CN103286685A - 皮辊夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮辊夹持装置，包括一“L”形的钳架，钳架拐角铰接固定，顶端夹持皮辊，侧端通过一钳架气缸推动，使竖直设置的钳架旋转至水平，皮辊驱动装置驱动皮辊，于一侧的砂轮机上磨削；磨削完毕，钳架气缸收回，钳架旋转至竖直位置，实现了皮辊磨削加工自动化。

Description

皮辊夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持皮辊的机构，尤其涉及一种用于棉、毛纺设备的磨皮辊机中夹持皮辊、实现皮辊磨削加工自动化的皮辊夹持装置。

背景技术

细纱机使用一段时间后，由于皮辊表面的磨损，必须对皮辊表面进行磨削加工，使皮辊达到使用要求。现有的磨皮辊机中，是用人工装卸皮辊的，人工装卸皮辊工作效率低，劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种皮辊夹持装置，以实现皮辊磨削加工自动化。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种皮辊夹持装置，包括一“L”形的钳架，钳架拐角铰接固定，顶端夹持皮辊，侧端通过一钳架气缸推动，使竖直设置的钳架旋转至水平，皮辊驱动装置驱动皮辊，于一侧的砂轮机上磨削；磨削完毕，钳架气缸收回，钳架旋转至竖直位置。

进一步的，还包括连接在底座上的夹持装置座和钳架气缸座，夹持装置座上活动连接所述钳架，钳架拐角为连接端、顶端为夹持皮辊的钳口机构、侧端连接有钳架气缸，钳架气缸另一端活动连接在所述钳架气缸座上。

进一步的，所述钳口机构，包括固定在所述钳架顶端的静钳口和静钳口一侧的动钳口，动钳口固定在摇块上，摇块活动连接于所述钳架，所述摇块一侧活动连接有摇块气缸，所述摇块气缸另一端活动连接在钳架一侧的摇块气缸支座上。

优选的，所述钳架气缸、所述摇块气缸通过关节轴承分别与所述钳架、所述摇块相连；钳架气缸的活塞杆、摇块气缸的活塞杆与所述关节轴承之间螺纹连接。

优选的，所述钳架气缸、所述摇块气缸通过气缸座分别于所述钳架气缸支座、所述摇块气缸支座相连。

进一步的，所述摇块气缸活塞杆收回状态下，所述静钳口和所述动钳口之间的开口夹角大于10°30′。

进一步的，所述钳架气缸活塞杆收回状态下，所述钳架气缸的中心线与水平线的设置夹角大于21°。

优选的，所述钳架与所述夹持装置座之间通过钳架轴及钳架轴两端的轴承相连。

优选的，所述静钳口与所述钳架之间通过一对静钳口销轴及静钳口销轴两端的轴套相连。

优选的，所述摇块与所述钳架之间通过摇块轴及摇块轴上的一对轴承相连。

本发明的有益效果是:

1、通过钳架气缸推动钳架，使竖直设置的钳架旋转至水平，皮辊驱动装置驱动皮辊，于一侧的砂轮机上磨削；磨削完毕，钳架气缸收回，钳架旋转至竖直位置，实现皮辊磨削加工自动化。

2、关节轴承与钳架气缸、摇块气缸的活塞杆是螺纹连接，并且用螺母使两零件固定连接，可以微调活塞杆长度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1皮辊夹持装置整体结构示意图；

图2皮辊夹持装置剖视图；

图3钳口机构局部放大图；

图4为图3中C-C剖视图。

图中标号说明：1、夹持装置座，2、钳架，3、摇块气缸销，4、静钳口，5、动钳口，6、摇块，7、紧定片，8、摇块销，9、气缸座，10、摇块气缸支座，11、皮辊，12、钳架气缸支座，13、钳架气缸销，14、关节轴承，15、衬套，16、轴承隔圈，17、静钳口销轴，18、轴套，19、底座，20、摇块轴，21、钳架轴，22、摇架销，23、皮辊驱动装置，24、砂轮机，25、摇块气缸，26、钳架气缸，A、开口夹角，B、设置夹角。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图3、图4所示，静钳口4是用两个静钳口销轴17和轴套18安装在钳架2上，静钳口销轴17通过螺母紧固在钳架2上；动钳口5用螺栓紧固在摇块6上，摇块6通过衬套15轴承隔圈16和摇块轴20和微型轴承安装在钳架2上。

摇块气缸25活塞杆收回状态下，静钳口4和动钳口5之间的开口夹角A大于10°30′。

摇块6通过摇块销8和摇块气缸25上端的关节轴承14活动连接，关节轴承14跟摇块气缸25的活塞杆是螺纹连接，并且用螺母使两零件固定连接，这样的结构可以微调活塞杆长度。紧定片7锁定摇块销8，这样摇块销8和和摇块6没有相对运动。摇块气缸25的缸体下端用螺栓固定连接气缸座9，气缸座9和摇块气缸支座10用摇块气缸销3连接，摇块气缸支座10用螺栓固定在钳架2上。

摇块气缸25是双作用气缸，由两位四通电磁阀控制气缸活塞杆的往复运动。活塞杆向外推出时，动钳口5逆时针转动夹紧皮辊11；活塞杆向内收缩时，动钳口5顺时针转动松开皮辊11。

参照图1、图2所示，钳架2和钳架轴21用键固定连接在一起。钳架轴21两端装有轴承，通过轴承和挡圈安装在夹持装置座1上。关节轴承14与钳架气缸26的活塞杆是螺纹连接，并且用螺母使两零件固定连接，这样结构可以微调活塞杆长度。钳架气缸26的缸体下端用螺栓跟气缸座9固定连接。钳架气缸座11和钳架气缸支座12用钳架气缸销13活接。

夹持装置座1和钳架气缸支座12安装在机器的底座19上。

钳架气缸26活塞杆收回状态下，钳架气缸26的中心线与水平线的设置夹角B大于21°。

钳架气缸26是双作用气缸，由两位四通电磁阀控制气缸活塞杆的往复运动。活塞杆向外推出时，钳架2逆时针转动，把夹紧的皮辊11转动90°，这样再启动砂轮机24转动就对皮辊表面进行磨削加工；活塞杆向内收缩时，钳架2顺时针转动90°，皮辊11回复原位。

摇架销22是连接皮辊驱动装置23与夹持装置座1的销轴。皮辊11在工作位置时，皮辊驱动装置23采用摩擦传动使皮辊11绕其轴心自转。

综上所述，皮辊夹持装置实现两个动作：其一是夹紧皮辊11，其二是把夹紧的皮辊11绕定轴旋转90°，使皮辊11的轴心和砂轮机24的轴心连线成水平线，即皮辊11在工作位置，以进行磨削加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮辊夹持装置，其特征在于：包括一“L”形的钳架（2），钳架（2）拐角铰接固定，顶端夹持皮辊（11），侧端通过一钳架气缸（26）推动，使竖直设置的钳架（2）旋转至水平，皮辊驱动装置（23）驱动皮辊，于一侧的砂轮机（24）上磨削；磨削完毕，钳架气缸（26）收回，钳架（2）旋转至竖直位置。

2.根据权利要求1所述的皮辊夹持装置，其特征在于：还包括连接在底座（19）上的夹持装置座（1）和钳架气缸支座（12），夹持装置座（1）上活动连接所述钳架（2），钳架（2）拐角为连接端、顶端为夹持皮辊（11）的钳口机构、侧端连接有钳架气缸（26），钳架气缸（26）另一端活动连接在所述钳架气缸支座（12）上。

3.根据权利要求2所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述钳口机构，包括固定在所述钳架（2）顶端的静钳口（4）和静钳口（4）一侧的动钳口（5），动钳口（5）固定在摇块（6）上，摇块（6）活动连接于所述钳架（2），所述摇块（6）一侧活动连接有摇块气缸（25），所述摇块气缸（25）另一端活动连接在钳架（2）一侧的摇块气缸支座（10）上。

4.根据权利要求1、2或3所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述钳架气缸（26）、所述摇块气缸（25）通过关节轴承（14）分别与所述钳架（2）、所述摇块（6）相连；钳架气缸（26）的活塞杆、摇块气缸（25）的活塞杆与所述关节轴承（14）之间螺纹连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述钳架气缸（26）的缸体、所述摇块气缸（25）的缸体通过气缸座（9）分别与所述钳架气缸支座（12）、所述摇块气缸支座（10）相连。

6.根据权利要求3所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述摇块气缸（25）活塞杆收回状态下，所述静钳口（4）和所述动钳口（7）之间的开口夹角（A）大于10°30′。

7.根据权利要求1或2所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述钳架气缸（26）活塞杆收回状态下，所述钳架气缸（26）的中心线与水平线的设置夹角（B）大于21°。

8.根据权利要求2所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述钳架（2）与所述夹持装置座（1）之间通过钳架轴（21）及钳架轴（21）两端的轴承相连。

9.根据权利要求3所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述静钳口（4）与所述钳架（2）之间通过一对静钳口销轴（17）及静钳口销轴（17）两端的轴套（18）相连。

10.根据权利要求3所述的皮辊夹持装置，其特征在于：所述摇块（6）与所述钳架（2）之间通过摇块轴（20）及摇块轴（20）上的一对轴承相连。

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