CN109311541A - 用于灌充大袋子的设备和方法 - Google Patents
用于灌充大袋子的设备和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109311541A CN109311541A CN201780038027.1A CN201780038027A CN109311541A CN 109311541 A CN109311541 A CN 109311541A CN 201780038027 A CN201780038027 A CN 201780038027A CN 109311541 A CN109311541 A CN 109311541A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- big bag
- filling
- equipment according
- supporting mechanism
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 138
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000005429 filling process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 29
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical compound [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009459 flexible packaging Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000009461 vacuum packaging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/20—Reducing volume of filled material
- B65B1/24—Reducing volume of filled material by mechanical compression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
- B65B43/58—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents vertically movable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
- B65B57/145—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged for fluent material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
用散料(2)灌充FIBC大袋子的设备和方法，包括机架(3)、用于灌充大袋子(10)的灌充管嘴(4)、称重单元(5)和压实机构(6)。在该机架(3)上设有带有多个吊钩(8)的保持机构(7)以容纳待灌充的大袋子(10)的吊持环圈(11)并且在灌充过程中保持该大袋子(10)。设有支撑机构(40)，该支撑机构限定出支撑面(41)，能借助该支撑面从下方支撑大袋子(10)的底端(12)。该支撑机构(40)配属有具有能相对于该支撑面(41)移位的工作单元(31)的平衡机构(30)，以便以该工作单元(31)作用于大袋子(10)的底端(12)。
Description
技术领域
本发明涉及用至少一种散料尤其是轻型散料灌充大袋子且尤其是FIBC大袋子的设备和方法。大袋子(大袋)是柔软的散料容器，其国际常用的简称为FIBC，其是“柔性集装袋”的缩写。
背景技术
这样的大袋子或大袋例如可以由塑料织物如聚丙烯构成且容纳高达1000升或甚至4000升以上的体积。一个大袋子大多占欧式托盘的面积并且在灌装状态中可能高达约2.2米以上。
本发明尤其致力于将轻型物料和超轻型物料灌充入这样的大袋子中。例如或优选地，用于截然不同的应用的硅酸盐或碳黑或类似轻型物料可被灌入这样的大袋子中。借此灌好的袋子在此可以达到2.40米高和150公斤重。在此，散料堆积密度优选小于或等于0.25公斤/立方分米。有效灌装这样的轻型物料是费事的，因为存在大量空气成分。
在现有技术中公开了用于将这种轻型物料灌充到传统的较小袋子中的设备和方法，较小袋子在灌装状态下重10公斤。为了灌装这种还算轻便的袋子而知道了用挤压颚板从外侧对袋侧壁施力，从而可供使用的体积被缩小且因此在灌装时更快地存在较高内压，较高内压导致更好地经袋壁排气。由此可以在传统的小袋子情况下提高灌装速度。作为其替代方式地也知道了利用所谓的真空包装机灌装轻型物料，在此，整个包袋被装入一个真空室内并且待灌装散料被吸入袋子中。这种方法可靠起效，但在灌装散料到具有例如10公斤灌装重量的传统袋子中时已经需要高昂的设备成本。这种方法并不适于将轻型散料灌装入大袋子，因为设备成本还有费用高了太多。
将散料灌充入大袋子是很费事的，因为需要很多人工作业。在此，正是在灌装轻型物料时采用了已涂覆的袋材料，其排气差或几乎完全无法经外壁排气。因此，灌装也还是非常费时费力的，因为操作者必须启动并连续监测灌充过程以便在大袋子内不会出现不允许的高压。另外，操作者须如此控制灌充过程，即，待灌充量也配得上大袋子。由此一来，始终需要操作者在场，这明显增加了灌装成本。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种设备和一种方法，借此也能将轻型散料有效灌充入大袋子中。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的设备和一种具有权利要求20的特征的方法完成。本发明的优选改进方案是从属权利要求的主题。本发明的其它的优点和特征来自概述和实施例说明。
