CN109316290B - 一种多功能自主轮椅 - Google Patents

一种多功能自主轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN109316290B
CN109316290B CN201811324487.3A CN201811324487A CN109316290B CN 109316290 B CN109316290 B CN 109316290B CN 201811324487 A CN201811324487 A CN 201811324487A CN 109316290 B CN109316290 B CN 109316290B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
supporting
seat
bearing
rim
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811324487.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109316290A (zh
Inventor
孙镜博
赵玉双
陈日
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201811324487.3A priority Critical patent/CN109316290B/zh
Publication of CN109316290A publication Critical patent/CN109316290A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109316290B publication Critical patent/CN109316290B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/028—Special adaptations or provisions on hand rim, e.g. for facilitating gripping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
    • A61G2203/723—Impact absorbing means, e.g. bumpers or airbags

Abstract

本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种多功能自主轮椅，包括安装支撑框架、后移动减震装置、前轮脚踏支撑装置、前移动装置、座椅护垫,可以由病者自己驾驶出门，在外行驶的过程中，支撑减震装置可以大大减少下落时给病者带来的冲击，轮椅全身大部分的装置为合金，可以在满足强度的情况下减少重量，从而减少病者行驶过程中的负荷，行驶的过程中不仅可以锻炼病者的上肢力量还能提升平衡能力，舒展心情，减缓心理疾病，轮椅为拼接成，不用时可拆卸减少摆放空间，也减少了后期轮椅维护的成本等功能，后移动减震装置安装在安装支撑框架上，前轮脚踏支撑装置安装在安装支撑框架上，前移动装置安装在前轮脚踏支撑装置上。

