CN109313415B - 产业机器控制装置的参数编辑装置、产业机器控制系统、产业机器控制系统的制造方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

例如，容易地对产业机器控制装置的参数进行编辑。参数编辑装置(10)的参数获取部(101)获取产业机器控制装置(20)的多个参数。表布局信息获取部(102)获取与产业机器控制装置(20)的机器类型对应的表布局信息。参数编辑部(105)基于多个参数与表布局信息使显示部(15)显示表，所述表用于编辑多个参数。参数写入部(106)将在表中编辑的多个参数写入到产业机器控制装置(20)中。

Description

产业机器控制装置的参数编辑装置、产业机器控制系统、产业 机器控制系统的制造方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及产业机器控制装置的参数编辑装置、产业机器控制系统、产业机器控制系统的制造方法以及存储介质。

背景技术

在专利文献1中记载有以下系统：使与产业机器控制装置连接的工程工具显示存储在产业机器控制装置内部的存储器中的参数，并能够对参数进行编辑。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-229359号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的问题例如是使得产业机器控制装置的参数容易编辑。

用于解决问题的手段

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置包括：参数获取部，获取产业机器控制装置的多个参数；表布局信息获取部，获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的表布局信息；参数编辑部，基于所述多个参数与所述表布局信息使显示部显示表，所述表用于编辑所述多个参数；以及参数写入部，将在所述表中编辑的所述多个参数写入到所述产业机器控制装置中。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述表布局信息包含格式信息，所述格式信息表示使所述多个参数中的每一个在所述表的行或者列的哪一个连续显示，所述参数编辑部基于所述格式信息，在所述表的行或者列的哪一个中，连续显示所述多个参数中的每一个。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述表布局信息包含显示位置信息，所述显示位置信息与所述表中的所述多个参数中的每一个的显示位置相关，所述参数编辑部基于所述显示位置信息，在所述表中显示所述多个参数中的每一个。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述表布局信息还包含组信息，所述组信息表示所述多个参数中属于同一组的参数，所述参数编辑部基于所述组信息，在所述表中以能够识别的方式显示属于同一组的参数。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：还包含语言信息获取部，获取语言信息，所述语言信息按照多种语言中的每一种保存要显示在所述表中的文本，所述参数编辑部基于所述语言信息，在所述表中显示从所述多种语言中选择的语言的文本。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述表包含多个标签，所述表布局信息包含按标签的布局信息，所述按标签的布局信息单独地示出所述多个标签中的每一个的布局，所述参数编辑部基于所述按标签的布局信息，使从所述多个标签中选择的标签显示。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：还包括布局编辑部，基于所述表的布局编辑操作，对所述表布局信息进行编辑。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：包括：数据库存储部，存储数据库，所述数据库保存与所述产业机器控制装置的多个机器类型分别对应的多个所述表布局信息；选择获取部，选择性地获取所述表布局信息；以及表布局信息追加部，将所获取的所述表布局信息单独地追加到所述数据库中。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：还包括显示控制部，当在所述数据库中追加了所述表布局信息的情况下，在要显示于所述显示部的菜单画面上追加用于转移到显示所述表的画面的信息。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述多个参数中的每一个被保存在与所述产业机器控制装置的机器类型对应的存储器内的地址，还具有地址信息获取部，获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的地址信息，所述参数编辑部基于所述地址信息，在所述表中显示所述参数。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述产业机器控制装置具有多个功能，所述表布局信息按照所述产业机器控制装置的每个功能而不同，所述参数编辑部基于与在所述多个功能中选择的功能对应的所述表布局信息显示所述表，所述表用于编辑与该选择的功能对应的所述多个参数。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：还包括：标识符获取部，获取与所述多个功能中的每一个对应的标识符；以及文件写入部，向所述产业机器控制装置内的存储器写入文件，所述文件包含在所述表中编辑的所述多个参数、并附有与所述选择的功能对应的标识符。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：包括文件写入部，向所述产业机器控制装置内的存储器写入文件，所述文件包含在所述表中编辑的所述多个参数的文件；以及写入限制部，在所述文件的数据大小与分配给该文件用的所述存储器的数据大小不同的情况下，限制基于所述文件写入部的写入。

本发明的一方面涉及的产业机器控制装置的参数编辑装置可以设为：所述多个参数中的每一个的各值的数据大小彼此相等。

本发明的一方面涉及的产业机器控制系统，包括：上述任一项所述的参数编辑装置；所述产业机器控制装置，通过所述参数编辑装置被设定有所述多个参数；以及产业机器，被所述产业机器控制装置控制。

本发明的一方面涉及的产业机器控制系统的制造方法，所述产业机器控制系统具有产业机器以及控制所述产业机器的产业机器控制装置，所述制造方法包括执行以下步骤：获取所述产业机器控制装置的多个参数；获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的表布局信息；基于所述多个参数与所述表布局信息使显示部显示表，所述表用于编辑所述多个参数；以及将在所述表中编辑的所述多个参数写入到制造对象的所述产业机器控制装置中。

本发明的一方面涉及的程序用于使计算机作为以下部件发挥作用，包括：参数获取部，获取产业机器控制装置的多个参数；表布局信息获取部，获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的表布局信息；参数编辑部，基于所述参数与所述表布局信息使显示部显示表，所述表用于编辑所述多个参数；以及参数写入部，将在所述表中编辑的所述多个参数写入到所述产业机器控制装置中。

发明的效果

根据上述发明，例如能够容易编辑产业机器控制装置的参数。

附图说明

图1是示出包含本实施方式涉及的参数编辑装置的产业机器控制系统的整体构成的图；

图2是示出菜单画面的一例的图；

图3是示出表编辑画面的一例的图；

图4是示出选择了标签时的表编辑画面的图；

图5是示出由产业机器控制系统实现的功能的框图；

图6是示出表布局信息的数据保存例的图；

图7是示出表布局信息的数据保存例的图；

图8是示出在产业机器控制系统中执行的处理的一例的流程图；

图9是示出在产业机器控制系统中执行的处理的一例的流程图；

图10是变形例(1)中的功能模块图；

图11是示出追加了表布局信息情况下的菜单画面的变化的图；

图12是示出变形例(2)中的产业机器控制系统的整体构成的图。

具体实施方式

根据本发明的发明人的发现，例如伺服放大器、其上位装置这样的产业机器控制装置随着技术的发展以及需要的变换而持续地被制造新的机器类型。对产业机器控制装置的参数进行编辑的参数编辑装置被要求即使针对这些新出现的机器类型也要进行参数的编辑，但是由于根据机器类型而参数不同，设置怎样布局的GUI(Graphical UserInterface，图形用户界面)来容易地编辑参数也根据机器类型而不同。因此，本发明的发明人针对在参数编辑装置中容易地编辑产业机器控制装置的参数进行了深入的研究开发，发明了新的且独创的参数编辑装置等。以下，参照附图，对其优选的实施方式进行说明。

[1.产业机器控制系统的整体构成]

图1是示出包含本实施方式涉及的参数编辑装置的产业机器控制系统的整体构成的图。如图1所示，产业机器控制系统1包含参数编辑装置10、马达控制装置20以及伺服机构30。此外，这里，虽然针对每台示出了这些，也可以针对多台示出这些。参数编辑装置10与马达控制装置20通过通信线缆40能够收发数据地被连接，马达控制装置20和伺服机构30通过电力线缆50能够供应电力地被连接。

参数编辑装置10是用户操作的计算机，例如，可以是个人计算机、便携式终端(例如，平板终端、智能手机等)。如图1所示，参数编辑装置10包含控制部11、存储部12、通信部13、操作部14以及显示部15。

控制部11至少包含一个处理器。控制部11按照存储在存储部12中的程序、数据执行处理。存储部12包括主存储部以及辅助存储部。例如，主存储部是RAM等易失性存储器，辅助存储部是硬盘、闪存等非易失性存储器。通信部13是有线通信或者无线通信用的通信接口，经由网络进行数据通信。操作部14是用于用户进行操作的输入设备，例如，是触摸面板、鼠标等的指示设备和键盘等。操作部14将用户的操作内容传递到控制部11。显示部15例如是液晶显示部或者有机EL(Electroluminescence，电致发光)显示部等。显示部15按照控制部11的指示显示画面。

马达控制装置20是产业机器控制装置的一例，伺服机构30是产业机器的一例。产业机器是在产业用机器人、FA(Factory Automation，工厂自动化)等中使用的机器，例如可以是伺服马达、编码器、转矩传感器等的各种传感器或者是包含这些的伺服机构等。另外，产业机器控制装置只要是直接地或者间接地控制产业机器的机器即可，例如可以是伺服放大器、逆变器、伺服放大器的上位装置或者PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑器件)等。