根据本发明的用于用至少一种散料且尤其是轻型散料灌充大袋子尤其是FIBC大袋子的设备包括机架、用于灌充大袋子的至少一个灌充管嘴、称重单元和至少一个压实机构。在此，在机架上设有或容放有带有多个吊钩的保持机构以便容纳待灌装大袋子的吊持环圈且在灌充过程中保持大袋子。设有支撑机构，借助其所限定出的支撑面可从下方支撑大袋子的底端。该支撑机构配属有具有可相对于支撑面移位的工作单元的平衡机构以便以工作单元作用于大袋子的底端。
本发明的设备有许多优点。本发明设备的一个显著优点在于，大袋子可以由支撑机构的支撑面支撑并且例如可被下放到其上，随后该平衡机构的工作单元可相对于支撑面移位以便作用于大袋子的底端。由此，尤其可以减小大袋子底端的隆起。由此，该设备尤其适用于灌充轻型散料至排气差的和/或已涂覆的大袋子中，大袋子尤其被涂覆塑料。涂覆有塑料的大袋子排气差或完全无法经外皮排气，因此，用于增强排气的附加措施有利地影响灌装效率。
该支撑机构的支撑面优选(暂时)以面的方式贴靠待灌装的或已灌装的大袋子的底端。大袋子优选在灌充过程期间至少暂时且尤其基本上自由悬挂在吊持环圈上，且称重单元用于在灌装期间的称量。优选按照毛重称量法进行灌装。毛重称量法意味着大袋子和灌充机构部分被一起称量。
在所有实施方式中优选的是，该大袋子具有上灌入口，而灌充管嘴具有向下取向的灌装口。在此，该灌充管嘴具有纵向延伸范围，产品流基本平行于该灌充管嘴的纵向延伸范围向下对准方向，使得散料经灌装口从上向下进入大袋子的灌入口。灌装口基本或完全竖向取向。
优选设有托架，在托架上容放该保持机构和/或吊钩。该托架优选由承载单元承载且支撑在机架上。尤其是该支撑机构包括一个可移出的或至少一个可移出的压紧部件，压紧部件可以从静止位置移动到工作位置以减小灌装的大袋子的底部的隆起。
在一个优选改进方案中，该平衡机构的工作单元可以在下静止位置和上工作位置之间移位。该工作单元优选可通过升降驱动装置在下静止位置和上工作位置之间自动移动。
尤其优选地，该平衡机构安装在支撑机构上。这允许简单的结构和简单的运行。支撑机构尤其可以是独立于机架的构件或优选安装、设置或固定在灌充管嘴下方的单独的单元。也可行的是，该支撑机构被设计成独立的结构单元，其随后相对于该支撑机构安装、设置或固定。例如该平衡机构可以作为独立的结构单元被固定在建筑物的地面或楼层天花板上。其它的固定可能方式也是可行的。
优选的是如此布置该平衡机构，即，工作单元在该支撑机构的支撑面的中央区域内作用于袋底。该工作单元尤其在高工作位置上位于该支撑面的中央区域内。在静止位置上，该工作单元例如也可以偏心布置或者尤其也可以下陷安置在该支撑机构内。
该支撑机构和平衡机构优选如此设计和布置，使得当平衡机构处于工作位置时，该工作单元在该支撑机构的支撑面的中央区域内从下方作用于袋底。
该支撑机构优选可从较低的基础位置移动到较高的支撑位置中。在这样的实施方式中，该支撑机构是该压实机构的一部分。于是支撑状态也可被称为压实状态。压实机构优选包括至少一个顶板机构，顶板机构设置用于从上方作用于大袋子。
该压实机构尤其最好包括该支撑机构和该顶板机构，其中该支撑机构从下方作用于大袋子的底部并且该顶板机构从上方作用于大袋子，以支持排气并造成灌充入大袋子中的散料的压实。
该顶板机构优选高度可调节地安装在机架上，尤其是为了根据需要从上方将压力施加到大袋子。尤其优选的是该灌充管嘴穿过该顶板机构和/或该顶板机构在径向上至少部分且尤其是基本完全或完全包围该灌充管嘴。
该顶板机构可以设计成连续板状，其例如在中央区域内具有供灌充管嘴穿过的孔。但也可行的是，该顶板机构不具有实心板，而是撑杆、条杆或允许对大袋子施压的其它构件。
优选给灌充管嘴配属有至少一个压力传感器。也可行的是设有两个以上的压力传感器以例如提高故障安全性。
在优选的改进方案中，在所述支撑机构和/或顶板机构上或者在该设备的其它部件上设置有用于测量压力大小的至少一个传感器。这样的传感器例如可以设计成力传感器或压力传感器。也可行的是设有流传感器。利用该传感器，尤其容许压实机构以控制力、控制压力或控制流的方式来压紧。
在优选的改进方案中，该灌充管嘴具有至少一个双壁部段，其中在该双壁部段处的内壁至少部分由透气的壁材料构成。在所有实施方式中优选的是，给灌充管嘴配属有至少一个排气机构以排走从袋中逸出的空气。
所述灌充管嘴和保持机构尤其还有顶板机构最好容放在托架上，托架通过称重单元被称重。由此可实现毛重称量法，此时可以精确获得待灌装重量。
在有利的改进方案中，给灌充管嘴配属有带有至少一个排气管路的排气机构，其通过至少一个补偿器与机架无关联。排气机构优选连接至灌充管嘴，从而从大袋子向上经灌充管嘴逸出的空气可以被有效排走。
在一个有利的改进方案中，该排气管路包括两个相互间隔的关闭阀，在所述关闭阀之间设置该补偿器。关闭阀尤其最好是可单独切换的。在关闭阀之间优选设有取样器。通过关闭阀的切换，可以简单有效地从连续的灌装中取样。在相应的另一不同的转换位置中可以有效地排气。
在所有实施方式中，优选设有一个产品供应管路或至少一个产品供应管路。在所有实施方式中尤其优选的是设有两个不同的产品供应管路和产品供应路径。于是，优选也设有至少两个输送部件，其中，每条产品供应管路包括至少一个输送部件。在所有实施方式中可行的是，每个产品供应装置也具有两个以上的输送部件。
优选设有至少一个输送部件，其通过一产品供应管路连接至产品供应装置。尤其是输送部件可以由托架承载，因而输送部件是被称重系统的一部分。
在有利的改进方案中，柔性补偿器是产品供应管路的一部分且布置在该产品供应管路的固定不动部分与产品供应管路的被称重部分之间以在称重过程中实现重量上无关联。由此可以明显提高重量精度。
优选给柔性补偿器配属一个通风阀以便在称重过程前实现在产品供应管路内的空气补偿。这是尤其有利的，因为通过空气补偿能照顾到柔性补偿器保持柔性。事实表明，当在柔性补偿器内有变得厚密的散料时，软管也可能具有高刚性。于是，柔性补偿器的刚性也可被提高到进行错误测重的程度。通过使用允许简单空气补偿的或空气冲流可经此被送入产品供应管路的通风阀，称重过程的精度和进而灌充精度可以被显著提高。事实表明，通过该措施可以显著提升自动灌装的精度，从而可利用该措施做到达到或低于(人工)灌装精度的常见极限值。
在所有实施方式中尤其优选的是，至少一个膜片泵作为输送部件以便将待灌充散料供应给大袋子。根据待灌充散料的不同，也可以采用其它的输送部件。
优选地，可竖向调节地设置该支撑机构。该支撑机构可以包括底台或辊道，其中辊道的辊或许可以通过驱动装置被驱动。
该顶板机构可以具有一个单独的顶板，或者包括多个顶板，它们共同构成该顶板机构。顶板机构也可以设计成模型板，其在高速流之后和/或灌充过程之后和/或定期根据需要成形大袋子的上侧区域。
