CN109305624A - 一种集装箱正面吊吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱正面吊吊具，包括连接在固定臂两端的连接架，所述连接架上水平设有连杆和双向驱动装置，所述双向驱动装置固定连接在连接架上，所述连杆通过双向驱动装置驱动沿其轴向移动；所述连杆的至少一端铰接有吊具，所述吊具包括锁头，所述锁头的上端外套设有锁头支撑，所述锁头支撑螺纹连接有锁紧螺母，所述位于锁紧螺母下侧的锁头支撑的外周套设有底座，所述底座固定连接在连接架上，所述底座的上表面滑动连接有球面支撑，所述球面支撑与锁头支撑螺纹连接，所述锁头的顶端固定连接有锁板。本发明容易快速抓箱并防止集装箱从锁头上意外脱落，提高吊具的工作效率，增加关键零部件的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊具，具体为一种集装箱正面吊吊具。
背景技术
集装箱正面吊是各码头堆场常见的集装箱搬运设备，与之配套的吊具是正面吊的执行部件，集装箱的抓取、搬运及堆放依赖吊具的快速响应及可靠安全的零部件，吊具的锁头连杆机构是吊具能够安全可靠抓取集装箱的重要部件，现有吊具锁头连杆机构在结构的强度，零部件的可靠性等方面均存在一些不足，然而现有的集装箱正面吊吊具锁头容易使集装箱意外脱落，且不便于快速抓箱。
所以，提供一种能够解决集装箱正面吊吊具锁头容易使集装箱意外脱落并不便于快速抓箱问题的集装箱正面吊吊具成为我们要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱正面吊吊具，以解决上述背景技术中提出容易使集装箱意外脱落并不便于快速抓箱问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种集装箱正面吊吊具，包括连接在固定臂两端的连接架，所述连接架上水平设有连杆和双向驱动装置，所述双向驱动装置固定连接在连接架上，所述连杆通过双向驱动装置驱动沿其轴向移动；所述连杆的至少一端铰接有吊具，所述吊具包括锁头，所述锁头的上端外套设有锁头支撑，所述锁头支撑螺纹连接有锁紧螺母，所述位于锁紧螺母下侧的锁头支撑的外周套设有底座，所述底座固定连接在连接架上，所述底座的上表面滑动连接有球面支撑，所述球面支撑与锁头支撑螺纹连接，所述锁头的顶端固定连接有锁板，且锁板位于锁头支撑的顶端。
作为优选，所述双向驱动装置为双杆液压缸或双杆气缸，所述连杆上固定连接有两块挡板，所述双向驱动装置的两个活塞端位于两块挡板之间，双向驱动装置工作时，双向驱动装置的两个活塞杆同步移动，通过推动挡板实现连杆的轴向移动。
作为优选，所述底座的上侧面为球形凹面，所述球面支撑的下侧面为球形凸面，所述底座与球面支撑通过球形凹面与球形凸面形成滑动摩擦副，便于球面支撑与底座滑动连接。
作为优选，所述锁头支撑为管状结构，且锁头支撑的上端设有第一外螺纹，所述底座上设有中心孔，所述球面支撑上设有中心螺纹孔，所述锁头支撑的上端穿过中心孔并分别与中心螺纹孔和锁紧螺母螺纹连接，便于锁头支撑的上端穿过底座，锁头支撑与球面支撑螺纹连接便于两者之间的安装与拆卸，从而给工作人员带来了便利。
作为优选，所述锁头的顶端设有第二外螺纹，所述锁板上设有内螺纹孔，所述锁头与锁板之间通过第二外螺纹与内螺纹相配合连接，锁板与锁头螺纹连接便于两者之间的安装与拆卸，从而给工作人员带来了便利。
作为优选，所述连杆的端部与锁头铰接，所述锁头顶端开设有槽口，所述槽口内卡设有限位块，防止锁板与锁头上端的连接螺纹松动。
作为优选，所述连杆与锁板通过销轴铰链连接。
作为优选，所述锁板与锁紧螺母之间压紧有耐磨垫圈，在锁板与锁紧螺母之间设置耐磨垫圈，便于锁板与锁紧螺母之间的吻合压紧。
