CN218021045U - 一种防裂高强度辊轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于麦克纳姆轮或全向轮上的防裂高强度辊轮，通过在包胶层内部设置金属网筒或弹簧，使聚氨酯或橡胶制成的包胶层内部具有了金属的骨架，极大的提高了包胶层的支撑力与抗拉力，特别是包胶层侧边较薄的胶层，由于得到了金属网筒或弹簧的支撑，提高了该部分的强度、支撑力、抗拉力与抗剪力，避免辊轮侧边开裂，且由于金属网筒或弹簧套设在辊芯总成外，浇注后能固定在包胶层内，形成一体化结构，进一步提高了辊轮的整体包胶强度，同时包胶层又通过多个通孔(金属网的网眼、弹簧之间的缝隙)渗透到填充间隙内后包覆住辊芯总成，有效防止包胶层在使用过程中的开裂现象，极大的提高了辊轮的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种麦克纳姆轮或全向轮领域，特别涉及一种防裂高强度辊轮。
背景技术
麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴（即辊轮）围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个（4的倍数个）中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小辊轮，故轮子可以横向滑移。小辊轮的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个辊轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。辊轮有3个自由度，在绕自身转动的同时又能绕车轴转动，还能绕辊轮与地面接触点转动。这使得麦克纳姆轮也具备了3个自由度，绕轮轴的转动、沿辊轮轴线垂线方向的平动和绕辊轮与地面接触点的转动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。而采用了麦克纳姆轮的车辆不会因为车轮的不规则而产生震颤。中心轮装配有呈圆周分布的多只辊轮，辊轮与中心轮轮轴呈一定角度。
全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的特点是在大轮子的周围分布有与大轮成一定角度的小轮。大轮可以作为主动轮或从动轮，小轮通常只作为从动轮出现。当三个或三个以上的全向轮互成一定角度排布时，通过控制轮子间的速度组合，即可实现设备在不转向的情况下直接向任意方向的运动。由于这种特征，运用全向轮的移动平台相比普通轮系平台，具有更高的运动灵活性，能适应在更狭小的空间中运动。
麦克纳姆轮以及全向轮在使用过程中易损耗的主要是辊轮，因此辊轮的设计直接影响麦克纳姆轮与全向轮的使用寿命。现有的辊轮通常包括辊芯总成和包胶层，包胶层直接与地面接触，因此包胶层的包胶强度直接影响其使用寿命。在传统辊轮的设计中包胶层是采用包胶工艺直接在光滑的芯体外表面进行包胶处理，这样导致包胶层强度过低，即由于麦克纳姆轮或全向轮在转动时，辊轮的侧边与中间部分均会与地面接触，由于辊轮两侧的强度低，抗拉性差，使辊轮侧边在使用时容易极剧形变后出现开裂，然后裂缝逐步扩大到辊轮中间，导致整个辊轮无法使用，同时麦克纳姆轮以及全向轮在室外环境下使用时，由于辊芯总成包括辊轴、辊芯以及设置在其之间的轴承，使得外部的雨水、灰尘、飞屑等颗粒杂质进入到辊轴与轴承之间，导致辊轴快速磨损或辊芯总成内部腐化，同样也降低麦克纳姆轮与全向轮的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种防裂高强度辊轮。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防裂高强度辊轮，包括辊芯总成与包胶层，所述包胶层包覆于所述辊芯总成的外周面，其特征在于：所述辊芯总成外周面套设有金属网筒或弹簧，所述金属网筒或弹簧上均开设有若干个通孔，所述金属网筒与辊芯总成之间存有填充间隙，所述包胶层包覆于金属网筒的外部，且均通过所述通孔填充满所述填充间隙。
采用上述技术方案，通过在包胶层内部设置金属网筒或弹簧，使聚氨酯或橡胶制成的包胶层内部具有了金属的骨架，极大的提高了包胶层的支撑力与抗拉力，特别是包胶层侧边较薄的胶层，由于得到了金属网筒或弹簧的支撑，提高了该部分的强度、支撑力、抗拉力与抗剪力，避免辊轮侧边开裂，且由于金属网筒或弹簧套设在辊芯总成外，浇注后能固定在包胶层内，形成一体化结构，进一步提高了辊轮的整体包胶强度，同时包胶层又通过多个通孔(金属网的网眼、弹簧之间的缝隙)渗透到填充间隙内后包覆住辊芯总成，有效防止包胶层在使用过程中的开裂现象，极大的提高了辊轮的使用寿命。
上述的一种防裂高强度辊轮，可进一步设置为：所述金属网筒由筒体状的金属网笼以及设置在金属网笼两侧的支撑板组成，所述支撑板一端与金属网笼相连，另一端向辊芯总成收拢并与其相抵，所述通孔均设置于所述金属网笼上。
采用上述技术方案，通过在金属网笼两侧设置向辊芯总成收拢并与其相抵的支撑板，即方便包胶层浇注时，金属网筒能直接形成填充间隙，又能控制各个角度上填充间隙的大小一致，使各接触面强度一致，提高使用时间。
上述的一种防裂高强度辊轮，可进一步设置为：所述金属网笼包括若干主金属丝及若干副金属丝，所述副金属丝与主金属丝交错连接固定在一起，所述主金属丝与副金属丝围成了带有若干个所述通孔的筒状体。
