CAN总线电路，LIN总线电路，第一隔离电路，第二隔离电路，DB9接口和USB接口；所述主控电路与所述第一隔离电路、所述第二隔离电路、所述USB接口电连接；所述DB9接口与所述CAN总线电路、所述LIN总线电路电连接；所述CAN总线电路与所述第一隔离电路电连接；所述LIN总线电路与所述第二隔离电路电连接，其中：
CAN总线电路的第一信号输入端、第一信号输出端分别与第一隔离电路的第一输出端、第一输入端电连接；第一隔离电路的第二输入端、第二输出端与主控电路电连接；LIN总线电路的第一信号输入端、第一信号输出端分别与第二隔离电路的第一输出端、第一输入端电连接；第二隔离电路的第二输入端、第二输出端与主控电路电连接。
进一步的，主控电路包括单片机U2。
进一步的，CAN总线电路包括CAN芯片U1、共模滤波器L1、接插件JP1，电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R1和电阻R2，其中：
电容C4与电容C2并联，一端与CAN芯片U1的GND引脚连接，另一端与CAN芯片U1的Vcc引脚连接；
电容C5的一端与CAN芯片U1的CANH引脚连接，另一端与CAN芯片U1的CANL引脚连接；CAN芯片U1的Vref引脚与电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地；
共模滤波器L1包括第一电感元件和第二电感元件，第一电感元件的一端与CAN芯片U1的CANH引脚连接，另一端与DB9接口、电容C1的一端、电阻R1的一端连接，电容C1的另一端接地，电阻R1的另一端与电阻R2的一端、电容C3的一端连接，电阻R2的另一端与接插件JP1的端口1连接，接插件JP1的端口1与DB9接口连接；第二电感元件的一端与CAN芯片U1的CANL引脚连接，另一端与DB9接口、电容C6的一端、接插件JP1的端口2连接，电容C6的另一端接地；
CAN芯片U1的TXD引脚、RXD引脚分别为CAN总线电路的第一信号输入端和第一信号输出端；CAN芯片U1的Rs引脚接地。
进一步的，第一隔离电路包括隔离芯片U4、电容C7和电容C8，其中：
电容C7的一端与隔离芯片U4的VDD1引脚连接，另一端与隔离芯片U4的GND1引脚连接；电容C8的一端与隔离芯片U4的VDD2引脚连接，另一端与隔离芯片U4的GND2引脚连接；
隔离芯片U4的VOA引脚、VIB引脚分别为第一隔离电路的第二输出端和第二输入端；隔离芯片U4的VIA引脚、VOB引脚分别为第一隔离电路的第一输入端和第一输出端。
进一步的，LIN总线电路包括LIN芯片U7、静电保护二极管U6、稳压二极管D6、电阻R12、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R21、电阻R22、电容C18、电容C20、电容C21、电容C23、电容C24和电容C25，其中：
电阻R21的一端接入+24V电压，另一端与LIN芯片U7的L引脚连接；电容C23的一端与DB9接口连接，另一端接地；电阻R22的一端与DB9接口连接，另一端与电容C24的一端、LIN芯片U7的L引脚连接；电容C24的另一端接地；
稳压二极管D6的负极与LIN芯片U7的Vbat引脚连接，稳压二极管D6的正极接地；电容C18与稳压二极管D6并联；电阻R12的一端接入+24V电压，另一端与LIN芯片U7的Vbat引脚连接；电阻R14的一端接入+24V电压，另一端与LIN芯片U7的K引脚、电容C20的一端、电容C21的一端、静电保护二极管U6的L1引脚、L2引脚连接；电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18与电阻R14并联；电容C20的另一端接地；电容C21的另一端接地；静电保护二极管U6的L1引脚、L2引脚与DB9接口连接，静电保护二极管U6的COM引脚接地；LIN芯片U7的GND引脚接地；
电容C25的一端与LIN芯片U7的Vdd引脚连接，另一端接地；
LIN芯片U7的RXk引脚、Tx引脚分别为LIN总线电路的第一信号输出端和第一信号输入端。
进一步的，第二隔离电路包括隔离芯片U5、电容C15和电容C16，其中：
电容C15的一端与隔离芯片U5的VDD1引脚连接，另一端与隔离芯片U5的GND1引脚连接；电容C16的一端与隔离芯片U4的VDD2引脚连接，另一端与隔离芯片U5的GND2引脚连接；