在本实施方式中，以马达控制装置20和伺服机构30通过电力线缆50连接、马达控制装置20直接地控制伺服机构30的情况为例进行说明。例如，马达控制装置20是对供应给伺服机构30的电力进行控制的伺服放大器，包含控制部21、存储部22、通信部23以及电力供应部24。控制部21、存储部22以及通信部23的硬件构成可以分别与控制部11、存储部12以及通信部23是同样的。电力供应部24经由电力线缆50向包含一个以上的伺服马达的伺服机构30输出电力。电力线缆50也称为功率线，例如输出三相交流的电力。马达控制装置20利用电力线缆50向伺服机构30输出电力，并对伺服机构30内的伺服马达的旋转进行直接地控制。

此外，马达控制装置20可以间接地控制伺服机构30。该情况下，例如，马达控制装置20是被连接在自身与伺服机构30之间的伺服放大器的上位装置，也被称为动作控制器。在马达控制装置20是伺服放大器的上位装置的情况下，马达控制装置20向伺服放大器发送指示，伺服放大器基于从马达控制装置20接收的指示控制针对伺服机构30的电力。

另外，作为被存储在存储部12、22中的来说明的程序以及数据可以经由网络被提供。另外，参数编辑装置10以及马达控制装置20的硬件构成并不限于上述的例子，能够应用各种硬件。例如，参数编辑装置10以及马达控制装置20可以包含对计算机可读信息存储介质进行读取的读取部(例如光盘驱动器、存储器卡槽)、用于与外部机器进行通信的输入输出部(例如USB端口)。例如，存储在信息存储介质中的程序、数据可以经由读取部或者输入输出部被提供。

[2.产业机器控制系统的处理的概要]

接着，对在产业机器控制系统1中执行的处理的概要进行说明。在产业机器控制系统1中，能够利用被安装到参数编辑装置10中的辅助工具的表编辑功能，以表形式对马达控制装置20的参数进行编辑。辅助工具是用于辅助马达控制装置20的设定、试运行以及故障查找的应用。表编辑功能是辅助工具所具有的多个功能的中的一个。此外，这里，对在参数编辑装置10与马达控制装置20通过通信线缆40物理地连接的状态下启动辅助工具的情况进行说明，但即使在这些未被连接的状态下辅助工具也能启动。即，即使是离线的状态，用户也能利用辅助工具进行参数的编辑作业等。当用户操作参数编辑装置10来启动辅助工具时，菜单画面被显示到显示部15。

图2是示出菜单画面的一例的图。如图2所示，菜单画面G1是用于转移到与辅助工具所具有的各功能对应的画面的画面。例如，当用户选择连接按钮G1A时，建立参数编辑装置10与马达控制装置20之间的通信。另一方面，当用户选择切断按钮G1B时，切断参数编辑装置10与马达控制装置20之间的通信。

另外，在菜单画面G1中显示马达控制装置20的机器类型名G1C。机器类型表示基于马达控制装置20的构成、规格的差异而确定的马达控制装置20的种类，以包含数字、文字的符号列来表示。例如，机器类型被标有固有的型号，根据型号能够辨别机器类型。然而，马达控制装置20的固件、定制品的定制项目等的细的规格的差异可以不用根据机器类型来辨别。另外，在菜单画面G1中显示有轴列表G1D，轴列表G1D示出与马达控制装置20对应的1个或者多个轴。在图2的例子中，在轴列表G1D中示出两个轴，一个以“A轴”的名称显示，另一个以“B轴”的名称显示。

另外，在菜单画面G1中显示有功能图像G1E1～G1E9，功能图像G1E1～G1E9与在辅助工具中使用的各功能对应。功能图像G1E1～G1E9按照辅助工具所具有的试运行、故障查找等功能被显示，这里，特别对与用表形式编辑参数的表编辑功能对应的功能图像G1E8进行说明。例如，在功能图像G1E8中，显示有马达控制装置20所具有的功能(例如，定点通过输出功能等)的一览表。之所以使功能图像G1E8显示功能名，是为了能够通过与该功能对应的表来对与各功能对应的参数进行编辑。例如，当用户选择显示在功能图像G1E8上的“功能X”时，与该功能对应的表编辑画面被显示在显示部15。

图3是示出表编辑画面的一例的图。如图3所示，表编辑画面G2是用于利用表来编辑参数的画面。例如，在表编辑画面G2中显示标签G2A，标签G2A包含马达控制装置20的机器类型名，标签G2A中显示用于执行参数的读写等处理的按钮G2B1～G2B8。按钮G2B1是用于读入马达控制装置20的所有参数的按钮。按钮G2B2～G2B4是用于向马达控制装置20的存储部22写入编辑后的参数的按钮。例如，可以设为能够选择是否写入正在编辑中的参数、所有的参数或者保存在存储部22的闪存中的参数中的任何一个。按钮G2B5、G2B6是用于读出存储在马达控制装置20的存储部22中的文件、或者将参数编辑装置10所生成的文件写入到存储部22的按钮。按钮G2B7是用于保存该文件的压缩数据的按钮，按钮G2B8是用于执行与其他的表编辑功能整体相关的处理的按钮。

另外，在表编辑画面G2显示用于显示表的表显示区域G2C。在表显示区域G2C中显示将单元排列成格子状的表(网格)，在各单元中显示参数的名称、值。如图3所示，在多轴的马达控制装置20的情况下，在表显示区域G2C中显示标签G2D1～G2D3，该标签G2D1～G2D3用于选择编辑在整个轴上共用的参数还是编辑按照每个轴而不同的参数。此外，之后也将这些汇总来简称为标签G2D。

标签G2D1是在设定整个轴上共用的参数时选择，标签G2D2、G2D3是在设定按照每个轴而不同的参数时选择。例如，当用户选择标签G2D1时，能够通过一个表来编辑在A轴和B轴中共用的值的参数。另一方面，当用户选择标签G2D2时，能够显示对A轴用的参数进行编辑的表，当用户选择标签G2D3时，能够显示对B轴用的参数进行编辑的表。此外，标签G2D的数量可以是一个以上的任意的数量，例如可以根据马达控制装置20所具有的轴的数量自动地决定，也可以是用户能够从表编辑画面G2指定标签G2D的数量。以下，对选择了标签G2D1时的画面为例进行说明。

标签G2D1还可以具有多个标签G2E1～G2E3。以下，也将这些汇总而简称为标签G2E。标签G2E的数量可以是一个以上的任意的数量，例如，可以根据选择中的功能自动地决定，也可以设为用户能够从表编辑画面G2指定标签G2E的数量。标签G2E是定义参数的编辑单位(各个表的单位)的，根据用户所选择的标签G2E，显示在数据显示区域G2F的参数的种类不同，或者网格的布局不同。

在图3所示的画面例中，示出了标签G2E1被选择的状态。例如，如图3所示，在数据显示区域G2F中显示用于进行参数的设定的表。这里，在第一行显示有与参数有关的条目的文本(“输出1”和“输出2”)。在第二行之后显示有在当前的标签G2E1中能编辑的参数(在图3中为“参数1”～“参数4”的四个参数)。在第一列中，显示各参数的名称，在第二列以后，显示参数的值。用户通过对显示有参数的值的单元进行输入，能够编辑参数。此外，在图3的例子中，“参数2”～“参数4”是彼此关联的参数，显示有“输出功能选择”这样的共用的条目。

如上所述，用户能够从标签G2E1内的数据显示区域G2F对与功能X相关的“参数1”～“参数4”的四个参数进行编辑。另外，当用户选择标签G2E2或者标签G2E3时，数据显示区域G2F的显示被更新，能够对与功能X相关的其他的参数进行编辑。

图4是示出选择了标签G2E2时的表编辑画面G2的图。如图4所示，当标签G2E2被选择时，成为能够对如下参数(在图4中为“参数10”～“参数15”等)进行编辑的状态，该参数不同于与标签G2E1对应的参数。此外，在无法将表整体显示在数据显示区域G2F的情况下可以使其滚动。

如图4所示，在数据显示区域G2F中也可以不是针对在图3中说明的行方向(左右方向)，而是针对列方向(上下方向)使参数连续地显示。例如，在对由多个值构成的参数进行编辑的情况下，如果在列方向上连续地显示参数，则能够使用操作部14的鼠标的滑轮，一边在上下方向上滚动一边输入参数，因此用户容易进行参数的设定。此外，在标签G2E3被选择的情况下，与标签G2E3对应的布局的表被显示在数据显示区域G2F。在选择了标签G2E3的情况下，能够编辑的参数与在标签G2E1或者G2E2中能够编辑的参数不同。

如上述那样，在产业机器控制系统1中，在表编辑画面G2中能够以表形式编辑参数，其布局与马达控制装置20的机器类型对应。即，在产业机器控制系统1中，具有如下构成：能够以按照每个马达控制装置20的机器类型而不同的布局来编辑参数。下面，对该构成的详细情况进行说明。

