CN109311590A - 包裹室系统和方法 - Google Patents

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奥尔格希·潘代利
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库尔特·布鲁克斯·乌利尔
马文·班克斯
杰瑞德·莱维特
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Abstract

包裹室系统可以包括至少一个架子、被配置为感测至少一个架子上的物品的至少一个传感器、至少一个数据输入设备、以及耦合到至少一个传感器和至少一个数据输入设备的至少一台计算机。所述至少一台计算机可以被配置为从所述至少一个数据输入设备接收关于包裹的数据，从来自所述至少一个传感器的数据中检测包裹在所述至少一个架子上的位置，通知收件人包裹的存在的接收和包裹的位置，以及从来自所述至少一个传感器的数据中检测包裹从所述至少一个架子上的移除。

Description

包裹室系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年4月11日提交的第62/321,061号美国临时申请的优先权，其通过引用以其整体并入本文。
附图简述
图1是根据本发明的实施例的示例包裹室系统。
图2是根据本发明的实施例的包裹室部件的示例集。
图3是根据本发明的实施例的由递送员递送的传入包裹的示例处理流程。
图4是根据本发明的实施例的由取回者拾取的传入包裹的示例处理流程。
图5是根据本发明的实施例的由取回者递送的传出包裹的示例处理流程。
图6是根据本发明的实施例的由递送员拾取的传出包裹的示例处理流程。
图7是根据本发明的实施例的传入包裹的状态的示例工作流程。
图8是根据本发明的实施例的传出包裹的状态的示例工作流程。
图9是根据本发明的实施例的用于用户访问系统的认证机制的示例集。
图10是根据本发明的实施例的一个架子的电气和网络部件的示例集。
图11是根据本发明的实施例的连接到系统的相机的示例网络图。
图12是根据本发明的实施例的被配置用于包裹室处理的示例系统架构。
几个实施例的详细描述
本文描述的系统和方法可以提供安全、自动的包裹室访问控制和/或跟踪。包裹室可以存在于多单元住宅中，例如公寓或公寓楼、办公楼和其他位置。包裹承运人可以将包裹递送到包裹室，收件人可以拾取为他们准备的包裹。本文描述的系统和方法可以自动简化和保护该过程。
例如，如下面更详细描述的，包裹室系统可以包括多个箱柜或架子。每个箱柜或架子可以包括电子锁和短程RF数据读取器、重量传感器、相机、扫描仪和/或其他传感器。包裹室可以包括耦合到多个箱柜或架子的电子锁和传感器的至少一台计算机。包裹室可以包括耦合到至少一台计算机的至少一个数据输入设备。该至少一台计算机可以接收关于要从该至少一个数据输入设备递送的包裹的数据，解锁多个箱柜中的要放置包裹的一个箱柜(当存在锁时)，通知收件人收到包裹和放置包裹的一个箱柜或架子，从与一个箱柜或架子相关联的传感器接收包裹已经放置在一个箱柜或架子中的通知，并且在接收到通知后锁定一个箱柜。
在一些实施例中，至少一台计算机可以从至少一个数据输入设备接收收件人正在拾取包裹的信号，确定包裹已经放置在多个箱柜或架子中的哪个箱柜或架子中，解锁箱柜，从用于一个箱柜或架子的传感器接收包裹已经从一个箱柜或架子移除的数据，并且在从用于一个箱柜或架子的传感器接收到时重新锁定这一个箱柜。
在一些实施例中，至少一台计算机可以从至少一个数据输入设备接收包裹将被退回的数据，确定多个箱柜或架子中的包裹将被放置在其中的退回箱柜或架子，并且解锁箱柜。
各种用户可以与包裹室互动，例如承运人(例如UPS、FedEx等)、物业管理团队(例如公寓工作人员)和包裹收件人(例如居民)。
首先，承运人可以将包裹带到包裹室。这可能发生在承运人试图递送到居民的前门之后，或者承运人可能直接去包裹室。承运人可以在键盘、平板电脑或其他设备中输入代码。如果代码是正确的，包裹室的门可以打开，承运人可以进入包裹室。承运人可以使用承运人站登记包裹。例如，承运人可以使用条形码识别笔/读取器扫描UPS/FedEx/等标签。这可能会在包裹室的平板电脑或计算机上显示该居民的姓名/说明。承运人可以看到任何特殊的备注，如不要留在包裹室等，并例如通过单击“是”接受居民的姓名。可以通知居民他们的包裹在延迟(例如，10分钟)之后准备好取货。这种延迟可允许承运人登记所有包裹、装载架子并重新锁定架子。当承运人递送/登记包裹时，包裹室可以被关闭和锁定。
在一些实施例中，一旦承运人已经为居民选择了“是”(验证了身份，例如，在有多个居民同名的情况下)，前面有名字且后面有RFID标记(RFID tag)的标签可以打印/编码(RFID可以在打印时编码)。承运人可以将标签放在包裹上。承运人可以将包裹放在任何开放空间中。RFID标记可以让系统知道包裹在哪里。在一些实施例中，作为RFID标记的附加和/或替代，架子中的重量传感器可用于记录包裹的位置。当居民前来领取包裹时，系统可以告诉居民要进入哪个空间。当承运人完成后，承运人可以离开包裹室。在承运人离开后，该室可能再次可供居民领取包裹。公寓工作人员可能够在承运人来访期间进来。
工作人员可以定期检查该室(例如，每天一次)，以确保一切正常，并更换标签(如果是空的)。工作人员可以以任何合理的方式重新排列包裹，或者提供更大的空间利用率(密度)，并且系统可以自动将架子位置重新分配给包裹。如果包裹放得太久，工作人员可能会看到退货日期(例如，日期可以印在标签上)，然后将包裹带到办公室进行进一步处理(例如，文本消息、电子邮件、电话等联系收件人)或简单地重新处理它以返回给发件人。系统可能有一个位置(例如，一个或更多个架子)用于逆向物流，如包裹的退回。当承运人来递送包裹时，他们可能会把这些东西拿出来。
一旦收件人的包裹准备好，收件人可以收到通知(例如，文本消息和/或电子邮件)，通知他们到包裹室取货。他们可能会得到进入包裹室前门的代码。收件人可以将此代码或他们所得到的附加代码输入到包裹室的计算机中。一旦架子代码输入计算机中，架子门及其包裹可以解锁并自动打开。收件人可以在标签上寻找他们的名字，然后取出他们的包裹。
根据本发明的实施例，图1是示例包裹室系统，图2是包裹室部件的示例集。虽然本文使用术语“包裹室”，但是一些实施例可能不位于专用房间中(例如，包裹室105可以是房间的一部分或其自身的完整结构，例如拖车或附属建筑)。包裹室105可以包括各种部件。例如，包裹室105可以包括一个或更多个相机105，其被配置为感测包裹109、用户等，如下所述。包裹室105可以包括架子103和/或用于包裹109的其他存储空间(例如，储物柜等)。在一些实施例中，架子103可包括重量传感器或其它传感器，其被配置为检测架子103上包裹109的存在或不存在。包裹室105可以包括一个或更多个计算和/或接口设备(例如，平板电脑104或其他计算机，包括视频显示器106和/或音频显示器107、监视器108等)。如下所讨论，包裹可以用标签110标注。在一些实施例中，包裹室105可以包括标签打印机或被配置为用标签110创建和/或标记包裹109的其他设备。这些部件的特征和功能将在下面包裹室处理流程的讨论中更详细地描述。
包裹室105内的部件可以通过网络连接(例如，互联网111或其他网络)与其他设备通信，包括包裹室105外的设备。在一些实施例中，这样的设备可以包括相机100、诸如平板电脑104的计算设备、包裹室云服务器102和/或用户设备101。这些设备之间的交互将在下面包裹室处理流程的讨论中更详细地描述。图1和图2的系统的一些实施例的示例系统架构在下面的图9-12中更详细地提供。
包裹室处理
图3是根据本发明的实施例的由递送员递送的传入包裹109的示例处理流程。包裹室服务器102可以生成递送员认证代码并将该代码提供给递送员计算设备处的递送员(例如，经由文本、电子邮件或其他通信)。可能需要递送员认证代码来接受包裹109的递送。递送包裹109的递送员员工可以在进入包裹室105之前被告知递送员代码。
在16中，递送员员工可以被准许进入包裹室105。在17中，包裹室105内的设备可以认证递送员。例如，包裹室105中可以存在各种标志，以指示可能需要使用平板电脑104输入认证代码或认证方法。在一些实施例中，代码可以是要输入键盘的PIN或者要由扫描仪扫描的QR代码。在一些实施例中，可以以其他方式(例如，面部识别、语音识别、指纹识别、近场通信和/或与用户的移动设备的基于位置的服务交互等)认证用户。在一些实施例中，认证可以由递送员扫描包裹来执行，并且如果包裹被标记为“外出递送”(从而确认包裹由递送员拥有)，则可以准许访问。平板电脑104可以接收并检查输入的代码以确定其是否正确。如果认证成功，在18中，平板电脑104可以通知递送员(例如，经由平板电脑显示器106、其他视觉显示器和/或经由音频107)将包裹109的标签110扫描(读取)到系统中。
在18中，递送员可以将包裹标签110扫描到高分辨率标签读取器相机100中。相机100可以连接到平板电脑104和/或可以记录来自扫描的包裹109的数据的其他计算机(例如，包裹室服务器102)。在认证失败的情况下，可以提供相应的音频和视觉/图像消息。如果包裹标签扫描(读取)成功完成，在20中，平板电脑104可以指示将包裹109放在架子103上，否则可以从平板电脑104提供适当的音频和视频消息。
在21中，包裹109可以放置在架子103上。在一些实施例中，架子103可以检测包裹109的放置(例如，通过重量传感器、读取包裹109上的RFID标记的RFID传感器等)。当包裹109在架子103上时，在22中，可以向收件人发送关于新包裹到达的一个或更多个通知。例如，服务器102可以向收件人发送电子邮件、文本消息、应用通知等。如果递送员有更多的包裹要递送，那么可以遵循相同的程序，而不需要重新认证。
图4是根据本发明的实施例的由取回者拾取的传入包裹的示例处理流程。该处理可以发生在图3的处理之后(即，在存在可用于拾取的包裹之后)。
如上所述，在10中，服务器102可以向收件人(例如，向收件人的计算设备)发送关于包裹109到达的通知。通知可以包括认证代码或方法。在一些实施例中，代码可以是要输入键盘的PIN或者要由扫描仪扫描的QR代码。在一些实施例中，可以以其他方式(例如，面部识别、语音识别、指纹识别、近场通信和/或与用户的移动设备的基于位置的服务交互等)认证用户。在11中，收件人可以被准许进入包裹室105。在12中，包裹室105内的设备可以认证收件人。例如，包裹室105中可以存在各种标志，以指示可能需要使用平板电脑104输入认证代码或方法。平板电脑104可以接收并检查输入的代码以确定其是否正确。如果认证成功，在13中，平板电脑104可以通知收件人(例如，经由平板电脑显示器106、其他视觉显示器和/或经由音频107)他们的包裹109位于包裹室105内的何处。在认证失败的情况下，可以提供相应的音频和视频消息。
在14中，平板电脑104和/或其他计算机(例如，包裹室服务器102)可以确定收件人已经领取了他们的包裹(例如，来自架子103传感器、相机100等的输入)。作为响应，可以从平板电脑104和/或系统的其他部分提供适当的音频和视频消息来确认操作。在15中，确认消息(例如，电子邮件、文本、应用通知等)可以被发送到收件人的设备。如果取回包裹的人有不止一个包裹要领取，则平板电脑104或系统的其他部分可以以与第一个包裹相同的方式在认证之后通过音频和/或视频通知该人任何和所有传入包裹的正确数量和位置。
图5是根据本发明的实施例的由取回者递送的传出包裹的示例处理流程。用户(例如，建筑物居民或办公室工作人员)可能能够将传出递送的物品放置在包裹室105中，以供递送员拾取。
例如，在23中，用户可以访问应用(例如，使用个人计算机、智能手机或其他计算设备，例如上述计算设备)并输入包裹信息。服务器102可以接收该信息。在一些实施例中，在提供对应用的访问之前，可能需要取回者认证(例如，用户名和密码凭证)。
在24中，可以向用户发送关于当前事件的通知。可以将认证代码连同通知一起发送给用户。在25中，用户可以获得对包裹室105的访问权，以便拾取传出包裹。例如，包裹室105中可以存在各种标志，以指示可能需要使用平板电脑104输入认证代码或方法。在26中，用户可以输入代码。平板电脑104可以接收并检查输入的代码以确定其是否正确。如果认证成功，在27中，平板电脑104可以通知用户(例如，经由平板电脑显示器106、其他视觉显示器和/或经由音频107)使用相机100扫描包裹。在认证失败的情况下，可以提供相应的音频和视频消息。
在28中，平板电脑104可以注册扫描的包裹。在29中，平板电脑104可以指示将包裹放在架子103上。如果扫描失败，可以从平板电脑104提供适当的音频和视频消息。在30中，包裹可以被检测为放置在架子103上(例如，通过重量传感器、相机、RFID传感器等)。在31中，可以向用户发送关于当前包裹递送的一个或更多个通知。如果用户有更多的包裹要递送，则可以遵循相同的程序，而不需要在平板电脑104中重新输入认证代码。
图6是根据本发明的实施例的由递送员拾取的传出包裹的示例处理流程。该处理可以在图5的处理之后(即，存在可用于递送的包裹之后)执行。
在32中，递送员可以接收关于一个或更多个出站包裹的存在的通知(例如，在计算设备处)。在33中，递送员可以被准许进入包裹室105。在34中，包裹室105内的设备可以认证递送员。例如，包裹室105中可以存在各种标志，以指示可能需要使用平板电脑104输入认证代码或方法。平板电脑104可以接收并检查输入的代码以确定其是否正确。如果认证成功，在35中，平板电脑104可以通知递送员(例如，经由平板电脑显示器106、其他视觉显示器和/或经由音频107)用于拾取的包裹位于包裹室105内的何处。在认证失败的情况下，可以提供相应的音频和视频消息。
在36中，如果递送员拾取正确的包裹，则可以从平板电脑104提供适当的音频和视频消息来确认操作。在37中，关于当前事件的确认消息(例如，电子邮件、文本、应用通知等)可以被发送给取回者。如果有一个以上的包裹要领取，则平板电脑104可以在认证阶段通过音频和视频以与上述对于第一个包裹相同的方式通知递送员传出包裹的正确数量和位置。
包裹状态
当根据上述方法处理包裹时，包裹室系统中的服务器102、平板电脑104和/或其他计算机可以基于与平板电脑104的用户交互和/或传感器读数(例如，重量传感器、RFID传感器、相机等)来跟踪包裹的状态，如上所述。这对于入站包裹和出站包裹二者都可以发生。
在一些实施例中，当包裹109被放置在架子103上时，传感器(例如，重量传感器；RFID传感器；相机；穿透扫描传感器，如x射线或红外扫描仪；3D扫描传感器，如3D扫描仪、LIDAR、雷达或WiFi；等等)可以将检测到的包裹数据发送到平板电脑104和/或包裹室服务器102，平板电脑104和/或包裹室服务器102可以为包裹生成唯一的数字标识符(UDI)。例如，包裹可以从包括包裹重量、包裹地址、包裹尺寸、由相机输入的计算机视觉处理确定的包裹外部标记(例如，整个包裹的着色、包裹特定部分的着色、包裹上的印刷、包裹上的胶带放置、胶带重叠、包裹上的标记、包裹上的刻痕或凹痕等)、RFID数据、3D包裹扫描、从穿透扫描确定或估计的包裹内容和/或其组合的信息中唯一地可识别。根据该数据，平板电脑104和/或包裹室服务器102可以为该包生成UDI。当根据上述过程处理包裹时，平板电脑104和/或包裹室服务器可以更新与UDI相关联的状态。在一些实施例中，用户的认证(如上所讨论)和UDI可用于确认用户正在拿取正确的包裹，如果没有则触发警报或其他动作(如下所述)。
图7是根据本发明的实施例的传入包裹的状态的示例工作流程。当包裹第一次由递送员进入系统时(例如，在递送员已经将包裹放置在架子103上之后)，包裹可以处于“待定”状态38。如果取回者在包裹室105内的平板电脑104中正确输入相应的认证代码，则包裹可以从“待定”状态移动到“就绪”状态39。如果取回者从架子上提起包裹(例如，可以由重量传感器、相机等检测到)，包裹可以进入“预拾取”状态40。如果包裹在这种状态下停留超过预定的时间量(例如一分钟)，则它可以移动到最终的“拾取”状态41。处于“预拾取”状态的包裹如果被放回架子上则可以进入暂时的“忘记”状态47，且如果它再次从架子上被提起则可以回到拾起状态41，或者如果它停留在“忘记”状态47超过预定时间量(例如一分钟)则可以进入“未接收”状态46。
进入并保持在拾取状态41的包裹可以注册为接收到的(例如，由服务器102和/或平板电脑104)，这可以触发接收通知和/或从系统清除包裹。
如果处于“待定”状态38的包裹在没有相应认证代码的先前输入的情况下被从架子上提起，则它可以进入“运动中”状态43。如果包裹被放回架子上，包裹就可以返回到“待定”状态38。否则，如果它在“运动中”状态43中停留超过预定时间量(例如，一分钟)，则它可以进入最终“不合标准拾取”状态44。如果处于“就绪”状态的包裹在当前状态下停留超过预定时间量(例如一分钟)，则该包裹可以进入“未接收”状态46。如果处于“未接收”状态46的包裹被从架子上提起，它可以进入暂时的“运动中未接收”状态45。从该状态起，如果它被放回架子上，则它可以返回到“未接收”状态46，或者如果它在当前状态下停留超过预定的时间量(例如一分钟)，它可以进入“不合标准拾取”状态44。
进入并保持在未接收状态46的包裹可以触发诸如(例如，从服务器102和/或平板电脑104)向接收设备和/或建筑物工作人员发送警报以提示包裹的拾取的动作。
进入并保持在不合标准拾取状态44中的包裹可以触发服务器102和/或平板电脑104的动作，以帮助防止或恢复未经授权的包裹取回。例如，视觉和/或音频警报可以建议包裹室中的人他们已经移除了不属于他们的包裹。此外，传感器(例如相机100)可以记录和保存视频或图像，以帮助识别携带包裹离开从而进行包裹盗窃的人。当未授权的包裹已经从该室中移除时，服务器102和/或平板电脑104可以发送包含详细信息(时间日志、视频、图片等)的电子邮件/文本/等给包裹的所有者和/或公寓社区管理人员，以便采取进一步的法律/其他行动。
图8是根据本发明的实施例的传出包裹的状态的示例工作流程。当包裹第一次进入系统时，它可能处于“不在室中”状态54。这可能是取回者从他们的设备或平板电脑104上的应用创建传出包裹记录的时刻，例如稍后，如果取回者在包裹室105内或外部入口处的平板电脑104中正确输入相应认证代码(或通过其他方式如视觉和面部识别正确认证)，则包裹可能会移动到“准备好上架”状态48。如果包裹在当前状态下停留超过预定时间量(例如一分)，则它可以返回到先前的状态。如果取回者将包裹放在架子上，包裹可以进入“待定”状态49。“待定”状态49可以是从取回者的角度来看创建传出包裹的最终状态，也可以是从取回包裹以便返回或作为传出装运的递送员的角度来看的开始状态。
稍后，如果递送员成功地认证(成功地在平板电脑104中输入认证代码或以其他方式)，则系统可以向他/她指示架子中当前的传出包裹的存在。此时，与递送员相关的传出包裹可以进入“就绪”状态50，因此它们可以被拾取。如果递送员从架子上提起包裹，它可以进入“预拾取”状态51。如果它在该状态下停留超过预定的时间量(例如一分钟)，则它可以移动到“拾取”状态52。处于“预拾取”状态51的包裹如果被放回架子上则可以进入暂时的“忘记”状态59，如果包裹再次从架子上被提起则可以返回到先前的状态。如果包裹停留在“忘记”状态超过预定时间量(例如，一分钟)，则包裹可以进入“未接收”状态58。
进入并保持在拾取状态52的包裹可被登记为由递送员(例如，由服务器102和/或平板电脑104)接收，这可触发递送进度通知和/或从系统清除包裹。
如果处于“待定”状态49的包裹在没有先前认证(例如输入相应的认证代码)的情况下被从架子上提起，则它可以进入“运动中”状态55。如果包裹被放回架子上，包裹可以返回到“待定”状态49。否则，如果包裹在“运动中”状态55中停留超过预定时间量(例如，一分钟)，则它可以进入“不合标准拾取”状态56。如果处于“就绪”状态50的包裹在当前状态下停留超过预定时间量(例如一分钟)，则该包裹可以进入“未接收”状态58。如果处于“未接收”状态58的包裹被从架子上提起，它可以进入暂时的“运动中未接收”状态57。从该状态起，如果它被放回架子上，它可以返回到“未接收”状态58，或者如果它在当前状态下停留超过预定的时间量(例如一分钟)，它可以进入“不合标准拾取”状态56。
进入并保持在未接收状态58的包裹可以触发诸如(例如，从服务器102和/或平板电脑104)向递送设备和/或建筑物工作人员发送警报以提示包裹的拾取的动作。
进入并保持在不合标准拾取状态56中的包裹可以触发服务器102和/或平板电脑104的动作，以帮助防止或恢复未经授权的包取回。例如，视觉和/或音频警报可以建议包裹室中的人他们已经移除了不属于他们的包裹。此外，传感器(例如相机100)可以记录和保存视频或图像，以帮助识别携带包裹离开从而进行包裹盗窃的人。当未授权的包裹已经从该室中移除时，服务器102和/或平板电脑104可以发送包含详细信息(时间日志、视频、图片等)的电子邮件/文本/等给包裹的所有者和/或公寓社区管理人员，以便采取进一步的法律/其他行动。
包裹室系统
根据本公开的系统和技术可以提供包裹递送和取回的安全方法。图9-12提供了可用于实现图1-8的系统和方法的系统部件的示例。
图9是根据本发明的实施例的用于用户访问系统的认证机制的示例集。在一些实施例中，包裹室可以包括诸如重量敏感架60、标签读取相机61和平板电脑67之类的部件。这些部件中的每一个可以通过网络63与后端服务器64通信。在一些实施例中，仅当特定认证程序先前成功完成时，才可以准许通信。
室的架子可以被分组成架子68的一个或更多个机架。每个架子可以包含多个重量传感器，以便提供关于它们的当前状态(包裹数量、包裹重量、包裹位置)的信息。架子68可以包括耦合到传感器的处理器或其他计算设备(包括网络接口)，以收集传感器数据并将其发送到服务器64。对于易腐物品，一些架子可以冷藏或者提供干冰等。
标签读取相机61同样可以包括处理器或包括网络接口的其他计算设备，该处理器或其他计算设备被配置为与远程服务器64通信以便向服务器64发送照片数据。
平板电脑67可以通过无线接口与远程后端64交互，以便在系统和发生的不同行动者之间进行通信。这些行动者(如递送员、取回者、管理员和管理者)可以通过安全认证程序以受控的方式与生态系统互动。
为了便于和保证用户访问系统，可以实现许多认证方法62，例如面部识别62a、密码键盘输入62b或网络API认证。如访问被授权，访问控制器66可以允许用户放置或移除包裹(例如，通过解锁包裹室和/或包裹被放置/将要放置在其上的特定架子的电磁锁)。认证方法62可以仅允许访问其状态被读取为从递送员62c“外出递送”的包裹。在一些实施例中，锁可能失效并且不安全(例如，如果断电，它们可能保持锁定)。架子可以布置在可锁定的轮子上(例如，通过钥匙锁定)，其中架子的背面打开，但是靠着墙壁，而架子的正面只有通过锁定门才能进入。如果有紧急情况需要进入架子内部(例如，取回紧急包裹)，建筑物工作人员可能能够解锁轮子并将架子转动离开墙壁。可选地，架子可以通过建筑物工作人员可以通过钥匙或代码解锁的二级(例如后部)门进入。
图10是根据本发明的实施例的一个架子的电气和网络部件的示例集。在一些实施例中，每个架子可以具有多个重量传感器69，这些重量传感器69呈现具有架子的当前状态的静态读数(例如，包裹数量、包裹重量和包裹位置)的界面。传感器69可以连接到界面板70。架子可以被组织成称为机架68的组。每个机架68可以包括连接到多个界面板70的一个嵌入式单板计算机，界面板70可以通过有线或无线接口71连接到远程后端72。每个架子可以连接到它自己的电源。在一些实施例中，仅在成功完成认证程序之后，才允许架子与后端服务器72的通信。
图11是根据本发明的实施例的连接到系统的相机的示例网络图。该系统可以包括标签读取高分辨率相机73。相机73可以通过网络接口74与后端服务器76通信。例如，由相机收集的照片可以传送到特定的网络位置75。后端服务器76可以根据系统逻辑读取和处理图像。在一些实施例中，只有在成功完成认证程序之后，才可以授权与后端服务器的相机通信。
图12是可以实现图1-8的特征和处理的示例系统架构1200的框图。例如，包裹室服务器102和/或安装在包裹室中的计算设备可以在一些实施例中使用示例系统架构1200。在一些实施例中，包裹室服务器102可以提供关于图1-11讨论的一些或所有后端服务。
架构1200可以在运行从编译指令导出的软件应用的任何电子设备上实现，包括但不限于个人计算机、服务器、智能电话、媒体播放器、电子平板电脑、游戏控制台、电子邮件设备等。在一些实现中，架构1200可以包括一个或更多个处理器1202、一个或更多个输入设备1204、一个或更多个显示设备1206、一个或更多个网络接口1208以及一个或更多个计算机可读介质1210。这些部件中的每一个可以通过总线1212耦合。
显示设备1206可以是任何已知的显示技术，包括但不限于使用液晶显示(LCD)或发光二极管(LED)技术的显示设备。处理器1202可以使用任何已知的处理器技术，包括但不限于图形处理器和多核处理器。输入设备1204可以是任何已知的输入设备技术，包括但不限于键盘(包括虚拟键盘)、鼠标、轨迹球和触敏板或触敏显示器。总线1212可以是任何已知的内部或外部总线技术，包括但不限于ISA、EISA、PCI、PCI Express、NuBus、USB、串行ATA或火线。计算机可读介质1210可以是参与向处理器1202提供指令以供执行的任何介质，包括但不限于非易失性存储介质(例如，光盘、磁盘、闪存驱动器等)或易失性介质(例如，SDRAM、ROM等)。
计算机可读介质1210可以包括用于实现操作系统(例如，Mac Linux)的各种指令1214。操作系统可以是多用户、多处理、多任务、多线程、实时等。操作系统可以执行基本任务，包括但不限于：识别来自输入设备1204的输入；向显示设备1206发送输出；持续跟踪计算机可读介质1210上的文件和目录；控制外围设备(例如，磁盘驱动器、打印机等)，其可以直接控制或通过I/O控制器控制；和管理总线1212上的业务。网络通信指令1216可以建立和维护网络连接(例如，用于实现通信协议的软件，例如TCP/IP、HTTP、以太网等)。
包裹处理系统1218可以包括可以使用或实现参照图1-8描述的过程的指令。应用1220可以是使用或实现参照图1-8描述的过程和/或其他过程的应用。这些过程也可以在操作系统1214中实现。
描述的特征可以在一个或更多个计算机程序中实施，所述一个或更多个计算机程序可在可编程系统中可执行，所述可编程系统包括耦合以从数据存储系统接收数据和指令并向数据存储系统传输数据和指令的至少一个可编程处理器、至少一个输入设备以及至少一个输出设备。计算机程序是一组指令，这些指令可以在计算机中直接或间接地用于执行特定的活动或产生特定的结果。计算机程序能够以任何形式的编程语言(如，Objective-C、Java)编写，包括编译或解释语言，且其能够以任何形式部署，包含作为独立程序或作为模块、部件、子例程或适合在计算环境中使用的其他单元部署。
用于执行指令程序的合适处理器可以通过示例的方式包括通用和专用微处理器，和/或任何类型的计算机的唯一处理器或多个处理器或核之一。通常，处理器可从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的关键元件可包括用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或更多个存储器。通常，计算机还可以包括一个或更多个用于存储数据文件的大容量存储设备，或者可操作地耦合成与这些大容量存储设备通信；这种设备包括磁盘，例如内部硬盘和可移动磁盘；磁光盘；和光盘。适用于有形地体现计算机程序指令和数据的存储设备可包括非易失性存储器的所有形式，以示例的方式包括半导体存储器设备，诸如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，诸如内置硬盘和可移动磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由ASIC(专用集成电路)补充或可并入ASIC中。
为了提供与用户的交互，这些特征可以在具有用于向用户显示信息的显示设备(例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器))监视器以及键盘和诸如鼠标或轨迹球之类的定点设备的计算机上实现，用户可以通过这些设备向计算机提供输入。
该特征可以在计算机系统中实现，该计算机系统包括后端部件(例如数据服务器)，或包括中间件部件(例如应用服务器或互联网服务器)，或包括前端部件(例如具有图形用户界面或互联网浏览器的客户端计算机)，或它们的任意组合。系统的部件可由数字数据通信的任何形式或介质(例如通信网络)连接。通信网络的示例可以包括例如LAN、WAN和形成因特网的计算机和网络。
计算机系统可包括客户端和服务器。客户端和服务器通常可能远离彼此且一般可以通过通网络进行交互。客户端和服务器的关系可依靠在相应的计算机上运行并具有客户端-服务器彼此之间关系的计算机程序来产生。
所公开的实施例的一个或更多个特征或步骤可以使用API来实现。API可以定义在调用应用和提供服务、提供数据或执行操作或计算的其他软件代码(例如，操作系统、库例程、函数)之间传递的一个或更多个参数。
API可以实现为程序代码中的一个或更多个调用，这些调用基于API规范文档中定义的调用约定，通过参数列表或其他结构发送或接收一个或更多个参数。参数可以是常量、键、数据结构、对象、对象类、变量、数据类型、指针、数组、列表或其他调用。API调用和参数可以用任何编程语言实现。编程语言可以定义程序员用来访问支持API的函数的词汇和调用约定。
在一些实现中，API调用可以向应用报告运行该应用的设备的能力，例如输入能力、输出能力、处理能力、功率能力、通信能力等。
虽然上面已经描述了各种实施例，但是应当理解，它们借助于示例而不是限制来呈现。对于相关领域的技术人员明显的是，在不脱离精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。事实上，在阅读了以上描述之后，对于相关领域的技术人员来说，如何实现替代实施例是明显的。例如，本说明书公开了几个示例，其中包裹室位于公寓大楼中，收件人是居民，但是本领域普通技术人员将认识到，其他情况也是可能的，并且可能涉及类似的系统和方法。从所描述的流程中可以提供其他步骤，或者可以消除步骤，并且可以将其他部件添加到所描述的系统或从所描述的系统移除其他部件。另外，其他实施方式在下面的权利要求的范围内。
此外，应当理解，突出功能和优点的任何附图仅出于示例目的而呈现。所公开的方法和系统每个都足够灵活且可配置，使得它们可以以不同于所示的方式使用。
尽管术语“至少一个”可以经常用于说明书、权利要求和附图中，但是术语“一(a)”、“一(an)”、“该”、“所述”等在说明书、权利要求书和附图中也表示“至少一个(atleast one)”或“至少一个(the at least one)”。
最后，申请人的意图是，只有包含明示语言“用于……的装置”或“用于……的步骤”的权利要求才根据35U.S.C.112(f)节进行解释。未明确包含短语“用于……的装置”或“用于……的步骤”的权利要求不应根据35U.S.C.112(f)进行解释。

Claims (20)

1.一种包裹室系统，包括：
至少一个架子；
至少一个传感器，其被配置为感测所述至少一个架子上的物品；
至少一个数据输入设备；和
至少一台计算机，其耦合到所述至少一个传感器和所述至少一个数据输入设备，所述至少一台计算机被配置为：
从所述至少一个数据输入设备接收关于包裹的数据，
从来自所述至少一个传感器的数据中检测所述包裹在所述至少一个架子上的位置，
通知包裹收件人所述包裹的存在和所述包裹的位置，以及
从来自所述至少一个传感器的数据中检测所述包裹从所述至少一个架子上的移除。
2.如权利要求1所述的包裹室系统，其中：
所述至少一个传感器包括至少一个重量传感器；和
来自所述至少一个传感器的数据包括按重量标识所述包裹的数据。
3.如权利要求1所述的包裹室系统，其中：
所述至少一个传感器包括至少一个相机；和
来自所述至少一个传感器的数据包括视觉标识所述包裹的数据。
4.如权利要求1所述的包裹室系统，其中：
所述至少一个传感器包括至少一个RFID传感器；和
来自所述至少一个传感器的数据包括基于应用于所述包裹的RFID标记标识所述包裹的数据。
5.如权利要求1所述的包裹室系统，其中，所述至少一台计算机还被配置为：
从所述至少一个数据输入设备接收标识所述包裹收件人的数据；和
基于标识所述包裹收件人的数据，将所述包裹的移除记录为授权移除。
6.如权利要求1所述的包裹室系统，其中，所述至少一台计算机还被配置为基于未能从所述至少一个数据输入设备接收标识所述包裹收件人的数据，将所述包裹的移除记录为未经授权的移除。
7.如权利要求6所述的包裹室系统，还包括至少一个相机，所述至少一个相机被配置为响应于所述包裹的移除是未经授权的移除而进行记录。
8.如权利要求1所述的包裹室系统，还包括至少一个锁定机构，所述至少一个锁定机构被配置为限制对所述至少一个架子的访问。
9.如权利要求8所述的包裹室系统，其中，所述至少一台计算机还被配置为：
从所述至少一个数据输入设备接收标识所述包裹收件人的数据；和
基于标识所述包裹收件人的数据解锁所述至少一个锁定机构。
10.如权利要求1所述的包裹室系统，其中：
关于所述包裹的数据包括递送数据或返回数据；并且
所述包裹收件人是被指定为接收所述包裹的人或包裹承运人。
11.一种包裹室管理方法，包括：
由至少一台计算机从至少一个数据输入设备接收关于包裹的数据；
由所述至少一台计算机从来自至少一个传感器的数据中检测所述包裹在至少一个架子上的位置；
由所述至少一台计算机通知包裹收件人所述包裹的存在和所述包裹的位置；以及
由所述至少一台计算机从来自所述至少一个传感器的数据中检测所述包裹从所述至少一个架子上的移除。
12.如权利要求11所述的包裹室管理方法，其中：
所述至少一个传感器包括至少一个重量传感器；和
来自所述至少一个传感器的数据包括按重量标识所述包裹的数据。
13.如权利要求11所述的包裹室管理方法，其中：
所述至少一个传感器包括至少一个相机；和
来自所述至少一个传感器的数据包括视觉标识所述包裹的数据。
14.如权利要求11所述的包裹室管理方法，其中：
所述至少一个传感器包括至少一个RFID传感器；和
来自所述至少一个传感器的数据包括基于应用于所述包裹的RFID标记标识所述包裹的数据。
15.如权利要求11所述的包裹室管理方法，还包括：
由所述至少一台计算机从所述至少一个数据输入设备接收标识所述包裹收件人的数据；和
由所述至少一台计算机基于标识所述包裹收件人的数据，将所述包裹的移除记录为授权移除。
16.如权利要求11所述的包裹室管理方法，还包括由所述至少一台计算机基于未能从所述至少一个数据输入设备接收标识所述包裹收件人的数据，将所述包裹的移除记录为未经授权的移除。
17.如权利要求16所述的包裹室管理方法，还包括响应于所述包裹的移除是未经授权的移除，由至少一个相机进行记录。
18.如权利要求11所述的包裹室管理方法，还包括通过至少一个锁定机构限制对所述至少一个架子的访问。
19.如权利要求18所述的包裹室管理方法，还包括：
由所述至少一台计算机从所述至少一个数据输入设备接收标识所述包裹收件人的数据；和
由所述至少一台计算机基于标识所述包裹收件人的数据解锁所述至少一个锁定机构。
20.如权利要求11所述的包裹室管理方法，其中：
关于所述包裹的数据包括递送数据或返回数据；并且
所述包裹收件人是被指定为接收所述包裹的人或包裹承运人。
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