配属于灌充管嘴的压力传感器可设置在灌充管嘴内，但或者例如设置在通至灌充管嘴的管路内。也可行的是该压力传感器布置在突入大袋子中的区域内。
在所述支撑机构和/或顶板机构上的力传感器是有利的，因为借此可以确定在灌充过程中的大袋子负荷大小。由此可以可靠避免源于作用于大袋子的内压的过高负荷，由此可以降低破裂危险和破裂频繁程度。
在灌充管嘴上的双壁状部段情况下，此时内壁至少部分由透气的壁材料构成，它尤其可以包括金属丝布或由金属丝布构成。相似的材料也是可行的。透气的壁材料的网眼尤其是这样的，空气可逸出但散料至少基本被拦住。
本发明的方法用于灌充散料到大袋子、尤其是灌充散料到FIBC大袋子中，其中，大袋子以其吊持环圈吊挂在灌充设备的保持机构的吊钩上。吊钩在灌充过程中至少暂时保持大袋子。大袋子至少在灌充过程后就位在支撑机构的支撑面上。使平衡机构的工作单元相对于该支撑机构的支撑面向上移动以便(仅)作用于大袋子底面的一部分。由此也可以减小大袋子底端的隆起，做法是尤其一点点地且优选在最大隆凸区域内进行所述作用。
本发明的方法也具有许多优点。该方法容许即便在自动或半自动灌装时也以高的重量精度将轻型散料有效灌充到排气差的大袋子中。
大袋子优选轮流被灌充至预定压力且随后被挤压。大袋子优选被如此挤压，即支撑机构从下方压迫大袋子底面，而也从上方对大袋子按压。
优选的是在灌装期间测量表征大袋子内压的压力。这允许以压力控制方式的灌装，这尤其通过控制装置如此自动控制进行，即，大袋子所最大允许的内压未被超过以避免损伤。
优选以支撑机构从下方压迫大袋子底面以压实该散料。优选从上方对大袋子施压以压实该散料。
用于由所述支撑机构和/或顶板机构作用于大袋子的力的至少一个值最好被测量。由此可以保证有效压实和/或避免大袋子受损，做法是使压实机构最好在最大容许力附近上升且在容许范围内保持尽量高的袋内压以尽量缩短排气时间。
在有利的改进方案中，用称重单元来测量大袋子的重量。
优选在一个循环中重复以下方法步骤，直到实际重量在额定重量左右的误差范围内：
-首先驱动该输送部件以将散料灌充入大袋子，
-随后通过由压实机构从下方对大袋子底面施压和/或由顶板机构从上方对袋子施压来压实该散料，
-接着使该支撑机构和/或顶板机构移开，使得大袋子(自由)吊挂在吊钩上，
-大袋子被称重，
-至少在灌充过程快结束时，使该平衡机构的工作单元相对于该支撑机构的支撑面向上移动，以便作用于大袋子底面的一部分。这尤其在该支撑机构以支撑面贴靠大袋子底面时进行。通过工作单元的移出，大袋子底面的隆起被减小，这种隆起因灌装物料自重小而在大袋子下放到支撑机构上时无法自动复原。大袋子的内装物通过这种方式再次被有效压实，从而总体上实现大许多的堆积密度并且获得近乎平面状的支承面以便随后送走。
在进行大袋子内的散料压实之后，优选称量大袋子的重量。当输送部件安置在未称重部分上时，可以通过这样的压实来显著减小称重过程中的可能误差。无需在先压实地，存在于灌充管嘴中的物料可以随后还总体上对承载单元或称重单元施力，由此可能测量到实际重量的显著失真。所述压实造成在大袋子的袋头空间内空出体积，位于灌充通道内的产品可能二次滑落到该体积内。因此，使称重单元摆脱了干扰力影响的负担并能可靠确定真实重量。
当例如显然利用自额定重量与实际重量的重量差所确定的借助泵输送部件的行程次数达到所力求的额定重量时，前述环节也可被放弃。为此确定原先每个泵行程所输送的重量。这允许很精确地且或许可调节地设计该设备。
前述的方法尤其适于灌充已涂覆的大袋子或排气性能差的大袋子。
在所有实施方式中优选的是，在灌充过程之中、之前或之后至少暂时抽走或排走空气。在此，可以通过例如双壁状灌充管嘴例如将空气从大袋子内部排走或抽走，以保证有效的且或许主动支持的排气。
利用本发明可以实现自动用轻型物料灌充大袋子。不需要灌充过程的手动控制。在此可以先后灌充不同的袋子还有不同类型的袋子。
附图说明
本发明的其它优点和特征来自以下参照附图所描述的实施例，在附图中：
图1示出处于第一位置的用于灌充大袋子的设备的侧视图；
图2示出处于第二位置的根据图1的设备的侧视图；
图3示出处于第三位置的根据图1的设备的侧视图；
图4示出处于第四位置的根据图1的设备的侧视图；
图5以放大视图示出根据图1的设备的灌充管嘴区域；
图6以放大视图示出根据图1的设备的输送部件区域；
图7示出根据图1的设备的带有排气机构的灌充管嘴区域；
图8示出根据图1的设备的支撑机构和称重台的俯视示意图。
具体实施方式
图1示意性示出了根据本发明的用于将散料2灌充入大袋子10的设备1。设备1具有呈框架等形式的机架3，在机架上安装有设备1的其它组成部件。
在灌充管嘴4下方，在地面上设置、安置或安装有支撑机构40，其用于支承灌装好的大袋子且在此也形成压实机构6的一部分，在灌充过程中借助该压实机构将部分灌装的大袋子10压实一次或多次。
大袋子10以其吊持环圈11吊挂在保持机构7的吊钩8上，而灌充阀10b通过例如速夹塞(可以是一体的)以至少基本灰尘密封的方式被连接至灌充管嘴4。
在灌充过程的大部分期间，大袋子10自由吊挂在环圈11上。支撑机构40以支撑面41明显低于袋底12就位。
因为灌装轻型物料，此时有相当多的空气随散料进入大袋子，大袋子鼓起，大袋子10的底部向外隆起。此状态如图1所示。
设备1包括压实机构，其在此基本由支撑机构40和顶板机构16组成。为了压实，支撑机构40或支撑面41可以向上移动，而顶板机构16通过缸47向下移动，从而同时从上方和下方对大袋子10施压，由此改善了排气。
支撑机构40在此包括具有许多辊42的辊道，这些辊共同限定或限定出一个支撑面41。在压实期间，支撑面41基本以面的形式贴靠袋底12。
支撑机构40包括调节框45或横杆，其用于支撑面41的升降调节。
在这里，在支撑机构40的中央处设置并容放该平衡机构30。在这里，平衡机构30安装在支撑机构40上，从而平衡机构30在支撑机构40升降调节时随动。但也可行的是平衡机构30单独安放或固定在地面上，从而在支撑机构40升降调节时未进行平衡机构30或平衡机构30的工作单元31的升降调节。
平衡机构30包括工作单元31，其在此设计成可升降调节。工作单元31作为施压部件且具有工作面31a(见图2)。
图1示出支撑机构40的基础位置43和平衡机构30的静止位置33。
