CN106217256A - 一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，包括罗拉基座底板、罗拉、罗拉转动装置、摆臂轴、轴承座、摆臂、钳口、皮辊自锁装置、气动元件、伸缩杆，其中罗拉安装在罗拉基座底板的前方，通过罗拉转动装置进行旋转，摆臂通过摆臂轴安装在轴承座上，使摆臂在轴承座上有空间的范围内作旋转，摆臂前端设置有装夹皮辊的钳口，摆臂上还设置有皮辊自锁装置，气动元件通过伸缩杆来驱动摆臂，使摆臂绕摆臂轴做起卧往复运动。其有益效果为：本装置结构简单，传动件少，摆臂旋转稳定，巧妙利用二个杠杆板对皮辊的夹持和松开，通过气缸来实现旋转和夹持在相对位置的工艺要求；另外由于本装置零件少，使得故障少，调整方便，成本低。

Description

一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具
技术领域
本发明涉及一种纺织行业的皮辊磨床皮辊的夹持装置，特别涉及配合半自动或全自动皮辊磨床来实现自动装夹的一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具。
背景技术
目前现有的皮辊磨床皮辊夹持夹具通常采用有二种形式：采用上V型钳口和下V型钳口，并通过气动元件来主动关闭/打开挡板或挡杆来挡住进入V 槽内的皮辊，V型钳口是与摆臂固定的，通过摆臂的旋转使V型钳口中的皮辊到达砂轮磨砺点位置。
现有的采用上V型钳口或下V型钳口二种形式的皮辊夹持夹具，装在摆臂上的旋转角度小于45度，适用于人工装取皮辊，由于半自动或全自动皮辊磨床对皮辊的装取大都采用机械手或托板方式，要求V型钳口与挡板或挡杆之间有一个不能干扰的垂直空间，便于对皮辊的装取，摆臂旋转角度小于45度就无法满足此要求。
另外，还有一种采用分段来实现垂直空间的方法是：摆臂旋转大角度，同时让V型钳口旋转一个大角度来满足垂直装取夹持皮辊，此方法的缺点是零件多，结构复杂，需二组以上使旋转的动力源，转动关节部分的间隙影响到夹持皮辊与砂轮平行关系，严重时影响磨砺精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，以克服背景技术所提到的现有技术的缺陷的目的。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，包括罗拉基座底板、罗拉、罗拉转动装置、摆臂轴、轴承座、摆臂、钳口、皮辊自锁装置、气动元件、伸缩杆，其中罗拉安装在罗拉基座底板的前方，通过罗拉转动装置进行旋转，摆臂通过摆臂轴安装在轴承座上，使摆臂在轴承座上有空间的范围内作旋转，摆臂前端设置有装夹皮辊的钳口，摆臂上还设置有皮辊自锁装置，气动元件通过伸缩杆来驱动摆臂，使摆臂绕摆臂轴做起卧往复运动。
优选的，所述罗拉转动装置包括电机、传动轮、皮带，其中传动轮与罗拉同轴，电机通过皮带连接传动轮来带动罗拉转动。转动的罗拉是在皮辊压上后，让皮辊旋转来进行砂轮磨砺的。
优选的，所述钳口为梯形钳口，梯形钳口开口位于摆臂前端侧面，梯形钳口一端延长有一凸台。
优选的，所述皮辊自锁装置包括挡板、弹性元件、杠杆板、墙板、限位桩头，在摆臂的前方设置有挡板，挡板上部位于在梯形钳口的前方，挡板中部通过支点与摆臂连接，挡板下部与摆臂之间设置有一弹性元件支撑，挡板中部支点另一侧还具有凸块，弹性元件的作用是让挡板的支点前部压在梯形钳口中的皮辊中轴部位，实现弹性夹持；在摆臂的背上设置有一个可旋转的杠杆板，杠杆板能带动挡板凸块使挡板绕支点小幅度运动，杠杆板的作用是通过外力压迫杠杆板一端，使杠杆板的另一端撬动挡板上的凸块，挡板后端的弹性元件压缩，挡板前端脱离皮辊中轴部位，使皮辊在梯形钳口呈松开的自由状态；罗拉基座底板的后方装有一墙板，限位桩头安装在墙板上，当摆臂起来时限位桩头能顶到杠杆板来驱动挡板打开。
优选的，所述气动元件为气缸，气缸可以为一个或多个，还包括气缸支点板、销、气缸架、连接关节、横销，气缸支点板安装在墙板上，销安装在气缸支点板上，气缸架上的导孔套在销上，气动元件安装在气缸架上，气动元件上的伸缩杆前端设置有连接关节，连接关节通过横销与摆臂上的导孔连接。
气缸伸出动作时，摆臂向下摆动，其摆臂前端的梯形钳口内的皮辊已由挡板上的弹性元件外弹后压住，在摆臂旋转时不会脱离梯形钳口，直至接触到旋转的罗拉上，在摆臂旋转力的作用下皮辊转动，进行磨砺，磨砺完成后，气缸缩回，摆臂向上旋转，直到碰到装置在墙板上的限位桩头上，其摆臂向上旋转力使限位桩头顶住杠杆板一端，杠杆板的另一端撬动挡板上的凸块，使得挡板旋转来压缩弹性元件，挡板前端打开，脱离皮辊中轴部位，使皮辊轴在梯形钳口呈自由状态，同时皮辊轴会在梯形钳口内滚动并受延长的凸台和打开挡板的限制，从而方便机械手夹钳或托板对皮辊进行装取，完成皮辊在磨砺过程中装夹功能。
本发明所述的纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具的有益效果为：本发明是应用于半自动或全自动皮辊磨床设备上的一种皮辊磨床的皮辊夹持夹具装置，本装置结构简单，传动件少，摆臂旋转稳定，巧妙利用二个杠杆板对皮辊的夹持和松开，通过气缸来实现旋转和夹持在相对位置的工艺要求；另外由于本装置零件少，使得故障少，调整方便，成本低。
附图说明
图1是本发明纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具摆臂下摆后的立体结构示意图。
图2是本发明纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具摆臂上摆后的立体结构示意图。
图3是本发明纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具摆臂下摆后的局部剖视结构示意图。
图4是本发明纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具摆臂上摆后的局部剖视结构示意图。
其中图1至图4的符号说明如下：
1、罗拉基座底板，2、罗拉，3、电机，4、传动轮，5、皮带，6、皮辊，7、摆臂轴，8、轴承座，9、摆臂，10、梯形钳口，11、凸台，12、挡板，13、弹性元件，14、杠杆板，15、墙板，16、气缸支点板，17、销，18、气缸架，19、气动元件，20、伸缩杆，21、连接关节，22、横销，23、限位桩头，24、砂轮。
具体实施方式
如图1至图4所示，分别为本发明纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具摆臂下摆、上摆后的立体结构示意图、局部剖视结构示意图。
本实施例在一罗拉基座底板1上装有罗拉2，罗拉2由电机3通过传动轮4和皮带5带动罗拉2转动，罗拉2的转动，是为了加工对象皮辊6压上罗拉2后，供皮辊6旋转来进行砂轮磨砺；罗拉基座底板1上装有让摆臂轴7转动的轴承座8，摆臂9固定在摆臂轴7上，使摆臂9在轴承座8上在有空间的范围内作旋转，摆臂9的前端带有侧向开口的梯形钳口10，在梯形钳口10一端延长有一凸台11，凸台11其作用是当摆臂9向上旋转时，在皮辊6滚动出梯形钳口10的开口时有个承托，能让皮辊6有上下装卸空间。
在梯形钳口10的前方装有一与摆臂9上某一支点旋转的挡板12，该挡板12的支点后方与摆臂9有一弹性元件13支撑，其作用是让挡板12的支点前端压在梯形钳口10中的皮辊6的中轴部位，实现弹性夹持，在摆臂9的背上装置一个在合适位置上可旋转的杠杆板14，杠杆板14的作用是长端在外力的作用下，压迫杠杆板14的短杆一端来撬动挡板12上的凸块，挡板12后端的弹性元件13压缩，挡板12前端打开，脱离皮辊6中轴部位，使皮辊6在梯形钳口10中呈自由状态，并提供了皮辊6有上下装卸的空间。
罗拉基座底板1的后方装有一墙板15，墙板15上装有一个气缸支点板16，并装上销17，气缸架18上的导孔套在销17上，让其可自由转动，气缸架18上装有若干个气动元件19，气动元件19上的伸缩杆20连接关节21，关节21经过横销22连接在摆臂9上合适位置的支点导孔上，让摆臂9跟随伸缩杆20作伸缩时，在轴承座8作旋转运动。
当气动元件19上的伸缩杆20押入时，拉动摆臂9向垂直方向运动，直至摆臂9上的杠杆板14长端撞击限位桩头23时停止，此时杠杆板14的短杆一端撬动挡板12上的凸块，挡板12后端的弹性元件13压缩，挡板12前端打开，脱离皮辊6中轴部位。使皮辊6在梯形钳口10中呈自由状态，可取出或重新放入皮辊6。
当气动元件19上的伸缩杆20伸出时，摆臂9向水平摆动，此时杠杆板14长端离开限位桩头23，压缩的弹性元件13释放反弹于挡板12的一端，挡板12的支点前端将皮辊6的中轴部位压入在梯形钳口10内，呈夹持状态，使皮辊6在摆臂9旋转时不会脱离梯形钳口10内。直至旋转到皮辊6圆周面接触到转动的罗拉2上，在摆臂9旋转力的作用下皮辊6压在罗拉2转动，与砂轮24进行磨砺，磨砺完成后，气动元件19上的伸缩杆20收入，摆臂9向垂直方向运动，杠杆板14一端撞击限位桩头23，杠杆板14撬动挡板12凸块，挡板12前端打开。方便第三方运动机械结构对皮辊6进行装取，实现皮辊在磨砺过程中装夹功能。

Claims (5)

1.一种纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，其特征在于：包括罗拉基座底板（1）、罗拉（2）、罗拉转动装置、摆臂轴（7）、轴承座（8）、摆臂（9）、钳口、皮辊自锁装置、气动元件（19）、伸缩杆（20），其中罗拉（2）安装在罗拉基座底板（1）的前方，通过罗拉转动装置进行旋转，摆臂（9）通过摆臂轴（7）安装在轴承座（8）上，摆臂（9）前端设置有装夹皮辊（6）的钳口，摆臂（9）上还设置有皮辊自锁装置，气动元件（19）通过伸缩杆（20）来驱动摆臂（9），使摆臂（9）绕摆臂轴（7）做起卧往复运动。
2.如权利要求1所述的纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，其特征在于：所述罗拉转动装置包括电机（3）、传动轮（4）、皮带（5），其中传动轮（4）与罗拉（2）同轴，电机（3）通过皮带（5）连接传动轮（4）来带动罗拉（2）转动。
3.如权利要求1所述的纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，其特征在于：所述钳口为梯形钳口（10），梯形钳口（10）开口位于摆臂（9）前端侧面，梯形钳口（10）一端延长有一凸台（11）。
4.如权利要求3所述的纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，其特征在于：所述皮辊自锁装置包括挡板（12）、弹性元件（13）、杠杆板（14）、墙板（15）、限位桩头（23），在摆臂（9）的前方设置有挡板（12），挡板（12）上部位于在梯形钳口（10）的前方，挡板（12）中部通过支点与摆臂（9）连接，挡板（12）下部与摆臂（9）之间设置有一弹性元件（13）支撑，挡板（12）中部支点另一侧还具有凸块，在摆臂（9）的背上设置有一个可旋转的杠杆板（14），杠杆板（14）能带动挡板（12）凸块使挡板（12）绕支点小幅度运动，罗拉基座底板（1）的后方装有一墙板（15），限位桩头（23）安装在墙板（15）上，当摆臂（9）起来时限位桩头（23）能顶到杠杆板（14）来驱动挡板（12）打开。
5.如权利要求1或4所述的纺织皮辊磨床皮辊夹持夹具，其特征在于：所述气动元件（19）为气缸，还包括气缸支点板（16）、销（17）、气缸架（18）、连接关节（21）、横销（22），气缸支点板（16）安装在墙板（15）上，销（17）安装在气缸支点板（16）上，气缸架（18）上的导孔套在销（17）上，气动元件（19）安装在气缸架（18）上，气动元件（19）上的伸缩杆（20）前端设置有连接关节（21），连接关节（21）通过横销（22）与摆臂（9）上的导孔连接。
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