隔离芯片U5的VOA引脚、VIB引脚为第二隔离电路的第二输出端和第二输入端；隔离芯片U5的VIA引脚、VOB引脚为第二隔离电路的第一输入端和第一输出端。
进一步的，还包括电源电路，电源电路与主控电路、CAN总线电路，LIN总线电路，第一隔离电路，第二隔离电路电连接；电源电路包括稳压器U8、电源芯片U9、接插件JP2、极性电容C26、极性电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电阻R25和电阻R26，其中：
电阻R25的一端接入+24V电压，另一端与稳压器U8的输入端连接；极性电容C26、电容C30、电容C31、电容C28一端与稳压器U8的输入端连接，另一端接地；电容C29与极性电容C26并联；极性电容C27与电容C28并联，一端与稳压器U8的输出端连接，另一端接地；稳压器U8的输出端与接插件JP2的端口1连接；
电容C32的一端与电源芯片U9的VIN引脚连接，另一端与电源芯片U9的GND引脚连接；电容C33与电阻R26并联，一端与电源芯片U9的+Vo引脚连接，另一端与电源芯片U9的零脚连接；电源芯片U9的+Vo引脚与接插件JP2的端口3连接，电源芯片U9的零脚接地；
接插件JP2的端口2为供电电压VCC。
进一步的，还包括指示电路，指示电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5，其中：
电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7的一端与工作电压Vdd连接，另一端分别与发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5的正极连接；发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5的负极分别与单片机U2的PTF2引脚、PTF3引脚、PTF1引脚、PTF0引脚、PTE3引脚连接。
进一步的，还包括振荡电路，振荡电路包括晶体振荡器CY1、电阻R13、电容C17和电容C19，其中：
电阻R13与晶体振荡器CY1并联，一端与单片机U2的EXTAL引脚连接，另一端与单片机U2的XTAL引脚连接；电容C17的一端与单片机U2的EXTAL引脚连接，另一端接地；电容C19的一端与单片机U2的XTAL引脚连接，另一端接地。
进一步的，还包括调试电路，调试电路包括BDM接口J1、电阻R19、电阻R20和电容C22，其中：
电阻R19的一端与工作电压Vdd连接，另一端与BDM接口J1的端口1连接；电阻R20的一端与工作电压Vdd连接，另一端与BDM接口J1的端口4连接；电容C22的一端与BDM接口J1的端口4连接，另一端地；BDM接口J1的端口1与单片机U2的BKGD引脚连接；BDM接口J1的端口4与单片机U2的RESET引脚连接；BDM接口J1的端口6与工作电压Vdd连接；BDM接口J1的端口2接地。
本实用新型的CAN信号转换装置，包括主控电路，CAN总线电路，LIN总线电路，第一隔离电路，第二隔离电路，DB9接口和USB接口；主控电路与第一隔离电路、第二隔离电路、USB接口电连接；DB9接口与CAN总线电路、LIN总线电路电连接；CAN总线电路与第一隔离电路电连接；LIN总线电路与第二隔离电路电连接，其中：CAN总线电路的第一信号输入端、第一信号输出端分别与第一隔离电路的第一输出端、第一输入端电连接，CAN信号通过CAN总线电路传递到第一隔离电路；第一隔离电路的第二输入端、第二输出端与主控电路电连接，CAN信号通过第一隔离电路传递到主控电路；LIN总线电路的第一信号输入端、第一信号输出端分别与第二隔离电路的第一输出端、第一输入端电连接，LIN信号通过LIN总线电路传递到第二隔离电路；第二隔离电路的第二输入端、第二输出端与主控电路电连接，LIN信号通过第二隔离电路传递到主控电路；CAN信号和LIN信号进入主控电路后进行分析，CAN信号分析后可转换成USB信号和CAN信号，LIN信号分析后可转换成USB信号和LIN信号，实现CAN信号、LIN信号、USB信号的相互转换。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型的CAN信号转换装置的结构组成图；
图2为本实用新型的CAN信号转换装置的CAN总线电路的电路设计图；