在大袋子10例如首先被灌装到出现如图1所示的形状的程度之后，支撑机构40以支撑面41进行升降调节，使得支撑面41完全贴靠大袋子10的底端12。同时，从上方使缸47伸出，使得顶板机构16降低且抵靠大袋子的袋头区域。现在，压实机构6以顶板机构16与支撑机构40从上方和下方压迫大袋子10，从而造成散料有效排气和体积缩小。
随后，支撑机构40又可以下降且顶板机构16上升，随后，输送部件9(见图5)又可以投入使用中，并且更多的散料可以被灌装入大袋子10。
现在以轮流方式将散料2灌充入大袋子10且用压实机构6挤压大袋子10。
在尤其灌充过程快要结束时的每次挤压或几次挤压中，除了所述挤压外还可以启动平衡机构30，并通过升降驱动装置35使工作单元31移出，就像图2所示的那样。为此，使工作单元31相对于支撑面41向上移动，使得工作单元31实际上探入大袋子10底部中并在明显较小的工作面31a上额外挤压袋底12。
图2示出了工作位置34，而图1示出了静止位置33。
令人惊讶地事实表明，通过工作单元31的额外作用可以获得明显改善的灌充。通过在袋底12区域内的额外挤压，可以在灌充过程快要结束时获得明显提高的重量精度。可行的是，通过额外挤压，在大袋子10的袋头区域内没有物料，从而获得对于称重结果的更好的无关联。另外，在灌充过程之后获得更高的大袋子稳固性。
图3示出了在工作单元31又转入静止位置33且支撑机构40转入基础位置43并且顶板机构16通过缸47又被升起之后的状态。在此状态中，大袋子10又以环圈11自由吊挂在钩8上。相比于在挤压过程之前和工作单元31作用之前，袋底12向外隆起小了许多。此时，工作单元31所作用的面31a明显小于供袋底12安放在支撑机构40上的支撑面41。优选地，工作面31a与大袋子10的横截面之间的面积比在约1∶20至1∶4之间。
图4示出了设备1的另一个状态，此时一个托盘55被安放在辊道或支撑机构40上且已灌装的大袋子10落到托盘55上，从而袋底12以支承面10a贴靠托盘55。灌充阀10b和吊持环圈11从灌充管嘴4或吊钩8上被取下，从而大袋子10现在自由竖立在托盘55上。
图5示出了灌充管嘴4区域的放大视图，其中在这里在左侧和右侧画出两个不同的输送部件9和产品供应管路28，以便例如能以最少的转换步骤不太费事地灌充两种不同产品。为了调整产品途径，调节阀48被调整。清理成本低。
图示出了输送部件9和灌充管嘴4还有带有吊钩8的保持机构7被容放和固定在托架19上，该托架通过负载单元15支撑在机架3上。为此，在此实施方式中，一个或多个输送部件9、灌充管嘴4、带有吊钩8的保持机构7还有托架19是被称重系统的一部分。称重过程考虑相应的重量(扣除皮重)，因此可以推断出灌充入大袋子10中的重量。如图5a所示，在此呈双壁状的灌充管嘴36在至少一个部段内包括透气筛38或金属丝布等，由此，空气被排走，但待灌充的散料被拦截下来。
图6示出了呈膜片泵形式的输送部件9的放大视图，其具有产品供应装置39和产品供应管路28。产品供应装置39来自料仓且例如被安装在机架3上，因此不是被称重系统的一部分。产品供应管路28的固定不动部分28a可以从机架起进一步延伸。固定不动部分28a通过补偿器29与输送部件9和产品供应管路28的称重部分28b重量上无关联。该补偿器可以由柔性的和/或弹性的软管材料等构成，由此允许机架相对于被称重部分无关联。但事实表明，即便在轻型产品情况下，也可以在补偿器29内进行这种散料压实，因而补偿器29不能完全保证其功能。因此，至少一个通风阀14被配属给补偿器29以实现在称重过程之前的空气补偿。
在在此所用的膜片泵9和在此示出的实施例中，补偿器29位于膜片泵9的抽吸侧。在这里，打开通风阀14以便能从外界将环境空气通入补偿器中可能就够了。在这个还有其它的实施方式中也可行的是，最好在进行称重过程之前通过通风阀14进行主动空气输入。
事实表明，通过经通风阀14的所述空气补偿或主动空气冲流，柔性补偿器29的柔性被显著提高，从而可以实现可靠且可再现的重量测量。
图7示出了灌充管嘴4区域的放大视图，其中在这里示出了排气机构20，多余空气可借此从灌充管嘴内被排出。通过排气机构20，可以借助排气管路21将废气例如供应给除尘装置。通过排气机构，多余空气可以被有效排走。排气机构在此具备相互间隔布置的两个关闭阀25、26。在此，关闭阀26连接至灌充管嘴4，而关闭阀25连接至机架。在关闭阀25、26之间设置柔性的补偿器22，它允许重量上无关联。在此，一般无需设置通风阀，因为在排气管路21内一般没有变得厚密的散料。
在两个可单独切换的关闭阀25、26之间设有取样器27，相应的取样容器或取样管路可连接至该取样器。或许在这里也可以设有可切换的第三阀。
图7也用虚线示出了设于灌充管嘴4内的压力传感器17，可借此来测量大袋子10的内压大小。
最后，图8示出了用于根据图1的设备1的支撑机构40还有与其相邻的单独称重台50的俯视图，其中在这里，支撑机构40还有称重台50分别具有许多辊42，每个辊分别通过驱动装置42a或52a可被目标明确地可控驱动。在此，驱动装置42a和52a可以在两个转动方向上转动。在另一不同的结构中可以放弃可在两个转动方向上转动的驱动装置。
在此可行的是，首先将一托盘55例如送到称重台上以便能获知托盘的空重。在灌充过程中的合适时刻，托盘55可以又移动到支撑机构40，以便能将大袋子10放到其上。或者，也可以在灌充之后在称重台上将托盘连同大袋子一起称重以确定总重。由此，在两种情况下在将这种大袋子装载至例如货车或其它运输工具时可能已经在灌装时计算出看起来有效的总重且随后将大袋子贴好标签。
在所有的实施方式和实施例中可行且优选的是，在灌充过程中例如交替灌装和挤压3次、4次、5次或6次。在一次挤压过程中，例如可以在10-40秒内且优选以约20秒对袋子施压，以实现有效排气。所述时间尤其与产品相关。如果大袋子例如被压实三次或四次，则可行的是仅在最后的压实过程中或在最后两次压实过程中使平衡机构的工作单元移出。随着每次灌装的挤压次数增加，压实程度提高，由此逐步释放出更少体积。
灌装好的袋子可以在灌装轻型物料情况下达到150公斤或200公斤的重量。如果灌装较重的物料，则高达2吨的重量也是可行的。
在所有实施方式中优选的是采用带有角形凸耳的缝口袋，其中角形凸耳朝内布置，因此提供用于灌装大袋子的大致矩形的横截面。
优选的是，在灌充过程结束后例如在称重台上二次称重灌装好的大袋子。大袋子一般例如在事先已称重的托盘上被称量，因此可以伴随已知的袋材和托盘重量推断出精确的灌装重量。这种称重过程的结果可以在下次灌充过程中加以考虑以进一步再提高精度。
