CN109324338A - 放射源定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放射源定位设备，用于辅助调试通道式放射性物质监测系统，放射源定位设备包括：横向导向装置，具有横向方向上相对设置的第一端部和第二端部；放射源承载装置，与横向导向装置可滑动连接，放射源承载装置用于承载放射源，放射源承载装置能够在第一端部和第二端部之间往复移动，以使放射源承载装置承载的放射源能够在横向方向上定位至预定位置；驱动装置，用于驱动放射源承载装置。本发明实施例的放射源定位设备，能够避免操作人员与放射源近距离接触，大大降低放射源对操作人员的辐射剂量，有效保护操作人员的人身安全。

Description

放射源定位设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种放射源定位设备。

背景技术

通道式放射性物质监测系统是一种用于对车辆、货物、行人、行李等进行放射性物质监测的装置，该监测装置分为主柜、辅柜两部分，面对面布置在通道两侧，车辆、货物、行人、行李等从监测装置中间通道通过并进行监测，能够快速无损地对通过的车辆、货物、行人、行李等进行放射性检查，判断其是否藏有放射性物质。

通道式放射性物质监测系统在开发或改进过程中需要进行系统性能调试，调试过程中需要将一定种类的放射源往复直线通过监测装置并采集数据，需要采集的数据量较大，因此需要放射源做很多次往复直线运动。目前放射源往复直线运动方式是采用人工手持携带有放射源的竖杆完成足够次数的往复直线运动。

现有放射源携带方式主要存在以下缺点：调试过程中由于需要操作人员近距离携带放射源往复直线运动，因此增加了操作人员的辐射剂量，存在人身安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种放射源定位设备，能够避免操作人员与放射源近距离接触，大大降低放射源对操作人员的辐射剂量，有效保护操作人员的人身安全。

本发明实施例一方面提出了一种放射源定位设备，用于辅助调试通道式放射性物质监测系统，放射源定位设备包括：横向导向装置，具有横向方向上相对设置的第一端部和第二端部；放射源承载装置，与横向导向装置可滑动连接，放射源承载装置用于承载放射源，放射源承载装置能够在第一端部和第二端部之间往复移动，以使放射源承载装置承载的放射源能够在横向方向上定位至预定位置；驱动装置，用于驱动放射源承载装置。

根据本发明实施例的一个方面，放射源承载装置包括收纳盒、底座以及设置于底座上的升降机构，收纳盒用于收纳放射源，收纳盒设置于升降机构，升降机构在竖直方向上升降运动以使收纳盒沿竖直方向上下移动，以使收纳盒承载的放射源能够在竖直方向上定位至预设位置。

根据本发明实施例的一个方面，升降机构为液压缸、气动缸、电动缸或伸缩杆组件。

根据本发明实施例的一个方面，横向导向装置包括水平单滑轨，底座与水平单滑轨可滑动连接，水平单滑轨从第一端部向第二端部延伸。

根据本发明实施例的一个方面，水平单滑轨为直线导轨、曲线导轨或环形导轨。

根据本发明实施例的一个方面，底座包括多个滚轮组件，多个滚轮组件分别设置于水平单滑轨的两侧，且设置于水平单滑轨一侧的滚轮组件的数量与设置于水平单滑轨另一侧的滚轮组件的数量相同。

根据本发明实施例的一个方面，滚轮组件包括固定支架、与固定支架通过转轴相连接的活动支架、设置于活动支架的一端的车轮以及设置于活动支架与固定支架之间的弹性件，弹性件的一端与活动支架的另一端相连接，弹性件的另一端与固定支架朝向活动支架的表面相连接。

根据本发明实施例的一个方面，横向导向装置进一步包括多个横向拼接段以及连接部件，每相邻两个横向拼接段通过连接部件相连接。

根据本发明实施例的一个方面，放射源定位设备还包括限位装置，限位装置设置于放射源承载装置或横向导向装置，限位装置用于对放射源承载装置进行限位，阻止放射源承载装置从第一端部或第二端部移出横向导向装置。