Description

一种多功能自主轮椅
技术领域
本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种多功能自主轮椅。
背景技术
丧失行走能力对于我们来说是多么可悲的事情，对于老年人来说是不小的打击，对于年轻人更是毁灭性的，原本一个阳光的男孩整日的呆在家中可能抑郁症等心理疾病，而且还需要家人的照看，连出去可能都是一种奢求，长时间的在家中不仅会使得心理疾病的加重，还有可能和人沟通的能力也会减弱，身体的健康也会每况日下，所以发明一种多功能自主轮椅。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能自主轮椅，可以由病者自己驾驶出门，在外行驶的过程中，支撑减震装置可以大大减少下落时给病者带来的冲击，轮椅全身大部分的装置为合金，可以在满足强度的情况下减少重量，从而减少病者行驶过程中的负荷，行驶的过程中不仅可以锻炼病者的上肢力量还能提升平衡能力，舒展心情，减缓心理疾病，轮椅为拼接成，不用时可拆卸减少摆放空间，也减少了后期轮椅维护的成本等功能。
本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种多功能自主轮椅包括安装支撑框架、后移动减震装置、前轮脚踏支撑装置、前移动装置、座椅护垫,可以由病者自己驾驶出门，在外行驶的过程中，支撑减震装置可以大大减少下落时给病者带来的冲击，轮椅全身大部分的装置为合金，可以在满足强度的情况下减少重量，从而减少病者行驶过程中的负荷，行驶的过程中不仅可以锻炼病者的上肢力量还能提升平衡能力，舒展心情，减缓心理疾病，轮椅为拼接成，不用时可拆卸减少摆放空间，也减少了后期轮椅维护的成本等功能。
所述的安装支撑框架是由支撑座椅框架、后轮安装座构成，后轮安装座安装在支撑座椅框架上，后轮安装座和支撑座椅框架通过螺栓加固；
所述的后轮安装座是由支撑架、安装座构成，安装座安装在支撑架上；
所述的安装座是由承重安装柱、锁紧圆盘、锁紧组合装置构成，锁紧组合装置安装在承重安装柱内部，锁紧组合装置和承重安装柱间隙配合，锁紧圆盘安装在承重安装柱上，锁紧圆盘和承重安装柱螺纹配合，锁紧圆盘和锁紧组合装置配合；
所述的后移动减震装置是由轮圈、轮胎、把手转动圈、轮圈安装座、支撑减震装置、中心装置构成，轮胎安装在轮圈上，轮胎和轮圈过盈配合，把手转动圈安装在轮圈上，轮圈安装座安装在轮圈上，轮圈安装座和轮圈间隙配合，轮圈安装座和轮圈通过螺栓加固，支撑减震装置安装在轮圈安装座上，支撑减震装置和轮圈安装座间隙配合，中心装置安装在支撑减震装置上，中心装置和支撑减震装置间隙配合；
所述的轮圈安装座是由安装支柱、配合槽、螺栓安装通孔、滚动圆柱、螺栓组安装孔构成，配合槽开在安装支柱上，螺栓安装通孔开在安装支柱上，滚动圆柱安装在安装支柱上，滚动圆柱和安装支柱间隙配合，螺栓组安装孔开在安装支柱上；
所述的支撑减震装置是由支撑内装置、支撑外装置、弹簧、安装螺栓组构成，支撑外装置安装在支撑内装置上，支撑外装置和支撑内装置间隙配合，弹簧安装在支撑外装置的内部，弹簧安装在支撑外装置间隙配合，弹簧和支撑内装置配合，安装螺栓组安装在支撑内装置上，安装螺栓组和支撑内装置螺纹配合，安装螺栓组安装在支撑外装置上，安装螺栓组和支撑外装置螺纹配合；
所述的支撑内装置是由内部支撑圆管、中心端连接头、弹簧安装座构成，中心端连接头安装在内部支撑圆管上，中心端连接头安装在内部支撑圆管螺纹配合，弹簧安装座安装在内部支撑圆管上，弹簧安装座和内部支撑圆管螺纹配合；
所述的支撑外装置是由外部支撑圆管、轮圈端安装头构成，轮圈端安装头安装在外部支撑圆管上，轮圈端安装头和外部支撑圆管螺纹配合；
所述的中心装置是由承重安装环、中心安装座、内六角螺栓、固定限位帽、转动装置构成，中心安装座安装在承重安装环上，内六角螺栓安装在承重安装环上，内六角螺栓和承重安装环螺纹配合，内六角螺栓安装在中心安装座上，内六角螺栓和中心安装座间隙配合，内六角螺栓加固承重安装环和中心安装座的配合，固定限位帽安装在承重安装环上，固定限位帽和承重安装环螺纹配合，转动装置安装在承重安装环的内部，转动装置和承重安装环过盈配合，转动装置和固定限位帽配合；
所述的承重安装环是由带孔圆筒支柱、螺纹孔、转动装置安装孔、圆柱通孔构成，螺纹孔开在带孔圆筒支柱外壁上，转动装置安装孔开在带孔圆筒支柱的中心，圆柱通孔开在带孔圆筒支柱的底部；
所述的中心安装座是由弧形安装头、螺栓安装孔、滚动减摩圆柱构成，螺栓安装孔开在弧形安装头圆弧上，滚动减摩圆柱安装在弧形安装头上，滚动减摩圆柱和弧形安装头间隙配合；
所述的固定限位帽是由圆盘、安装配合齿牙、轴承限位环、转动圆柱限位柱构成，安装配合齿牙开在圆盘的圆周上，轴承限位环安装在轴承限位环上，转动圆柱限位柱安装在圆盘，转动圆柱限位柱在轴承限位环中心处；
所述的转动装置是由转动圆柱、安装插柱、轴承、卡死组合装置限位槽构成，安装插柱安装在转动圆柱上，轴承安装在转动圆柱上，轴承和转动圆柱过盈配合，卡死组合装置限位槽开在安装插柱上；
后移动减震装置安装在安装支撑框架上，后轮安装座和中心装置间隙配合，安装插柱和承重安装柱间隙配合，卡死组合装置限位槽和锁紧组合装置配合，螺栓组安装孔和安装螺栓组间隙配合，安装螺栓组和中心安装座间隙配合，安装螺栓组和滚动减摩圆柱配合，前轮脚踏支撑装置安装在安装支撑框架上，前轮脚踏支撑装置通过螺栓和支撑座椅框架配合，前移动装置安装在前轮脚踏支撑装置上，前移动装置和前轮脚踏支撑装置间隙配合，座椅护垫安装在安装支撑框架上，座椅护垫和支撑座椅框架配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能自主轮椅所述的：安装支撑框架和后移动减震装置以及前轮脚踏支撑装置的连接方式均为螺栓连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能自主轮椅所述的安装支撑框架的支撑座椅框架焊接框架，后轮安装座的数量有两个，锁紧组合装置有个，材质为高弹性合金材料，被压平后可恢复原始形状。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能自主轮椅所述的后移动减震装置有两个，后移动减震装置的轮圈安装座有三个，支撑减震装置有三个，支撑减震装置的安装螺栓组有两个，中心装置的中心安装座有两个。
本发明一种多功能自主轮椅有益效果为：
本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种多功能自主轮椅,可以由病者自己驾驶出门，在外行驶的过程中，支撑减震装置可以大大减少下落时给病者带来的冲击，轮椅全身大部分的装置为合金，可以在满足强度的情况下减少重量，从而减少病者行驶过程中的负荷，行驶的过程中不仅可以锻炼病者的上肢力量还能提升平衡能力，舒展心情，减缓心理疾病，轮椅为拼接成，不用时可拆卸减少摆放空间，也减少了后期轮椅维护的成本等功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能自主轮椅的整体结构示意图。
图2为本发明一种多功能自主轮椅的安装支撑框架1示意图。
图3为本发明一种多功能自主轮椅的后轮安装座1-2示意图。
图4为本发明一种多功能自主轮椅的安装座1-2-2示意图。
图5为本发明一种多功能自主轮椅的锁紧圆盘1-2-2-2示意图。
图6为本发明一种多功能自主轮椅的锁紧组合装置1-2-2-3示意图。
图7为本发明一种多功能自主轮椅的后移动减震装置2示意图。
图8为本发明一种多功能自主轮椅的轮圈安装座2-4示意图。
图9为本发明一种多功能自主轮椅的支撑减震装置2-5示意图。
图10为本发明一种多功能自主轮椅的支撑内装置2-5-1示意图。
图11为本发明一种多功能自主轮椅的支撑外装置2-5-2示意图。
图12为本发明一种多功能自主轮椅的中心装置2-6示意图。
图13为本发明一种多功能自主轮椅的承重安装环2-6-1示意图。
图14为本发明一种多功能自主轮椅的中心安装座2-6-2示意图。
图15为本发明一种多功能自主轮椅的固定限位帽2-6-4示意图。
图16为本发明一种多功能自主轮椅的转动装置2-6-5示意图。
图中：安装支撑框架1；支撑座椅框架1-1；后轮安装座1-2；支撑架1-2-1；安装座1-2-2；承重安装柱1-2-2-1；锁紧圆盘1-2-2-2；锁紧组合装置1-2-2-3；后移动减震装置2；轮圈2-1；轮胎2-2；把手转动圈2-3；轮圈安装座2-4；安装支柱2-4-1；配合槽2-4-2；螺栓安装通孔2-4-3；滚动圆柱2-4-4；螺栓组安装孔2-4-5；支撑减震装置2-5；支撑内装置2-5-1；内部支撑圆管2-5-1-1；中心端连接头2-5-1-2；弹簧安装座2-5-1-3；支撑外装置2-5-2；外部支撑圆管2-5-2-1；轮圈端安装头2-5-2-2；弹簧2-5-3；安装螺栓组2-5-4；中心装置2-6；承重安装环2-6-1；带孔圆筒支柱2-6-1-1；螺纹孔2-6-1-2；转动装置安装孔2-6-1-3；圆柱通孔2-6-1-4；中心安装座2-6-2；弧形安装头2-6-2-1；螺栓安装孔2-6-2-2；滚动减摩圆柱2-6-2-3；内六角螺栓2-6-3；固定限位帽2-6-4；圆盘2-6-4-1；安装配合齿牙2-6-4-2；轴承限位环2-6-4-3；转动圆柱限位柱2-6-4-4；转动装置2-6-5；转动圆柱2-6-5-1；安装插柱2-6-5-2；轴承2-6-5-3；卡死组合装置限位槽2-6-5-4；前轮脚踏支撑装置3；前移动装置4；座椅护垫5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种多功能自主轮椅包括安装支撑框架1、后移动减震装置2、前轮脚踏支撑装置3、前移动装置4、座椅护垫5,可以由病者自己驾驶出门，在外行驶的过程中，支撑减震装置可以大大减少下落时给病者带来的冲击，轮椅全身大部分的装置为合金，可以在满足强度的情况下减少重量，从而减少病者行驶过程中的负荷，行驶的过程中不仅可以锻炼病者的上肢力量还能提升平衡能力，舒展心情，减缓心理疾病，轮椅为拼接成，不用时可拆卸减少摆放空间，也减少了后期轮椅维护的成本等功能。