[3.在产业机器控制系统中实现的功能]

图5是示出在产业机器控制系统1中实现的功能的框图。这里，首先对在马达控制装置20中实现的功能进行说明，之后，对通过参数编辑装置10实现的功能进行说明。此外，对于马达控制装置20用于控制伺服机构30的功能、参数编辑装置10所具有的表编辑功能以外的功能，在这里省略说明。

[3-1.在马达控制装置中实现的功能]

如图5所示，在马达控制装置20中实现数据存储部200。数据存储部200通过存储部22实现。数据存储部200存储用于控制马达的数据、与马达控制装置20自身相关的数据等各种数据。例如，数据存储部200存储多个参数。参数是用于控制伺服机构30的参数，例如，马达控制装置20基于参数对经由电力线缆50向伺服机构30输出的电力进行控制。即，马达控制装置20基于存储在数据存储部200中的各参数对伺服机构30进行控制。

多个参数中的各个的数据大小可以彼此不同，但在本实施方式中，设为各个值的数据大小彼此相等。例如，各参数的数据大小固定为n(n是正整数)字节。因此，即使不预先准备按照每个参数识别数据大小的信息，也可以预先知道各个数据大小。

此外，存储在数据存储部200中的参数的数量以及种类可以是所有机器类型中共用的，但在本实施方式中，对根据机器类型来决定参数的数量以及种类的情况进行说明。另外，保存参数的地址(存储器的地址)可以是在所有机器类型中共用的，但在本实施方式中，对也根据机器类型来决定保存参数的地址的情况进行说明。例如，由于哪个参数被保存在哪个地址中，根据机器类型而不同，因此按照每个机器类型来准备识别哪个参数被保存在哪个地址的信息。以下，将该信息记载为机器类型信息。在机器类型信息中，与唯一地识别参数的参数ID相关联地保存有该参数的地址等的信息。

例如，数据存储部200可以存储与自身设备的机器类型对应的机器类型信息。机器类型信息既可以保存机器类型固有的信息，也可以保存上述说明的参数的种类以及地址以外的信息。例如，在机器类型信息中可以保存参数的数据类型、最大值或者最小值等。除此以外，例如机器类型信息可以包含与参数相关的信息以外的信息，例如，可以包含与轴相关的信息。另外，参数和机器类型信息可以分别作为相同的文件存储在数据存储部200中，也可以分别作为不同的文件存储在数据存储部200中。

此外，数据存储部200存储的数据不限于上述的例子。例如，数据存储部200可以存储马达控制装置20的个体识别信息(例如，序列号)、识别马达控制装置20所具有的功能的功能识别信息、马达控制用的程序及其版本信息以及能够写入到存储部22的文件的数据大小等。并且，数据存储部200可存储后述的表布局信息。

[3-2.在参数编辑装置中实现的功能]

如图5所示，在参数编辑装置10中，实现数据库存储部100、参数获取部101、表布局信息获取部102、语言信息获取部103、地址信息获取部104、参数编辑部105、参数写入部106、标识符获取部107、布局编辑部108、文件写入部109以及写入制限部110。数据库存储部100以存储部12为主来实现，其他的各功能以控制部11为主来实现。

[数据库存储部]

数据库存储部100存储与辅助工具相关的数据库。在这里，作为其中一例，对机器类型信息数据库进行说明。例如，在机器类型信息数据库中按照每个马达控制装置20的机器类型而保存如前所述的机器类型信息。此外，马达控制装置20的数据存储部200原则上只要存储与自身机器的机器类型对应的机器类型信息即可，但参数编辑装置10由于被用作各种机器类型的马达控制装置20的维护，因此参数编辑装置10的数据库存储部100至少存储有与成为维护对象的机器类型对应的机器类型信息。因此，多个机器类型的各机器类型信息被保存在机器类型信息数据库中。由此，成为能够确定保存有参数编辑装置10所编辑的参数的地址的状态。

另外，例如，数据库存储部100存储表布局信息。表布局信息可以作为机器类型信息数据库的一部分被保存，也可以作为与机器类型信息数据库相关联的外部文件被存储，还可以作为机器类型信息数据库没有关系的数据被存储。表布局信息是定义表编辑画面G2中的表的布局的文件。例如，表布局信息是定义在表编辑画面G2中能够编辑的参数的种类以及参数的显示位置(例如，行、列或者单元本身)的内容，具体地，定义有：表的表格式(网格的格式)、显示的参数的参数ID、显示的行或者列等。在本实施方式中，由于能够按照每个机器类型设为不同的布局，因此数据库存储部100存储与各机器类型对应的表布局信息。另外，在某机器类型的马达控制装置20具有多个功能的情况下，由于可以设为按照每个功能而不同的布局，因此在该情况下，数据库存储部100存储与各功能对应的表布局信息。

图6以及图7是示出表布局信息的数据保存例的图。如图6以及图7所示，这里，对表布局信息是xml格式的情况进行说明，只要能够定义表的布局即可，也可以利用如xml的这样的标记语言以外的数据。因此，表布局信息的数据格式可以是xml格式以外的任意的数据格式。此外，在图6以及图7中，示出用于显示图3和图4所示ID表编辑画面G2的数据保存例。即，图6以及图7的表布局信息是与在图3以及图4中说明的机器类型的功能X对应的表布局信息的一例。另外，在图6以及图7中，为了便于说明，虽然将描述了各要素的行数示出在左端，然而，实际上该数值可以不包含在表布局信息中。

例如，在第一行中记述表示标签G2D的数量的“Frames num”的要素。在图3和图4的布局例子的情况下，由于存在三个标签G2D1～G2D3，因此“Frames num”为“3”。在第一行的“Frames num”和下一个出现“/Frames”的要素(第70行)之间，定义表显示区域G2C的布局。

在第二行以后定义标签G2D1～G2D3的各个的布局。这三个中，定义哪个的布局通过“Frame no”示出。例如，标签G2D1的布局在“Frame no”是“0”的要素(第二行)和下一个出现“/Frame”的要素(第63行)之间被定义。同样地，标签G2D2的布局在“Frame no”为“1”的要素(第64行)和下一个出现“/Frame”的要素(第66行)之间被定义，标签G2D3的布局在“Frameno”为“2”的要素(第67行)和下一个出现“/Frame”的要素(第69行)之间被定义。此外，如图7所示，为了简化说明，这里说明标签G2D1的布局的定义方法，省略标签G2D2、G2D3的布局的定义方法。

当在第2行开始标签G2D1的布局记述时，如第3行所示，记述表示标签G2D1所包含的标签G2E的数量的“Tables num”的要素。这里，由于存在标签G2E1～G2E3这三个，因此“Tables num”为“3”。

第4行之后定义标签G2E1～G2E3的各个的布局。这三个中，定义哪个布局由“Tableno”的要素示出。例如，标签G2E1的布局在“Table no”为“0”的要素(第4行)和下一个出现“/Table”的要素(第26行)之间定义。同样地，标签G2E2的布局在“Table no”为“1”的要素(第27行)和下一个出现“/Table”的要素(第58行)之间被定义，标签G2E3的布局在“Table no”为“2”的要素(第59行)和下一个出现“/Table”的要素(第61行)之间被定义。此外，如图6以及图7所示，为了简化说明，这里对标签G2E1、G2E2的布局的定义方法进行说明，省略标签G2E3的布局的定义方法。

如第4行所示，在标签G2E1显示的条目能够通过“label ID”定义。“label ID”是唯一表示在表编辑画面G2中显示的文本的标签ID，标签ID与文本之间的关系被后述的语言信息定义。例如，如第4行所示，如果标签ID是“1”，则如图3的标签G2E1所示，显示“设定1”的文本。

另外，如第4行所示，能够通过“layout(布局)”定义设为在某特定的行中连续地显示参数的行布局的显示格式、还是在某特定的列中连续地显示参数的列布局的显示格式。在行布局中，如图3所示，某特定的参数的值向右方连续显示，在列布局中，如图4所示，某特定的参数的值向下方连续显示。例如，如果“layout”的值是“row(行)”，则表示是行布局，如果“layout”是“column(列)”，则表示是列布局。如图3所示，由于标签G2E1是行布局，因此如图6的第4行所示，“layout”为“row”。另外，构成标签G2E1的表的行的总数能够通过“rowsNum”定义，列的总数能够通过“colsNum”定义。

在第5行之后，定义在作为行布局的标签G2E1内的各行中显示哪个参数。如图6的第5行、第10行以及第15行所示，表内的行数用“Rows no”示出。在这里，显示于图3的数据显示区域G2F的表的第1行在“Rows no”为“0”的要素(第5行)和下一个出现“/Rows”的要素(第9行)之间定义。另外，表的第2行在“Rows no”为“1”的要素(第10行)和下一个出现“/Rows”的要素(第14行)之间被定义。同样地，表的第3行在“Rows no”是“2”的要素(第15行)和下一个出现“/Rows”的要素(第25行)之间被定义。

此外，如图3的表的第1行以及第2行所示，可以不对1行细分，但如图3的第3行所示，由于也可以是细分1行的布局(即，能够使1行中包含多个行)，如图6的第5行、第10行以及第15行所示，表的各行包含的行(被细分的行)的数量能够通过“num”定义。例如，如果如图3的表的第1行以及第2行所示行没有被细分，则如图6的第5行以及第10行所示“num”为“1”，如果如图3的表的第3行所示行被细分为三个，则如图6的第15行所示“num”为“3”。被细分的行如图6的第16行、第19行以及第22行所示，能够通过“Row no”定义。

另外，在各行作为条目显示什么能够在如前所述的“labelId”中记述。例如，如图6的第6行所示，如果“labelId”为“2”，则如图3的表的第1行所示，显示“输出1”和“输出2”的文本。此外，能够利用递增文本，在该递增文本中文本的一部分所包含的数字自动地递增，如图3的表的第1行所示，根据列数“输出m”的m的整数递增。另外，例如如图6的第15行所示，如果“labelId”为“3”，则如图3的表的第3行所示，显示“输出功能选择”的文本。

另外，如图6的第11行、第16行、第19行以及第22行所示，使各行显示什么参数能够记述到“parameterId”中。在“parameterId”中示出希望在该行显示的参数ID。此外，在本实施方式中，由于在机器类型信息中保存有参数名，因此在使参数显示的行的条目中使用保存在机器类型信息中的参数名(在图3的例子中是“参数1”～“参数4”的文本)。此外，“Cells/”的要素表示在与各行对应的单元中显示值的情况。

如以上那样，在第2行～第26行中，定义标签G2E1内的布局。如图7的第27行～第58行所示，标签G2E2内的布局定义也是同样的。这里，如图4所示，由于标签G2E2内的表是列布局，如第27行所示，“layout”为“colomn”，之后，各列的布局被定义。标签G2E2的布局的定义方法只要将在标签G2E1的定义方法中说明的“row”以及“行”的记载改为“colum”以及“列”即可。

如上所述，例如，表布局信息包含格式信息，该格式信息表示使多个参数中的各个在表的行或者列的哪一个中连续显示。格式信息是用于识别是列布局还是行布局的信息，这里，由包含“layout”的要素的值来指定。因此，在本实施方式中，“layout”的值相当于格式信息。此外，如图6以及图7所示，“layout”按照每个表(即，按照每个数据显示区域G2F的显示单位。换而言之，按照每个标签G2E。)被定义。

另外，例如，表布局信息包含与表中的多个参数中的每一个的显示位置相关的显示位置信息。显示位置信息表示在数据显示区域G2F的网格中显示各参数的行或者列。例如，如果是行布局，则将显示各参数的行作为显示位置信息示出，如果是列布局，则将显示各参数的列作为显示位置信息示出。在图6以及图7的数据保存例中，在是行布局的情况下(图6)，使参数在第几行显示通过“Row no”示出，在是列布局的情况下(图7)，使参数显示在第几列通过“Column no”示出。因此，在本实施方式中，“Row no”或者“Column no”的值相当于显示位置信息。

另外，例如表布局信息还包含组信息，组信息表示多个参数中属于同一组的参数。所谓组是彼此存在相关关系的参数的集合。换而言之，所谓组是在表编辑画面G2彼此关联显示的汇总。例如，在以一个条目对多个参数的各个进行汇总显示时，该多个参数属于同一组。在图3的画面例的情况下，“参数2”～“参数4”由于被汇总到一个条目，因此这三个属于同一组。同样地，在图4的画面例的情况下，“参数11”～“参数14”由于被汇总为一个条目，因此这四个属于同一组。如前所述，如果是行布局，属于同一组的参数在从“Rows no”到“/Rows”之间被示出，如果是列布局，属于同一组的参数在从“Columns no”到“/Columns”之间被示出。因此，在本实施方式中，在从“Rows no”到“/Rows”之间被记述的“Row no”的值，或者在从“Columns no”到“/Columns”之间被记述的“Column no”的值相当于组信息。此外，在没有特别需要对参数分组的情况下，表布局信息可以不包含组信息。

在本实施方式中，由于能够在表显示区域G2C中设定多个标签，表布局信息包含个别地示出多个标签中的每个的布局的按标签的布局信息。例如，由于能够按照每个标签使表的布局不同，因此布局信息可以仅包含相当于标签的数量的按标签的布局信息。例如，在按照三个标签G2D中的每个准备有三个标签G2E的情况下，表布局信息可以包含九个按标签的布局信息。按标签的布局信息包含上述说明的格式信息、显示位置信息以及组信息的至少一个。在本实施方式中，“Frame no”和“/Frame”之间的要素相当于标签G2D的按标签的布局信息，“Table no”和“/Table”之间的要素相当于标签G2E的按标签的布局信息。此外，在没有特别地利用多个标签而仅设为一个数据显示区域G2F的情况下，表布局信息可以不包含按标签的布局信息。

在本实施方式中，马达控制装置20由于具有多个功能，因此表布局信息按照马达控制装置20的功能而不同。例如，在马达控制装置20具有功能X和功能Y的情况下，功能X用的表布局信息和功能Y用的表布局信息可以被存储在数据库存储部100中。在图6以及图7中，对功能X用的表布局信息进行说明，但对于功能Y，也可以将同样的数据格式的表布局信息存储在数据库存储部100中。换而言之，马达控制装置20的功能与表布局信息可以为1对1的关系。此外，在马达控制装置20仅具有单一功能的情况下，表布局信息可以仅是一个。

此外，上述说明的表布局信息是一例，表布局信息并不限于上述的例子。例如，当对单元、单元内的值赋予颜色的情况下，可以在表布局信息中包含颜色信息，也可以通过表布局信息来定义单元的宽度。另外，例如，表示单元的类型(例如，是否能够编辑等)或者标签的类型(例如，是所有轴共用的标签还是按照轴区分的标签等)的信息也可以被包含在表布局信息。除此之外，与表的外观有关的各种信息也可以被包含在表布局信息中。

另外，数据库存储部100存储的数据并不限于上述的例子。例如，数据库存储部100除了上述说明的机器类型信息数据库、表布局信息以外，还可以设为存储语言信息。语言信息是按照每种语言存储以表布局信息记述的、表示头、固定列等的条目的文本的文件。此外，在本实施方式中，对参数名包含在机器类型信息中的情况进行了说明，但是参数名可以被包含在语言信息中。例如，只要按照日本语、英语、中国语、韩语等语言中的每一个，准备显示在表中的文本即可。除此之外，例如，数据库存储部100可以存储帮助信息。帮助信息是针对用户引导参数的设定方法的文件。与语言文件同样地，按照每种语言准备帮助内容。

[参数获取部]

参数获取部101获取马达控制装置20的多个参数。例如，参数获取部101从马达控制装置20的数据存储部200获取各参数。如前所述，在本实施方式中，由于按照每个机器类型决定参数的地址，因此参数获取部101基于机器类型信息确定保存各参数的地址，通过参照该地址来获取参数。例如，参数获取部101可以响应于表编辑画面G2的按钮G2B1被选择来获取参数，也可以如菜单画面G1或者表编辑画面G2被显示时、辅助工具启动时等这样在其他的定时获取参数。除此之外，例如，参数获取部101可以在参数编辑装置10和马达控制装置20被连接的情况下自动地获取参数。并且，参数获取部101可以获取马达控制装置20的所有参数，也可以选择显示表编辑画面G2所需要的参数来获取。

此外，根据备份等的目的，在参数存储在马达控制装置20以外的计算机的情况下，参数获取部101可以获取存储在该计算机中的参数。该计算机例如可以是经由网络与参数编辑装置10连接的服务器，可以是参数编辑装置10自身。

[表布局信息获取部]

表布局信息获取部102获取与马达控制装置20的机器类型对应的表布局信息。在本实施方式中，由于按照每个机器类型准备表布局信息，因此表布局信息获取部102获取数据库存储部100所存储的表布局信息中的、与在表编辑画面G2中编辑参数的机器类型对应的表布局信息。此外，马达控制装置20的机器类型可以从马达控制装置20的数据存储部200获取，也可以通过用户从操作部14指定。

此外，在表布局信息被存储在参数编辑装置10以外的计算机中的情况下，表布局信息获取部102可以获取存储在该计算机中的表布局信息。该计算机例如可以是经由网络与参数编辑装置10连接的服务器，也可以是马达控制装置20。

[语言信息获取部]

语言信息获取部103获取按照多种语言中的每一个保存使表显示的文本的语言信息。在本实施方式中，由于在数据库存储部100中存储有语言信息，因此语言信息获取部103参照数据库存储部100来获取语言信息。识别用户使用的语言的信息可以预先存储在数据库存储部100中，也可以在辅助工具的启动时由用户指定。并且，识别用户使用的语言的信息可以包含在机器类型信息中，也可以存储在马达控制装置20内的存储器或其他的计算机中。

此外，在语言信息被存储在参数编辑装置10以外的计算机中的情况下，语言信息获取部103可以获取存储在该计算机中的语言信息。该计算机例如可以是经由网络与参数编辑装置10连接的服务器，也可以是马达控制装置20。

[地址信息获取部]

地址信息获取部104获取与马达控制装置20的机器类型对应的地址信息。地址信息是在马达控制装置20中保存有各参数的地址，在本实施方式中，由于在机器类型信息中包含有地址信息，因此地址信息获取部104参照数据库存储部100获取地址信息。如前所述，马达控制装置20的机器类型可以从马达控制装置20的数据存储部200获取，也可以通过用户从操作部14指定。

此外，在地址信息被存储在参数编辑装置10以外的计算机中的情况下，地址信息获取部104可以获取存储在该计算机中的地址信息。该计算机例如可以是经由网络与参数编辑装置10连接的服务器，也可以是马达控制装置20。

[参数编辑部]

参数编辑部105基于多个参数和表布局信息使显示部15显示用于对多个参数进行编辑的表。参数编辑部105使参数获取部101所获取的各参数以表布局信息获取部102所获取的布局显示在表编辑画面G2上。换而言之，参数编辑部105决定应显示在数据显示区域G2F的参数的种类及其位置。如前所述，在本实施方式中，由于表布局信息以xml格式记述，因此参数编辑部105使表布局信息的“parameterId”所示的参数ID的参数以“layout”所示的格式显示在“Rows no”、“Row no”、“Columns no”或者“Column no”所示的行或者列上。

更具体地，在本实施方式中，表布局信息由于包含格式信息(例如，“layout”的值)，例如，参数编辑部105基于格式信息，在表的行或者列的某一个中对多个参数的各个进行连续显示。参数编辑部105通过参照格式信息的一例、即“layout”的值，确定设为行布局还是列布局。并且，例如，参数编辑部105使行或者列的最初的单元(即，显示参数名的条目的单元的下一单元)显示被保存在最初的地址中的参数的值，使下一单元显示被保存在接着的地址的值。之后，同样地，参数编辑部105基于按照地址顺序，在相同行或者相同列上连续显示参数的值。例如，可以设为在列布局的情况下，可以将定义了以下内容的信息存储在数据库存储部100：条目(头，header)的下一个单元作为对象的地址、紧接之后的单元从该地址起偏移多少(字节)、其连续几行。该信息可以被分配参数ID。因此，如果参照数据库存储部100，则各单元相当于哪个地址是唯一确定的，能够确定将从马达控制装置20获取的参数显示在表上的哪个单元。

在本实施方式中，表布局信息由于包含显示位置信息(例如，“Rows no”等的值)，例如，参数编辑部105基于显示位置信息在表中显示多个参数中的每一个。参数编辑部105通过参照作为显示位置信息的一例的“Rows no”、“Row no”、“Columns no”或者“Columnno”的值，确定将各参数显示的行或者列。

在本实施方式中，表布局信息由于包含组信息(例如，“Rows”和“/Rows”之间的要素等)，例如，参数编辑部105基于组信息在表中以能够识别的方式显示属于同一组的参数。所谓能够识别是指只要是在表编辑画面G2上能够视觉辨认属于同一组的情况的方式即可，在本实施方式中，相当于在相同单元中显示共用的条目。此外，属于同一组的参数可以通过将单元的颜色设为相同而能够识别，也可以通过将数值的颜色设为相同而能够识别。例如，参数编辑部105将在“Rows”和“/Rows”之间记述有的参数ID的参数、或者在“Colomns”和“/Colomns”之间记述有参数ID的参数确定为同一组。如前所述，参数编辑部105使同一组的参数显示“labelId”所示的共用的条目。

在本实施方式中，由于能够选择用户使用的语言，因此例如参数编辑部105基于语言信息在表中显示从多种语言中选择的语言的文本。参数编辑部105参照语言信息，获取用户选择的语言的文本，并使数据显示区域G2F显示条目。

在本实施方式中，表布局信息由于包含按标签的布局信息(例如，“Frame”和“Frame/”之间的要素等)，因此例如参数编辑部105基于按标签的布局信息显示从多个标签中选择的标签。例如，在按标签的布局信息中，由于可以包含格式信息、显示位置信息以及组信息，因此参数编辑部105基于按标签的布局信息使数据显示区域G2F显示的方法与上述说明的方法是同样的。

在本实施方式中，由于保存有各参数的地址被定义在机器类型信息内的地址信息中，因此例如参数编辑部105基于地址信息使表显示参数。参数编辑部105基于地址信息确定在表编辑画面G2中成为显示对象的参数被保存在哪里，并使该确定的参数的值显示到数据显示区域G2F。

在本实施方式中，例如，通过选择显示在功能图像G1E8的功能，用户能够从菜单画面G1选择编辑参数的功能，因此例如参数编辑部105基于与在多个功能中被选择的功能对应的表布局信息来显示表，该表用于编辑与该被选择的功能对应的多个参数。参数编辑部105参照与用户选择的功能对应的表布局信息，并基于该表布局信息显示表编辑画面G2。

[参数写入部]

参数写入部106向马达控制装置20写入在表中编辑的多个参数。参数写入部106将用户针对数据显示区域G2F的输入而值被改变了的多个参数写入到马达控制装置20。在本实施方式中，当用户选择了按钮G2B～G2B4中的任一个时，参数写入部106写入在表中编辑的多个参数。此外，写入参数的地址设为通过机器类型信息数据库确定。

[标识符获取部]

标识符获取部107获取与多个功能中的每一个对应的标识符。标识符由数字、文字等的符号串示出，例如可以是文件名的全部或者一部分，也可以是扩展名。在本实施方式中，对扩展名相当于标识符的情况进行说明。因此，在之后的说明中记载为扩展名的位置能够替换为文件名等其他的标识符。标识符获取部107确定马达控制装置20的功能，并获取与该功能对应的扩展名。

在本实施方式中，按照每个功能而文件的扩展名不同。即，与某功能X对应文件的扩展名和与其他的功能Y对应的文件的扩展名不同。此外，在与各功能对应的文件中可以保存与该功能对应的参数，也可以保存表布局信息、机器类型信息。此外，机器类型与扩展名的关系可以存储在数据库存储部100中。在该关系中，可以针对每个机器类型定义不同的扩展名。

[布局编辑部]

布局编辑部108基于表的布局编辑操作来编辑表布局信息。布局编辑操作是指定设为行布局还是列布局的操作、指定使各参数显示在第几行或者第几列的操作，以及将多个参数分组化的操作等。这些操作可以针对表编辑画面G2进行，也可以是直接对表布局信息的值进行编辑的操作(例如，改写各要素的操作)。此外，布局编辑操作与通过该布局编辑操作指定的布局之间的关系可以预先存储在数据库存储部100中。

例如，在用户指定了行布局的情况下，布局编辑部108将格式信息设为行布局的值(例如，“layout”为“row”)，在用户指定了列布局的情况下，布局编辑部108将格式信息设为列布局的值(例如，“layout”为“column”)。另外，例如，在用户指定了在表中希望编辑的参数的情况下，布局编辑部108在表布局信息中追加该参数的参数ID。另外，例如，在用户指定了使参数显示的位置的情况下，布局编辑部108将显示位置信息的值(例如，“Rows no”等值)设为该指定的位置。另外，例如，在用户指定希望分组的参数的情况下，布局编辑部108将组信息的值(例如，“Rows”与“/Rows”之间的要素等)设为该被指定的参数的参数ID。另外，例如，在用户追加了或者删除了标签G2D或者G2E的情况下，布局编辑部108追加或者删除按标签的布局信息(例如，“Frame”与“Frame/”之间的要素等)。

[文件写入部]、

文件写入部109在马达控制装置20内的存储部22中写入包含在表中编辑的多个参数的文件。例如，当在表编辑画面G2中按钮G2B5被选择时，文件写入部109可以写入文件。文件写入可以是在其他的按钮G2B2～G2B4被选择的情况下，也可以每当经过一定时间自动写入。在本实施方式中，由于按照每个功能而文件的扩展名不同，因此文件写入部109向马达控制装置20内的存储部22写入以下文件：包含在表中被编辑的多个参数、并附有与被选择的功能对应的扩展名。

此外，文件写入部109基于预先确定的方法生成文件。文件的生成方法可以被存储在数据库存储部100中。例如，文件写入部109可以基于编辑中的参数来生成与编辑中的机器类型相应的文件。在该情况下，文件的数据大小可以基于表编辑画面G2中的编辑内容(例如，行数、列数等)决定。

[写入制限部]

写入制限部110在文件的数据大小与被分配为该文件用的数据存储部200的数据大小不同的情况下，限制基于文件写入部109的写入。此外，文件的数据大小可以在任意的定时被改变，例如，可以在马达控制装置20的程序(固件)被更新的情况下改变。另外，被分配给文件用的数据存储部200的数据大小可以预先被存储到数据存储部200中。

例如，写入制限部110对基于表编辑画面的编辑内容的文件的数据大小和被分配为该文件用的存储部22的数据大小进行比较。例如，在两者一致的情况下，不对基于文件写入部109的写入进行限制，在两者不一致的情况下，限制基于文件写入部109的写入。此外，写入制限部110在数据大小不一致的情况下，可以使显示部15显示询问是否写入文件的图像。针对该图像，在用户选择了写入文件的情况下，基于文件写入部109的写入被执行，在用户选择了不写入文件的情况下，写入制限部110可以不进行文件的写入。

[4.在产业机器控制系统中被执行的处理]

图8以及图9是示出在产业机器控制系统1中被执行的处理的一例的流程图。图8以及图9所示的处理是控制部11在启动被存储在存储部12中的辅助工具的情况下被执行。下述说明的处理是通过图5所示的功能模块执行的处理的一例。

控制部11当使辅助工具启动时，使菜单画面G1(图2)显示在显示部15(S1)。此外，在参数编辑装置10与马达控制装置20还未被连接的情况下，在S1中，可以设为机器类型名G1C、轴列表G1D等信息不被显示。另外，控制部11可以在使菜单画面G1显示前，显示在机器类型信息数据库中存储有机器类型信息的机器类型的列表，在使用户选择了维护对象的机器类型之后，显示菜单画面G1。在该情况下，在机器类型名G1C中显示用户选择的机器类型。

控制部11参照操作部14对菜单画面G1的输入(S2)。可以针对菜单画面G1进行各种输入，这里，对进行了选择被显示在功能图像G1E8中的功能名的功能选择操作、关闭菜单画面G1的结束操作、其他的操作中的任一个的情况的处理进行说明。

在进行了功能选择操作的情况下(S2；功能选择操作)，控制部11使显示部15显示表编辑画面G2(图3-4)(S3)，表编辑画面G2(图3-4)用于编辑通过功能选择操作而选择的功能的参数。此外，紧接表编辑画面G2的显示之后，由于还未获取马达控制装置20的参数，因此可以在数据显示区域G2F上什么都不显示。

控制部11当基于来自操作部14的信号检测到选择了连接按钮G1A时，基于存储在存储部12中的机器类型信息数据库，获取存储在马达控制装置20的存储部22中的所有参数(S4)。在S4中，控制部11获取与马达控制装置20的机器类型对应的机器类型信息，并确定保存了参数的地址。控制部11一旦将该确定的地址的参照请求发送给马达控制装置20，则能够从马达控制装置20获取参数。在S4中获取的参数被保持在存储部12。

控制部11基于与在S2中选择的功能对应的表布局信息以及在S4中获取的参数，显示表显示区域G2C(S5)。在S5中，控制部11在存储在存储部12的表布局信息之中，获取与在S2中选择的功能对应的表布局信息。并且，控制部11基于记述在表布局信息中的布局、在S4中获取的参数以及存储在存储部12的语言信息，决定表显示区域G2C的数据显示区域G2F的显示内容。基于表布局信息的表的显示方法的详细情况如前所述。

控制部11参照从操作部14对表编辑画面G2的输入(S6)。可以针对表编辑画面G2进行各种输入，这里，对执行标签G2D或者标签G2E的切换操作、对数据显示区域G2F的参数的输入操作、对数据显示区域G2F的布局的改变操作、按钮G2B5的选择操作、表编辑功能的结束操作或者其他操作中的任一个的情况进行说明。

在进行了标签G2D或者G2E的切换操作的情况下(S6；切换操作)，控制部11基于与所选择的标签G2D或者G2E对应的按标签的布局信息，切换数据显示区域G2F的显示(S7)。如前所述，在本实施方式中，由于在表布局信息中包含有按标签的布局信息，因此控制部11从表布局信息中获取与所选择的标签G2D或者G2E对应的按标签的布局信息，并基于该按标签的布局信息中所记述的布局、在S4中获取的参数、存储在存储部12中的语言信息来决定表显示区域G2C的数据显示区域G2F的显示内容。基于按标签的布局信息的表的显示方法的详细情况如前所述。

另一方面，在S6中，当进行了参数的输入操作时(S6；输入操作)，控制部11向用户选择的单元输入用户已输入的值(S8)。最新的参数的值可以实时地写入到马达控制装置20的存储部22，这里，当编辑中的参数的值被暂时保持在存储部12中、按钮G2B2～G2B5等被选择了的情况下，写入到马达控制装置20的存储部22。

另一方面，在S6中，在进行布局的改变操作的情况下(S6；改变操作)，转移到图9，控制部11更新表布局信息，以使其成为用户指定的布局(S9)。在S9中，控制部11基于更新后的表布局信息来更新表显示区域G2C的显示。基于表布局信息的布局的改变方法如前所述。

另一方面，在S6中，当按钮G2B5被选择的情况下(S6；按钮G2B5)，控制部11获取与马达控制装置20的机器类型对应的扩展名(S10)。机器类型与扩展名的关系被存储在存储部12，在S10中，控制部11获取与马达控制装置20的机器类型对应的扩展名。

控制部11基于在S10中获取的扩展名和在表编辑画面G2中正在编辑的内容生成包含正在编辑中的参数的文件(S11)。在S11中，控制部11生成包含保持在存储部12中的参数的文件，并对该文件赋予预定的文件名和在S10中获取的扩展名。

控制部11从马达控制装置20获取文件的数据大小(S12)。如前所述，马达控制装置20的存储部22预先确定有为了保存文件而确保的区域的数据大小，该存储区域的数据大小预先被存储在马达控制装置20的存储部22中。在S12中，控制部11将该数据大小的获取请求发送给马达控制装置20，并获取马达控制装置20接受该获取请求之后发送的数据大小。此外，该数据大小可以预先存储在参数编辑装置10的存储部12中。

控制部11判定在S11中生成的文件的数据大小以及在S12中获取的数据大小是否一致(S13)。此外，原则上，在这些数据大小完全一致的情况下提供文件的写入，但即使数据大小并不完全一致，也可以允许某种程度的误差。例如，如果是几字节程度的差，可以视为是一致的。

在判定为数据大小不一致的情况下(S13；否)，不将在S11中生成的文件写入到马达控制装置20，而返回到S5的处理。在该情况下，后述的S14的处理不被执行。另一方面，在被判定为数据大小一致的情况下(S13；是)，控制部11将在S11中生成的文件写入到马达控制装置20的存储部22中(S14)。在S14中，控制部11与文件一起将写入指令发送给马达控制装置20，马达控制装置20接受该指令，并将所接收文件覆盖写入到存储部22。

此外，在S6中进行了其他的操作的情况下(S6；其他的操作)，控制部11执行与操作相应的处理(S15)。例如，当按钮G2B2～G2B4中的任一个被选择了的情况下，控制部11执行将参数写入到马达控制装置20的处理。除此以外，也可以执行与从表编辑画面G2能够输入的操作对应的处理。

另外，当在S6中进行了结束参数编辑的操作的情况下(S6；结束)，返回到S2的处理。此外，当在S2中进行了其他的操作的情况下(S2；其他的操作)，控制部11执行与操作相应的处理(S16)。在S16中，根据用户的操作可以执行马达控制装置20的试运行等。在S2中，在输入了预定的结束操作的情况下(S2；结束操作)，结束本处理。

根据以上说明的参数编辑装置10，能够以与马达控制装置20的机器类型相应的布局的表来编辑参数，容易地对马达控制装置20的参数进行编辑。例如，即使根据机器类型而要设定的参数不同，也能够以与机器类型相应的布局的表来进行参数编辑，因此能够向用户提供便利性的好的GUI。

另外，由于在表布局信息中能够定义列布局或者行布局，因此能够在表布局信息中定义：在参数包含多个值的情况下，在某行中连续显示、还是在某列中连续显示。即，能够以希望的格式使参数显示，容易进行参数的编辑作业。另外，在表布局信息中由于能够定义显示位置信息，因此能够将各参数的显示位置定义在表布局信息中。因此，能够使表内的任意的位置显示参数，容易进行参数的编辑作业。另外，通过使表布局信息包含组信息，能够在能够识别属于同一组的参数的状态下进行参数的编辑作业，因此容易进行参数的编辑作业。

另外，通过基于语言信息来显示条目等，能够在与任意的语言相应文字列被显示在表中的状态下进行参数的编辑作业。另外，通过设为表包含多个标签，能够区分为多个标签来进行参数的编辑作业，并且也能够按照每个标签而使布局不同，因此容易进行参数的编辑作业。另外，由于用户能够编辑表布局信息，因此能够将用于编辑参数的表改变为希望的布局。另外，通过预先使机器类型信息包含地址信息，在根据机器类型而保存参数的地址不同的情况下，能够读出成为编辑对象的参数并使表显示。另外，通过预先按照每个功能而准备表布局信息，在马达控制装置20具有多个功能的情况下，能够将与各功能相关的参数以与该功能相应的布局进行编辑。

另外，在马达控制装置20具有多个功能的情况下，通过以与功能对应的扩展名保存表布局信息，当保存某功能的表布局信息时，能够防止误以其他功能的表布局信息进行覆盖。另外，当向马达控制装置20写入文件时，通过判定数据大小的一致，能够防止所编辑的参数没有被正确反映的情况。另外，通过将参数的各个的数据大小设为相同，能够不需要参照各个的数据大小，提高处理速度。另外，当弄错数据大小时，存在值改变而数据损坏的情况，但由于对多个参数设为共用的数据大小，因此能够防止数据损坏。

[5.变形例]

此外，本发明并不限于上述实施方式。

(1)例如，在用户使用多台参数编辑装置10的情况下，也存在在某参数编辑装置10中存储的表布局信息没有被存储在其他的参数编辑装置10中的情况。除此之外，例如，当假设能够对某机器类型的马达控制装置20追加新功能时，参数编辑装置10也存在未存储与该功能对应的表布局信息的情况。在该情况下，参数编辑装置10可以从马达控制装置20的存储部22等获取表布局信息并追加到自身的存储部12中。即，参数编辑装置10可以在检测出未被存储在自身中的表布局信息的情况下，自动进行附加。并且，可以设为能够通过菜单画面G1来识别追加了表布局信息的情况。

图10是变形例(1)中的功能模块图。如图10所示，在本变形例中，在参数编辑装置10中实现选择获取部111、表布局信息追加部112以及显示控制部113。这些功能以控制部11为主来实现。此外，即使在本变形例中，也如在实施方式中说明的那样，数据库存储部100可以存储数据库，数据库保存与马达控制装置20的多个机器类型分别对应的多个表布局信息。

选择获取部111选择性地获取表布局信息。需要说明的是，所谓选择性地获取是指：判定有无针对各个信息的获取，并基于该判定结果来获取的意思。例如，在参数编辑装置10以外的外部机器(例如，马达控制装置20)中存储有多个表布局信息，基于必要性获取其中的一部分相当于选择性地获取。另外，例如，即使是在外部机器中存储有单一的表布局信息的情况、判定是否需要该表布局信息来获取也相当于选择性地获取。

此外，有无表布局信息的获取的判定只要基于预先确定的条件进行即可。例如，在参数编辑装置10与马达控制装置20等的外部机器连接的情况下，选择获取部111发送该外部机器存储的表布局信息的参照请求，并判定根据该参照请求所获取的表布局信息是否被存储在数据库存储部100中。如果有未被存储在数据库存储部100中的表布局信息，则选择获取部111可以选择性地获取该表布局信息。

表布局信息追加部112将所获取的表布局信息单独地追加到数据库。表布局信息追加部112将选择获取部111选择性地获取的表布局信息追加到数据库存储部100。由此，参数编辑部105能够基于被追加的表布局信息编辑参数。

在表布局信息被追加到数据库的情况下，显示控制部113对要显示在显示部15的菜单画面G1上追加用于转移到显示表的画面的信息。该信息可以是表示被追加了表布局信息的机器类型名或功能名的文字列，也可以是表示机器类型名或功能名的图像或图标这样的内容。例如，能够不仅追加表布局信息，也能够追加能够调出功能的信息，由于能够使具体的名称显示在菜单画面G1，不成为通用的名称，能够使设定项目清楚。

图11是示出被追加了表布局信息的情况的菜单画面G1的变化的图。如图11所示，在追加了与功能Z对应的表布局信息的情况下，显示控制部113在列表G1E8中追加功能Z。在选择了功能Z的情况下，显示基于与功能Z对应的表布局信息的表编辑画面G2。表编辑画面G2的显示方法如在实施方式中说明的那样。

根据变形例(1)，当追加表布局信息时，不需要追加关于不需要的机器类型的表布局信息，需要追加的信息量少就可以完成，能够提高表布局信息的追加、更新的自由度。另外，在表布局信息被追加到了数据库中的情况下，能够从菜单画面G1中掌握其内容，能够转移到以基于该被追加的表布局信息的表来编辑参数的画面。

另外，例如，在参数编辑装置10与未曾连接过的马达控制装置20连接的情况下，有时在机器类型信息数据库中未存储有机器类型信息。在该情况下，可以从马达控制装置20的存储部22等获取机器类型信息并追加到机器类型信息数据库中。即，与在变形例(1)中说明的表布局信息同样地，对于机器类型信息也可以设置从外部机器追加的构成。

(2)另外，例如，构成产业机器控制系统的机器或者计算机并不限于图1的例子。产业机器控制系统可以包含其他的机器或者计算机，例如，产业机器控制系统1可以包含综合管理参数或机器类型信息等数据的管理服务器。并且，在实施方式中，作为在参数编辑装置10或者马达控制装置20中存储的内容而说明的数据可以从管理服务器获取。

图12是示出变形例(2)中的产业机器控制系统1的整体构成的图。如图12所示，管理服务器60经由互联网或内联网等网络与参数编辑装置10以能够收发数据的方式连接。此外，在马达控制装置20能够与网络连接的情况下，管理服务器60与马达控制装置20可以直接地通信。

管理服务器60是服务器计算机，例如，可以是利用于云计算环境的服务器。包含控制部61、存储部62以及通信部63。控制部61、存储部62以及通信部63的硬件构成可以分别与控制部11、存储部12以及通信部13同样。管理服务器60综合管理与多个马达控制装置20相关的数据。例如，在存储部62中可以存储与在各马达控制装置20中设定的参数、软件有关的数据。在该情况下，在存储部62中，按照每个马达控制装置20中的每个个体的识别信息(序列号)存储与参数、软件有关的数据。另外，例如，在存储部62中可以存储与马达控制装置20的出厂时的设定有关的数据。另外，例如，在存储部62中可以存储有针对每个机器类型的表布局信息、语言信息以及帮助信息。另外，例如，在存储部62中可以存储机器类型信息数据库的主数据库。假设在主数据库中存储有与所有机器类型对应的机器类型信息。

例如，参数获取部101可以获取存储在管理服务器60的存储部62中的参数。在该情况下，参数获取部101将马达控制装置20的个体识别信息发送给管理服务器60，管理服务器60从存储部62读出与所接收的个体识别信息相关联的参数并发送给参数编辑装置10。参数获取部101可以接收该被发送的参数。

同样地，表布局信息获取部102可以获取存储在管理服务器60的存储部62中的表布局信息。在该情况下，表布局信息获取部102将马达控制装置20的机器类型发送给管理服务器60，管理服务器60从存储部62读出与所接收的机器类型对应的表布局信息并发送给参数编辑装置10。表布局信息获取部102可以接收该被发送的表布局信息。

根据变形例(2)，由于即使不预先在参数编辑装置10中存储数据库，也能够从管理服务器60获取各数据，因此能够降低参数编辑装置10的存储器消耗量。并且，由于能够在管理服务器60中对数据库进行统一管理，因此能够减轻数据库的管理负担。

另外，例如，可以将在实施方式中由参数编辑装置10实现的功能设为由管理服务器60实现。即，可以设为由管理服务器60实现参数获取部101、表布局信息获取部102以及参数编辑部105等的功能。该情况下，可以设为参数编辑装置10主要进行来自用户的输入和画面的显示，与参数编辑相关的主要处理在管理服务器60侧实现。

(3)另外，例如，在实施方式以及上述变形例中，以用户购买马达控制装置20、伺服机构30后的维护为一例来进行了说明，但是，也可以通过表形式编辑参数来制造产业机器控制系统1。即，可以在马达控制装置20、伺服机构30的制造时的设定中，以表形式编辑参数。在该情况下，参数编辑装置10可以设置在制造马达控制装置20、伺服机构30的工厂内。在工厂中进行出厂时的初始设定的情况下，可以在参数编辑装置10中显示表编辑画面G2，并针对马达控制装置20写入参数的初始设定、表布局信息的初始值。如此，可以利用参数编辑装置10将以表编辑的多个参数写入到制造对象的马达控制装置20中，并使该马达控制装置20出厂。即，作为制造包含马达控制装置20、伺服机构30的产业机器控制系统1的方法，可以使用上述说明的参数编辑。

