CN109319649B - 悬吊装置及起吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种悬吊装置及起吊系统。所述悬吊装置包括：挂杆(1)，所述挂杆(1)可脱离地与吊钩(2)相卡接；连接座(3)，所述连接座(3)用于连接待起吊物(18)，所述挂杆(1)转动设置在所述连接座(3)上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆(1)在与所述吊钩(2)相卡接的第一位置和脱离所述吊钩(2)的第二位置之间往复转动。本发明的悬吊装置连接在待起吊物上，通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，方便操作，特别适用于高空作业，当起吊物品至高处需要松开吊钩时，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。

Description

悬吊装置及起吊系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种悬吊装置及起吊系统。

背景技术

现有配重块挂钩的一般为人工挂钩，从中心位置均布的四个方向引出吊带进行悬挂，具体来说，采用原始简单的人工挂钩方式，将待起吊物18用柔性的钢丝索吊具挂于吊钩2起吊，人工强度大且由于钢丝绳上涂有防锈油等容易造成环境脏乱。并且，起吊时需要专人时刻注意起吊状态，经多次试吊方可正式起吊。起吊完毕后，需要人工撤掉钢丝索，脱去每个吊耳位置的钢丝索并将钢丝索移至不影响作业的区域。整个过程挂钩所需承受的强度大，耗费大量的人力，而且在高处平台脱钩时人工操作存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的起吊和脱钩过程中人工操作不便的问题，提供一种悬吊装置，该装置通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种悬吊装置，包括：

挂杆，所述挂杆可脱离地与吊钩相卡接；

连接座，所述连接座用于连接待起吊物，所述挂杆转动设置在所述连接座上；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆在与所述吊钩相卡接的第一位置和脱离所述吊钩的第二位置之间往复转动。

优选地，所述连接座上转动设置有转轴，所述挂杆与所述转轴同步转动，所述驱动单元包括线性驱动件和传动件，所述线性驱动件通过所述传动件连接于所述转轴，以将所述线性驱动件的线性运动转化为所述转轴的转动。

优选地，所述传动件包括传动轴和偏心轮，所述偏心轮的沿所述转轴轴向方向的两侧分别与所述转轴和所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述线性驱动件的一端转动连接，以通过所述线性驱动件的直线运动驱动所述偏心轮转动。

优选地，所述转轴和所述传动轴在所述偏心轮的沿所述转轴轴向方向的两侧相互错开设置。

优选地，所述悬吊装置包括与所述连接座固定连接的底板，所述底板上固定设置有固定座，所述线性驱动件的另一端铰接于所述固定座。

优选地，所述悬吊装置包括用于控制所述挂杆转动角度的接近开关和金属感应片，所述接近开关和金属感应片中的一者固定设置在所述底板上，所述接近开关和金属感应片中的另一者固定设置在所述转轴上。

优选地，所述挂杆包括由第一杆、第二杆和第三杆依次连接形成的门型结构，所述第一杆和所述第三杆的自由端分别连接有两个所述转轴，两个所述转轴分别对应穿设于两个所述连接座。

优选地，所述连接座上穿设有用于悬挂待起吊物的配重连接杆。

本发明第二方面提供一种起吊系统，包括具有吊钩的吊具和权利要求- 中任意一项所述的悬吊装置，所述挂杆可脱离地与所述吊钩相卡接。

优选地，所述吊钩具有两个吊耳，所述起吊系统包括分别与两个所述吊耳相配合的挂杆。

通过上述技术方案，本发明的悬吊装置连接在待起吊物上，通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，方便操作，特别适用于高空作业，当起吊物品至高处需要松开吊钩时，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。

附图说明

图1是现有技术中悬吊装置结构示意图；

图2是本发明一种实施方式的悬吊装置的结构示意图；

图3是图2中悬吊装置的截面示意图；

图4是图2中悬吊装置的侧视图；

图5是图2中悬吊装置位于第一位置的结构示意图；

图6是图2中悬吊装置位于第二位置的结构示意图。

附图标记说明

1-挂杆、2-吊钩、3-连接座、4—转轴、5—滚珠丝杠、6—接近开关、 7—金属感应片、8—底板、9—传动轴、10—偏心轮、11—固定座、12—配重连接杆、13—吊耳、14—卡簧、15—锁紧螺母、16—平键、17—尼龙垫、 18—待起吊物。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

结合图2-图6，根据本发明的一个方面，提供一种悬吊装置，包括：

挂杆1，所述挂杆1可脱离地与吊钩2相卡接；

连接座3，所述连接座3用于连接待起吊物18，所述挂杆1转动设置在所述连接座3上；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆1在与所述吊钩2相卡接的第一位置和脱离所述吊钩2的第二位置之间往复转动。

通过上述技术方案可知，本发明的悬吊装置主要用于起重机等器械的起吊过程中将待起吊物与起重机的吊钩之间相互衔接。具体的使用操作过程为，使用前通过连接座3将所述悬吊装置与待起吊物相连接，起吊时，先将吊钩 2下落至挂杆1位置处，通过驱动单元驱动挂杆1转动从而实现挂杆与吊钩的卡接，从而便于通过所述悬吊装置的衔接作用来完成待起吊物的起吊，起吊完成后，再通过驱动单元驱动挂杆1反向转动从而实现挂杆与吊钩的脱离，方便操作取出吊钩。整个过程可以通过机器自动操作，特别适用于高空作业，比如当起吊物品至高处需要松开吊钩时，直接通过驱动单元驱动即可，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，从而能够有效消除安全隐患。

为了实现所述挂杆1与所述连接座3之间的转动连接，可以考虑在所述连接座3上转动设置有转轴4，所述挂杆1与所述转轴4之间通过平键连接以保证所述转轴4的转动过程中带动所述挂杆1同步转动，这样，所述驱动单元主要用于驱动所述转轴4的转动，即能够实现所述挂杆1与所述吊钩2 之间的相卡接或脱离。

其中，所述驱动单元可以采用任意适宜的结构形式来驱动所述转轴4的转动。通常来说，所述驱动单元应至少包括驱动电机，从而驱动所述挂杆1 自动实现上述运动。本实施方式中，所述驱动单元还包括线性驱动件和传动件，所述线性驱动件通过所述传动件连接于所述转轴4，以将所述线性驱动件的线性运动转化为所述转轴4的转动。其中，所述线性驱动件可以是滚珠丝杠等，通过所述滚珠丝杠的推杆的伸缩运动实现所述转轴4的转动，而所述驱动电机与所述滚珠丝杠相连以驱动所述滚珠丝杠完成上述线性运动。

进一步地，所述传动件包括传动轴9和偏心轮10，所述偏心轮10的沿所述转轴4轴向方向的两侧分别与所述转轴4和所述传动轴9固定连接，解释来说，所述传动轴9与所述转轴4的轴向方向相互平行设置，所述偏心轮 10则垂直于所述传动轴9与所述转轴4的轴向方向设置。所述传动轴9与所述线性驱动件的一端转动连接，以通过所述线性驱动件的直线运动驱动所述偏心轮10转动。这里需要注意的是，所述驱动电机和所述传动轴9应分别位于所述线性驱动件的两端。

可以理解地，由于所述转轴在转动过程中被限制在所述连接座3上，为了将所述线性驱动件的线性运动通过所述偏心轮10转化为所述转轴4转动，所述转轴4和所述传动轴9在所述偏心轮10的沿所述转轴4轴向方向的两侧相互错开设置。这是由于若所述转轴4和所述传动轴9在所述偏心轮10 的沿所述转轴4轴向方向的两侧相对设置，则失去了偏心轮本身的作用，无法将线性运动转化为转动，难以产生上述效果。

此外，为防止所述转轴4在运动过程中发生轴向位移，且由于所述转轴 4的一端与所述偏心轮10相连，因此在所述转轴4的另一端设置有锁紧螺母 15，从而将所述转轴4与所述连接座3之间的轴向位置相固定；进一步地，为防止所述线性驱动件在驱动过程中从所述传动轴9上脱落，所述线性驱动件的端部垂直套设于所述传动轴9，且在所述传动轴9的与所述线性驱动件相连的外侧设置有卡簧14。

由于所述线性驱动件的一端与所述传动轴9转动连接，因此，在所述线性驱动件通过所述传动轴9带动所述偏心轮10转动的过程中，所述线性驱动件的该端必然会随着所述偏心轮10一同转动，这就使得所述线性驱动件在工作过程中不仅存在沿直线方向上的前后位移，还存在垂直于所述直线方向的上下位移，根据上述要求，本装置在设置过程中要保证不影响所述线性驱动件的上下方向的运动。

对此，本发明中提出了一种可行的实施方式，具体来说，所述悬吊装置包括与所述连接座3固定连接的底板8，所述底板8上固定设置有固定座11，所述线性驱动件的另一端铰接于所述固定座11。这样，所述线性驱动件的一端在驱动并同所述偏心轮10转动的过程中，所述线性驱动件的另一端也能够相对所述固定座11发生转动，从而保证所述线性驱动件能够将伸缩线性运动传递给所述偏心轮10以驱动其转动。需注意的是，由于所述驱动电机和所述传动轴9应分别位于所述线性驱动件的两端，也就是所述驱动电机的一端与所述线性驱动件相连，这样为实现所述固定座11与所述线性驱动件的铰接，可以将所述驱动电机的另一端与所述固定座11铰接，此处为方便设置，当然可以理解为将位于另一端的所述驱动电机的外壳与固定座11相铰接。

本发明的悬吊装置在工作过程中，所述挂杆1的转动角度将直接决定其与所述吊钩2之间的位置关系，即决定了所述挂杆1是脱离所述吊钩2还是与所述吊钩2相卡接，因此，需要对所述挂杆1的转动角度作以限定。具体来说，所述悬吊装置包括用于控制所述挂杆1转动角度的接近开关6和金属感应片7，所述接近开关6和金属感应片7中的一者固定设置在所述底板8 上，所述接近开关6和金属感应片7中的另一者固定设置在所述转轴4上。在本实施方式中，如图2所示，所述金属感应片7设置在所述转轴4上，所述接近开关6设置在所述底板8上，

初始状态下，所述挂杆1位于所述第二位置，该第二位置的设置需保证不影响所述吊钩2顺利放下，当所述吊钩2下落至待与所述挂杆1相卡接位置处时，所述吊钩2位于所述挂杆1的一侧，此时需保证所述挂杆1的另一侧与所述底板8之间的角度不能超过90°，通常在70-75°左右为宜，由此，保证所述吊钩2能够顺利下落。

安装时，预先设置好所述接近开关6和金属感应片7的位置，通过控制器等远程操作控制所述驱动电机开始工作，并由所述驱动电机控制所述线性驱动件的工作，所述挂杆1在所述转轴4的驱动下发生转动，当所述转轴4 转动至所述接近开关6和金属感应片7之间的距离达到所述接近开关6的感应距离时，电路断开，所述驱动电机停止工作，则表示所述挂杆1转动到位，此时所述挂杆1转动至与所述吊钩2相卡接的所述第一位置。通常来说，所述挂杆1在所述第一位置时与所述吊钩2所在位置同侧的所述底板8之间的角度为70-75°，该角度能够便于所述挂杆1止挡卡接在所述吊钩2上。而当脱钩时，所述挂杆1反向转动回位于初始状态的第二位置，则控制所述驱动电机停止工作。

所述挂杆1和所述吊钩2之间的卡接可以理解为，所述挂杆1和所述吊钩2之间相互固定，并且在起吊过程中不会发生脱落分离等现象。当然，为实现上述效果，可以采用多种实施方式。在本实施方式中，所述挂杆1是挂靠在所述吊钩2上，优选地，所述挂杆1包括由第一杆、第二杆和第三杆依次连接形成的门型结构，所述第一杆和所述第三杆的自由端分别连接有两个所述转轴4，两个所述转轴4分别对应穿设于两个所述连接座3。可以理解地，两个所述转轴4分别对应两个所述驱动单元，每个驱动单元对应驱动单独一个转轴4。

其中，所述连接座3可以有采用任意适宜的结构，但是由于实际使用中，所述挂杆1需要保证定位精准，也就是说起吊过程中当所述吊钩2准确下落至所述挂杆1处后，所述挂杆1在转动后必须保证能够与所述吊钩2相卡接，这就要求所述挂杆1在转动过程中不能发生轴向位移。对此，本实施方式，为方便对所述挂杆1的轴向位置进行限定，所述连接座3向上延伸设置有两个凸耳，所述挂杆1的第一杆和所述第三杆的自由端分别位于两个所述凸耳之间，进一步地，所述转轴4同时穿设于两个所述凸耳，且所述转轴4的位于两个所述凸耳的外侧设有凸块，具体来说所述凸块位于两个所述凸耳的远离所述第一杆或第三杆的两端，以进一步起到限制所述转轴4转动时发生轴向偏移的作用。同时，为防止零部件之间的相互摩擦，所述凸耳与所述凸块、以及所述转轴4与所述凸耳之间设有尼龙垫17，所述尼龙垫17套设在所述转轴4上。

当所述挂杆1从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述吊钩2将穿过所述第一杆、第二杆和第三杆之间限定的空间，最终通过所述第二杆止挡在所述吊钩2上，形成所述挂杆1与所述吊钩2之间的挂靠卡接，如图5所示。

在上述过程中，所述第一杆和所述第三杆的自由端分别通过各自的驱动单元和转轴4来驱动，当然，为保证所述第一杆和所述第三杆之间能够相互配合以完成整个挂杆1的转动，要求所述第一杆和所述第三杆同步转动，这一过程可以通过驱动电机的同时启动和停止来实现。

或者，作为本发明另一种实施方式，为保证所述第一杆和所述第三杆同步运动，每个所述挂杆1还可对应连接单独一个所述连接座3，所述连接座3上穿设有一转轴4，所述第一杆和所述第三杆的自由端均同时连接在该同一转轴4上，此时只需要一个驱动单元控制该转轴4的转动即可实现整个挂杆1的转动。

根据上述记载，本发明的悬吊装置主要是起到用于衔接吊钩2和待起吊物18的作用，从而方便所述待起吊物18的起吊。进而特别地，所述连接座 3上穿设有用于悬挂待起吊物18的配重连接杆12。所述配重连接杆12可直接穿设于所述连接座3，且两端自由端均伸出所述连接座3，以便用于悬挂待起吊物18。或者，还可以将本装置中的底板8通过螺栓、焊接等其他方式固定在所述待起吊物18上，保证二者的同步运动。

本发明还提供了一种起吊系统，包括具有吊钩2的吊具和以上任意方案所述的悬吊装置，所述挂杆1可脱离地与所述吊钩2相卡接。进一步地，所述吊钩2具有两个吊耳13，所述起吊系统包括分别与两个所述吊耳13相配合的挂杆1。

