CN109319462A - 一种用于产品键合的连线设备 - Google Patents

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邓天桥
林涛
张高华
丁垒
余忍
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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Abstract

本发明公开了一种用于产品键合的连线设备，包括键合机，所述键合机上安装有托盘传动线体，键合机左端安装有自动上托盘装置，自动上托盘装置和托盘传动线体连接，键合机右端安装有自动下托盘装置，自动下托盘装置和托盘传动线体连接。本发明用于产品键合的连线设备，自动完成键合产品的上下料，自动化过程取代人工，大大提高效率；设备结构简单，造价低，性价比高。

Description

一种用于产品键合的连线设备
技术领域
本发明涉及一种连线设备，具体是一种用于产品键合的连线设备。
背景技术
键合的物理含义，键合将两片表面清洁、原子级平整的同质或异质半导体材料经表面清洗和活化处理，在一定条件下直接结合，通过范德华力、分子力甚至原子力使晶片键合成为一体的技术。键合的化学含义，相邻的两个或多个原子间的强烈相互作用原子以“键”的方式联在一起形成分子.所有的键合都与原子中最外层内的电子运动有关。原子可使电子以不同的方式键合.有时原子会带有相同的电荷,每一个原子释放出一个电子来形成这种“键”，这种“键”称为共价键。另一种键则是由正负离子间的的静电引力形成的，被称为离子键。在金属中，电子绕着所有的原子运动，这成为金属键。不同的原子以各种不同的键合方式结合在一起组成无以计数的物质。
目前产品键合时，大都人工上下料，由于人工自身体力的的限制，进而会造成上下料效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于产品键合的连线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于产品键合的连线设备，包括键合机，所述键合机上安装有托盘传动线体，键合机左端安装有自动上托盘装置，自动上托盘装置和托盘传动线体连接，键合机右端安装有自动下托盘装置，自动下托盘装置和托盘传动线体连接。
作为本发明进一步的方案：所述托盘传动线体安装在键合机的前端面中间位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述托盘传动线体上安装有传动转轮和传动皮带。
作为本发明再进一步的方案：所述自动上托盘装置上安装有第一机架，第一机架上端安装有第一空料回收机构、第一托盘料篮、第一料篮传动机构、第一推托盘机构、第一升降机构和第一传动托盘机构。
作为本发明再进一步的方案：所述第一空料回收机构安装有第一同步带，第一同步带上安装有传感器和勾块，第一同步带外侧安装有第一检测传感器，第一同步带上安装有第二同步轮，第二同步轮通过传动带连接有第一同步轮，第一同步轮固定在第一电机的输出轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述自动下托盘装置上安装有第二机架，第二机架上安装有第二空料回收机构、第二托盘料篮、第二料篮传动机构、第二推托盘机构、第二升降机构和第二传动托盘机构。
作为本发明再进一步的方案：所述第二升降机构上安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆上固定有料篮托板，螺纹杆转动固定在第二固定板上，第二固定板上设有第二直线导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过本发明的集成连线设备，自动完成键合产品的上下料，自动化过程取代人工，大大提高效率；
2.本发明设备结构简单，造价低，性价比高。
附图说明
图1为一种用于产品键合的连线设备的结构示意图。
图2为一种用于产品键合的连线设备中键合机的结构示意图。
图3为一种用于产品键合的连线设备中托盘传动线体的结构示意图。
图4为一种用于产品键合的连线设备中自动上托盘装置的结构示意图。
图5为一种用于产品键合的连线设备中自动下托盘装置的结构示意图。
其中：自动上托盘装置1、键合机2、托盘传动线体3、自动下托盘装置4、第一机架11、第一空料回收机构12、第一托盘料篮13、第一料篮传动机构14、第一推托盘机构15、第一升降机构16、第一传动托盘机构17、第二机架41、第二空料回收机构42、第二托盘料篮43、第二料篮传动机构44、第二推托盘机构45、第二升降机构46、第二传动托盘机构47。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，提供一种用于产品键合的连线设备。
实施例1
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种用于产品键合的连线设备，包括键合机2，为了实现托盘自动传动到键合位置处键合，自动化过程取代人工，提高效率，所述键合机2上安装有托盘传动线体3，托盘传动线体3安装在键合机2的前端面中间位置处，托盘传动线体3上安装有传动转轮和传动皮带，键合机2左端安装有自动上托盘装置1，自动上托盘装置1和托盘传动线体3连接，键合机2右端安装有自动下托盘装置4，自动下托盘装置4和托盘传动线体3连接，托盘传动线体3将托盘从自动上托盘装置1的位置传动到键合机2键合的位置，待键合机2将托盘中的产品键合完成后，再将键合完的产品及其托盘一起传送到自动下托盘设备4的收料位置。
实施例2
一种用于产品键合的连线设备，请参阅图4和图5，本发明实施例是在实施例1的基础上进一步的，所述自动上托盘装置1上安装有第一机架11，第一机架11上端安装有第一空料回收机构12、第一托盘料篮13、第一料篮传动机构14、第一推托盘机构15、第一升降机构16和第一传动托盘机构17。
进一步的，所述第一空料回收机构12安装有第一同步带，第一同步带上安装有传感器和勾块，第一同步带外侧安装有第一检测传感器，第一同步带上安装有第二同步轮，第二同步轮通过传动带连接有第一同步轮，第一同步轮固定在第一电机的输出轴上；第一料篮传动机构14上安装有两个呈对称分布的第三同步带，第三同步带上表面安装有第二检测传感器和第三检测传感器，第三同步带上安装有第四同步轮，第四同步轮通过第二同步带连接有第三同步轮，第三同步轮固定在第二电机的输出轴上；第一推托盘机构15安装有第三电机，第三电机下端输出轴上固定有丝杆，丝杆上设置有料篮托板，丝杆转动固定在第二固定板上，第二固定板上设有第一直线导轨；第一传动托盘机构17上设有第四电机，第四电机通过固定杆固定，第四电机的输出轴上固定有传动轮，传动轮上绕有传动皮带。
进一步的，所述自动下托盘装置4上安装有第二机架41，第二机架41上安装有第二空料回收机构42、第二托盘料篮43、第二料篮传动机构44、第二推托盘机构45、第二升降机构46和第二传动托盘机构47。
进一步的，所述第二升降机构46上安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆上固定有料篮托板，螺纹杆转动固定在第二固定板上，第二固定板上设有第二直线导轨。
进一步的，所述第二升降机构46和第一升降机构16设置有相同的结构，第一机架11和第二机架41设置有相同的结构，第一空料回收机构12和第二空料回收机构42设置有相同的结构，第一托盘料篮13和第二托盘料篮43设置有相同的结构，第一料篮传动机构14和第二料篮传动机构44设置有相同的结构，第一推托盘机构15和第二推托盘机构45设置有相同的结构，第一升降机构16和第二升降机构46设置有相同的结构，第一传动托盘机构17和第二传动托盘机构47设置有相同的结构。
本发明的工作原理是：本发明用于产品键合的连线设备，托盘传动线体3将托盘从自动上托盘装置1的位置传动到键合机2键合的位置，待键合机2将托盘中的产品键合完成后，再将键合完的产品及其托盘一起传送到自动下托盘设备4的收料位置，实现托盘自动传动到键合位置处键合，自动化过程取代人工，提高效率。
需要特别说明的是键合机2为市场标注设备，在市面上可以直接购买到的，托盘传动线体3实现托盘自动传动到键合位置处键合，自动化过程取代人工，提高效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于产品键合的连线设备，包括键合机（2），其特征在于，所述键合机（2）上安装有托盘传动线体（3），键合机（2）左端安装有自动上托盘装置（1），自动上托盘装置（1）和托盘传动线体（3）连接，键合机（2）右端安装有自动下托盘装置（4），自动下托盘装置（4）和托盘传动线体（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品键合的连线设备，其特征在于，所述托盘传动线体（3）安装在键合机（2）的前端面中间位置处。
3.根据权利要求1所述的一种用于产品键合的连线设备，其特征在于，所述托盘传动线体（3）上安装有传动转轮和传动皮带。
4.根据权利要求1所述的一种用于产品键合的连线设备，其特征在于，所述自动上托盘装置（1）上安装有第一机架（11），第一机架（11）上端安装有第一空料回收机构（12）、第一托盘料篮（13）、第一料篮传动机构（14）、第一推托盘机构（15）、第一升降机构（16）和第一传动托盘机构（17）。
5.根据权利要求4所述的一种用于产品键合的连线设备，其特征在于，所述第一空料回收机构（12）安装有第一同步带，第一同步带上安装有传感器和勾块，第一同步带外侧安装有第一检测传感器，第一同步带上安装有第二同步轮，第二同步轮通过传动带连接有第一同步轮，第一同步轮固定在第一电机的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种用于产品键合的连线设备，其特征在于，所述自动下托盘装置（4）上安装有第二机架（41），第二机架（41）上安装有第二空料回收机构（42）、第二托盘料篮（43）、第二料篮传动机构（44）、第二推托盘机构（45）、第二升降机构（46）和第二传动托盘机构（47）。
7.根据权利要求6所述的一种用于产品键合的连线设备，其特征在于，所述第二升降机构（46）上安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定有螺纹杆，螺纹杆上固定有料篮托板，螺纹杆转动固定在第二固定板上，第二固定板上设有第二直线导轨。
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