所述的安装支撑框架1是由支撑座椅框架1-1、后轮安装座1-2构成，支撑座椅框架1-1安装其他装置支撑病者，后轮安装座1-2防止后移动减震装置2在行驶过程中脱落，后轮安装座1-2安装在支撑座椅框架1-1上，后轮安装座1-2和支撑座椅框架1-1通过螺栓加固；
所述的后轮安装座1-2是由支撑架1-2-1、安装座1-2-2构成，支撑架1-2-1支撑承重，安装座1-2-2安装后移动减震装置2，安装座1-2-2安装在支撑架1-2-1上；
所述的安装座1-2-2是由承重安装柱1-2-2-1、锁紧圆盘1-2-2-2、锁紧组合装置1-2-2-3构成，承重安装柱1-2-2-1主要支撑装置，锁紧圆盘1-2-2-2控制安装座1-2-2的锁紧程度，锁紧组合装置1-2-2-3安装在承重安装柱1-2-2-1内部，锁紧组合装置1-2-2-3和承重安装柱1-2-2-1间隙配合，锁紧圆盘1-2-2-2安装在承重安装柱1-2-2-1上，锁紧圆盘1-2-2-2和承重安装柱1-2-2-1螺纹配合，锁紧圆盘1-2-2-2和锁紧组合装置1-2-2-3配合；
所述的后移动减震装置2是由轮圈2-1、轮胎2-2、把手转动圈2-3、轮圈安装座2-4、支撑减震装置2-5、中心装置2-6构成，轮胎2-2增加行驶中的抓地力，把手转动圈2-3操控行驶中的速度方向，支撑减震装置2-5支撑和减少冲击力，轮胎2-2安装在轮圈2-1上，轮胎2-2和轮圈2-1过盈配合，把手转动圈2-3安装在轮圈2-1上，轮圈安装座2-4安装在轮圈2-1上，轮圈安装座2-4和轮圈2-1间隙配合，轮圈安装座2-4和轮圈2-1通过螺栓加固，支撑减震装置2-5安装在轮圈安装座2-4上，支撑减震装置2-5和轮圈安装座2-4间隙配合，中心装置2-6安装在支撑减震装置2-5上，中心装置2-6和支撑减震装置2-5间隙配合；
所述的轮圈安装座2-4是由安装支柱2-4-1、配合槽2-4-2、螺栓安装通孔2-4-3、滚动圆柱2-4-4、螺栓组安装孔2-4-5构成，配合槽2-4-2方便装置的安装拆卸，螺栓安装通孔2-4-3让装置轮圈安装座2-4和支撑减震装置2-5正在配合的同时还可以转动，滚动圆柱2-4-4减少受冲击力时轮圈安装座2-4和支撑减震装置2-5转动时的摩擦，配合槽2-4-2开在安装支柱2-4-1上，螺栓安装通孔2-4-3开在安装支柱2-4-1上，滚动圆柱2-4-4安装在安装支柱2-4-1上，滚动圆柱2-4-4和安装支柱2-4-1间隙配合，螺栓组安装孔2-4-5开在安装支柱2-4-1上；
所述的支撑减震装置2-5是由支撑内装置2-5-1、支撑外装置2-5-2、弹簧2-5-3、安装螺栓组2-5-4构成，支撑内装置2-5-1和支撑外装置2-5-2安装在支撑内装置2-5-1上，支撑外装置2-5-2和支撑外装置2-5-2调整支撑减震装置2-5的长度，弹簧2-5-3减少冲击力，支撑内装置2-5-1间隙配合，弹簧2-5-3安装在支撑外装置2-5-2的内部，弹簧2-5-3安装在支撑外装置2-5-2间隙配合，弹簧2-5-3和支撑内装置2-5-1配合，安装螺栓组2-5-4安装在支撑内装置2-5-1上，安装螺栓组2-5-4和支撑内装置2-5-1螺纹配合，安装螺栓组2-5-4安装在支撑外装置2-5-2上，安装螺栓组2-5-4和支撑外装置2-5-2螺纹配合；
所述的支撑内装置2-5-1是由内部支撑圆管2-5-1-1、中心端连接头2-5-1-2、弹簧安装座2-5-1-3构成，内部支撑圆管2-5-1-1减少装置的重量，中心端连接头2-5-1-2和弹簧安装座2-5-1-3方便组装，中心端连接头2-5-1-2安装在内部支撑圆管2-5-1-1上，中心端连接头2-5-1-2安装在内部支撑圆管2-5-1-1螺纹配合，弹簧安装座2-5-1-3安装在内部支撑圆管2-5-1-1上，弹簧安装座2-5-1-3和内部支撑圆管2-5-1-1螺纹配合；
所述的支撑外装置2-5-2是由外部支撑圆管2-5-2-1、轮圈端安装头2-5-2-2构成，同上，轮圈端安装头2-5-2-2安装在外部支撑圆2-5-2-1上，轮圈端安装头2-5-2-2和外部支撑圆管2-5-2-1螺纹配合；
所述的中心装置2-6是由承重安装环2-6-1、中心安装座2-6-2、内六角螺栓2-6-3、固定限位帽2-6-4、转动装置2-6-5构成，承重安装环2-6-1支撑外部装置安装内部零件，内六角螺栓2-6-3避免有线装的东西缠上，固定限位帽2-6-4防止中心装置2-6内部进灰和限制转动装置2-6-5的位置，中心安装座2-6-2安装在承重安装环2-6-1上，内六角螺栓2-6-3安装在承重安装环2-6-1上，内六角螺栓2-6-3和承重安装环2-6-1螺纹配合，内六角螺栓2-6-3安装在中心安装座2-6-2上，内六角螺栓2-6-3和中心安装座2-6-2间隙配合，内六角螺栓2-6-3加固承重安装环2-6-1和中心安装座2-6-2的配合，固定限位帽2-6-4安装在承重安装环2-6-1上，固定限位帽2-6-4和承重安装环2-6-1螺纹配合，转动装置2-6-5安装在承重安装环2-6-1的内部，转动装置2-6-5和承重安装环2-6-1过盈配合，转动装置2-6-5和固定限位帽2-6-4配合；