(4)此外，在用户对显示在数据显示区域G2F中的表输入参数时，用户可以针对各单元直接输入值，但也可以是用户从多个值的候选中选择。在该情况下，在数据显示区域G2F中，以列表显示这些多个值的候选，用户从其中选择期望的值。此外，显示在列表的值及其说明只要预先存储在数据库存储部100中即可。例如，如半字节型那样，在设为能够将两字节的数据以16进制置换为4位的数值的情况下，可以设为能够在列表中选择各位的值。在该情况下，可以设为能够按照每位设定参数ID。另外，例如，可以设为：在该位表示第0位、第1位、第2位、第3位的情况下，将表示从各地址的号起偏移了0比特、4比特、8比特、12比特的信息预先存储在数据库存储部100。此外，在该情况下，为了能够将两字节中的第2位以及第3位以一个目的(即，作为一个参数)使用，可以如0比特、4比特、12比特那样分割为三个。即，在表编辑功能的操作中，例如，用于按照每列分割各位来设定。当使一个单元具有一个半字节型时，例如在操作时在下拉列表框的前面添加对话框，必须使对话窗口上具有四个下拉列表框等，或者必须输入4位的数值，但如果按照每列分割各位来设定，则由于能够针对每位作为不同的列来显示，因此容易进行如上述那样的参数的编辑。

另外，例如，参数编辑装置10即使不与马达控制装置20连接，也可以能够进行参数编辑。即，参数编辑装置10可以在离线的状态下启动辅助工具。该情况下，参数可以预先存储在参数编辑装置10的存储部12中。

另外，例如，表布局信息不需要包含格式信息、显示位置信息、组信息以及按标签的布局信息的全部，只要包含这些中的至少一个即可。例如，在以行布局或者列布局中的某一个来固定表的情况下，可以不包含格式信息。另外，例如，在固定各参数的显示位置的情况下可以不包含显示位置信息。另外，例如，在不将参数彼此进行分组的情况下，可以不包含组信息。另外，例如，在不包含多个标签而设为单一的表的情况下，可以不包含按标签的布局信息。

另外，例如，当设为在辅助工具中仅能利用单一的语言的情况下，可以不准备语言信息。另外，例如，不固定按照每个机器类型保存参数的地址的情况下，地址信息可以不包含在机器类型信息中。另外，例如，在设为不按照每个功能区别表布局信息的情况下，可以不与功能对应地准备表布局信息。另外，例如，在不按照每个功能区别文件的标识符的情况下，可以设为在各功能具有共用的标识符的文件。另外，例如，基于写入制限部110的文件写入的制限可以省略。

以上，对本发明涉及的实施方式以及变形例进行了说明，但这些实施方式以及变形例所示的具体的构成是作为一例示出的，并不希望将本发明的技术的范围限定于此。本领域技术人员可以对这些公开的实施方式以及变形例进行适当变形，在本说明书中公开的发明的技术范围也应理解为包含这样进行的变形。

Claims (15)

1.一种产业机器控制系统的参数编辑装置，包括：

参数获取部，获取产业机器控制装置的多个参数；

表布局信息获取部，获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的表布局信息；

参数编辑部，基于所述多个参数与所述表布局信息使显示部显示表，所述表用于编辑所述多个参数；

参数写入部，将在所述表中编辑的所述多个参数写入到所述产业机器控制装置中，

数据库存储部，存储数据库，所述数据库保存与所述产业机器控制装置的多个机器类型分别对应的多个所述表布局信息；

选择获取部，在所述产业机器控制装置与所述参数编辑装置通过通信线缆物理连接的情况下，所述选择获取部判断存储在所述产业机器控制装置中的表布局信息是否存储在所述数据库存储部中，如果存在没有被存储在所述数据库存储部中的表布局信息，则选择性地获取；以及

表布局信息追加部，将通过所述选择获取部获取的表布局信息单独地追加到所述数据库中。

2.如权利要求1所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述表布局信息包含格式信息，所述格式信息表示将所述多个参数中的每一个在所述表的行或者列中的哪一个中连续显示，

所述参数编辑部基于所述格式信息，在所述表的行或者列中，连续显示所述多个参数中的每一个。

3.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述表布局信息包含显示位置信息，所述显示位置信息与所述表中的所述多个参数中每个参数的显示位置相关，

所述参数编辑部基于所述显示位置信息，在所述表中显示所述多个参数中的每一个。

4.如权利要求3所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述表布局信息还包含组信息，所述组信息表示所述多个参数中属于同一组的参数，

所述参数编辑部基于所述组信息，将属于同一组的参数在所述表中以能够识别的方式进行显示。

5.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

还包含语言信息获取部，获取语言信息，在所述语言信息中，按照多种语言中的每一种保存有要显示在所述表中的文本，

所述参数编辑部基于所述语言信息，在所述表中显示从所述多种语言中选择的语言的文本。

6.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述表包含多个标签，

所述表布局信息包含按标签的布局信息，所述按标签的布局信息单独示出所述多个标签中每个标签的布局，

所述参数编辑部基于所述按标签的布局信息，显示从所述多个标签中选择的标签。

7.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，还包括：

显示控制部，当在所述数据库中追加了所述表布局信息时，在向所述显示部显示的菜单画面中追加用于转移到显示所述表的画面的信息。

8.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述多个参数中的每一个被保存在与所述产业机器控制装置的机器类型对应的存储器内的地址，

还具有地址信息获取部，获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的地址信息，

所述参数编辑部基于所述地址信息，在所述表中显示所述参数。

9.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述产业机器控制装置具有多个功能，

所述表布局信息按照所述产业机器控制装置的每个功能而不同，

所述参数编辑部基于与在所述多个功能中选择的功能对应的所述表布局信息来显示所述表，所述表用于编辑与所述选择的功能对应的所述多个参数。

10.如权利要求9所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，还包括：

标识符获取部，获取与所述多个功能中的每一个对应的标识符；以及

文件写入部，向所述产业机器控制装置内的存储器写入文件，所述文件包含在所述表中编辑的所述多个参数，并附有与所述选择的功能对应的标识符。

11.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，包括：

文件写入部，向所述产业机器控制装置内的存储器写入文件，所述文件包含在所述表中编辑的所述多个参数；以及

写入限制部，在所述文件的数据大小与分配给该文件使用的所述存储器的数据大小不同的情况下，限制所述文件写入部的写入。

12.如权利要求1或2所述的产业机器控制系统的参数编辑装置，其中，

所述多个参数中的每个参数的各个值的数据大小彼此相等。

13.一种产业机器控制系统，包括：

权利要求1或2所述的参数编辑装置；

所述产业机器控制装置，通过所述参数编辑装置设定有所述多个参数；以及

产业机器，被所述产业机器控制装置控制。

14.一种产业机器控制系统的制造方法，所述产业机器控制系统具有产业机器以及控制所述产业机器的产业机器控制装置，所述制造方法应用于参数编辑装置，所述制造方法包括：

获取所述产业机器控制装置的多个参数；

获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的表布局信息；

基于所述多个参数与所述表布局信息使显示部显示表，所述表用于编辑所述多个参数；

将在所述表中编辑的所述多个参数写入到制造对象的所述产业机器控制装置中；

在所述产业机器控制装置与所述产业机器控制装置的所述参数编辑装置通过通信线缆物理连接的情况下，判断存储在所述产业机器控制装置中的表布局信息是否存储在所述参数编辑装置的数据库存储部中，如果存在没有被存储在所述数据库存储部中的表布局信息，则选择性地获取；以及

将获取的表布局信息单独地追加到所述数据库中，所述数据库保存与所述产业机器控制装置的多个机器类型分别对应的多个所述表布局信息。

15.一种存储介质，存储有程序，所述程序用于使产业机器控制系统的参数编辑装置作为以下部件发挥作用：

参数获取部，获取产业机器控制装置的多个参数；

表布局信息获取部，获取与所述产业机器控制装置的机器类型对应的表布局信息；

参数编辑部，基于所述参数与所述表布局信息使显示部显示表，所述表用于编辑所述多个参数；

参数写入部，将在所述表中编辑的所述多个参数写入到所述产业机器控制装置中；

选择获取部，在所述产业机器控制装置与所述参数编辑装置通过通信线缆物理连接的情况下，所述选择获取部判断存储在所述产业机器控制装置中的表布局信息是否存储在所述参数编辑装置的数据库存储部中，如果存在没有被存储在所述数据库存储部中的表布局信息，则选择性地获取；以及

表布局信息追加部，将通过所述选择获取部获取的表布局信息单独地追加到所述数据库中，所述数据库保存与所述产业机器控制装置的多个机器类型分别对应的多个所述表布局信息。

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