CN208484479U - Agv的组合轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组，所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮，所述中轴固定连接在轮毂上，转轴座通过轴承与中轴转动连接，且全向轮固定连接在转轴座上。本实用新型将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构，不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动，而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点，是一种承重能力强，行进速度快，使用寿命长的AGV的组合轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮组结构。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，中文名称为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮源于瑞典麦克纳姆公司，这种全方位移动轮组是它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。但是麦克纳姆轮也具有一些缺点：比如承重能力差，行进速度慢，使用寿命短等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构，不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动，而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点，是一种承重能力强，行进速度快，使用寿命长的AGV的组合轮。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组，所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮，所述中轴固定连接在轮毂上，转轴座通过轴承与中轴转动连接，且全向轮固定连接在转轴座上。
优选的，所述全向轮具有两组，全向轮包括轮架和均布的四个与轮架的第二销轴滚动连接的椭圆形滚轮，所述轮架通过第一销轴与转轴座固定连接，所述两组全向轮的椭圆形滚轮交错布置。
优选的，所述中轴的一端设有紧固螺栓，所述轮毂上设有螺纹座，紧固螺栓与螺纹座螺纹连接。
优选的，所述转轴座上轴座孔的内壁设有轴向轴承槽，轴承安装在轴向轴承槽内。
优选的，所述中轴的外端设有环形止挡部，环形止挡部盖置在轴向轴承槽上。
优选的，还包括端盖，所述端盖盖置在中轴的环形止挡部上。
采用上述结构后，本实用新型在麦克纳姆轮的基础上增设全向轮组，全向轮组可以辅助麦克纳姆轮做全向运动。而且有了全向轮组的麦克纳姆轮在使用时，行驶更加平稳，称重能力可以增加一倍有余，寿命也可以增加一倍之多。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2所示，一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮1，所述麦克纳姆轮1的一侧轮毂2上还设置有全向轮组3，所述全向轮组3包括中轴31、转轴座32、轴承33和两组全向轮34，所述中轴31固定连接在轮毂2上，转轴座32 通过轴承33与中轴31转动连接，且全向轮34固定连接在转轴座32上。
参见图1、2所示，所述全向轮34具有两组，全向轮34包括轮架341和均布的四个与轮架341的第二销轴344滚动连接的椭圆形滚轮342，所述轮架341 通过第一销轴343与转轴座32固定连接，所述两组全向轮34的椭圆形滚轮342 交错布置。椭圆形滚轮342采用聚氨酯包胶小轮，且两组全向轮34的包胶小轮交错布置，每组全向轮34具有四个均布的椭圆形滚轮342，承重性能得到提高，而且在行驶过程中更加平稳。
参见图1、2所示，所述中轴32的一端设有紧固螺栓4，所述轮毂2上设有螺纹座21，紧固螺栓4与螺纹座21螺纹连接。这样在安装时，十分方便，只要将整个全向轮组3组装好后，直接通过紧固螺栓4固定在轮毂2的螺纹座21上即可。
参见图1、2所示，所述转轴座32上轴座孔的内壁设有轴向轴承槽321，轴承33安装在轴向轴承槽321内。所述中轴31的外端设有环形止挡部311，环形止挡部311盖置在轴向轴承槽321上。轴向轴承槽321用于安装轴承33，轴承 33的外端部通过环形止挡部311进行限位，防止轴承32掉落，装配定位也好。
参见图1、2所示，还包括端盖5，所述端盖5盖置在中轴31的环形止挡部 311上。端盖5可以起到防水作用，防止水渗入内部，而引起零部件的生锈和老化。
参见图1、2所示，本实用新型在麦克纳姆轮1的基础上增设全向轮组3，全向轮组33固定在麦克纳姆轮1一侧的轮毂2上。全向运行时，由于两组全向轮34的包胶小轮交错布置，因此实现了周向全部承载，不会影响麦克纳姆轮1 的纵横向全向运行。在运行中，全向轮组3可以实现分摊麦克纳姆轮1的称重，使得承重更重。而且触地面积增加，行驶更加平稳，使用寿命也相应提高。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有全向轮组(3)，所述全向轮组(3)包括中轴(31)、转轴座(32)、轴承(33)和至少一组全向轮(34)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，转轴座(32)通过轴承(33)与中轴(31)转动连接，且全向轮(34)固定连接在转轴座(32)上。
2.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述全向轮(34)具有两组，全向轮(34)包括轮架(341)和均布的四个与轮架(341)的第二销轴(344)滚动连接的椭圆形滚轮(342)，所述轮架(341)通过第一销轴(343)与转轴座(32)固定连接，所述两组全向轮(34)的椭圆形滚轮(342)交错布置。
3.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述中轴(31)的一端设有紧固螺栓(4)，所述轮毂(2)上设有螺纹座(21)，紧固螺栓(4)与螺纹座(21)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述转轴座(32)上轴座孔的内壁设有轴向轴承槽(321)，轴承(33)安装在轴向轴承槽(321)内。
5.根据权利要求1所述的AGV的组合轮，其特征在于：所述中轴(31)的外端设有环形止挡部(311)，环形止挡部(311)盖置在轴向轴承槽(321)上。
6.根据权利要求5所述的AGV的组合轮，其特征在于：还包括端盖(5)，所述端盖(5)盖置在中轴(31)的环形止挡部(311)上。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11867339B2 (en) | 2022-02-01 | 2024-01-09 | General Electric Company | Motorized apparatus including wheels |
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2018
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