采用上述技术方案，金属网笼为主金属丝与副金属丝围成了带有若干个所述通孔的筒状体，其交织形成的通孔为均匀分布的菱形通孔，能极大的提高通孔数量的同时又形成稳定且牢固的筒状框架结构。
上述的一种防裂高强度辊轮，可进一步设置为：所述辊芯总成包括辊轴、辊芯以及套设在辊轴两端使辊芯绕辊轴旋转的滑动轴承，所述滑动轴承远离金属网筒的一端均设有套设于辊轴外周面的调整垫片，所述调整垫片与滑动轴承之间均设有密封机构。
采用上述技术方案，滑动轴承与辊芯固定连接，且内壁沿辊轴转动，进而使辊芯两端对其进行滑动支撑，转动更加方便自由，通过设置调整垫片，使调整垫片覆盖在滑动轴承朝向外部的端面，避免外部杂质进入到滑动轴承内，并通过密封机构进一步优化该结构密封性，提高产品寿命。
上述的一种防裂高强度辊轮，可进一步设置为：所述密封机构包括设置在调整垫片与辊轴之间的第一密封圈。
采用上述技术方案，通过设置第一密封圈，进而避免外部杂质通过调整垫片与辊轴之间的间隙进入到辊轴与轴承之间，提高产品使用寿命。
上述的一种防裂高强度辊轮，可进一步设置为：所述密封机构还包括设置在滑动轴承上供调整垫片安装的凹型安装座，所述调整垫片设置于所述凹型安装座内，且通过第二密封圈与凹型安装座内壁相抵。
采用上述技术方案，通过设置凹型安装座，使调整垫片设置于所述凹型安装座内避免脱出，同时设置第二密封圈，进而避免外部杂质通过调整垫片与凹型安装座之间的间隙进入到辊轴与轴承之间，提高产品使用寿命。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的剖视图。
图2为本实用新型实施例的立体示意图。
图3为图2的爆炸图。
图4为本实用新型实施例密封机构的立体示意图。
图5为本实用新型实施例的辊轮用在麦克拉姆轮上的立体示意图。
图6为本实用新型实施例的辊轮用在全向轮上的立体示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，一种防裂高强度辊轮，包括辊芯总成与包胶层1，所述包胶层1包覆于所述辊芯总成的外周面，所述辊芯总成外周面套设有金属网筒2，所述金属网筒2上开设有多个通孔21，所述金属网筒2与辊芯总成之间存有填充间隙a，所述包胶层1包覆于金属网筒2的外部，且均通过所述通孔21填充满所述填充间隙a，所述金属网筒2由筒体状的金属网笼22以及设置在金属网笼22两侧的支撑板23组成，所述支撑板23一端与金属网笼22相连，另一端向辊芯总成收拢并与其相抵，所述通孔21均设置于所述金属网笼22上，所述金属网笼22包括若干主金属丝221及若干副金属丝222，所述副金属丝222与主金属丝221交错连接固定在一起，所述主金属丝221与副金属丝222围成了带有若干个所述通孔21的筒状体，所述辊芯总成包括辊轴3、辊芯4以及套设在辊轴3两端使辊芯4绕辊轴3旋转的滑动轴承5，所述滑动轴承5远离金属网筒2的一端均设有套设于辊轴3外周面的调整垫片6，所述调整垫片6与滑动轴承5之间均设有密封机构，所述密封机构包括设置在调整垫片6与辊轴3之间的第一密封圈7，所述密封机构还包括设置在滑动轴承5上供调整垫片6安装的凹型安装座51，所述调整垫片6设置于所述凹型安装座51内，且通过第二密封圈8与凹型安装座51内壁相抵。
Claims (6)
1.一种防裂高强度辊轮，包括辊芯总成与包胶层，所述包胶层包覆于所述辊芯总成的外周面，其特征在于：所述辊芯总成外周面套设有金属网筒或弹簧，所述金属网筒或弹簧上均开设有若干个通孔，所述金属网筒与辊芯总成之间存有填充间隙，所述包胶层包覆于金属网筒的外部，且均通过所述通孔填充满所述填充间隙。
2.根据权利要求1所述的一种防裂高强度辊轮，其特征在于：所述金属网筒由筒体状的金属网笼以及设置在金属网笼两侧的支撑板组成，所述支撑板一端与金属网笼相连，另一端向辊芯总成收拢并与其相抵，所述通孔均设置于所述金属网笼上。
3.根据权利要求2所述的一种防裂高强度辊轮，其特征在于：所述金属网笼包括若干主金属丝及若干副金属丝，所述副金属丝与主金属丝交错连接固定在一起，所述主金属丝与副金属丝围成了带有若干个所述通孔的筒状体。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种防裂高强度辊轮，其特征在于：所述辊芯总成包括辊轴、辊芯以及套设在辊轴两端使辊芯绕辊轴旋转的滑动轴承，所述滑动轴承远离金属网筒的一端均设有套设于辊轴外周面的调整垫片，所述调整垫片与滑动轴承之间均设有密封机构。
5.根据权利要求4所述的一种防裂高强度辊轮，其特征在于：所述密封机构包括设置在调整垫片与辊轴之间的第一密封圈。
6.根据权利要求5所述的一种防裂高强度辊轮，其特征在于：所述密封机构还包括设置在滑动轴承上供调整垫片安装的凹型安装座，所述调整垫片设置于所述凹型安装座内，且通过第二密封圈与凹型安装座内壁相抵。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN (1) | CN218021045U (zh) |
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2022
- 2022-07-25 CN CN202221994820.3U patent/CN218021045U/zh active Active
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