设备1尤其用来灌装轻型物料和最轻型物料例如硅酸盐或碳黑或其它轻型物料，其堆积密度小于0.25公斤/升体积。这样的轻型物料通常因为含有大量空气而难以灌装。如果这样的散料逸出，则在周围空间里出现完全不沉积的或仅非常缓慢沉积的浮云。
设备1尤其被用于灌装大袋子10，大袋子由排气性能差的已涂覆材料构成。
为了结束灌充过程，在所有情况下都可以降低顶板机构以便抹平精细灌充或最精细灌充的散料锥。
为了卸下，可将支撑机构40抬起，以使吊持环圈11不受力，从而可以用手将吊持环圈11从吊钩8上取下。
附图标记列表
1 设备 28a 固定不动部分
2 散料 28b 称重部分
3 机架； 29 补偿器
4 灌充管嘴 30 平衡机构
5 称重单元 31 工作单元
6 压实机构 31a 作用面
7 保持机构 33 静止位置
8 吊钩 34 作用位置
9 膜片泵，输送部件 35 升降驱动装置
10 大袋子 36 双壁部段
10a 支承面 37 内壁
10b 灌充阀 38 金属丝布
11 吊持环圈 39 产品供应装置
12 底端，袋底 40 支撑机构
13 灌充口 41 支撑面
14 通风阀 42 辊
15 承载单元 42a 驱动装置
16 顶板机构 43 基础位置
17 压力传感器 44 支撑位置
18 压力传感器 45 调节框
19 托架 47 缸
20 排气机构 48 调节阀
21 排气管路 50 称重台
22 补偿器 51 承载单元
25 关闭阀 52 辊
26 关闭阀 52a 驱动装置
27 取样器 55 托盘
28 产品供应管路
Claims (28)
1.一种用至少一种散料(2)灌充大袋子(10)尤其是FIBC大袋子的设备(1)，包括机架(3)、用于灌充大袋子(10)的灌充管嘴(4)、称重单元(5)和至少一个压实机构(6)，其中在该机架(3)上设有带有多个吊钩(8)的保持机构(7)以便容纳待灌充的大袋子(10)的吊持环圈(11)并且在灌充过程中保持该大袋子(10)，其中设有支撑机构(40)并且该支撑机构限定出支撑面(41)，能借此从下方支撑该大袋子(10)的底端(12)，其特征是，该支撑机构(40)配属有具有能相对于该支撑面(41)移位的工作单元(31)的平衡机构(30)，以便以该工作单元(31)作用于该大袋子(10)的底端(12)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，该平衡机构(30)的工作单元(31)能在下静止位置(33)和上工作位置(34)之间移位。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，该工作单元(31)通过升降驱动装置(35)能在所述下静止位置(33)和上工作位置(34)之间自动移位。
4.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该平衡机构(30)安装在该支撑机构(40)上。
5.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该平衡机构(30)被布置成使该工作单元(31)在该支撑机构(40)的支撑面(41)的中央区域内作用于该袋底(12)。
6.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该支撑机构(40)能从较低的基础位置(43)移动至较高的支撑位置(44)。
7.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该压实机构(6)还包括顶板机构(16)，该顶板机构设置用于从上方作用于该大袋子(10)。
8.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该顶板机构(16)高度可调节地安装在该机架(3)上以便根据需要从上方施压至大袋子(10)。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，该灌充管嘴(4)穿过该顶板机构(16)。
10.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该灌充管嘴(4)配属有压力传感器(17)。
11.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，在该支撑机构(40)和/或该顶板机构(16)上设有用于测量压力大小的至少一个传感器(18)。
12.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该灌充管嘴(4)具有至少一个双壁部段(36)，其中在该双壁部段(36)处的内壁(37)至少部分由透气的壁材料(38)构成。
13.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该灌充管嘴(4)和该保持机构(7)且优选还有该顶板机构(16)容放在托架(19)上，该托架通过该称重单元(5)被称重。
14.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该灌充管嘴(4)配属有带有排气管路(21)的排气机构(20)，该排气管路通过至少一个补偿器(22)与该支架(3)无关联。
15.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该排气管路(21)具有两个相互间隔的关闭阀(24，25)，在所述关闭阀之间设置该补偿器(22)。
16.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，设有产品供应管路。
17.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，设有至少一个输送部件(9)，它通过产品供应管路(28)连接至产品供应装置(39)。
18.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，柔性补偿器(29)是该产品供应管路(28)的一部分且布置在该产品供应管路(28)的固定不动部分(28a)与该产品供应管路(28)的称重部分(28b)之间以便实现重量上无关联。
19.根据前述权利要求之一所述的设备，其中，该柔性补偿器(29)配属有通风阀(14)以便在称重过程之前在产品供应管路内实现空气补偿。
20.一种用至少一种散料(2)灌充大袋子(10)尤其是FIBC大袋子的方法，其中大袋子(10)以吊持环圈(11)吊挂在灌充设备(1)的保持机构(7)的吊钩(8)上，该吊钩(8)在灌充过程中至少暂时保持大袋子(10)，其中该大袋子(10)至少在灌充过程后就位在支撑机构(40)的支撑面(41)上，其特征是，使平衡机构(30)的工作单元(31)相对于支撑机构(40)的支撑面(41)向上移动，以便作用于该大袋子(10)的底面(12)的一部分。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，该大袋子(10)被交替地灌充直到预定压力和随后压实。
22.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在灌充期间测量表征该大袋子(10)中的内压的压力。
23.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，利用该支撑机构(40)从下方压迫该大袋子(10)的底面(12)以便压实散料(2)。
24.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，也从上方压迫该大袋子(10)以便压实散料(2)。
25.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，用于通过该支撑机构(40)和/或顶板机构(16)作用于该大袋子(10)的力的至少一个值被测量。
26.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，大袋子(10)的重量利用与该保持机构(7)相连的称重单元(5)来测量。
27.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在一个循环中重复以下方法步骤，直到实际重量在额定重量左右的误差范围内：
-驱动该输送部件(9)以将散料灌充入大袋子(10)；
-通过由该支撑机构(40)从下方对大袋子(10)底面施压和/或由该顶板机构(16)从上对大袋子(10)施压来压实散料(2)；
-移走该支撑机构(40)和/或该顶板机构(16)，使得大袋子(10)挂在吊钩(8)上；
-称重该大袋子(10)，
-其中至少在灌充过程快结束时使该平衡机构(30)的工作单元(31)相对于该支撑机构(40)的支撑面向上移动以作用于该大袋子(10)的底面(12)的一部分。
28.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，至少暂时抽吸走或排走空气。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016108324.0 | 2016-05-04 | ||
| DE102016108324.0A DE102016108324A1 (de) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Vorrichtung und Verfahren zum Füllen von Großsäcken |
| PCT/EP2017/060569 WO2017191209A1 (de) | 2016-05-04 | 2017-05-03 | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FÜLLEN VON GROßSÄCKEN |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109311541A true CN109311541A (zh) | 2019-02-05 |
| CN109311541B CN109311541B (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=58794031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780038027.1A Active CN109311541B (zh) | 2016-05-04 | 2017-05-03 | 用于灌充大袋子的设备和方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3452372B1 (zh) |
| CN (1) | CN109311541B (zh) |
| DE (1) | DE102016108324A1 (zh) |
| ES (1) | ES2937784T3 (zh) |
| FI (1) | FI3452372T3 (zh) |
| WO (1) | WO2017191209A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111301730A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-19 | 无为市泉康防护用品厂 | 一种口罩机废料回收打包装置 |
| CN114537784A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-05-27 | 江苏三仪动物营养科技有限公司 | 一种颗粒饲料装袋设备 |
| CN115009554A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-06 | 宁波格劳博智能工业有限公司 | 锂电池锂盐全自动灌装设备 |
| CN117267607A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-22 | 珠海安诺医疗科技有限公司 | 一种附带粉尘清理和自收集功能的制氧系统 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891640B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-10-13 | 平湖市凯荣亿机械科技有限公司 | 利用磁吸合将凹凸结构接合的分流乳制品灌装装置 |
| CN112512925A (zh) * | 2019-06-14 | 2021-03-16 | 深圳市综科食品智能装备有限公司 | 物料包装机及包装方法 |
| DE102019119325A1 (de) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Behn & Bates Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Abfüllvorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgut |
| CN110436142B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-03-08 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 链篦机压力式大块堵料检测装置 |
| CN112607118B (zh) * | 2021-01-05 | 2022-01-28 | 四川大学 | 用于曲料装袋设备的落料装置及方法 |
| EP4074610A1 (de) * | 2021-04-14 | 2022-10-19 | GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH | Verfahren zum befüllen eines zumindest teilweise gasdurchlässigen behältnisses |
| CN115504040B (zh) * | 2022-09-29 | 2023-12-05 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4718464A (en) * | 1985-08-02 | 1988-01-12 | Delves Elsworth R | Bag filling apparatus |
| CN202337366U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-07-18 | 济南金钟电子衡器股份有限公司 | 一种大袋包装秤 |
| CN102997980A (zh) * | 2011-09-13 | 2013-03-27 | 黄石山立包装设备有限公司 | 水泥包装机称量悬挂装置 |
| CN202863780U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-10 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 一种双层袋全自动灌装机 |
| CN104068457A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 一种烟丝装箱系统的气动压实装置及烟丝装箱系统 |
| US20150175280A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Spiroflow Systems, Inc. | Bulk bag densifying apparatus and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2918863A (en) * | 1956-02-07 | 1959-12-29 | Wyandotte Chemicals Corp | Palletized bag squeezing machine |
| US3376905A (en) * | 1965-11-29 | 1968-04-09 | Black Products Co | Bag settler for bag filling machine |
| WO2007028251A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Control And Metering Limited | Modular bag filling apparatus |
| DE102014117110A1 (de) * | 2014-11-21 | 2016-05-25 | Haver & Boecker Ohg | Vorrichtung und Verfahren zum Füllen von Großsäcken |
-
2016
- 2016-05-04 DE DE102016108324.0A patent/DE102016108324A1/de active Pending
-
2017
- 2017-05-03 ES ES17726201T patent/ES2937784T3/es active Active
- 2017-05-03 EP EP17726201.1A patent/EP3452372B1/de active Active
- 2017-05-03 FI FIEP17726201.1T patent/FI3452372T3/fi active
- 2017-05-03 WO PCT/EP2017/060569 patent/WO2017191209A1/de unknown
- 2017-05-03 CN CN201780038027.1A patent/CN109311541B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4718464A (en) * | 1985-08-02 | 1988-01-12 | Delves Elsworth R | Bag filling apparatus |
| CN102997980A (zh) * | 2011-09-13 | 2013-03-27 | 黄石山立包装设备有限公司 | 水泥包装机称量悬挂装置 |
| CN202337366U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-07-18 | 济南金钟电子衡器股份有限公司 | 一种大袋包装秤 |
| CN202863780U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-10 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 一种双层袋全自动灌装机 |
| US20150175280A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Spiroflow Systems, Inc. | Bulk bag densifying apparatus and method |
| CN104068457A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 一种烟丝装箱系统的气动压实装置及烟丝装箱系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111301730A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-19 | 无为市泉康防护用品厂 | 一种口罩机废料回收打包装置 |
| CN114537784A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-05-27 | 江苏三仪动物营养科技有限公司 | 一种颗粒饲料装袋设备 |
| CN115009554A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-06 | 宁波格劳博智能工业有限公司 | 锂电池锂盐全自动灌装设备 |
| CN115009554B (zh) * | 2022-07-19 | 2023-08-08 | 宁波格劳博智能工业有限公司 | 锂电池锂盐全自动灌装设备 |
| CN117267607A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-22 | 珠海安诺医疗科技有限公司 | 一种附带粉尘清理和自收集功能的制氧系统 |
| CN117267607B (zh) * | 2023-09-28 | 2024-04-09 | 珠海安诺医疗科技有限公司 | 一种附带粉尘清理和自收集功能的制氧系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016108324A1 (de) | 2017-11-09 |
| WO2017191209A1 (de) | 2017-11-09 |
| EP3452372A1 (de) | 2019-03-13 |
| EP3452372B1 (de) | 2022-11-09 |
| ES2937784T3 (es) | 2023-03-31 |
| FI3452372T3 (fi) | 2023-03-01 |
| CN109311541B (zh) | 2021-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109311541A (zh) | 用于灌充大袋子的设备和方法 | |
| US6089283A (en) | Method of filling containers | |
| US6968670B2 (en) | Method of filling a bag and an apparatus for filling a bag | |
| CN2832664Y (zh) | 包装机的称重和加密机构 | |
| US20090008410A1 (en) | Flexible silo apparatus having a top removable valve or flow control device | |
| CN201729282U (zh) | 自流式粉体物料减重法计量充填装置 | |
| AU2008200210A1 (en) | Flexible container discharge apparatus and method | |
| CN207275109U (zh) | 一种吨袋包装机 | |
| CN106742119A (zh) | 多晶硅块状散料自动包装机 | |
| US4420021A (en) | Method and apparatus for filling of flexible containers | |
| GB2154975A (en) | Bag filling apparatus | |
| CN108945543A (zh) | 一种肥料自动定量包装设备 | |
| EP0686588A2 (en) | Material handling apparatus | |
| US5457930A (en) | Machine for filling reticulate sacks having closing and holding bands or the like | |
| US4718464A (en) | Bag filling apparatus | |
| CN207243422U (zh) | 一种硅藻泥浆料的自动灌装系统 | |
| CN105059578B (zh) | 定体积式吨袋包装机 | |
| US20200180794A1 (en) | Vacuum apparatus for filling bulk containers | |
| CN109703935B (zh) | 一种铝合金熔炼硅块集装袋放料筒 | |
| CN109204947A (zh) | 一种纸杯装袋机 | |
| CN206013000U (zh) | 一种高稳定性联排式吨位级钙粉灌包装置 | |
| CN216510456U (zh) | 一种固体粉料吨袋倒料仓装置 | |
| WO2014177920A1 (en) | Proof load bag system and method | |
| CN102582855B (zh) | 一种冷等静压机湿袋软膜的粉体计量充填方法 | |
| CN219524324U (zh) | 一种熟食袋装称重下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |