CN214523196U - 一种车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车轮包括主干轴，主干轴的底端固套主轴承，主轴承具有相互套嵌的内圈体一和外圈体一，外圈体一的内周壁上均匀设置若干安装孔一，安装孔一内放置压缩弹簧一和滚珠一，滚珠一压制压缩弹簧一，滚珠一的局部由安装孔一露出，内圈体一的外周壁上均匀设置若干凹弧槽一，若干滚珠一对应嵌入若干凹弧槽一内，主轴承的底部固连支架，支架包括至少两个支杆，支杆的底端固套副轴承，副轴承的底端固连安装架，安装架上铰接轮子。本车轮通过多个单体轮形成一个整体轮结构，多个单体轮可作为整体一起转动，每个单体轮还可以独立转动，由此遇到小型障碍后能自动实现转向调整进行灵活避障，提高行进稳定性，避免颠簸。

Description

一种车轮

技术领域

本实用新型属于车辆配件技术领域，特别是一种车轮。

背景技术

车轮是各种车辆不可缺少的部分。现有的车轮的连接架均为固定结构，由此在遇到小型障碍物时，车轮只能翻越小型障碍物进行通过，进而造成不可避免的震动。为了减轻震动，现有技术中通常在轮体的支架上安装减震弹簧，但仍采取翻越小型障碍物的方式，由此只能做到减轻震动，却无法完全避免震动。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过总转动和各个分支转动，配合适当弹性限位，实现自动避障功能的车轮。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车轮，包括主干轴，所述主干轴的底端固套主轴承，所述主轴承具有相互套嵌的内圈体一和外圈体一，所述外圈体一的内周壁上均匀设置若干安装孔一，所述安装孔一内放置压缩弹簧一和滚珠一，所述滚珠一压制所述压缩弹簧一，所述滚珠一的局部由所述安装孔一露出，所述内圈体一的外周壁上均匀设置若干凹弧槽一，若干所述滚珠一对应嵌入若干所述凹弧槽一内，所述主轴承的底部固连支架，所述支架包括至少两个支杆，所述支杆的底端固套副轴承，所述副轴承具有相互套嵌的内圈体二和外圈体二，所述外圈体二的内周壁上均匀设置若干安装孔二，所述安装孔二内放置压缩弹簧二和滚珠二，所述滚珠二压制所述压缩弹簧二，所述滚珠二的局部由所述安装孔二露出，所述内圈体二的外周壁上均匀设置若干凹弧槽二，若干所述滚珠二对应嵌入若干所述凹弧槽二内，所述副轴承的底端固连安装架，所述安装架上铰接轮子。

本车轮中，主轴承与副轴承的结构相同，两者只是规格不同。通过对主轴承内滚珠一的限位设置，即滚珠一与凹弧槽一的嵌合，同时配合弹性压制力，即压缩弹簧一对滚珠一弹性压制力，结合两者的适量限位作用，当整体车轮仅受到一个向前的推力时，主轴承与副轴承并不会发生转动，即不会发生自行拐弯现象，只有遇到小型障碍的阻挡力，加上推力，产生多个方向的作用力时，主轴承与副轴承才会发生转动。

本车轮的作用方式为，当车轮整体向前行进时，若干个轮子均一致朝前滚动，当车轮遇到小型障碍时，例如小块石头，因主轴承的转动作用使得整体支架转动，由此通过旋转调整多个轮子的位置，此时因副轴承的转动作用使得每个轮子也可转动，从而灵活避让小型障碍，避让障碍后，受到推力若干车轮整体恢复竖直朝前滚动状态。

在上述的车轮中，所述支架包括两个支杆，两个所述支杆呈左右对称设置。

在上述的车轮中，所述支架包括三个支杆，三个所述支杆呈中心对称设置。

在上述的车轮中，所述支架包括四个支杆，四个所述支杆呈中心对称设置。

在上述的车轮中，所述凹弧槽一的数量不小于所述滚珠一的数量；所述凹弧槽二的数量不小于所述滚珠二的数量。

在上述的车轮中，若干所述安装孔一以所述外圈体一中心为圆心呈辐射状分布；若干所述安装孔二以所述外圈体二中心为圆心呈辐射状分布。

在上述的车轮中，所述轮子具有中心孔，所述中心孔内贯穿铰接轴形成转动连接，所述安装架包括位于顶部的架座，所述架座的下方呈对称固连两根架杆，所述轮子位于两根所述架杆之间，所述铰接轴的两端一一对应固连两根所述架杆。

与现有技术相比，本车轮具有以下优点：

通过多个单体轮形成一个整体轮结构，多个单体轮可作为整体一起转动，每个单体轮还可以独立转动，由此遇到小型障碍后能自动实现转向调整进行灵活避障，提高行进稳定性，避免颠簸。