根据本发明实施例的一个方面，限位装置包括光电开关或行程开关。

根据本发明实施例的一个方面，限位装置包括定位销以及与定位销相配合的定位块，定位销和定位块中的一者设置于横向导向装置，另一者设置于放射源承载装置。

根据本发明实施例的一个方面，驱动装置包括主驱部件、从动部件以及传动部件，主驱部件设置于第一端部，从动部件设置于第二端部，主驱部件通过传动部件与从动部件相连接，放射源承载装置与传动部件相连接，主驱部件通过传动部件驱动放射源承载装置在第一端部和第二端部之间往复移动。

根据本发明实施例的一个方面，主驱部件包括动力源以及与动力源相连接的减速部件，传动部件包括传动带，动力源通过减速部件与传动带相连接，减速部件包括与动力源的输出轴相连接的主转轮、与主转轮间隔设置的从转轮、连接主转轮与从转轮的环形带以及用于张紧环形带的张紧轮，从转轮包括沿自身轴向间隔设置的第一转轮和第二转轮，第一转轮通过环形带与主转轮相连接，第二转轮通过传动带与从动部件相连接。

根据本发明实施例的一个方面，从动部件包括从动轮，传动带与从动轮相连接。

根据本发明实施例的一个方面，主驱部件还包括第一换向轮，第一换向轮与第二转轮间隔设置，传动带从第二转轮和第一换向轮之间穿过，第一换向轮抵压在传动带的外侧表面。

根据本发明实施例的一个方面，从动部件还包括第二换向轮，第二换向轮与从动轮间隔设置，传动带从从动轮和第二换向轮之间穿过，第二换向轮抵压在传动带的外侧表面。

根据本发明实施例的一个方面，传动带和环形带均为同步带，主转轮、从转轮以及从动轮均为同步轮，动力源为伺服电机或同步电机。

根据本发明实施例的一个方面，从动部件包括支承座，支承座与第二端部横向可滑动连接。

根据本发明实施例的一个方面，放射源定位设备还包括位置调节装置，位置调节装置用于在横向方向上调节支承座与第二端部的相对位置。

根据本发明实施例的一个方面，位置调节装置包括固定块以及与固定块可移动连接的横向推杆，横向推杆相对固定块横向移动以调节支承座与第二端部的相对位置。

根据本发明实施例的一个方面，放射源定位设备还包括水平度调节支撑装置，水平度调节支撑装置设置于驱动装置和横向导向装置的下方，水平度调节支撑装置包括支架以及与支架相连接的支脚组件，支架能够支撑驱动装置和横向导向装置，水平度调节支撑装置通过支脚组件支撑于安装平台上。

根据本发明实施例的一个方面，支架包括第一升降部件和第二升降部件，支脚组件包括第一地脚以及第二地脚，第一地脚包括与第一升降部件相连接的底盘，第一升降部件作升降运动以使底盘在竖直方向上移动，第二地脚包括与第二升降部件相连接的滚动件，第二升降部件作升降运动以使滚动件在所述竖直方向上移动。

根据本发明实施例的一个方面，滚动件包括万向轮或万向球。

根据本发明实施例的一个方面，放射源定位设备还包括控制装置，控制装置用于控制驱动装置。

根据本发明实施例提供的放射源定位设备，其包括能够携带放射源的放射源承载装置、对放射源承载装置进行导向的横向导向装置以及驱动放射源承载装置相对横向导向装置作往复直线运动的驱动装置。操作人员可以远程操作本实施例的放射源定位设备，以使放射源承载装置上携带的放射源进行往复直线运动，满足测试要求，从而避免操作人员与放射源近距离接触，大大降低放射源对操作人员的辐射剂量，有效保护操作人员的人身安全。由于本实施例的放射源定位设备基本上实现自动化操作，运行稳定，直线运动精度高，因此放射源承载装置完成预定次数的往复直线运动的工作效率高，提高放射源数据采集精度，也降低了人力物力成本。通过驱动装置能够控制放射源承载装置在横向导向装置上的移动速度，以满足测试过程对放射源承载装置移动速度的要求。