图3为本实用新型的CAN信号转换装置的第一隔离电路的电路设计图；
图4为本实用新型的CAN信号转换装置的LIN总线电路的电路设计图；
图5为本实用新型的CAN信号转换装置的第二隔离电路的电路设计图；
图6为本实用新型的CAN信号转换装置的电源电路的电路设计图；
图7为本实用新型的CAN信号转换装置的指示电路的电路设计图；
图8为本实用新型的CAN信号转换装置的振荡电路的电路设计图；
图9为本实用新型的CAN信号转换装置的调试电路的电路设计图；
其中：10-主控电路、20-CAN总线电路、30-第一隔离电路、40-LIN总线电路、50-第二隔离电路、60-电源电路、70-DB9接口、80-USB接口、90-指示电路、100-振荡电路、110-调试电路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型实施例的一种CAN信号转换装置，如图1所示，包括主控电路10，CAN总线电路20，LIN总线电路40，第一隔离电路30，第二隔离电路50，DB9接口70和USB接口80；主控电路10与第一隔离电路30、第二隔离电路50、USB接口80电连接；DB9接口70与CAN总线电路20、LIN总线电路40电连接；CAN总线电路20与第一隔离电路30电连接；LIN总线电路40与第二隔离电路50电连接，其中：CAN总线电路20的第一信号输入端、第一信号输出端分别与第一隔离电路30的第一输出端、第一输入端电连接，CAN信号通过CAN总线电路20传递到第一隔离电路30；第一隔离电路30的第二输入端、第二输出端与主控电路10电连接，CAN信号通过第一隔离电路30传递到主控电路10；LIN总线电路40的第一信号输入端、第一信号输出端分别与第二隔离电路50的第一输出端、第一输入端电连接，LIN信号通过LIN总线电路40传递到第二隔离电路50；第二隔离电路50的第二输入端、第二输出端与主控电路10电连接，LIN信号通过第二隔离电路50传递到主控电路10。
具体的，如图1所示，本实用新型实施例还包括USB接口80，USB接口80与主控电路10电连接；主控电路10包括单片机U2、电阻R8、电容C9、电容C10、极性电容C11、电容C12、电容C13和电容C14，其中：
电阻R8的一端连接工作电压Vdd，电阻R8的另一端与单片机U2的IRQ引脚连接；
电容C9与电容C10并联，一端与单片机U2的VSSAD引脚、VREFL引脚连接，另一端与单片机U2的VDDAD引脚、VREFH引脚连接；单片机U2的VDDAD引脚与工作电压Vdd连接，单片机U2的VDSSAD引脚接地；
极性电容C11与电容C12并联，一端与单片机U2的VDD引脚连接，另一端与单片机U2的VSS引脚连接；电容C13与所述电容C14并联，一端与单片机U2的VUSB33引脚连接，另一端与单片机U2的VSS引脚连接；单片机U2的VDD引脚与工作电压Vdd连接，单片机U2的VUSB33引脚与3.3V电压连接，此3.3V为USB内部供电电压，不与外部电源相接；单片机U2的VSS引脚接地；
单片机U2的PTC6引脚、PTF7引脚分别与第一隔离电路30的第二输出端、第二输入端连接，CAN信号通过主控电路10进入单片机U2进行分析；单片机U2的PTE0引脚、PTE1引脚分别与第二隔离电路50的第二输入端、第二输出端连接，LIN信号通过主控电路10进入单片机U2进行分析；
单片机U2的USBDN引脚、USBDP引脚与USB接口80连接；CAN信号和LIN信号进入主控电路10后通过单片机U2进行分析，CAN信号分析后可转换成USB信号和CAN信号，LIN信号分析后可转换成USB信号和LIN信号，实现CAN信号、LIN信号、USB信号的相互转换。
本实施例中的单片机U2可选用MCF51JM128VLH单片机，可以接收和处理信号，起到控制和协调的作用。
具体的，如图2所示，CAN总线电路20包括CAN芯片U1、共模滤波器L1、接插件JP1，电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R1和电阻R2，其中：
电容C4与电容C2并联，一端与CAN芯片U1的GND引脚连接，另一端与CAN芯片U1的Vcc引脚连接；
电容C5的一端与CAN芯片U1的CANH引脚连接，另一端与CAN芯片U1的CANL引脚连接；CAN芯片U1的Vref引脚与电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地；
共模滤波器L1包括第一电感元件和第二电感元件，第一电感元件的一端与CAN芯片U1的CANH引脚连接，另一端与DB9接口70、电容C1的一端、电阻R1的一端连接，电容C1的另一端接地，电阻R1的另一端与电阻R2的一端、电容C3的一端连接，电阻R2的另一端与接插件JP1的端口1连接，接插件JP1的端口1与DB9接口70连接；第二电感元件的一端与CAN芯片U1的CANL引脚连接，另一端与DB9接口70、电容C6的一端、接插件JP1的端口2连接，电容C6的另一端接地；
CAN芯片U1的TXD引脚、RXD引脚分别为CAN总线电路20的第一信号输入端和第一信号输出端；CAN芯片U1的Rs引脚接地。
本实施例中的CAN芯片U1可选用型号为TJA1050T的CAN收发器；共模滤波器L1可选用B82790S513N201共模滤波器，用于滤除干扰信号，确保输出高质量的CAN信号。
具体的，如图3所示，第一隔离电路30包括隔离芯片U4、电容C7和电容C8，其中：
电容C7的一端与隔离芯片U4的VDD1引脚连接，另一端与隔离芯片U4的GND1引脚连接；电容C8的一端与隔离芯片U4的VDD2引脚连接，另一端与隔离芯片U4的GND2引脚连接；
隔离芯片U4的VOA引脚、VIB引脚分别为第一隔离电路30的第二输出端和第二输入端；隔离芯片U4的VIA引脚、VOB引脚分别为第一隔离电路30的第一输入端和第一输出端。
本实施例中的隔离芯片U4可选用ADuM1201ARZ-RL7/ISO7221B数字隔离器，用于防止外部噪声和信号干扰，提高电路的可靠性和稳定性，从而保证CAN信号转换装置的正常工作。
具体的，如图4所示，LIN总线电路40包括LIN芯片U7、静电保护二极管U6、稳压二极管D6、电阻R12、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R21、电阻R22、电容C18、电容C20、电容C21、电容C23、电容C24和电容C25，其中：
电阻R21的一端接入+24V电压，另一端与LIN芯片U7的L引脚连接；电容C23的一端与DB9接口70连接，另一端接地；电阻R22的一端与DB9接口70连接，另一端与电容C24的一端、LIN芯片U7的L引脚连接；电容C24的另一端接地；
稳压二极管D6的负极与LIN芯片U7的Vbat引脚连接，稳压二极管D6的正极接地；电容C18与稳压二极管D6并联；电阻R12的一端接入+24V电压，另一端与LIN芯片U7的Vbat引脚连接；电阻R14的一端接入+24V电压，另一端与LIN芯片U7的K引脚、电容C20的一端、电容C21的一端、静电保护二极管U6的L1引脚、L2引脚连接；电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18与电阻R14并联；电容C20的另一端接地；电容C21的另一端接地；静电保护二极管U6的L1引脚、L2引脚与DB9接口70连接，静电保护二极管U6的COM引脚接地；LIN芯片U7的GND引脚接地；
电容C25的一端与LIN芯片U7的Vdd引脚连接，另一端接地；
LIN芯片U7的RXk引脚、Tx引脚分别为LIN总线电路40的第一信号输出端和第一信号输入端。
本实施例中的静电保护二极管用于保护LIN总线电路40免受静电放电损害，它可以在静电放电事件发生时提供快速的电压保护。
本实施例中的LIN芯片U7可选用型号为SI9243A/L9637D的LIN收发器，静电保护二极管U6可选用PESD36VS2UT静电保护二极管，稳压二极管D6可选用BZX84C2V4LT1稳压二极管。
具体的，如图5所示，第二隔离电路50包括隔离芯片U5、电容C15和电容C16，其中：
电容C15的一端与隔离芯片U5的VDD1引脚连接，另一端与隔离芯片U5的GND1引脚连接；电容C16的一端与隔离芯片U4的VDD2引脚连接，另一端与隔离芯片U5的GND2引脚连接；
隔离芯片U5的VOA引脚、VIB引脚为第二隔离电路50的第二输出端和第二输入端；隔离芯片U5的VIA引脚、VOB引脚为第二隔离电路50的第一输入端和第一输出端。
本实施例中的隔离芯片U5的可选用型号及其功能与上述隔离芯片U4相同。
具体的，如图6所示，还包括电源电路60，电源电路60与主控电路10、CAN总线电路20，LIN总线电路40，第一隔离电路30，第二隔离电路50电连接；电源电路60包括稳压器U8、电源芯片U9、接插件JP2、极性电容C26、极性电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电阻R25和电阻R26，其中：
电阻R25的一端接入+24V电压，另一端与稳压器U8的输入端连接；极性电容C26、电容C30、电容C31、电容C28一端与稳压器U8的输入端连接，另一端接地；电容C29与极性电容C26并联；极性电容C27与电容C28并联，一端与稳压器U8的输出端连接，另一端接地；稳压器U8的输出端与接插件JP2的端口1连接；
电容C32的一端与电源芯片U9的VIN引脚连接，另一端与电源芯片U9的GND引脚连接；电容C33与电阻R26并联，一端与电源芯片U9的+Vo引脚连接，另一端与电源芯片U9的零脚连接；电源芯片U9的+Vo引脚与接插件JP2的端口3连接，电源芯片U9的零脚接地；
接插件JP2的端口2为供电电压VCC。
本实施例中的稳压器U8可选用4275G低压差稳压器，电源芯片U9可选用B0505S-1W电源模块。本实施例中供电方法包括USB接口80供电和DB9接口70的外部供电，可以通过短路帽切换供电方法。
具体的，如图7所示，还包括指示电路90，指示电路90包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5，其中：
电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7的一端与工作电压Vdd连接，另一端分别与发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5的正极连接；发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5的负极分别与单片机U2的PTF2引脚、PTF3引脚、PTF1引脚、PTF0引脚、PTE3引脚连接。
本实施例中的指示电路90包含多个发光二极管，可以通过控制单片机U2，使发光二极管发光或熄灭，便于指示设备的运行状态。
具体的，如图8所示，还包括振荡电路100，振荡电路100包括晶体振荡器CY1、电阻R13、电容C17和电容C19，其中：
电阻R13与晶体振荡器CY1并联，一端与单片机U2的EXTAL引脚连接，另一端与单片机U2的XTAL引脚连接；电容C17的一端与单片机U2的EXTAL引脚连接，另一端接地；电容C19的一端与单片机U2的XTAL引脚连接，另一端接地。
本实施例中的晶体振荡器CY1用于给单片机U2提供频率稳定性高、温度漂移小、精度高的时钟信号，使得单片机U2可以驱动其内部电路，确保它们以正确的时序运行。
具体的，如图9所示，还包括调试电路110，调试电路110包括BDM接口J1、电阻R19、电阻R20和电容C22，其中：
电阻R19的一端与工作电压Vdd连接，另一端与BDM接口J1的端口1连接；电阻R20的一端与工作电压Vdd连接，另一端与BDM接口J1的端口4连接；电容C22的一端与BDM接口J1的端口4连接，另一端地；BDM接口J1的端口1与单片机U2的BKGD引脚连接；BDM接口J1的端口4与单片机U2的RESET引脚连接；BDM接口J1的端口6与工作电压Vdd连接；BDM接口J1的端口2接地。
本实施例中的调试电路110用于通过BDM接口J1对单片机U2进行调试。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种CAN信号转换装置，其特征在于，包括主控电路，CAN总线电路，LIN总线电路，第一隔离电路，第二隔离电路，DB9接口和USB接口；所述主控电路与所述第一隔离电路、所述第二隔离电路、所述USB接口电连接；所述DB9接口与所述CAN总线电路、所述LIN总线电路电连接；所述CAN总线电路与所述第一隔离电路电连接；所述LIN总线电路与所述第二隔离电路电连接，其中：
所述CAN总线电路的第一信号输入端、第一信号输出端分别与所述第一隔离电路的第一输出端、第一输入端电连接；所述第一隔离电路的第二输入端、第二输出端与所述主控电路电连接；所述LIN总线电路的第一信号输入端、第一信号输出端分别与所述第二隔离电路的第一输出端、第一输入端电连接；所述第二隔离电路的第二输入端、第二输出端与所述主控电路电连接。
2.如权利要求1所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，所述主控电路包括单片机U2。
3.如权利要求1所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，所述CAN总线电路包括CAN芯片U1、共模滤波器L1、接插件JP1，电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电阻R1和电阻R2，其中：
所述电容C4与所述电容C2并联，一端与所述CAN芯片U1的GND引脚连接，另一端与所述CAN芯片U1的Vcc引脚连接；
所述电容C5的一端与所述CAN芯片U1的CANH引脚连接，另一端与所述CAN芯片U1的CANL引脚连接；所述CAN芯片U1的Vref引脚与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端接地；
所述共模滤波器L1包括第一电感元件和第二电感元件，所述第一电感元件的一端与所述CAN芯片U1的CANH引脚连接，另一端与所述DB9接口、所述电容C1的一端、所述电阻R1的一端连接，所述电容C1的另一端接地，所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的一端、所述电容C3的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述接插件JP1的端口1连接，所述接插件JP1的端口1与所述DB9接口连接；所述第二电感元件的一端与所述CAN芯片U1的CANL引脚连接，另一端与所述DB9接口、所述电容C6的一端、所述接插件JP1的端口2连接，所述电容C6的另一端接地；
所述CAN芯片U1的TXD引脚、RXD引脚分别为所述CAN总线电路的第一信号输入端和第一信号输出端；所述CAN芯片U1的Rs引脚接地。
4.如权利要求1所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，所述第一隔离电路包括隔离芯片U4、电容C7和电容C8，其中：
所述电容C7的一端与所述隔离芯片U4的VDD1引脚连接，另一端与所述隔离芯片U4的GND1引脚连接；所述电容C8的一端与所述隔离芯片U4的VDD2引脚连接，另一端与所述隔离芯片U4的GND2引脚连接；
所述隔离芯片U4的VOA引脚、VIB引脚分别为所述第一隔离电路的第二输出端和第二输入端；
所述隔离芯片U4的VIA引脚、VOB引脚分别为所述第一隔离电路的第一输入端和第一输出端。
5.如权利要求1所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，所述LIN总线电路包括LIN芯片U7、静电保护二极管U6、稳压二极管D6、电阻R12、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R21、电阻R22、电容C18、电容C20、电容C21、电容C23、电容C24和电容C25，其中：
所述电阻R21的一端接入+24V电压，另一端与所述LIN芯片U7的L引脚连接；所述电容C23的一端与所述DB9接口连接，另一端接地；所述电阻R22的一端与所述DB9接口连接，另一端与所述电容C24的一端、所述LIN芯片U7的L引脚连接；所述电容C24的另一端接地；
所述稳压二极管D6的负极与所述LIN芯片U7的Vbat引脚连接，所述稳压二极管D6的正极接地；所述电容C18与所述稳压二极管D6并联；所述电阻R12的一端接入+24V电压，另一端与所述LIN芯片U7的Vbat引脚连接；所述电阻R14的一端接入+24V电压，另一端与所述LIN芯片U7的K引脚、电容C20的一端、电容C21的一端、静电保护二极管U6的L1引脚、L2引脚连接；所述电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18与所述电阻R14并联；所述电容C20的另一端接地；所述电容C21的另一端接地；所述静电保护二极管U6的L1引脚、L2引脚与所述DB9接口连接，所述静电保护二极管U6的COM引脚接地；所述LIN芯片U7的GND引脚接地；
所述电容C25的一端与所述LIN芯片U7的Vdd引脚连接，另一端接地；
所述LIN芯片U7的RXk引脚、Tx引脚分别为所述LIN总线电路的第一信号输出端和第一信号输入端。
6.如权利要求1所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，所述第二隔离电路包括隔离芯片U5、电容C15和电容C16，其中：
所述电容C15的一端与所述隔离芯片U5的VDD1引脚连接，另一端与所述隔离芯片U5的GND1引脚连接；所述电容C16的一端与所述隔离芯片U4的VDD2引脚连接，另一端与所述隔离芯片U5的GND2引脚连接；
所述隔离芯片U5的VOA引脚、VIB引脚为所述第二隔离电路的第二输出端和第二输入端；
所述隔离芯片U5的VIA引脚、VOB引脚为所述第二隔离电路的第一输入端和第一输出端。
7.如权利要求1所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，还包括电源电路，所述电源电路与所述主控电路、CAN总线电路，LIN总线电路，第一隔离电路，第二隔离电路电连接；所述电源电路包括稳压器U8、电源芯片U9、接插件JP2、极性电容C26、极性电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电阻R25和电阻R26，其中：
所述电阻R25的一端接入+24V电压，另一端与所述稳压器U8的输入端连接；所述极性电容C26、电容C30、电容C31、电容C28一端与所述稳压器U8的输入端连接，另一端接地；所述电容C29与所述极性电容C26并联；所述极性电容C27与所述电容C28并联，一端与所述稳压器U8的输出端连接，另一端接地；所述稳压器U8的输出端与所述接插件JP2的端口1连接；
所述电容C32的一端与所述电源芯片U9的VIN引脚连接，另一端与所述电源芯片U9的GND引脚连接；所述电容C33与所述电阻R26并联，一端与所述电源芯片U9的+Vo引脚连接，另一端与所述电源芯片U9的零脚连接；所述电源芯片U9的+Vo引脚与所述接插件JP2的端口3连接，所述电源芯片U9的零脚接地；
所述接插件JP2的端口2为供电电压VCC。
8.如权利要求2所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，还包括指示电路，所述指示电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5，其中：
所述电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7的一端与工作电压Vdd连接，另一端分别与所述发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5的正极连接；所述发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、发光二极管D5的负极分别与所述单片机U2的PTF2引脚、PTF3引脚、PTF1引脚、PTF0引脚、PTE3引脚连接。
9.如权利要求2所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，还包括振荡电路，所述振荡电路包括晶体振荡器CY1、电阻R13、电容C17和电容C19，其中：
所述电阻R13与所述晶体振荡器CY1并联，一端与所述单片机U2的EXTAL引脚连接，另一端与所述单片机U2的XTAL引脚连接；所述电容C17的一端与所述单片机U2的EXTAL引脚连接，另一端接地；所述电容C19的一端与所述单片机U2的XTAL引脚连接，另一端接地。
10.如权利要求2所述的一种CAN信号转换装置，其特征在于，还包括调试电路，所述调试电路包括BDM接口J1、电阻R19、电阻R20和电容C22，其中：
所述电阻R19的一端与工作电压Vdd连接，另一端与所述BDM接口J1的端口1连接；所述电阻R20的一端与工作电压Vdd连接，另一端与所述BDM接口J1的端口4连接；所述电容C22的一端与所述BDM接口J1的端口4连接，另一端地；所述BDM接口J1的端口1与所述单片机U2的BKGD引脚连接；所述BDM接口J1的端口4与所述单片机U2的RESET引脚连接；所述BDM接口J1的端口6与工作电压Vdd连接；所述BDM接口J1的端口2接地。
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