与现有技术相比，本发明结构成熟可靠，具有防脱设计，从原理上就避免了锁头脱落的可能性，锁头可以向任意方向摆动，当锁头与集装箱腰形孔有轻微的不对中时，锁头摆动移动角度后就可以顺利进入，提高抓箱效率，同时防止集装箱从锁头上意外脱落，提高吊具的工作效率，增加关键零部件的可靠性。
附图说明
图1为本发明安装示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中吊具的剖视图；
图4为本发明中吊具的立体图。
图中：1 固定臂，2 连接架，3 连杆，4 双向驱动装置，5 吊具，5-1 锁头，5-2 锁头支撑，5-3 锁紧螺母，5-4 底座，5-5 球面支撑，5-6 锁板，6 挡板，7 限位块，8 销轴，9 耐磨垫圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4
实施例1：本发明提供一种技术方案：一种集装箱正面吊吊具，包括连接在固定臂1两端的连接架2（如图1所示，图1只画出部分示意图），连接架2上水平设有连杆3和双向驱动装置4，双向驱动装置4固定连接在连接架2上，连杆3通过双向驱动装置4驱动沿其轴向移动；需要注意的是，双向驱动装置4为双杆液压缸或双杆气缸，连杆3上固定连接有两块挡板6，双向驱动装置4的两个活塞端位于两块挡板6之间，优选双向驱动装置4的两个活塞端与挡板4的侧壁相接触，从而便于双向驱动装置4工作时通过挡板4带动连杆3驱动沿其轴向移动；连杆3的一端铰接有吊具5，吊具5的底端伸出连接架2的底端，具体的讲，连杆3与锁板5-6通过销轴8铰链连接，吊具5包括锁头5-1，需要注意的是，锁头5-1下端为椭圆形状的台阶面，其尺寸正好可以插入集装箱腰形孔内，锁头5-1的上端外套设有锁头支撑5-2，锁头支撑5-2螺纹连接有锁紧螺母5-3，位于锁紧螺母5-3下侧的锁头支撑5-2的外周套设有底座5-4，底座5-4固定连接在连接架2上，底座5-4的上表面滑动连接有球面支撑5-5，底座5-4的上侧面为球形凹面，球面支撑5-5的下侧面为球形凸面，底座5-4与球面支撑5-5通过球形凹面与球形凸面形成滑动摩擦副，球面支撑5-5与锁头支撑5-2螺纹连接，锁头支撑5-2为管状结构，且锁头支撑5-2的上端设有第一外螺纹，底座5-4上设有中心孔，球面支撑5-5上设有中心螺纹孔，锁头支撑5-2的上端穿过中心孔并分别与中心螺纹孔和锁紧螺母5-3螺纹连接，锁头5-1的顶端固定连接有锁板5-6，且锁板5-6位于锁头支撑5-2的顶端，需要注意的时，锁板5-6与锁紧螺母5-3之间压紧有耐磨垫圈9，锁头5-1的顶端设有第二外螺纹，锁板5-6上设有内螺纹孔，锁头5-1与锁板5-6之间通过第二外螺纹与内螺纹相配合连接。
连杆3的端部与锁头5-1铰接，所述锁头5-1顶端开设有槽口，槽口内卡设有限位块7，防止锁板5-6与锁头5-1上端的连接螺纹松动。
工作原理：吊具5使用时，将吊具5的锁头5-1插入集装箱的腰形孔内，然后双向驱动装置4工作从而推动连杆3做直线运动，连杆3通过销轴8推动锁板5-6旋转，锁板5-6带动锁头5-1同步旋转，锁头5-1旋转90°后，其椭圆形状的台阶面钩住集装箱的腰形孔侧壁，就无法从集装箱腰形孔内拔出，锁头5-1就可以勾住集装箱腰形孔完成集装箱起吊及运输；放下集装箱时，双向驱动装置4反方向推动连杆3做直线运动，连杆3带动锁板5-6及锁头5-1反方向旋转90°到初始位置，锁头5-1下端椭圆形状的台阶面正好可以从集装箱腰形孔脱出；在锁头5-1插入集装箱腰形孔时，可能有一定偏差，由于球面支撑5-5与底座5-4通过球面配合，保证锁头5-1可以顺利插入集装箱腰形孔。
双向驱动装置4为双杆液压缸或双杆气缸，双杆液压缸和双杆气缸的结构与工作原理均是已知，在此不做累述。
实施例2：将实施例1中的“连杆3的一端铰接有吊具5”改为“连杆3的两端均铰接有吊具5”，其余部分与实施例1相同。