附图说明

下面将通过参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明一实施例的放射源定位设备的整体正视结构示意图。

图2是本发明一实施例的放射源定位设备的整体俯视结构示意图。

图3是本发明一实施例的放射源承载装置与横向导向装置的配合状态示意图。

图4是图1中A处局部放大图。

图5是本发明一实施例的主驱部件的结构示意图。

图6是本发明一实施例的从动部件的结构示意图。

图7是图1中B处局部放大图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图7根据本发明实施例的放射源定位设备进行详细描述。

本发明实施例的放射源定位设备，用于辅助调试通道式放射性物质监测系统。通道式放射性物质监测系统调试过程中，需要使用本实施例的放射源定位设备携带的放射源往复通过通道式放射性物质监测系统，以使通道式放射性物质监测系统采集相关数据，然后分析采集到的相关数据，再对通道式放射性物质监测系统进行调试，直至通道式放射性物质监测系统性能满足工作要求。

如图1、图2所示，本发明实施例的放射源定位设备包括横向导向装置1、放射源承载装置2以及驱动装置3。横向导向装置1包括在横向方向上相对设置的第一端部1a和第二端部1b。放射源承载装置2设置于横向导向装置1，并且两者可滑动连接。放射源承载装置2可以沿横向导向装置1的第一端部1a和第二端部1b之间作横向方向的往复移动。这样，放射源承载装置2可以携带放射源同步地在横向导向装置1的第一端部1a和第二端部1b之间作往复移动，以满足使用要求。驱动装置3与放射源承载装置2相连接。驱动装置3能够驱动放射源承载装置2在横向导向装置1的第一端部1a和第二端部1b之间往复移动，以使放射源承载装置2上携带的放射源定位至预定位置。

本发明实施例的放射源定位设备，其包括能够携带放射源的放射源承载装置2、对放射源承载装置2进行导向的横向导向装置1以及驱动放射源承载装置2相对横向导向装置1作往复直线运动的驱动装置3。操作人员可以远程操作本实施例的放射源定位设备，以使放射源承载装置2上携带的放射源沿横向方向进行往复运动，满足使用要求，从而避免操作人员与放射源近距离接触，大大降低放射源对操作人员的辐射剂量，有效保护操作人员的人身安全。由于本实施例的放射源定位设备基本上实现自动化操作，运行稳定，放射源定位精度高，因此放射源承载装置2完成预定次数的往复运动的工作效率高，提高通道式放射性物质监测系统数据采集精度，也降低了人力物力成本。通过驱动装置3能够控制放射源承载装置2在横向导向装置1上的移动速度，以满足测试过程对放射源移动速度的要求。

在一个实施例中，放射源承载装置2包括底座21、设置于底座21上的升降机构22以及设置于升降机构22上的收纳盒23。收纳盒23用于收纳放射源。放射源承载装置2通过底座21与横向导向装置1可滑动连接。升降机构22包括伸缩部件。收纳盒23设置于伸缩部件。伸缩部件在竖直方向上作升降运动以使收纳盒23沿竖直方向上下移动。本实施例的竖直方向与横向方向垂直。通过升降机构22能够灵活调节收纳盒23在竖直方向上的位置，实现测试过程对放射源承载装置2的收纳盒23在竖直方向上的高度可调节功能，以满足放射源处于不同高度时的测试要求。本实施例的放射源定位设备可以在横向和竖直方向两个维度上调整收纳盒23的位置，以便于将收纳盒23在横向方向上定位至预定位置，在竖直方向定位至预设位置，从而能够实现放射源的定位。