结合图5可知，所述吊耳13分别位于所述吊钩2图中所示的左右两侧，对应地，两个所述挂杆1需分别设置在所述吊耳13的两侧。起吊前，两个所述挂杆1分别朝向相反的两侧倾斜设置，即分别位于所述第二位置呈打开状态，保证所述吊钩2在下落过程中与所述挂杆1之间没有接触，所述挂杆 1与所述吊钩2相互脱离，如图6所示；起吊时，由驱动单元分别驱动两侧所述挂杆1朝向所述吊钩2转动至所述第一位置，具体来说，由所述线性驱动件带动所述偏心轮10和所述转轴4发生顺时针或逆时针转动，对于图5 中右侧的挂杆1来说为逆时针转动，而对于左侧的挂杆1来说为顺时针转动，使得两侧的所述挂杆1穿过所述吊耳13挂靠卡接在所述吊钩2上，由此保证起吊过程中，二者之间不会发生脱离，如图5所示；当起吊到高空或其他指定位置时，继续由所述驱动单元驱动两侧所述挂杆1分别向远离所述吊钩2的两侧转动，具体来说，由所述线性驱动件带动所述偏心轮10和所述转轴 4发生反向转动，对于图5中右侧的挂杆1来说为顺时针转动，而对于左侧的挂杆1来说为逆时针转动，使得所述挂杆1与所述吊耳13相脱离，从而能够顺利卸下所述待起吊物18。由于驱动单元的驱动过程可以通过控制器等进行遥控远程控制，因此不需要人工再上至高处将待起吊物与吊钩2二者相分离，方便将所述吊钩2归位以便下次使用，而所述悬吊装置则可继续留在所述待起吊物上，不影响使用。

常见地，所述吊钩2还有具有四个吊耳13的情况，此时则需要对应地设置四个挂杆1与所述吊耳13相配合，本发明中对所述挂杆1的数量不作过多限制，可以根据需要设置多个，进而保证起吊过程的稳定性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种悬吊装置，其特征在于，所述悬吊装置适用于具有多个吊耳的吊钩(2)，所述悬吊装置包括：

挂杆(1)，所述挂杆(1)可脱离地与吊钩(2)相卡接，所述挂杆(1)数量设置为与所述吊钩(2)的吊耳数量相匹配；

连接座(3)，所述连接座(3)用于连接待起吊物(18)，所述挂杆(1)转动设置在所述连接座(3)上；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆(1)在与所述吊钩(2)相卡接的第一位置和脱离所述吊钩(2)的第二位置之间往复转动；

所述连接座(3)上转动设置有转轴(4)，所述挂杆(1)与所述转轴(4)同步转动，所述驱动单元包括线性驱动件和传动件，所述线性驱动件通过所述传动件连接于所述转轴(4)，以将所述线性驱动件的线性运动转化为所述转轴(4)的转动。

2.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述传动件包括传动轴(9)和偏心轮(10)，所述偏心轮(10)的沿所述转轴(4)轴向方向的两侧分别与所述转轴(4)和所述传动轴(9)固定连接，所述传动轴(9)与所述线性驱动件的一端转动连接，以通过所述线性驱动件的直线运动驱动所述偏心轮(10)转动。

3.根据权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述转轴(4)和所述传动轴(9)在所述偏心轮(10)的沿所述转轴(4)轴向方向的两侧相互错开设置。

4.根据权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述悬吊装置包括与所述连接座(3)固定连接的底板(8)，所述底板(8)上固定设置有固定座(11)，所述线性驱动件的另一端铰接于所述固定座(11)。

5.根据权利要求4所述的悬吊装置，其特征在于，所述悬吊装置包括用于控制所述挂杆(1)转动角度的接近开关(6)和金属感应片(7)，所述接近开关(6)和金属感应片(7)中的一者固定设置在所述底板(8)上，所述接近开关(6)和金属感应片(7)中的另一者固定设置在所述转轴(4)上。

6.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述挂杆(1)包括由第一杆、第二杆和第三杆依次连接形成的门型结构，所述第一杆和所述第三杆的自由端分别连接有两个所述转轴(4)，两个所述转轴(4)分别对应穿设于两个所述连接座(3)。

7.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述连接座(3)上穿设有用于悬挂待起吊物(18)的配重连接杆(12)。

8.一种起吊系统，其特征在于，包括具有吊钩(2)的吊具和权利要求1-7中任意一项所述的悬吊装置，所述挂杆(1)可脱离地与所述吊钩(2)相卡接。

9.根据权利要求8所述的起吊系统，其特征在于，所述吊钩(2)具有两个吊耳(13)，所述起吊系统包括分别与两个所述吊耳(13)相配合的挂杆(1)。

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