工作原理：吊具5使用时，双向驱动装置4推动连杆3做直线运动，连杆3通过销轴8推动两个锁板5-6旋转，锁板5-6带动锁头5-1同步旋转到90°，锁头5-1旋转90°后，椭圆形状的台阶面就无法从集装箱腰形孔内拔出，锁头5-1就可以勾住集装箱腰形孔完成集装箱起吊及运输，两个锁头5-1插入集装箱腰形孔内时，增加了锁头5-1与集装箱勾起时的稳定性；放下集装箱时，双向驱动装置4反方向推动连杆3做直线运动，连杆3带动锁板5-6及锁头5-1反方向旋转90°到初始位置，锁头5-1下端椭圆形状的台阶面正好可以从集装箱腰形孔脱出；在锁头5-1插入集装箱腰形孔时，可能有一定偏差，由于球面支撑5-5与底座5-4通过球面配合，保证锁头5-1可以顺利插入集装箱腰形孔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种集装箱正面吊吊具，包括连接在固定臂（1）两端的连接架（2），其特征在于：所述连接架(2)上水平设有连杆(3)和双向驱动装置(4)，所述双向驱动装置(4)固定连接在连接架(2)上，所述连杆(3)通过双向驱动装置(4)驱动沿其轴向移动；所述连杆(3)的至少一端铰接有吊具(5)，所述吊具(5)包括锁头(5-1)，所述锁头(5-1)的上端外套设有锁头支撑(5-2)，所述锁头支撑(5-2)螺纹连接有锁紧螺母(5-3)，所述位于锁紧螺母(5-3)下侧的锁头支撑(5-2)的外周套设有底座(5-4)，所述底座(5-4)固定连接在连接架(2)上，所述底座(5-4)的上表面滑动连接有球面支撑(5-5)，所述球面支撑(5-5)与锁头支撑(5-2)螺纹连接，所述锁头(5-1)的顶端固定连接有锁板(5-6)，且锁板(5-6)位于锁头支撑(5-2)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述双向驱动装置(4)为双杆液压缸或双杆气缸，所述连杆(3)上固定连接有两块挡板(6)，所述双向驱动装置(4)的两个活塞端位于两块挡板(6)之间。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述底座(5-4)的上侧面为球形凹面，所述球面支撑(5-5)的下侧面为球形凸面，所述底座(5-4)与球面支撑(5-5)通过球形凹面与球形凸面形成滑动摩擦副。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述锁头支撑(5-2)为管状结构，且锁头支撑(5-2)的上端设有第一外螺纹，所述底座(5-4)上设有中心孔，所述球面支撑(5-5)上设有中心螺纹孔，所述锁头支撑(5-2)的上端穿过中心孔并分别与中心螺纹孔和锁紧螺母(5-3)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述锁头(5-1)的顶端设有第二外螺纹，所述锁板(5-6)上设有内螺纹孔，所述锁头(5-1)与锁板(5-6)之间通过第二外螺纹与内螺纹相配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述连杆(3)的端部与锁头(5-1)铰接，所述锁头(5-1)顶端开设有槽口，所述槽口内卡设有限位块(7)。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述连杆(3)与锁板(5-6)通过销轴(8)铰链连接。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊吊具，其特征在于：所述锁板(5-6)与锁紧螺母(5-3)之间压紧有耐磨垫圈(9)。
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