本实施例的升降机构22可以是液压缸、气动缸或电动缸，自动化程度高，保证收纳盒23位置调节过程稳定，定位精度高。此时，伸缩部件为液压缸、气动缸或电动缸的伸缩推杆。本实施例的升降机构22也可以是伸缩杆组件。伸缩杆组件包括固定套筒以及与固定套筒套接的伸缩杆。此时，伸缩部件为该伸缩杆。固定套筒的底部固定于底座21上。伸缩杆的外周表面上设置有高度标识，以方便操作人员手动调节伸缩杆的伸出量，从而保证在竖直方向上将收纳盒23调整至预定高度。

在一个实施例中，横向导向装置1包括一个水平单滑轨11。底座21与水平单滑轨11可滑动连接。水平单滑轨11从第一端部1a向第二端部1b延伸。水平单滑轨11能够保证收纳盒23在横向移动过程中，在竖直方向上的位置不发生变化，提高放射源定位设备的收纳盒23的定位精度，最终保证收纳盒23内放置的放射源的定位精度，提高使用放射源进行测试时的测试结果精度。水平单滑轨11为单滑道结构，有效地降低了长距离直线导轨的加工精度、安装精度要求，保证了放射源承载装置2运行顺畅、平稳，提高了位置精度。另外，水平单滑轨11为单滑道结构，满足放射源承载装置2往复运动的使用要求前提下，降低了整体设备的成本。

如图3所示，本实施例的水平单滑轨11包括用于与放射源承载装置2相连接的滑块111、与滑块111相连接的固定块112以及设置于滑块111和固定块112之间的滚珠(图中未示出)。滑块111与固定块112均从第一端部1a朝向第二端部1b直线延伸。滑块111上设置有导槽。导槽的横截面为圆缺形。导槽的壁部上设置有容纳滚珠的轨道。固定块112上设置有与导槽形状相配合的凸柱。凸柱的顶部的横截面也为圆形。凸柱的顶部与导槽相插接后，滚珠抵压在凸柱的外表面上，当滑块111相对固定块112移动时，滚珠可以在轨道内循环移动。本实施例的水平单滑轨11具有高速度、高负荷、高刚性与高精度的优点，使得收纳盒23不仅可以横向高速移动，以缩短往复移动的时间，提高工作效率，而且还能够保证移动过程中的位置精度，进一步提高使用放射源进行测试时的测试结果精度。

本实施例的水平单滑轨11可以是标准化的直线导轨，放射源承载装置2通过直线导轨在第一端部1a和第二端部1b之间往复直线移动。

可以理解地是，在一些可选实施例中，水平单滑轨11也可以是曲线导轨，放射源承载装置2通过曲线导轨在第一端部1a和第二端部1b之间往复曲线移动。这里的曲线可以是圆弧形。本实施例的水平单滑轨11还可以是环形导轨，放射源承载装置2通过环形导轨在第一端部1a和第二端部1b之间往复环形移动。

在一个实施例中，放射源承载装置2的底座21包括多个滚轮组件21a。底座21朝向横向导向装置1的表面与水平单滑轨11相连接，同时底座21通过多个滚轮组件21a支撑于横向导向装置1。多个滚轮组件21a分别设置于水平单滑轨11的两侧，且设置于水平单滑轨11一侧的滚轮组件21a数量与设置于水平单滑轨11另一侧的滚轮组件21a数量相同，从而底座21位于水平单滑轨11的两侧均受到滚轮组件21a的支撑，不会向其中一侧发生倾翻，保证底座21的水平位置稳定，最终保证收纳盒23移动过程中的位置精度。优选地，设置于水平单滑轨11一侧的滚轮组件21a数量和位置与设置于水平单滑轨11另一侧的滚轮组件21a数量和位置一一对应。

如图3、图4所示，本实施例的滚轮组件21a包括固定支架211、与固定支架211通过转轴相连接的活动支架212、设置于活动支架212一端的车轮213以及设置于活动支架212与固定支架211之间的弹性件214。车轮213和弹性件214分别设置于转轴的两侧。弹性件214的一端与活动支架212的另一端相连接。弹性件214的另一端与固定支架211朝向活动支架212的表面相连接。滚轮组件21a通过固定支架211与底座21相连接。活动支架212能够围绕转轴在竖直方向上摆动。当底座21通过车轮213支撑到横向导向装置1上时，弹性件214处于拉伸状态，具有弹性势能。弹性件214具有减振以及补偿功能。活动支架212设置有车轮213的一端靠近底座21摆动时，活动支架212可以拉伸弹性件214，使得弹性件214蓄积弹性势能。当横向导向装置1上与车轮213相配合的表面不平整时，在弹性件214的弹性回复力作用下，活动支架212会自由摆动以适应横向导向装置1上与车轮213相配合的表面不平整，使得活动支架212上的车轮213与横向导向装置1之间始终保持接触状态，同时避免底座21发生颠簸而导致收纳盒23在竖直方向上的位置发生波动，提高收纳盒23的位置稳定性，进一步提高使用放射源进行调试时的测试结果精度。本实施例的弹性件214可以为螺旋弹簧。

在一个实施例中，横向导向装置1包括多个横向拼接段12以及连接部件13。本实施例中，多个横向拼接段12在横向方向上相继分布。每相邻两个横向拼接段12通过连接部件13相连接。通过多个横向拼接段12拼接形成整体的横向导向装置1的方式，可以根据实际需要灵活拼接组成预定长度的横向导向装置1，提高放射源定位设备的适应能力和灵活性，同时也可以降低横向导向装置1的加工难度和运输难度，降低加工成本和运输成本。在一个实施例中，横向拼接段12为型材结构，自身材料为铝。在一个实施例中，连接部件13包括固定板件以及锁紧螺栓。固定板件的两端分别通过锁紧螺栓连接到相邻两个横向拼接段12上。

在一个实施例中，如图1所示，放射源定位设备还包括限位装置4。限位装置4用于限制放射源承载装置2的极限位置。放射源承载装置2移动至第一端部1a或者第二端部1b的极限位置时，限位装置4起动，阻止放射源承载装置2继续移动，以避免放射源承载装置2从第一端部1a或者第二端部1b移出横向导向装置1而导致收纳盒23中存放的放射源从收纳盒23中移出，有效提升使用本实施例的放射源定位设备过程中放射源承载装置2的安全性，同时也避免放射源承载装置2从第一端部1a或者第二端部1b移出横向导向装置1而导致放射源定位设备停机。

本实施例的限位装置4包括定位销以及与定位销相配合的定位块。定位销和定位块中的一者设置于横向导向装置1，另一者设置于放射源承载装置2。当放射源承载装置2移动至第一端部1a或者第二端部1b的极限位置时，限位装置4的定位销会触碰到定位块，从而对放射源承载装置2形成限位。此时，驱动装置3停止工作，以使放射源承载装置2停止移动，或者，驱动装置3驱动放射源承载装置2朝相反方向移动。

本实施例的限位装置4还可以是光电开关或行程开关。放射源承载装置2移动至第一端部1a或第二端部1b的极限位置时，会触发光电开关或行程开关，此时，驱动装置3停止工作，以使放射源承载装置2停止移动，或者，驱动装置3驱动放射源承载装置2朝相反方向移动。放射源承载装置2到达极限位置时不会与外部结构件发生物理碰撞，避免放射源承载装置2发生振动而导致收纳盒23中放射源位置发生偏移，提高收纳盒23的位置稳定性，保证使用放射源进行调试工作时的测试结果精度。

在一个实施例中，驱动装置3包括主驱部件31、从动部件32以及传动部件33。主驱部件31设置于横向导向装置1的第一端部1a。从动部件32设置于横向导向装置1的第二端部1b。主驱部件31通过传动部件33与从动部件32相连接。放射源承载装置2与传动部件33相连接。主驱部件31通过传动部件33驱动放射源承载装置2在第一端部1a和第二端部1b之间往复移动。

如图5所示，本实施例的主驱部件31包括动力源311以及与动力源311相连接的减速部件312。动力源311通过减速部件312与传动部件33相连接。本实施例的传动部件33可以是传动带。本实施例的减速部件312包括与动力源311的输出轴相连接的主转轮312a、与主转轮312a间隔设置的从转轮312b、连接主转轮312a与从转轮312b的环形带312c以及用于张紧环形带312c的张紧轮312d。张紧轮312d能够张紧环形带312c，保证主转轮312a与从转轮312b传动稳定。从转轮312b包括沿自身轴向间隔设置的第一转轮和第二转轮。第一转轮通过环形带312c与主转轮312a相连接。第二转轮通过传动带与从动部件32相连接。如图6所示，从动部件32包括从动轮321，传动带与从动轮321相连接。通过带传动的方式，主驱部件31能够驱动放射源承载装置2以较高速度往复移动，提高工作效率。主驱部件31与从动部件32通过带传动的方式，能够使得驱动装置3整体结构简单，降低生产成本和难度。

主驱部件31还包括第一换向轮。第一换向轮与第二转轮间隔设置。传动带从第二转轮和第一换向轮之间穿过。第一换向轮抵压在传动带的外侧表面。从动部件32还包括第二换向轮322。第二换向轮322与从动轮321间隔设置。传动带从从动轮321和第二换向轮322之间穿过。第二换向轮322抵压在传动带的外侧表面。本实施例中，第一换向轮和第二换向轮322的结构相同，功能相同。

在一个实施例中，传动带和环形带312c均为同步带。主转轮312a、从转轮312b以及从动轮321均为同步轮。同步带与同步轮配合使用时，能够提高放射源承载装置2在横向方向上移动的精度。动力源311为伺服电机或同步电机，驱动过程稳定，驱动精度高，易于控制，能够保证放射源承载装置2移动过程的稳定性和位置移动准确性。

在一个实施例中，从动部件32包括支承座323，支承座323与第二端部1b横向可滑动连接。支承座323包括滑板323a。滑板323a朝向第二端部1b的表面设置有横向延伸的凹槽。第二端部1b上设置有与该凹槽形状相配合的凸起。当对支承座323施加横向方向的作用力时，可以推动支承座323的滑板323a相对第二端部1b沿横向方向移动。当主驱部件31与从动部件32之间通过传动带相连接时，移动从动部件32的支承座323能够张紧传动带，避免传动带松弛，保证传动带传动精度，从而保证放射源承载装置2的移动精度。放射源定位设备还包括位置调节装置5。位置调节装置5用于在横向方向上调节支承座323与第二端部1b的相对位置。位置调节装置5包括固定块112以及与固定块112可移动连接的横向推杆。横向推杆相对固定块112横向移动以调节支承座323与第二端部1b的相对位置。位置调节装置5能够提高支承座323移动量调节精度。

在一个实施例中，如图1所示，放射源定位设备还包括水平度调节支撑装置6。水平度调节支撑装置6设置于驱动装置3和横向导向装置1的下方。水平度调节支撑装置6包括支架61以及与支架61相连接的支脚组件62。支架61能够支撑驱动装置3和横向导向装置1。水平度调节支撑装置6通过支脚组件62支撑于安装平台上。水平度调节支撑装置6用于调整横向导向装置1的水平度，以保证放射源承载装置2携带的放射源的水平位置不变，放射源在移动过程中不会在竖直方向上出现位置波动，最终保证放射源的定位精度，提高使用放射源进行测试时的测试结果精度。

如图7所示，本实施例的支架61包括第一升降部件611和第二升降部件612。支脚组件62包括第一地脚621以及第二地脚622。第一地脚621包括与第一升降部件611相连接的底盘。第一升降部件611作升降运动以使底盘上下移动。第二地脚622包括与第二升降部件612相连接的滚动件。第二升降部件612作升降运动以使滚动件上下移动。

当需要使用本实施例的放射源定位设备时，第一升降部件611升起以使底盘在竖直方向上的位置高于滚动件。底盘脱离与安装平台表面的接触状态。对放射源定位设备施加作用力，促使滚动件在安装平台上滚动，从而推动放射源定位设备自由移动。当将本实施例的放射源定位设备推动至预定位置时，第一升降部件611下降以使底盘在竖直方向上的位置低于滚动件，从而滚动件与安装平台的表面脱离接触，底盘支撑于安装平台的表面，放射源定位设备不能够在安装平台上移动。通过调节第一升降部件611来调节各个底盘，以保证横向导向装置1包括的水平单滑轨11的水平精度，从而最终保证放射源的位置精度。本实施例的滚动件包括万向轮或万向球。

在一个实施例中，第一升降部件611包括设置于支架61上的螺纹孔以及与螺纹孔相配合的螺栓。第一地脚621与螺栓相连接。本实施例的第二升降部件612包括设置于支架61上的螺纹孔以及与螺纹孔相配合的螺栓。第二地脚622与螺栓相连接。

在一个实施例中，放射源定位设备还包括控制装置。控制装置与驱动装置3通信连接。控制装置用于控制驱动装置3。操作人员操作使用本实施例的放射源定位设备时，只需将放射源放置到收纳盒23中即可通过控制装置控制本实施例的放射源定位设备开展后续工作。根据实际应用情况，控制装置通过控制驱动装置3来控制放射源承载装置2移动速度、移动的距离或者往复次数。控制装置进一步提高了本实施例的放射源定位设备的自动化程度，方便操作人员操作使用本实施例的放射源定位设备。

本发明实施例的放射源定位设备，用于辅助调试通道式放射性物质监测系统。放射源定位设备包括用于承载放射源的放射源承载装置2、用于支撑放射源承载装置2并对放射源承载装置2起到导向作用的横向导向装置1以及用于驱动放射源承载装置2相对横向导向装置1作往复运动的驱动装置3。由于放射源承载装置2可以携带放射源来完成通道式放射性物质监测系统的调试工作，因此极大地降低了放射源对操作人员的人身健康的损害，提升调试过程中的人身安全性，也降低了人力物力成本。放射源承载装置2能够相对横向导向装置1在横向方向上完成往复移动，从而能够将收纳盒23承载的放射源定位至预定位置，提高放射源定位精度，最终保证通道式放射性物质监测系统采集到的与放射源相关数据的精度，提高调试结果的准确性。通过驱动装置3驱动放射源承载装置2完成往复移动的方式，降低了使用本实施例的放射源定位设备时的操作难度和劳动强度。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种放射源定位设备，用于辅助调试通道式放射性物质监测系统，其特征在于，包括：

横向导向装置，具有横向方向上相对设置的第一端部和第二端部；

放射源承载装置，与所述横向导向装置可滑动连接，所述放射源承载装置用于承载所述放射源，所述放射源承载装置能够在所述第一端部和第二端部之间往复移动，以使所述放射源承载装置承载的所述放射源能够在横向方向上定位至预定位置；

驱动装置，用于驱动所述放射源承载装置。

2.根据权利要求1所述的放射源定位设备，其特征在于，所述放射源承载装置包括收纳盒、底座以及设置于所述底座上的升降机构，所述收纳盒用于收纳所述放射源，所述收纳盒设置于所述升降机构，所述升降机构在竖直方向上升降运动以使所述收纳盒沿所述竖直方向上下移动，以使所述收纳盒承载的所述放射源能够在所述竖直方向上定位至预设位置。

3.根据权利要求2所述的放射源定位设备，其特征在于，所述横向导向装置包括一个水平单滑轨，所述底座与所述水平单滑轨可滑动连接，所述水平单滑轨从所述第一端部向所述第二端部延伸。

4.根据权利要求3所述的放射源定位设备，其特征在于，所述水平单滑轨为直线导轨、曲线导轨或环形导轨。

5.根据权利要求3所述的放射源定位设备，其特征在于，所述底座包括多个滚轮组件，多个所述滚轮组件分别设置于所述水平单滑轨的两侧，且设置于所述水平单滑轨一侧的所述滚轮组件的数量与设置于所述水平单滑轨另一侧的所述滚轮组件的数量相同。

6.根据权利要求5所述的放射源定位设备，其特征在于，所述滚轮组件包括固定支架、与所述固定支架通过转轴相连接的活动支架、设置于所述活动支架的一端的车轮以及设置于所述活动支架与所述固定支架之间的弹性件，所述弹性件的一端与所述活动支架的另一端相连接，所述弹性件的另一端与所述固定支架朝向所述活动支架的表面相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的放射源定位设备，其特征在于，所述横向导向装置进一步包括多个横向拼接段以及连接部件，每相邻两个所述横向拼接段通过所述连接部件相连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的放射源定位设备，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置于所述放射源承载装置或所述横向导向装置，所述限位装置用于对所述放射源承载装置进行限位，阻止所述放射源承载装置从所述第一端部或第二端部移出所述横向导向装置。

9.根据权利要求8所述的放射源定位设备，其特征在于，所述限位装置包括定位销以及与所述定位销相配合的定位块，所述定位销和所述定位块中的一者设置于所述横向导向装置，另一者设置于所述放射源承载装置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的放射源定位设备，其特征在于，所述驱动装置包括主驱部件、从动部件以及传动部件，所述主驱部件设置于所述第一端部，所述从动部件设置于所述第二端部，所述主驱部件通过所述传动部件与所述从动部件相连接，所述放射源承载装置与所述传动部件相连接，所述主驱部件通过所述传动部件驱动所述放射源承载装置在所述第一端部和所述第二端部之间往复移动。

11.根据权利要求10所述的放射源定位设备，其特征在于，所述主驱部件包括动力源以及与所述动力源相连接的减速部件，所述传动部件包括传动带，所述动力源通过所述减速部件与所述传动带相连接，所述减速部件包括与所述动力源的输出轴相连接的主转轮、与所述主转轮间隔设置的从转轮、连接所述主转轮与所述从转轮的环形带以及用于张紧所述环形带的张紧轮，所述从转轮包括沿自身轴向间隔设置的第一转轮和第二转轮，所述第一转轮通过所述环形带与所述主转轮相连接，所述第二转轮通过所述传动带与所述从动部件相连接。

12.根据权利要求10所述的放射源定位设备，其特征在于，所述从动部件包括支承座，所述支承座与所述第二端部横向可滑动连接。

13.根据权利要求12所述的放射源定位设备，其特征在于，还包括位置调节装置，所述位置调节装置用于在所述横向方向上调节所述支承座与所述第二端部的相对位置。

14.根据权利要求1至6任一项所述的放射源定位设备，其特征在于，还包括水平度调节支撑装置，所述水平度调节支撑装置设置于所述驱动装置和所述横向导向装置的下方，所述水平度调节支撑装置包括支架以及与所述支架相连接的支脚组件，所述支架能够支撑所述驱动装置和所述横向导向装置，所述水平度调节支撑装置通过所述支脚组件支撑于安装平台上。

15.根据权利要求14所述的放射源定位设备，其特征在于，所述支架包括第一升降部件和第二升降部件，所述支脚组件包括第一地脚以及第二地脚，所述第一地脚包括与所述第一升降部件相连接的底盘，所述第一升降部件作升降运动以使所述底盘在竖直方向上移动，所述第二地脚包括与所述第二升降部件相连接的滚动件，所述第二升降部件作升降运动以使所述滚动件在所述竖直方向上移动。

16.根据权利要求1至6任一项所述的放射源定位设备，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置。