所述的承重安装环2-6-1是由带孔圆筒支柱2-6-1-1、螺纹孔2-6-1-2、转动装置安装孔2-6-1-3、圆柱通孔2-6-1-4构成，螺纹孔2-6-1-2方便中心安装座2-6-2的安装，转动装置安装孔2-6-1-3方便转动装置2-6-5的安装，螺纹孔2-6-1-2开在带孔圆筒支柱2-6-1-1外壁上，转动装置安装孔2-6-1-3开在带孔圆筒支柱2-6-1-1的中心，圆柱通孔2-6-1-4开在带孔圆筒支柱2-6-1-1的底部；
所述的中心安装座2-6-2是由弧形安装头2-6-2-1、螺栓安装孔2-6-2-2、滚动减摩圆柱2-6-2-3构成，螺栓安装孔2-6-2-2方便螺栓的安装，滚动减摩圆柱2-6-2-3减少转动时的摩擦，螺栓安装孔2-6-2-2开在弧形安装头2-6-2-1圆弧上，滚动减摩圆柱2-6-2-3安装在弧形安装头2-6-2-1上，滚动减摩圆柱2-6-2-3和弧形安装头2-6-2-1间隙配合；
所述的固定限位帽2-6-4是由圆盘2-6-4-1、安装配合齿牙2-6-4-2、轴承限位环2-6-4-3、转动圆柱限位柱2-6-4-4构成，圆盘2-6-4-1挡灰尘，轴承限位环2-6-4-3限制轴承的位置，转动圆柱限位柱2-6-4-4限制转动圆柱2-6-5-1的位置，安装配合齿牙2-6-4-2开在圆盘2-6-4-1的圆周上，轴承限位环2-6-4-3安装在轴承限位环2-6-4-3上，转动圆柱限位柱2-6-4-4安装在圆盘2-6-4-1，转动圆柱限位柱2-6-4-4在轴承限位环2-6-4-3中心处；
所述的转动装置2-6-5是由转动圆柱2-6-5-1、安装插柱2-6-5-2、轴承2-6-5-3、卡死组合装置限位槽2-6-5-4构成，转动圆柱2-6-5-1配合支撑，安装插柱2-6-5-2支撑后移动减震装置2，轴承2-6-5-3减少行驶过程中的摩擦，卡死组合装置限位槽2-6-5-4将后移动减震装置2卡死在后轮安装座1-2上，安装插柱2-6-5-2安装在转动圆柱2-6-5-1上，轴承2-6-5-3安装在转动圆柱2-6-5-1上，轴承2-6-5-3和转动圆柱2-6-5-1过盈配合，卡死组合装置限位槽2-6-5-4开在安装插柱2-6-5-2上；
后移动减震装置2安装在安装支撑框架1上，后轮安装座1-2和中心装置2-6间隙配合，安装插柱2-6-5-2和承重安装柱1-2-2-1间隙配合，卡死组合装置限位槽2-6-5-4和锁紧组合装置1-2-2-3配合，螺栓组安装孔2-4-5和安装螺栓组2-5-4间隙配合，安装螺栓组2-5-4和中心安装座2-6-2间隙配合，安装螺栓组2-5-4和滚动减摩圆柱2-6-2-3配合，前轮脚踏支撑装置3安装在安装支撑框架1上，前轮脚踏支撑装置3通过螺栓和支撑座椅框架1-1配合，前移动装置4安装在前轮脚踏支撑装置3上，前移动装置4和前轮脚踏支撑装置3间隙配合，座椅护垫5安装在安装支撑框架1上，座椅护垫5和支撑座椅框架1-1配合。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装支撑框架1和后移动减震装置2以及前轮脚踏支撑装置3的连接方式均为螺栓连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装支撑框架1的支撑座椅框架1-1焊接框架，后轮安装座1-2的数量有两个，锁紧组合装置1-2-2-3有16个，材质为高弹性合金材料，被压平后可恢复原始形状。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的后移动减震装置2有两个，后移动减震装置2的轮圈安装座2-4有三个，支撑减震装置2-5有三个，支撑减震装置2-5的安装螺栓组2-5-4有两个，中心装置2-6的中心安装座2-6-2有两个。
本发明的工作原理是：
一种多功能自主轮椅的工作原理是，先检查各个装置的组装是否紧密，然后再将各个装置相互连接，再将后移动减震装置2安装在安装支撑框架1时，先要向外转动锁紧圆盘1-2-2-2，在向外转动锁紧圆盘1-2-2-2时，锁紧圆盘1-2-2-2在安装座1-2-2向外侧移动，锁紧圆盘1-2-2-2在压着锁紧组合装置1-2-2-3的长度变短，锁紧组合装置1-2-2-3在自身的弹力下向上弯曲，所以锁紧组合装置1-2-2-3在承重安装柱1-2-2-1的长度变短，当锁紧组合装置1-2-2-3全都收进承重安装柱1-2-2-1时，将后移动减震装置2的中心装置2-6的安装插柱2-6-5-2插进安装座1-2-2中，然后在向里转动锁紧圆盘1-2-2-2，锁紧圆盘1-2-2-2逐渐的将锁紧组合装置1-2-2-3压回到原来的位置，锁紧组合装置1-2-2-3和卡死组合装置限位槽2-6-5-4将后移动减震装置2卡死。当轮在经过上下台阶或者有坑的地方，轮椅以及病者会突然的下落，在接触地面的瞬间，轮圈2-1停止下落，但是安装支撑框架1和病者还在下落，安装支撑框架1和病者就会向下压其中的一个支撑减震装置2-5，在一个支撑减震装置2-5缩短吸收冲击力的过程中，其他两个支撑减震装置2-5为保持三者将的关系就会伸长也吸收一部分的冲击力，从而大大的减少了当地面给轮椅一个反作用力直接作用在安装支撑框架1然后传递给病者的感觉。当不是用轮椅时就可以安装组装轮椅的方向步骤将轮椅拆卸。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能自主轮椅，包括安装支撑框架(1)、后移动减震装置(2)、前轮脚踏支撑装置(3)、前移动装置(4)、座椅护垫(5)，其特征在于：安装支撑框架(1)是由支撑座椅框架(1-1)、后轮安装座(1-2)构成，后轮安装座(1-2)安装在支撑座椅框架(1-1)上，后轮安装座(1-2)和支撑座椅框架(1-1)通过螺栓加固；
后轮安装座(1-2)是由支撑架(1-2-1)、安装座(1-2-2)构成，安装座(1-2-2)安装在支撑架(1-2-1)上；
安装座(1-2-2)是由承重安装柱(1-2-2-1)、锁紧圆盘(1-2-2-2)、锁紧组合装置(1-2-2-3)构成，锁紧组合装置(1-2-2-3)安装在承重安装柱(1-2-2-1)内部，锁紧组合装置(1-2-2-3)和承重安装柱(1-2-2-1)间隙配合，锁紧圆盘(1-2-2-2)安装在承重安装柱(1-2-2-1)上，锁紧圆盘(1-2-2-2)和承重安装柱(1-2-2-1)螺纹配合，锁紧圆盘(1-2-2-2)和锁紧组合装置(1-2-2-3)配合；
后移动减震装置(2)是由轮圈(2-1)、轮胎(2-2)、把手转动圈(2-3)、轮圈安装座(2-4)、支撑减震装置(2-5)、中心装置(2-6)构成，轮胎(2-2)安装在轮圈(2-1)上，轮胎(2-2)和轮圈(2-1)过盈配合，把手转动圈(2-3)安装在轮圈(2-1)上，轮圈安装座(2-4)安装在轮圈(2-1)上，轮圈安装座(2-4)和轮圈(2-1)间隙配合，轮圈安装座(2-4)和轮圈(2-1)通过螺栓加固，支撑减震装置(2-5)安装在轮圈安装座(2-4)上，支撑减震装置(2-5)和轮圈安装座(2-4)间隙配合，中心装置(2-6)安装在支撑减震装置(2-5)上，中心装置(2-6)和支撑减震装置(2-5)间隙配合；
轮圈安装座(2-4)是由安装支柱(2-4-1)、配合槽(2-4-2)、螺栓安装通孔(2-4-3)、滚动圆柱(2-4-4)、螺栓组安装孔(2-4-5)构成，配合槽(2-4-2)开在安装支柱(2-4-1)上，螺栓安装通孔(2-4-3)开在安装支柱(2-4-1)上，滚动圆柱(2-4-4)安装在安装支柱(2-4-1)上，滚动圆柱(2-4-4)和安装支柱(2-4-1)间隙配合，螺栓组安装孔(2-4-5)开在安装支柱(2-4-1)上；
支撑减震装置(2-5)是由支撑内装置(2-5-1)、支撑外装置(2-5-2)、弹簧(2-5-3)、安装螺栓组(2-5-4)构成，支撑外装置(2-5-2)安装在支撑内装置(2-5-1)上，支撑外装置(2-5-2)和支撑内装置(2-5-1)间隙配合，弹簧(2-5-3)安装在支撑外装置(2-5-2)的内部，弹簧(2-5-3)安装在支撑外装置(2-5-2)间隙配合，弹簧(2-5-3)和支撑内装置(2-5-1)配合，安装螺栓组(2-5-4)安装在支撑内装置(2-5-1)上，安装螺栓组(2-5-4)和支撑内装置(2-5-1)螺纹配合，安装螺栓组(2-5-4)安装在支撑外装置(2-5-2)上，安装螺栓组(2-5-4)和支撑外装置(2-5-2)螺纹配合；
支撑内装置(2-5-1)是由内部支撑圆管(2-5-1-1)、中心端连接头(2-5-1-2)、弹簧安装座(2-5-1-3)构成，中心端连接头(2-5-1-2)安装在内部支撑圆管(2-5-1-1)上，中心端连接头(2-5-1-2)安装在内部支撑圆管(2-5-1-1)螺纹配合，弹簧安装座(2-5-1-3)安装在内部支撑圆管(2-5-1-1)上，弹簧安装座(2-5-1-3)和内部支撑圆管(2-5-1-1)螺纹配合；
支撑外装置(2-5-2)是由外部支撑圆管(2-5-2-1)、轮圈端安装头(2-5-2-2)构成，轮圈端安装头(2-5-2-2)安装在外部支撑圆管(2-5-2-1)上，轮圈端安装头(2-5-2-2)和外部支撑圆管(2-5-2-1)螺纹配合；
中心装置(2-6)是由承重安装环(2-6-1)、中心安装座(2-6-2)、内六角螺栓(2-6-3)、固定限位帽(2-6-4)、转动装置(2-6-5)构成，中心安装座(2-6-2)安装在承重安装环(2-6-1)上，内六角螺栓(2-6-3)安装在承重安装环(2-6-1)上，内六角螺栓(2-6-3)和承重安装环(2-6-1)螺纹配合，内六角螺栓(2-6-3)安装在中心安装座(2-6-2)上，内六角螺栓(2-6-3)和中心安装座(2-6-2)间隙配合，内六角螺栓(2-6-3)加固承重安装环(2-6-1)和中心安装座(2-6-2)的配合，固定限位帽(2-6-4)安装在承重安装环(2-6-1)上，固定限位帽(2-6-4)和承重安装环(2-6-1)螺纹配合，转动装置(2-6-5)安装在承重安装环(2-6-1)的内部，转动装置(2-6-5)和承重安装环(2-6-1)过盈配合，转动装置(2-6-5)和固定限位帽(2-6-4)配合；
承重安装环(2-6-1)是由带孔圆筒支柱(2-6-1-1)、螺纹孔(2-6-1-2)、转动装置安装孔(2-6-1-3)、圆柱通孔(2-6-1-4)构成，螺纹孔(2-6-1-2)开在带孔圆筒支柱(2-6-1-1)外壁上，转动装置安装孔(2-6-1-3)开在带孔圆筒支柱(2-6-1-1)的中心，圆柱通孔(2-6-1-4)开在带孔圆筒支柱(2-6-1-1)的底部；
中心安装座(2-6-2)是由弧形安装头(2-6-2-1)、螺栓安装孔(2-6-2-2)、滚动减摩圆柱(2-6-2-3)构成，螺栓安装孔(2-6-2-2)开在弧形安装头(2-6-2-1)圆弧上，滚动减摩圆柱(2-6-2-3)安装在弧形安装头(2-6-2-1)上，滚动减摩圆柱(2-6-2-3)和弧形安装头(2-6-2-1)间隙配合；
固定限位帽(2-6-4)是由圆盘(2-6-4-1)、安装配合齿牙(2-6-4-2)、轴承限位环(2-6-4-3)、转动圆柱限位柱(2-6-4-4)构成，安装配合齿牙(2-6-4-2)开在圆盘(2-6-4-1)的圆周上，轴承限位环(2-6-4-3)安装在轴承限位环(2-6-4-3)上，转动圆柱限位柱(2-6-4-4)安装在圆盘(2-6-4-1)，转动圆柱限位柱(2-6-4-4)在轴承限位环(2-6-4-3)中心处；
转动装置(2-6-5)是由转动圆柱(2-6-5-1)、安装插柱(2-6-5-2)、轴承(2-6-5-3)、卡死组合装置限位槽(2-6-5-4)构成，安装插柱(2-6-5-2)安装在转动圆柱(2-6-5-1)上，轴承(2-6-5-3)安装在转动圆柱(2-6-5-1)上，轴承(2-6-5-3)和转动圆柱(2-6-5-1)过盈配合，卡死组合装置限位槽(2-6-5-4)开在安装插柱(2-6-5-2)上；
后移动减震装置(2)安装在安装支撑框架(1)上，后轮安装座(1-2)和中心装置(2-6)间隙配合，安装插柱(2-6-5-2)和承重安装柱(1-2-2-1)间隙配合，卡死组合装置限位槽(2-6-5-4)和锁紧组合装置(1-2-2-3)配合，螺栓组安装孔(2-4-5)和安装螺栓组(2-5-4)间隙配合，安装螺栓组(2-5-4)和中心安装座(2-6-2)间隙配合，安装螺栓组(2-5-4)和滚动减摩圆柱(2-6-2-3)配合，前轮脚踏支撑装置(3)安装在安装支撑框架(1)上，前轮脚踏支撑装置(3)通过螺栓和支撑座椅框架(1-1)配合，前移动装置(4)安装在前轮脚踏支撑装置(3)上，前移动装置(4)和前轮脚踏支撑装置(3)间隙配合，座椅护垫(5)安装在安装支撑框架(1)上，座椅护垫(5)和支撑座椅框架(1-1)配合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自主轮椅，其特征在于：安装支撑框架(1)和后移动减震装置(2)以及前轮脚踏支撑装置(3)的连接方式均为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自主轮椅，其特征在于：安装支撑框架(1)的支撑座椅框架(1-1)焊接框架，后轮安装座(1-2)的数量有两个，锁紧组合装置(1-2-2-3)有16个，材质为高弹性合金材料，被压平后可恢复原始形状。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自主轮椅，其特征在于：后移动减震装置(2)有两个，后移动减震装置(2)的轮圈安装座(2-4)有三个，支撑减震装置(2-5)有三个，支撑减震装置(2-5)的安装螺栓组(2-5-4)有两个，中心装置(2-6)的中心安装座(2-6-2)有两个。
CN201811324487.3A 2018-11-08 2018-11-08 一种多功能自主轮椅 Expired - Fee Related CN109316290B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811324487.3A CN109316290B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种多功能自主轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811324487.3A CN109316290B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种多功能自主轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109316290A CN109316290A (zh) 2019-02-12
CN109316290B true CN109316290B (zh) 2020-05-19