附图说明

图1是本车轮中具有两个轮子的结构图。

图2是本车轮中具有三个轮子的结构图。

图3是本车轮中主轴承的结构图。

图中，1、主干轴；2、主轴承；2a、内圈体一；2b、外圈体一；2c、压缩弹簧一；2d、滚珠一；3、支架；3a、支杆；4、副轴承；5、安装架；6、轮子。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本车轮，包括主干轴1，主干轴1的底端固套主轴承2，主轴承2具有相互套嵌的内圈体一2a和外圈体一2b，外圈体一2b的内周壁上均匀设置若干安装孔一，安装孔一内放置压缩弹簧一2c和滚珠一2d，滚珠一2d压制压缩弹簧一 2c，滚珠一2d的局部由安装孔一露出，内圈体一2a的外周壁上均匀设置若干凹弧槽一，若干滚珠一2d对应嵌入若干凹弧槽一内，主轴承2的底部固连支架3，支架3包括至少两个支杆3a，支杆3a的底端固套副轴承4，副轴承4具有相互套嵌的内圈体二和外圈体二，外圈体二的内周壁上均匀设置若干安装孔二，安装孔二内放置压缩弹簧二和滚珠二，滚珠二压制压缩弹簧二，滚珠二的局部由安装孔二露出，内圈体二的外周壁上均匀设置若干凹弧槽二，若干滚珠二对应嵌入若干凹弧槽二内，副轴承4的底端固连安装架5，安装架5上铰接轮子6。

本车轮中，主轴承2与副轴承4的结构相同，两者只是规格不同。通过对主轴承2内滚珠一2d的限位设置，即滚珠一2d与凹弧槽一的嵌合，同时配合弹性压制力，即压缩弹簧一2c对滚珠一2d弹性压制力，结合两者的适量限位作用，当整体车轮仅受到一个向前的推力时，主轴承2与副轴承4并不会发生转动，即不会发生自行拐弯现象，只有遇到小型障碍的阻挡力，加上推力，产生多个方向的作用力时，主轴承2与副轴承4才会发生转动。

本车轮的作用方式为，当车轮整体向前行进时，若干个轮子 6均一致朝前滚动，当车轮遇到小型障碍时，例如小块石头，因主轴承2的转动作用使得整体支架3转动，由此通过旋转调整多个轮子6的位置，此时因副轴承4的转动作用使得每个轮子6也可转动，从而灵活避让小型障碍，避让障碍后，受到推力若干车轮整体恢复竖直朝前滚动状态。

设置轮子6的数量可分为三种情况，具体如下：

设置两个轮子6时，支架3包括两个支杆3a，两个支杆3a 呈左右对称设置。

设置三个轮子6时，支架3包括三个支杆3a，三个支杆3a 呈中心对称设置。

设置四个轮子6时，支架3包括四个支杆3a，四个支杆3a 呈中心对称设置。

凹弧槽一的数量不小于滚珠一2d的数量；凹弧槽二的数量不小于滚珠二的数量。

若干安装孔一以外圈体一2b中心为圆心呈辐射状分布；若干安装孔二以外圈体二中心为圆心呈辐射状分布。

轮子6具有中心孔，中心孔内贯穿铰接轴形成转动连接，安装架5包括位于顶部的架座，架座的下方呈对称固连两根架杆，轮子6位于两根架杆之间，铰接轴的两端一一对应固连两根架杆。

与现有技术相比，本车轮具有以下优点：

通过多个单体轮形成一个整体轮结构，多个单体轮可作为整体一起转动，每个单体轮还可以独立转动，由此遇到小型障碍后能自动实现转向调整进行灵活避障，提高行进稳定性，避免颠簸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主干轴1；主轴承2；内圈体一2a；外圈体一2b；压缩弹簧一2c；滚珠一2d；支架3；支杆3a；副轴承4；安装架5；轮子6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种车轮，其特征在于，包括主干轴，所述主干轴的底端固套主轴承，所述主轴承具有相互套嵌的内圈体一和外圈体一，所述外圈体一的内周壁上均匀设置若干安装孔一，所述安装孔一内放置压缩弹簧一和滚珠一，所述滚珠一压制所述压缩弹簧一，所述滚珠一的局部由所述安装孔一露出，所述内圈体一的外周壁上均匀设置若干凹弧槽一，若干所述滚珠一对应嵌入若干所述凹弧槽一内，所述主轴承的底部固连支架，所述支架包括至少两个支杆，所述支杆的底端固套副轴承，所述副轴承具有相互套嵌的内圈体二和外圈体二，所述外圈体二的内周壁上均匀设置若干安装孔二，所述安装孔二内放置压缩弹簧二和滚珠二，所述滚珠二压制所述压缩弹簧二，所述滚珠二的局部由所述安装孔二露出，所述内圈体二的外周壁上均匀设置若干凹弧槽二，若干所述滚珠二对应嵌入若干所述凹弧槽二内，所述副轴承的底端固连安装架，所述安装架上铰接轮子。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述支架包括两个支杆，两个所述支杆呈左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述支架包括三个支杆，三个所述支杆呈中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述支架包括四个支杆，四个所述支杆呈中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述凹弧槽一的数量不小于所述滚珠一的数量；所述凹弧槽二的数量不小于所述滚珠二的数量。

6.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，若干所述安装孔一以所述外圈体一中心为圆心呈辐射状分布；若干所述安装孔二以所述外圈体二中心为圆心呈辐射状分布。

7.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮子具有中心孔，所述中心孔内贯穿铰接轴形成转动连接，所述安装架包括位于顶部的架座，所述架座的下方呈对称固连两根架杆，所述轮子位于两根所述架杆之间，所述铰接轴的两端一一对应固连两根所述架杆。

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