CN109327682A - 投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，涉及汽车设备技术领域，其中方法包括：获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；基于预设的投影判决规则并根据环境光线强度和检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。本发明的方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，能够在汽车玻璃有遮挡物时，将路况图像投影在汽车玻璃上，以消除因视野被遮挡而引发的安全问题；可以免除用户冬季用车时需先“热车”化霜，减少能源浪费，能够提高用户的使用舒适性并更加节能环保。

Description

投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质。

背景技术

当汽车的前风挡玻璃被霜层、水层或其他遮挡物遮挡时，非常影响驾驶员的视线，对安全驾驶造成威胁并带来其他问题。例如，在冬季，由于气温较低，汽车放在户外一晚后，前挡风玻璃会出现“结霜”现象，严重影响驾驶员视野，对驾驶安全造成威胁。目前，传统燃油汽车应对前挡风玻璃结霜问题，通常是在驾驶前进行热车，依靠发动机怠速运转，利用汽车燃烧废热加热水箱中的冷却液，再通过空调系统将热量吹在前风挡玻璃上，用以加热除霜。热车除霜往往时间较长，一般需要15-20min，对用户来说使用不便，且发动机怠速运行处于低转速区间，效率较低，也会对用户用车经济性造成影响。纯电动车同样存在该问题，冬季温度低时，纯电动汽车的电池电量衰减严重，若同样采取“热车”，利用空调系统加热除霜的方式，则会较大程度影响续航里程，且会对电池造成损伤。前风档结霜问题影响驾驶员的驾驶安全性，采用“热车”方式除霜则需要较长的时间，且造成能源浪费，给用户的出行便捷性及使用经济性造成损害。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，能够根据与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度判断是否需要进行投影，并在需要时在汽车玻璃上投影路况图像。

根据本发明的一个方面，提供一种投影控制方法，包括：获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

可选的，所述获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度包括：将汽车玻璃划分为至少一个投影区域；获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。

可选的，基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；如果是，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。

可选的，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：向所述投影装置发送投影控制指令，其中，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。

可选的，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。

可选的，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。

可选的，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

可选的，所述基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影包括：如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。

可选的，基于获得的时间信息确定当前时间，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则停止判断是否需要进行投影控制并控制所述投影装置停止投影。

可选的，基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。

可选的，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。

可选的，所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。

可选的，发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。

可选的，所述投影装置与后视镜集成，形成投影后视镜；所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。

根据本发明的另一方面，提供一种投影控制装置，包括：光线强度获得模块，用于获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；投影判断模块，用于基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；投影处理模块，用于如果需要进行投影，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

可选的，汽车玻璃划分为至少一个投影区域，其中，所述光线强度获得模块，用于获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。

可选的，所述投影判断模块，用于基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；所述投影处理模块，用于如果需要进行投影，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。

可选的，所述投影处理模块，用于向所述投影装置发送投影控制指令，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。

可选地，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。

可选地，所述投影处理模块，用于如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。

可选地，所述投影处理模块，用于如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

可选地，所述投影判断模块，用于如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。

可选地，时间获得模块，用于基于获得的时间信息确定当前时间；其中，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则所述投影判断模块不判断是否需要进行投影控制并且所述投影处理模块控制所述投影装置不进行投影。

可选地，所述投影处理模块，用于基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。

可选地，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：所述投影处理模块，用于向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。

可选地，所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。

可选地，发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。

可选地，所述投影装置与后视镜集成，构成投影后视镜；所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。

根据本发明的又一方面，提供一种投影控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。

根据本发明的又一方面，提供一种投影系统，包括：如上所述的投影控制装置、投影装置。

可选的，还包括：摄像装置。

根据本发明的又一方面，提供一种投影系统一种汽车，包括：如上所述的投影系统。

根据本发明的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。

本发明的投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，基于与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度判断是否需要进行投影，并在需要投影时控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像；能够在汽车玻璃等有霜层、水层或其他遮挡物时，将路况图像投影在汽车玻璃上，补偿驾驶视野，以消除因视野被遮挡而引发的安全问题；可以免除用户冬季用车时需先“热车”化霜，减少能源浪费，起到节能效果；可以提高汽车运行的稳定性和可靠性，能够提高用户的使用舒适性并更加节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的投影控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2、3为投影装置、摄像装置和光线强度检测装置的部署示意图；其中，图2为主视图，图3为车舱剖视图；

图4为根据本发明的投影控制方法的一个实施例的检测原理示意图；

图5为根据本发明的投影控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图6为前风挡玻璃的投影区域的划分示意图；

图7为根据本发明的投影控制方法的另一个实施例的检测原理示意图；

图8为多个光线强度检测装置的部署示意图；

图9为根据本发明的投影控制装置的一个实施例的模块示意图；

图10为根据本发明的投影控制装置的另一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

图1为根据本发明的投影控制方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度。

汽车玻璃可以为汽车前风挡玻璃或其他车窗玻璃等。环境光线可以包括太阳光线等自然光线，通过汽车玻璃进入车内的环境光线可以为通过汽车玻璃透射入车内的环境光线。检测光线可以为多种，例如为红外线光信号等，发射检测光线的装置可以为投影装置等，投影装置等可以预设的时间间隔(例如30秒等)周期性地发送检测光线。光线强度检测装置可以为多种，光线强度传感器可以在部署在车内的多个检测点，用于检测进入车内的检测环境光线和经由汽车玻璃反射的检测光线的光线强度。

步骤102，基于预设的投影判决规则并根据环境光线强度和检测光线强度判断是否需要进行投影。

可以实时判断是否需要进行投影，或者以预设的时间间隔(例如5秒等)判断是否需要进行投影。预设的投影判决规则可以有多种，例如，如果环境光线强度小于第一强度阈值并且检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。第一强度阈值和第二强度阈值可以根据实验数据进行设置。

步骤103，如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

路况图像包括车辆前方路况图像等。路况图像的来源可以为多个，例如车载摄像系统、行车记录仪等。投影装置可以从车载摄像系统、行车记录仪等中获得路况图像，并将路况图像投影在汽车前风挡玻璃等上，用于补偿驾驶视野。

可以设置摄像装置，摄像装置可以包括摄像头等，摄像装置用于采集路况图像。通过向投影装置发送投影控制指令，用以控制投影装置获取通过摄像装置采集的路况图像并投影路况图像。摄像装置与投影装置之间可以采用有线传输、无线、蓝牙等传输方式。摄像装置设置的位置包括车辆头部、车辆顶部等。摄像装置可以是多个，例如，摄像装置数量可设置为两个，分别为主摄像装置、副摄像装置；在出现故障时可以实现主、副摄像装置切换。投影装置可以布置在车内的多个地点，例如车顶等。优选地，投影装置布置在后视镜位置，与后视镜集成为一体，通过投影装置与后视镜集成，形成投影后视镜。

在一个实施例中，如图2和3所示，在车辆车头处设置摄像装置2，用于拍摄车辆前方路况图像。将后视镜与投影装置3集成，构成投影后视镜，用于将摄像装置2拍摄的路况图像投影至前风挡玻璃上。光线强度检测装置4布置于前风挡玻璃1下的仪表盘处，用于检测通过汽车玻璃进入车内的环境光线、经由汽车玻璃反射的检测光线的光线强度。

如图4所示，环境光线包括太阳光等光线，环境光线通过前风挡玻璃1透射入车内。投影装置3发射检测光线，检测光线为红外线。通过前风挡玻璃1透射入车内的环境光线和经前风挡玻璃1反射后的检测光线照射在光线强度检测装置4上，光线强度检测装置4检测环境光线强度和检测光线强度。

当前风挡玻璃1被遮挡时，例如前风挡玻璃1结霜、覆盖水层等，环境光线强度降低并且检测光线强度增加，通过此现象则能检测前风挡玻璃1是否被遮挡，并控制投影装置投影，补偿驾驶视野，解决前风挡玻璃1覆盖遮挡物时造成的影响驾驶员视野，产生安全威胁的问题。

例如，当车辆在冬季低温下放置一晚，前风挡玻璃1上会结满霜层；或因其他污染物飞溅在前风挡玻璃1上，都会造成对驾驶员视野的严重影响，威胁驾驶安全。前风挡玻璃1被遮挡后，玻璃的透射率会大大减小，此时控制投影装置3将摄像装置2拍摄的路况图像投影至前风挡玻璃1上，对驾驶员的视野进行补偿，则能解决行车安全问题。面对前风挡玻璃结霜的问题，用户也可大大减少“热车”时间，将车辆行驶起来待霜层慢慢化去，可减少怠速时能源浪费，提高能源使用效率。

可以基于检测光线强度控制投影装置进行投影的图像清晰度。例如基于检测光线强度确定投影装置进行投影的亮度等，通过对进行投影的亮度进行调节，用以提供足够高的图像清晰度。

图5为根据本发明的投影控制方法的另一个实施例的流程示意图，如图5所示：

步骤201，获得与投影区域相对应的光线强度检测装置检测的与通过投影区域进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由投影区域反射的检测光线相对应的检测光线强度。

可以将汽车玻璃划分为至少一个投影区域。例如，可以将整个前风挡玻璃作为一个投影区域，也可以将前风挡玻璃划分为多个投影区域。如果划分为多个投影区域，则设置与多个投影区域对应的光线强度检测装置，可以每个投影区域都对应设置一个光线强度检测装置，或者一个投影区域对应多个投影区域。

步骤202，如果环境光线强度小于第一强度阈值并且检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影并确定需要投影的投影区域。

例如，如果将整个前风挡玻璃作为一个投影区域，当与此投影区域对应的环境光线强度小于第一强度阈值并且检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。

如果将整个前风挡玻璃作为三个投影区域，当与三个投影区域中的两个投影区域对应的环境光线强度小于第一强度阈值并且检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定此两个投影区域需要进行投影。

步骤203，控制投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。

可以向投影装置发送投影控制指令，投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，投影装置基于投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的区域路况图像并进行投影。

例如，如果将整个前风挡玻璃作为一个投影区域，与此投影区域对应的区域路况图像为整体路况图像。如果将整个前风挡玻璃作为三个投影区域，投影装置基于这三个投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的两个投影区域相对应的区域路况图像并在这两个投影区域进行投影。投影装置可以设置多个投影头或投影镜头，分别与投影区域对应。

在一个实施例中，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与四个投影区域一一对应的四个光线强度检测装置。如图6、7、8所示，前风挡玻璃1被划分为a，b，c，d四个投影区域，四个光线强度检测装置4-1,4-2,4-3,4-4分别与a，b，c，d四个投影区域一一对应设置，四个光线强度检测装置4-1,4-2,4-3,4-4分别检测与通过a，b，c，d四个投影区域进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由a，b，c，d四个投影区域反射的检测光线相对应的检测光线强度。投影装置3向a，b，c，d四个投影区域的中心位置发送检测光线，例如，投影装置3可以设置可调整角度的红外信号光线发生装置，分别向a，b，c，d四个投影区域中心位置发射红外线光信号。

如果与a，b，c，d四个投影区域中个一个或多个投影区域相对应的环境光线强度小于第一强度阈值，同时与此一个或多个投影区域相对应的检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影并确定需要投影的此一个或多个投影区域。四个光线强度检测装置4-1,4-2,4-3,4-4可以设置在多个位置，例如设置在驾驶中控台6上的空调除雾出风口5附近。

光线强度检测装置包括传感器单元，传感器单元可为现有的多种传感器的集成单元。传感器单元检测与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度。传感器单元例如为红外传感单元及光敏传感器的集成单元，分别对环境光线(包括太阳光等)、检测光线(红外光线)两种光线进行检测。光敏传感器的现有光敏材料以光强度为变量，体现为电阻的变化，从而引起电流变化。例如，太阳光照强度单位为勒克斯(lx)，第一强度阈值取值范围可以为[30，300]，可以根据实验进行具体设置；红外传感单元利用现有的红外线接收原理，红外线强度单位采用能量密度单位(w/m²)，例如第二强度阈值的取值范围可以为[600,1200]，可以根据实验进行具体设置。

在一个实施例中，如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。

例如，如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的a,c投影区域并且此a,c投影区域不为对角关系，则控制投影装置在a,c投影区域投影与a,c投影区域相对应的区域路况图像，与a,c投影区域相对应的区域路况图像为整体路况图像的左半部分。

如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

例如，启动汽车后，投影装置发送检测信号，四个光线强度检测装置4-1,4-2,4-3,4-4分别检测与通过a，b，c，d四个投影区域进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由a，b，c，d四个投影区域反射的检测光线相对应的检测光线强度。如果与a，b，c，d四个投影区域中个一个或多个投影区域相对应的环境光线强度小于第一强度阈值并且与此一个或多个投影区域相对应的检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影并确定需要投影的此一个或多个投影区域，开启投影进行视野补偿。

判断a，b，c，d四个投影区域中任一投影区域是否同时满足环境光线强度S＜第一强度阈值S0和检测光线强度P≥第二强度阈值P0，每一个投影区域满足此条件都会记为Nx＝1，否则Nx＝0。根据Nx的值判断投影装置投影的具体区域，对Nx进行求和：N＝∑Nx，Nx最小等于0，此时投影装置不开启，N最大值为4。若N＝1，则对对应的x投影区域进行投影，x为a，b，c，d四个投影区域中的一个投影区域。若N＝3或4，则对所有投影区域进行投影。若N＝2，则需判断x是否为ab或cd对角区域，如是则对所有投影区域进行投影，如否则对ac、bd、ab或cd投影区域所在的半区进行投影。

例如，确定a投影区域被遮挡，投影装置仅投影摄像装置所采集的路况图像所对应的四分之一的路况图像至a投影区域。投影区域的调节可通过对投影装置的转动及焦距调整实现，投影装置也可以对应a，b，c，d四个投影区域分别设置投影头。

在一个实施例中，基于获得的时间信息确定当前时间，如果当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则停止判断是否需要进行投影控制并控制投影装置停止投影。例如，夜晚由于无日照，前风挡玻璃在漆黑环境下可产生“镜面效应”，如开启投影后，投影成像光线大量折射，可能引起驾驶员不适。可以从中控控制器或GPS设备等获得时间信息，基于时间信息获得当前时间。例如，预设的投影功能关闭时间区间为第一天19:00至第二天5:00，获得当前时间是第一天20:00，则停止判断是否需要进行投影控制并控制投影装置停止投影。

在一个实施例中，如图9所示，本发明提供一种投影控制装置90，包括：光线强度获得模块91、投影判断模块92和投影处理模块93。光线强度获得模块91获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度。投影判断模块92基于预设的投影判决规则并根据环境光线强度和检测光线强度判断是否需要进行投影。如果需要进行投影，则投影处理模块93控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

如果环境光线强度小于第一强度阈值并且检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则投影判断模块92确定需要进行投影。投影处理模块93基于检测光线强度控制投影装置进行投影的图像清晰度。投影处理模块93向投影装置发送投影控制指令，用以控制投影装置获取通过摄像装置采集的路况图像并投影路况图像。

摄像装置设置的位置包括车辆头部、车辆顶部等。路况图像包括车辆前方路况图像等。发射检测光线的装置包括投影装置等，检测光线包括红外线等。投影装置与后视镜集成，构成投影后视镜。汽车玻璃包括汽车前风挡玻璃等。

在一个实施例中，汽车玻璃划分为至少一个投影区域，光线强度获得模块91获得与投影区域相对应的光线强度检测装置检测的与通过投影区域进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由投影区域反射的检测光线相对应的检测光线强度。

投影判断模块92基于投影判决规则并根据与投影区域相对应的环境光线强度和检测光线强度判断是否需要进行投影。如果需要进行投影，则投影处理模块93控制投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。

投影处理模块93向投影装置发送投影控制指令，投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；其中，投影装置基于投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的区域路况图像并进行投影。

在一个实施例中，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与四个投影区域一一对应的四个光线强度检测装置。如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则投影处理模块93控制投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。

如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则投影处理模块93控制投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

投影控制装置90包括时间获得模块94，用于基于获得的时间信息确定当前时间；其中，如果当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则投影判断模块92停止判断是否需要进行投影控制并且投影处理模块93控制投影装置停止进行投影。

图10为根据本发明的投影控制装置的另一个实施例的模块示意图。如图10所示，该装置可包括存储器1001、处理器1002、通信接口1003以及总线1004。存储器1001用于存储指令，处理器1002耦合到存储器1001，处理器1002被配置为基于存储器1001存储的指令执行实现上述的投影控制方法。

存储器1001可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器1001也可以是存储器阵列。存储器1001还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器1002可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的投影控制方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本发明提供一种投影系统，包括如上任一实施例的投影控制装置、投影装置；投影系统还可以包括摄像装置。

在一个实施例中，本发明提供一种汽车，包括：如上任一实施例的投影系统。汽车可以为燃油汽车、新能源汽车或其他类型的车辆等。

在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的投影控制方法。

上述实施例中的投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质，获得与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；如果基于预设的投影判决规则并根据环境光线强度和检测光线强度判断需要进行投影，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像；能够在汽车玻璃等有霜层、水层或其他遮挡物时，将路况图像投影在汽车玻璃上，补偿驾驶视野，以消除因视野被遮挡而引发的安全问题；可以免除用户冬季用车时需先“热车”化霜，减少热车时发动机、电池在低温怠速下低效率运行而引发的能源浪费，起到节能效果；可以提高汽车运行的稳定性和可靠性，能够提高用户的使用舒适性并更加节能环保。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所发明的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (33)

1.一种投影控制方法，包括：

获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；

基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；

如果是，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

2.如权利要求1所述的方法，所述获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度包括：

将汽车玻璃划分为至少一个投影区域；

获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；

如果是，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。

4.如权利要求3所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：

向所述投影装置发送投影控制指令，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；

其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；

设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。

6.如权利要求5所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：

如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。

7.如权利要求5所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：

如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

8.如权利要求1所述的方法，所述基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影包括：

如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于获得的时间信息确定当前时间，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则停止判断是否需要进行投影控制并控制所述投影装置停止投影。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。

11.如权利要求1所述的方法，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：

向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。

12.如权利要求11所述的方法，其中，

所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。

13.如权利要求1所述的方法，其中，

发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。

14.如权利要求1所述的方法，其中，

所述投影装置与后视镜集成，形成投影后视镜；

所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。

15.一种投影控制装置，包括：

光线强度获得模块，用于获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；

投影判断模块，用于基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；

投影处理模块，用于如果需要进行投影，则控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像。

16.如权利要求15所述的装置，汽车玻璃划分为至少一个投影区域，其中，

所述光线强度获得模块，用于获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。

17.如权利要求16所述的装置，还包括：

所述投影判断模块，用于基于所述投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；

所述投影处理模块，用于如果需要进行投影，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像。

18.如权利要求17所述的装置，其中，

所述投影处理模块，用于向所述投影装置发送投影控制指令，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息；

其中，所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影。

19.如权利要求18所述的装置，其中，

将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置。

20.如权利要求19所述的装置，其中，

所述投影处理模块，用于如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像。

21.如权利要求19所述的装置，其中，

所述投影处理模块，用于如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

22.如权利要求15所述的装置，其中，

所述投影判断模块，用于如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。

23.如权利要求15所述的装置，还包括：

时间获得模块，用于基于获得的时间信息确定当前时间；

其中，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则所述投影判断模块停止判断是否需要进行投影控制并且所述投影处理模块控制所述投影装置停止投影。

24.如权利要求15所述的装置，其中：

所述投影处理模块，用于基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。

25.如权利要求15所述的装置，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：

所述投影处理模块，用于向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。

26.如权利要求25所述的装置，其中，

所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。

27.如权利要求15所述的装置，其中，

发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。

28.如权利要求15所述的装置，其中，

所述投影装置与后视镜集成，构成投影后视镜；

所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。

29.一种投影控制装置，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。

30.一种投影系统，其特征在于，包括：

如权利要求15至28任一项所述的投影控制装置、投影装置。

31.如权利要求30所述的投影系统，其特征在于，包括：摄像装置。

32.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求30或31所述的投影系统。

33.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。