Family

ID=65260704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811324487.3A Expired - Fee Related CN109316290B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种多功能自主轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109316290B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014170745A1 (en) * 2013-04-20 2014-10-23 Softwheel Ltd. Wheel with suspension
CN105270082A (zh) * 2014-07-14 2016-01-27 青岛博研达工业技术研究所(普通合伙) 一种高强度缓冲轮胎
CN205292118U (zh) * 2016-01-22 2016-06-08 安徽工程大学 一种可瞬时减速的减震车轮
CN206242799U (zh) * 2016-11-28 2017-06-13 苏州速蝶科技有限公司 自减震车轮
CN106904047A (zh) * 2017-04-17 2017-06-30 邓宏伟 自适应多地形气缸调幅式机动车车轮
CN206749389U (zh) * 2017-04-13 2017-12-15 安徽三联学院 一种抗震性能好的汽车轮毂
CN206841074U (zh) * 2017-04-11 2018-01-05 永康市跃飞车轮有限公司 一种减震可调轮毂
CN108210184A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 国家康复辅具研究中心 一种三挡可变速手推轮椅
CN108309597A (zh) * 2018-01-30 2018-07-24 周佰平 一种自动爬楼梯轮椅

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014170745A1 (en) * 2013-04-20 2014-10-23 Softwheel Ltd. Wheel with suspension
CN105270082A (zh) * 2014-07-14 2016-01-27 青岛博研达工业技术研究所(普通合伙) 一种高强度缓冲轮胎
CN205292118U (zh) * 2016-01-22 2016-06-08 安徽工程大学 一种可瞬时减速的减震车轮
CN206242799U (zh) * 2016-11-28 2017-06-13 苏州速蝶科技有限公司 自减震车轮
CN206841074U (zh) * 2017-04-11 2018-01-05 永康市跃飞车轮有限公司 一种减震可调轮毂
CN206749389U (zh) * 2017-04-13 2017-12-15 安徽三联学院 一种抗震性能好的汽车轮毂
CN106904047A (zh) * 2017-04-17 2017-06-30 邓宏伟 自适应多地形气缸调幅式机动车车轮
CN108210184A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 国家康复辅具研究中心 一种三挡可变速手推轮椅
CN108309597A (zh) * 2018-01-30 2018-07-24 周佰平 一种自动爬楼梯轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN109316290A (zh) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109316290B (zh) 一种多功能自主轮椅
CN108930447A (zh) 一种建筑作业用新型防护栏
CN108357293A (zh) 一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮
CN210919955U (zh) 一种工程吊车的固定底座
CN215304324U (zh) 一种拆装式转椅脚
CN205964323U (zh) 一种爬楼轮
CN207917072U (zh) 一种宽度可调型自行车脚踏板
CN211617303U (zh) 多辐圈减震轮
CN209409698U (zh) 一种可调节减震性能的轮毂
CN113995562A (zh) 一种可调式假肢踝关节
CN214036060U (zh) 一种新型的弯游梁抽油机用尾配重调节装置
CN109760558B (zh) 一种多功能新能源公交汽车调节座椅
CN213772914U (zh) 一种滚动减震型盆式橡胶支座
CN212946397U (zh) 一种轴承拆装装置
CN213851864U (zh) 一种帕金森患者步态康复训练装置
CN211431806U (zh) 一种轮胎凳
CN110735999A (zh) 一种医疗检测机构用具有缓冲机构的底座
CN214523196U (zh) 一种车轮
CN210125704U (zh) 一种汽车弹簧用矫正装置
CN211721307U (zh) 一种林业种植用简易高效扶树装置
CN216997180U (zh) 一种高强度电梯导靴轮
CN110239301B (zh) 一种一体造型的带阻尼吸能机构的冲压摆臂
CN112263441A (zh) 一种帕金森患者步态康复训练装置
CN215763043U (zh) 一种新型自行车鞍座减震器
CN211710541U (zh) 一种新型复合减震车轮结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Jingbo

Inventor after: Zhao Yushuang

Inventor after: Chen Ri

Inventor before: Chen Ri

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200422

Address after: 130012 Chaoyang District Qianjin Street, Jilin, China, No. 2699, No.

Applicant after: Jilin University

Address before: Room 401, Building 6, No. 9, Yixi Xueyuan Road, Jinan District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant before: Chen Ri

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200519

Termination date: 20201108

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee